rrrrrrrs = = U I n] = vueltas por minuto del drbol conductor. ng et " " —" — condueido. oom luego: ape ee Be a Si llamamos ¥ a le velocidad periférica de ambas ruedas en contaga) to, engranadas o vinculadas por érganos flexibles envolventes, 8: do dl y 42 sus didmetros,’se tiene si no hay resbalamiento: “Wal m7 ag ng : a mieaeO Tk 4. ¢ii = dane 4 En def: © sea que los didmetros de las ruedas son inversamente proporeio les a las velocidades angulares de los drboles.- Anicién: En las ruedas de friccién, para la tranemiaién de un, esfuerzo tangencial T, es necesqrio producir una fue: normal N de adosamiento aproximadamente igual a tres veces el vali el eafuerco a venoer. Para.evitar este innonveniente,.se proves jas llantas de ambas ruedas, de una serie de entrantes y salient. ° ordinario igualmente espaciadas, que encajan unas en otras y consiguen la transmisién con empuje muy reducido sobre los cojin tes que soportan a los drboles o ejes.— vA El conjunto de.dos ruedas de este tipo es lo que se a Nomina "un engranaje", Las ruedas dentadas que lo constituyen, po drian definirse segin lo precedente como: "Elementos ds m4quinas destinados a transmitir el movimiento de rotacién y con 61, de nada fuerza periférica itii".- En todos loa engranajes, al girar, van encajando suces4 vYamente las salientes de una rueda en las entrantes de la otra, o: gindndose un movimiento mixto de deslizamiento y de rodadura, al Qual se le llama " engrane” y cuyas condiciones cinemdticas estudipe remos,— En las ruedas Gentadas existe frotamiento, siendo éstepe Un factor perjudicial, al revés que en las ruedas de friccién en Que se aprovechan sus efectos para lograr la transmisiin deseada Por otra parte, en las ruedas dentadas se pudde lograr una constan cia en los movimientos cuando éstos asi lo requieren y una relaci6a’: de transmisién fija.+ yi $l rozamiento real ee produce al empujar un diente ds 2° "na rueda al de la otra deslizando sus superficies de contacto, y &aud rors ee ee Ine, C1viL ERNESTO MARIO NIERE rodadura ideal se produce en las llamadas cirounferencias primi- ivas de ambas ruedas.— Generalmentéca 1a rueda menor de un engranaje se la deno- ina pifién y @ la mayor #@ la denomina corona, distinguiéndoselas on los indices 1 y 2 respectivamente.— Hlasificacién de las ruedae dentadas ) bei Fuede efectuarse segin dos criterios: b bien teniendo ‘en jenta 1a situadién relativa de los ejes de rotacién del par o bien jogin 1a disposieiéa de los dientes de laa ruedas de ese par, Con el rimero de los eriterios tenemos cinco tipos, los que a su vez pue- jen Subdividiree si se atiende a1 segundo criterio. As{ tenemos: Rusdas montadas sobre ejed paralelos (cilindrica: fee / Comprenden los siguientes sub-tipos: 2) Ruedas cilfndricas con dentado exterior (fig. A-1) 2) . e - - Anterior ( fiz.A-2).. Pte dinpodiciéa dé ies dientes puede ser en cada caso: a) Ruedas con dientes Fectos, segin generatrices de un cilindro (medas c4lindricas rectas) (fig. A-a).- b) Ruedas con dientes helicoidales (ruedas eilindricas heliooi— dales (fig. A-b).- + “o) Ruedas con dientes bihelicoidales o plurihal: cS ~" eilindricas bihelicoidales o plurihelicoidales) (fig.) c). ipo B: Ruedas montadas sobre ejes concurrentes (eénicas): Comprenden los siguientes sub—tipos: : 2) Bjes formando 90°, ruedas cénicas iguales (fig.B-1).- Az es ae * « desiguales (fig, B-2),- 3) Bjes formando Angulo agudo (fig.B-3).- a) ee e obtuso (fig, B-4).- 5) Corona plana y pifién eénico (fig. B-5).- Ia disposicién de los dientes puede ser en cada caso: ®) Dientes rectos, concurrentes segin generatrices cénicas (fig. Bua! ») D. 8 curvos, segin espirales o curvas similares (fig.B-b),. po C: Ruedas montadas sobre £je8_no coplanares (se cruzan en el ea- Pacio con cualquier Angulo) Peete Con cualquier Angulo; Las ruedas pueden ser: a ei ia 5rrp eS ee ss ricamente deberian ser hiperbélicas) (fig.C-a).- Ruedas cilindricas con dientes helicoidales (fig.C-b).- Rueda _y cremallera: Ea un caso particular del tipo A-1 en que el radio de una de las rupdas es infinito (fig.D).- Rueda y tornillo sin fin: i Es un caso particular del tipo C, en que los ejes se cruzan en el espacio con dngulo recto o my proximo al recto. El par estdé formado por el‘engrane de una rueda con un tornillo sin fin. la disposicién de los dientes permite aistinguir los siguientes casos; re Rueda oilindrica y ein fin cilindrico (fig.E-1).- Rueda de perfil globoidal y in fin cilindrico (fig.E-2); Rueda y sin fin con eee @loboidales (o glotoides) (£4, B-3).-. 7a hes a I) Ruedas dentadas cilindricas con disntes recto: El estudio de las ruedas dentadas rectas y su comportamiento. tis-| ne especial importancia, pues todo lo que de ellas digamos ae Hig puede extender con algunas consideraciones a todos los demés ti- pos de ruedas dentadas.— ~ i) Definiciones de 1/3 distintas partes Lanta o corona: es la corona circular, séccién recta de 1a rueda, en Ja cual por su parte exterior van insertados los: */ dientes y por la interior los brazos o el disco que la unen con el cubo.- Gubo: es el elemento por el cual se fija la rueda al Arbol me diante la chaveta Gircunferencia primitiva: Si los dientes de las ruedas fueran tan pequefios como para confundirse con la superficie cilindri-| ea de las miesmas y éstas mantuvieran su contacto, las rueda: dentadas se habrian transformado en ruedas de friccién. La circunferenciaa de contacto de las ruedas ae{ transformadas Se denominan circunferencias primitivas, que asf podrian def4-| 4 nirss como “las partes del engranaje que ruedan sin resbalar” Los cilindros en contacto se denominan cilindros primitivos. Para que existan dientes es necesario que las ruedas presen- ten salientes exteriores a las circunferencias primitivas y entrantes interiores a éstas.— Didmetro y radio primitivo: Son respectivamente el didmetro y el radio de la cireunferencia primitiva de una rueda denta- da y se los representa por dp y Rp respectivamente.- Gabeza del diente: se designa a la parte de fate que ssth so- tee la naan ta= = = Se & Ee (ard Base o pié del diente: es la parte que estd interiormente a la ‘ gircunferencia primitiva.— Circunferencia exterior o de cabeza: Es la que ES las cabe- ilgas de los dientes. Su didmetro se designa con de (didmetro ex- e Ta diferencia entre 6 y @ oscila entre 1, 0 y 1/40 del paso, Gon el objeto de facilitar los cdlculos se han adoptado en la prictica pasos conmensurables con 7 para que siendo Z entero,” @1 dp resulte un mimero racional.- Médulo: (m) + Al cociente P =p =M (1) se le Tama médulo T Zz Jy en funcién de este valor se calculan también los elementos de la rueda,- También podemos poner: P pa TM y dye 25 at M se =§, pero para facili- De (1) 9@ conoluye que si el 4p esté expresado en mn. 01 M. es e1 mimero de mm. que corresponde a cada diente (y vacio adyacen-| te) en el didmetro primitivo. El médulo corresponde a una divi- Sién fictioia del dp en tantas partes como disntes hay; ea pues 1 paso medido sobre el didietro, y gor eso se le suele llamar también paso diametral, De la relacién 4p = 7.4, se deduce qua _ Z necesariamente entero, lo seri 4p siempre que lo sea Con 1 objeto de racionalizar‘las herramientas para construir las medas dentadas es que se han normalizado los valores de losl=a ee dulos. Ia norma D.I.N. 780 establece la siguiente escala (valores mn.) ra valores de M entre 0,3 y 1.los gismos van de 0,1 on 0,1 mj ra valores de M entre 1 y 4 los mismos van de 0,25 en 0,25 mm} ‘| ja valores de M entre 4 ¥ 65 los mienos van de'0,5 en 0,5 mn} | de M entre 7 ¥'16 los mismos vin de 1 en 1 mm.; de M entre 16 y 24 los miemos van de 2 en 2 ims; ° de M entre 24 ¥ 45 loe mismos van de } en 3 mm.; iy Ja variaoién 8 de 5 en 5 mm. para médulos entre 45 7 16ST; M. “(f1g.4) con lo que se asegura juego de fondo Jf entre 0,16 y 0,3 M. A medida que el tamafio oe: ‘zuoda aunenta, conservanda constante ol miimero de dientes Z, “Ai: i$4 61 paso y por 1o tanto el M, el addendum, ol dedendum y el }ju0 8 fondo.— : oth ” La norma DIN establece en un dentado normal: a a K ya Stemis~con “distinto Proporciénamiento abl ‘aad ¥ dedendum segin se veré nds adelante. : a etrel- Pitch: Loe ingleses en vex del M, adoptan lo que! denom: iaaetral-pitch* (paso diametral), que es en el concepto 1a invetea| ie Para encontrar el didmetro primitivo en el sistema inglés,.Be © el ntimero de dientes por e] didmetral-pitch (D.P.), obtenien+ ae €] resultado en pulgadas: El D.P. vendria a representar el niimero de dientes que rresponde a una pulgada de didmetro primitivo.- jacisn entre el My el D.P.: Ja relacién : D.P. = Ge Ja dividimos por 25,4 ae tiene: z “25,4 dp # 254 dp" = dp (en mm.); luego: z a: i 2 " tm) 7 poem,» Beh ¥ 31 sistema inglés tiene el inconveniente de que cuando Be ener Ps 2 al 1, e) médulo M va de 12,7 0 25,4 y ef dionte se meforma en otro mucho mayor. Ea decir hay una fuerte variacién Ja ona de dentados importantes al Pasar de un D.P, al siguiente ete que en la zona de dientes pequefios es insignificante la va- ee FsT funcién del médulo: Gg s fp +2a52.M+ 2M =M (2 + 2). ag 2 dp. 2d = 2M - 221,25 M= M (Z 2,5). i médulo ee deterdina en base a problemas de resistencia @ aesgaste del diente. El ancho de la rueda caloula conocien- resistencia de) diente. ‘$1 queremos dar a las ruedas dentadas un juego lateral _o de jancos, podenos repartir la mitad de dicho Juego sobre cada rueda ie Geoir hacemos los espesores de dientes de ambas ruedas de) engra pad menor valore que el tedrico, o sea: e= p- If), 0 sino a E 2 2 forgar todo el juego lateral a una de las ruedas (en este caso a la eda menos cargada).~ solo de cdloulo: Adoptando M = 10 y-Z = 15 se pide calcular los elementos de la rueda dentada. “dp a 2Z.M = 10x 15 = 150 m, : 4q = M (2 +2) = 10 (15 + 2) = 170 mm, aes = Be ghearape paps ead “dg = M'( 2 - 2,5) = 10 (15 - 2,5) = 125 mm. a2oM= 10m, 5; 4 = 1,25 M = 12,5 mm. Jpn da = 12,5 - 10 = 2,5 m. 1416 X 10-2°31,416 nm,” e=tp= cake = 15,7 om Veremos a continuacién algunas definiciones, para lo cual gupondremos un engranaje con sus dos ruedas en contacto: Linea de engrane: llamamos as{ al lugar goométrico de los sucesivos Puntos de contacto entre dos dientes. La linea de engrane puede ser también una linea recta, sein sea el perfil que se utilice.- Sexmento de engrane: (fig. 5): la porcién AB de linea de engrane 11-' Mitada por las cirounferencias exteriores de ambas rucdas, se llama Segmento de engrane. Construfdaa dos ruedas la linea de engrane no puede alargar mds alld del segmento de engrane puesto que A y B Son los Witimos puntos de lae ruedas.— Arco de engrane: es ol descripto por un punto cualquiera do la cir Sunferencia primitiva de una rueda durante el tiempo en que tiene lugar el engrane entre dos dientes del “engranaje".- Grado ae recubrimiento: El arco de engrane tiene que ser mayor Siempre que el paso, y la relacidén entre ambos ee lo que 3e denomina Afado de recubrimiento que como minimo debe ser igual a 1,2, Si fue: Ya menor que 1 significa que el diente de una rueda abandona su con~ tacto con el diente de la otra antes que comience el contacto del Par de dientes siguiente, lo que daria lugar a un funcionamiento con| 80lpes; el valor 1 serfa al caso limite que no permitiria absorber(ott nn 4, ngona irregularidad constructiva ni de montaje. Mientras md4s silen. 4 [a se quieren las transmisiones, mayores deben ser los gradoa de || recubrimiento.— 3 tey'de engrane o teorena general del engrane: oor eee Sugongamos dog perfiles de dos ruedas quo estén en contacto alrededor de los puntos 0,y Q respectivamente (fig.6), sien— 94 el punto de contacto en un determinado instante, El elemento do qentro O gira a una cierta velocidad angular Wx y empuja al otro con welocidad angular Wy; la velocidad del punto .A como perteneciente al Blenento de centro 0, 1a podemos representar con un vector Vx. per- pendioular al radio Oi, y la del mismo punto-referida al oentro Q an ee vector Vy perpendicular al radio QA. Vx = Wx. Of + oWye Wy. Ok Tragamos por el punto de atatenia A la tangente T y la pore @ los perfiles. Dado que queremos que los elementos se manten- ontacto p t ‘n6rmal tienén que ser igual 16 cont: ese penetrarfan o separaridn. Las componentes tangencialés,“en iambio, pueden sér distintas (siempre que Vx # Vy).- wy Ss ‘Ja figura se deduce que: i Vx. cos % = Vy cos 3 : Si'no se cumple esta condicién los perfiles no estén ‘en Gon: [tgcto permanonte, Ia igualded anterior se puede taubién expresar: = Wz. Od. cos % ue. Uniendo los centros de ambas Tuedas obtenemos en la inter eccién con la normal (N-N) un punto P, Por semejanza de tridngulos { Jpedemos escribir: QD = QP = Wx 1 oc PD Wy Esta expresién nos dicé que: 1a normal comin a los perfiles jen el punto de contacto divide a la recta que une loa centroa en seg. pentose inveraamento ‘Proporeionales a las velocidades angulares res- Pectivas,— Ahora bien,’ en una transmisién de ruedas dentadas se busca ‘remos que la tranemisién del movimiento sea uniforme o sea que H® relacién de transmisién sea constante, ee necesurio que la normal jPomin a los perfiles an contacto corte a.la linea qua une los centrosf 8tempre en un mismo punto P llamado polo; es decir que si W: Wy penontendo uniforme 1a velocidad Wx, los valores GP y FO tienen que permanecer invariables.— - MW.Pe 10: 1 aS De la fig. 6 vemos que cuando el contacto ee hace en P, las falocidades Vx y Vy tienen lf{neas de accién coincidentes y como ade- Te debe verificarse quo las componentes normales deben ser igualea wie 9 en este caso), también tienen que serlo las componentes tan- ates lo oual nos permite conclufr que no hay deslizamiento en- “Jos puntos que hacen contacto en P, El polo aa un punto de tan, Gia de dos circunferencjas que ruedan sin resbalar pues tienen gma velocidad periférica, Se denominan circunferencias primiti- sy al punto P ee le llama también por esto punto primitiv: | Sintetizando, podemos enunciar de la Siguiente forma Ja ley tel del _engrane: “fmtre dos perfiles en contacto hay una $n uniforme del movimiento cuando la normal comin en el pun. ja Contacto pada Siempre por un punto fijo (P) ubicado sobre la Aes que une loa centros de rotacién de les ruedas y que divide di- ‘Aistancia en dos segmentos inversamente proporcionales a las ve- {aades angulares respactivas", El punto fijo (P) llamado pole de- ing'}ae circunferencias primitivas de ambas ruedas,- ° gfiles conjugados: Los perfiles en contacto y que cumplen con Ja ‘seagrans enunciada se dicen’ que son con jugados.— 2 2 Za ley del engrane nos permite, dado un perfil oualquiera ‘rueda, determinar el perfil conjugado y que puede utilizares pperfil de la rueda compaera,- Hy Weterminacién grifica de los perfiles conjugados: Existen dos m&tos fps jerificos principales, para 1a obteneién del perfil conjumado indo eatd dado uno de ellos: el de Reuleaux y 61 de Poncolet.— tick Sontinuscién +ratarcs ‘BStode 80 Reuleaux (rig.7): dan las circunferencias primitivas de centros C1 y 02 do amtas lao y el perfil aj,b1, 0); perteneciente a la rueda de centro 02. ae Con centro en 0, trazamos los arcos de circunferencia-que aan por los puntos al,bj, cj,.. y que representan la trayectoria « os nisnos durante la rotacién de la rueda, Tracemos adenda por ‘smos puntos al, bl, C1,.., las normales al perfil dado, laa vs cortarin a Ja primitiva en los puitos Ay, By, C1,. - 3 punton atereme® ahora sucesivos gircs de la rueda 0; hasta quel 208‘ puntoa ay, By, ©j,.... coincidan con el polo P, Cuando el punto 42/80 encuentra en el polo P, el a) se encontrarf en a, El punto & 8¢.1o determina tomando el segmento Al a), haciendo centro en P y Bertando 1a trayectoria de aj, En la misnalforna se determinan los f{.Puntos b,c, Estos puntos son puntos de contacto de ambos parfiles| {| ,Y8"que pare que cumplan con la ley de engrane es necesario que 1 3 idles sean tales qua las normales en sus: puntos de contacto pa }28% Dor el polo P, y éstos son Puntos que reunen tal condicién. Co- leas toa son puntos de contacto, pertenecen a ambos perfiles, y paral ‘eeontrar e2 conjugado de la rueda 02 debemos hacer el proceso in- Verso, — ad Veamos lo-que ccurre cuando’ 1a rueda 03 gira en sentido Sontreric a las agujas del reloj y vuelve a su posicién primitiva, Pi Punto @ como pertensciente a la meda Op girs on ey anne ae Ms Siijae del reloj)y describe uns trayeotonis olvocine que traza- 08 haciando centro en 02. El punto Aj, pi$ de la normil al perfil is = eeeyueda 0] que se encontraba en e) polo P confundido con el A2, ormal al perfil de la rueda 02, vuelve a su primitiva po- a nt aS se entdes que 41 A2 cups une posicién que ee dctermina tonan- sen Jongitua de primitiva AgP = 4jP. Si con una longitud Pua une. eciendo centro en Ap cortamos la trayectoria de a2 , tendre- faterminado un punto a2 del perfil eonjugado, Eh la misma forma| | FAgyerxinan los denés puntos.- - | ~. Normalmente se utilizan oomo perfiles de ruedas dentadas sa curvas analiticas conocidas, las cuales soni evolventes da ids y curvas cicloidales tales cono las cicloides, epicicloides foloidos. La evolvente de ciroulo es la usada en e) 99% de sgieos; las cicloidalea se usan en mecanismos de relojeria pare Muieiones de potencias de poca magnitud, en los eriques'de ore- y-en los engranajea de linterna.- rj. EL perfil obtenido por las curvas cfiolicas es, en teorfa, ‘xacto, pero esta ventaja no es verdadera si la distancia oa ejes de 1as ruedas no es perfectamente realizada y cons¢r ‘que més dimple y fdcil de sjecutar, un-perfil-qus-ac:entgetet- atancia axial invariablé, pues el engrane se verifica siempre is condiciones.- uM 6 Gicloidales: Como ya se dijo , estos perfiles se obtienen jo curvas ofclicas, El perfil del diente do una cremallera es- edd:por una cicloide para 1a eara y otra cicloide para el * fie the eoicicioide para ia cara o éaber y una nipwcisivide +; + Rel flanco o pié del diente. fh una rueda dent/'a interiormente, sera del diente es una hipocicloide y el flanco na epicicloide, Bre el trazado de estas curvas es necesario utilizar un ofreulo ro-!. pte, el cual, rodando sin reabalar sobre una recta o sobre una Ounferencia, interior o exteriormente, genera cada una de ellas, ibeotivamonte.- ‘ Ia perieibloida, curva obtenida por el rodaiento de una meArounferencia rodando sobre otra circunferencia de‘menor didmetro Olocada intertormente a ella, se utiliza también para formar la ca~ Fe 0 parte superior del perfil del diente de la rueda interior.—- cee A la circunferencia rodante se la denomina también ruleta H 24 circunteroncia sobre la que e¢ rueda ea la prinitiva.- ah Ia propiedad importante de las curvas cicloidales para WAST Utilizadas como perfiles de ruedas dentadas es que la normal en aon cualquiera de la curva pasa siempre por el punto de tangen- me Ja ruleta o rodants sobre la base o primitiva, punto llamado mi tT0 inatantdneo de rotacién (fig.8).~ ae Consideremos ahora dos circunferencias primitivas de dos MMedas dontadas (fig.5) y una cireunferenoia interior que seria mues p28 Xodante o ruleta, Supongamos que todo el sistema gira en un cia: Py ®entido y que ol punto P pertenece a laa trea circun?erenciaa a Voz, entonces a medida que ese punto gira, iri trazando sobre fy Tuode de centro 0] una epicicloide y sobre la otra una hipoci- iz °tde. Después de haber girado un cierto dngulo,-se han trazado a = Ueks\aos curvas correspondientes y 8 observa que la normal comin en ae avo de contacto pasa siempre por el polo (punto de tangencia je) pie jos primitivas); lo mismo sucede para otra posicién. 0 sea ee wevas cicloidales (una epicicloide y una hipocicloide) Jas dos cu: joe por una misma rodante cumplen con Ja ley del engrane y por to son conjugadas.~ Zo que tenemos que cuidar en los engranajes cicloidales erior a la primitiva de centro 01 forma el addendum del dien primera, interior a la primitiva de centro 02, el dedendum.-| 5 Pura que la ley del engrane se cumpla ea necesario que picjoloide y 1a hipocieloide hayan aido generadas por la miema Jo_misma_para la rueda-comjugada) Si una ha sido generada rodante y la étra por una mayor O meror, no se cumple dicha bai.noe limitamos a tener una sola rodante, construiremoa la ca- fjel diente de la rueda 02 y el pié de la 02, limitadas por una ferencia exterior de didmetro de y otra de didmetro af (fig. 10 la-figura 9 se vo claramonts que la Tinea por doa arcos de ruleta de las dos ruedas te El cfreulo generador o rodan-| p jas curvas efclices, puede tener un didmetro arbitrario para @entadas aisladas, pero no sucede as{ para las ruedas conju- en las que una debe engranar con otra cualquiera del mismo segue 2412 aifieren entre si por e1 mimern de dia on ite caso, (1 circulo generador debe ser el mismo para todas ellaa. jeralmen: se toma el radio de la rmuleta: r= 0,875 p. (p= paso da rueda dentada).- rae $i se adoptara el valor d = Rp (fig.11), la hipoci- aes resulta una recta coincidente con un radio de la rueda, lo @ e610 es aceptable en algunos casos, pues i el mimero de dientes| “Feducido, el espesor del diente eu la raiz es menor que sobra 1a Sfreunteroncia primitiva, y por lo tanto, sus condiciones de resis- eS 2 ree fe afeotaiea Gustanente en ia rats, lugar que soporta miximo estusrzo del diente, Si d > Ry la penetractén se acen- ‘el ifMe ain mia. a la ventaja mayor de las curvas cicloidates es que se en usar en ruedas de muy poco mimero de dientes, sin producir ferenciaa.- ae. Como desventaja debemos mencionar, entre otras, el he-| s980 de que al ser la linea de engrane una curva conatituida por doa eta, la direcoién de la linea de fuerza va variando a La evolvente de cfrewlo es la curva descripta por el a aes una recta que rieda ain resbalar Sobre una circun?erencia Shunt, 2): 14 caractertstica de esta curva ea qua la normal en un es ne cutlauiera de la misma, es tangente a la circunferencia por 4 ma forma du generarse, La circunferuncia a partir de la cualFe yyolvante se denomina circunferencia de base, el aid~ ae ty Gi radio (Rb) de la misma ee llamardn didnetro de base Nee so de base respoctivanente,~ ‘La forma de la evolvente, su mayor o menor curvatura, 1 didmetro de la cireunferencia de base, o sca que al defi completamente definida la curva.- Tenemoa que demostrar que la evolvente de cfreulo \ = gon 1a ley del engrane y puede ser utilizada, por lo tanto, p perfil para Tuedas dentadas. A tal efecto, tracemos dos eireun igias de base (fig.13) y las evolventes correspondientes; en ol g-A de contacto de las dos evolventes, la normal comin a ambas recta que tiene que ser tangente a las dos circunferencias fase; ello es porque la normal a la ourva de la circunferencia be de centro 0, tiene que ser tangente a éeta y la normal a Mgiirva correspondiente a la circunferenoia de base de centro 02 Bigng que cer tangente a le misma; entonces 1a norm] comin tiene S'aer tangente a ambas circunferencias de base, y esto oourre paral Jer punto de contacto, ya que este razonamiento podenoa hacer- yu Gualguiey punto de contacto. Entonoes la evolvente de. circu lene la particularidad, cuando entra en contacto con la conju, “que la normal comin es fija, tangente @ 1a circunferencia de fy oumple con 1a ley del engrane porque pasa siempre por un pur: jo ubicado sobre la linea de los centros. 0 sea que la evolven- “eireulo ea una curva apta para transmitir el movimiento circu-| iforme.~ ae de’ ita, queda Recordemos que la ley del engrane establece que + pGrfiles “er toxteoto hay fento cuando la normal comin en el punto de contacto pasa siempra jpor un punto fijo ubicado sobre la linea que une los centros de las ‘uedas y que divide dicha distancia en dos segmentos invervanente oporcionales a las velocidades angulares respectivas.— a El punto P (fig. 13) define las circunferéncias ‘Prinitivas de ambas ruedas. La relacién de transmisién entre éstas 28t2e = Bo. y adema se tiene que: whe Rp2 Ro = By. cos @ yy By2 = Rpp cos @ 5 lusgo oo: B = ee Al girar ambas ruedas una arrastrando a la otra, el j Punto de contacto A se realiza siempre sobre la tangents comin a i @mbas circunferencias de base, luego la 1fnea de engrane ea una rec-| 483 adomis la presién que un perfil hace sobre el otro tiene la di- | Feaeién de la normal a los perfiles en el punto de contacto; entor~ | re da linea de engrane ademds de ser recta, coincida con la linea ® presiones. Tenemos también que la inclinacién de dicha recta eo Conatante t forma con la tangente comin a las doa cireunferencias Primitivas, un dngalo @ llamado dngnlo de previén, Dicho dngulo va~ ria de valor si se modifica 1a distancia entre centroa: y = Sob + 42 2 Md.Como al trazar las dos cirounferencias de base y sus evol- ventes reapectivas, no heuos hablado de distancia entre centros, @ Ye que 1a8 evolventes de cfrculo contimfan siendo curvas conjugadas aunque la distancia entre centros varie, es decir que las ruedas @entedas son ingensibles a la variacién de la distancia E, siempre ‘que no sparezcan otros tipos de perturbaciones: por ejemplo, aproxt “far mucho dos ruedas dentadas y eliminar as{ el juego lateral y el juego de fondo.- De all{ que no tengamos el problena que exist{a con las curvas cicloidales, donde al variar la distancia E tenfamos otras circunferencius primitivas donde Ja ruleta debia rodar y por consi- guiente la curva materializada para el perfil de] diente podfa no corresponder con su compafera. Al constrair la rueda dentada con perfil de avolvente lo hacemos en base al dngulo de presién @ , llamado por ello Angulo do presién de construceién o normal, Si al realizar el montaje del par de ruedas dentadas, variamos la distancia entre ejes (E) tebric. también ee modifica 9] Angulo de presién, gue en este caso lo deno- minamos de funcionamiento.~ Observando la fig. 14, vemos que Ry = Rp. cos @., notan- a6 algo muy importante: puede haber michas ruedus dentadas del mis- mo radio primitivo y del mismo médulo, lo que significa tener el “mismo niimero de dientes, tener ademds el mismo didmetro exterior y ‘Qe fondo y ol mismo espesor de dientes, pero tener distinto dngulo ‘de presién, es decir, distinta circunferencia ae base y por lo tan~ Sto-sus perfilss-no son Tleno y Pa otra como un vacio, oa la inversa, Todas las riedas talladas con ta orenallera pueden engranar perfectamente entre a{. las oreualie- S normales son contrapuestas de si mismas a los efsctos de no du- licar el ninero de herramientas necesarias. En el caso de dentadoa corregidos, por ejemplo, si tallamos na Tueda con una cremallera que no es contrapuesta de si misma tene- Bane atta® 1a mueda compaflera con la crenallera contrapuesta de d=1,25 M.; tal cosa traer{a como consecuen- tes en la rueda dentada de menor eapesor circular que 61 no, mal. Si la rueda dentada compaiera se la tallara con la aisma crema lera tendriamos un Juego entre dientes excesivo al nar ambas pucdas. De ali{ que a1 una rusda ge talla con una er Fa que no 88 Contramesta de ai misma, la compaflera debe tallarse con la cre tiers contrapuesta,—8) 5 oe aa oa oS oe ae - lL Dentado Normalizada: Dentado ree Un dentado se dice normalizado si é1 puede ser generado @ partir de la cremallera generatriz normlizada.- Dentado Normals Un dentado normal ea un dentado normalizado ai durante Je generacién del mismo, la linea primitiva de tallado (o de gonera- eign) de 1a cremallera generatriz se confunde con la linea de refe- renoia (figd@). En este caso tenemos sobre la circunferencia primi- tiva de la rueda de radio Rp =. eapesor = vaclo = 77M 2 altura de cabezas M; altura de pié = 1,25 M.- Dentado desplazado: : E z Un dentado normalizado se dice desplazado cuando a linea primitiva de talledo dé la cremallera generatriz no eatd mde confundida con la linea de referencia (rig ).-(12) ; ~ saeate-casd;-wourd la éircunferencia primitive de tallado de 1a rueda dentadg de Rp = Z.M. se tiener 2 ‘Jeapesor # vaoso 5 esposor + vacto = 77 M. jaltura de cabeza # Mj altura de pié A 1,25 ML altura de cabeza + altura de pié = 2,25 M. HeVidiaremos este @entado,~de tina “iianéra mis profunda,en uni capita 10 posterior al hel lar.de dentados corregidos.— NOTA: Linea primitiva,de tallado de 1a cremaliera es aquélla que re- sulta tangente a la cirounferencia primitiva de construceién de la rueda dentada que se estd tallando.- i TATERPERSNOTA: Hemos ya sefialado que para engranar correctamente,. dos perfilea en contacto deben estar constantemente tangentes y, en el oaso de dentados con perfiles a evolvantes de o{rculo, el lugar de 08 puntos de contacto sucesivoa (linea de engrane) ea una recta tan gente a los respectivos cfroulos de base. Si tal cosa no sucede se produce e1 fenémeno de la interferencia.— 4 medida qua e] mimero de dientes de una rueda dentada va dieminuyendo, el valor del didmetro primitivo diaminuya también 14 circunferencia de base se aproxima a la de fondo.~ emoa , fee OO a n= Aidastro ilaitivos dy = 2.M, o0a @ = didmetro de base (@=ingulo de pr | sién). | : dp = (2 -2 x 1,2) Me aidmetro de fondo o de raiz.— MeasGjra un determinado mimero de dientes, ya que d, ~ dg = constant a ee como vemos, 1a diferencia entre el dp y el dy , para un mismo médulo IM, es constants. Pero la diferencia entre el d, y el dy depends de 2 y ‘do M, d@ manera que aunque M sea igual, a medida que Z disminuye, a diferencia entre i y dj también disminuye y en un determinado mo- ento Ja cirounferencia de base llega a coincidir con la de fondo pa- Procederemos a calcular el niimero de dfentes de una rueda den- @ produzca la igualacién del didmetro de base con el Penemoa que? ee Z. M. cos @ = (Z- 2,4) M. Por simplicidad se toma 2 en vez de 2,4, luego: ts, %.M. cos @ = (Z = 2).M. Be % (1 = cos @) = 2: ‘Expresién que nos dd el mimero de dientes que debe tener una dentada para que se produsca 1a igualacién del dg con el dy." 08 valores de Z en funcién del dngulo de presién estén tabu- lados én los manuales'de la especialidad, Por ejemplo para: ieee sas: Os 18 35 7 7 ca @ = 4930" 6... B= BQtientes 2 20° aed Si disminuimos atin més el valor de Z, la circunferencia de ba-| se sobrepasa a la de fondo y como la evolventa s2 obticne haciendo rodar sin reabalar una recta sobre la circunferencia de base, tene- mos que por debajo de éeta no es posible generar la evolverte y por to tanto, e1 tramo del perfil del diente comprendido entre la circun-| ferencia de base y 1a de fondo no puede generarse; por consiguiente Ino tenemos perfil activo en'esa zona; entonces podenos hacer radial ese tramo que no es de evolvente de circulo, Si bien puede aceptarse e8a Solucién cuando la diferencia entre ambas circunferencias es pe- quefia, no puede hacerse cuando esta diferencia es importante.- Consideremos ¢1 caso més desfavorable o sea el engrane de un pifién con una cremallera (£ig.48). Supongamos 01 diente del pifién formado por un tramo de evolvente y un tramo radial, ya que la cir- ounferencia de base scbrepasa la de fondo. La linea de cabeza de la oremallere corta a la tangente a la circunferencia de base en un pun-| to T que se encuentra més arriba que el punto T de tangencia de asa e4reunferencia con la recta de pregién o linea de engrane y por lo fento s@ producird la interferencia ya que exteriormente a T no hay mde eVolvente; para que seto no tuviera lugar los puntos T! como mdx-| tmoq no tendrian que sobrepasar T.- \ En la posicién 1 la eremaliera hace contacto con el pidén on Mery nto Situado sobre la linea primitiva y luego sn lu posiein 2 eiendo contacto con el tramo radial del diente del pinény ai shila: 5-5 | | |quisiéranos eontinuar e] movimiento veriamos, como se ve en la poai- oién 3, que el diente de Ja oremallera tiende a penetrar en el inte- ior del perfil del pifién, pero'al no estar hueca’esa parte, el movi iento estard impedido, salvo que se socave esa zona, pero en este goa punta de la cremallera hard contacto con un perfil que no,ea oonjugado y por consiguiente no ee cumple con la ley del engrane y ng puede existir una transmisién uniforme del movimiento. : “{/ -ciNg 98 tan simple reemplazarjesa gona del perfil entré la cir Sulit eréncia dé base y la de fondo, ouando Ja primera eobrepasa a la segunde, Por un perfil cualquiera. Lo que’ se podria hacer es socavar 1 diente en el fondo, de manera que la punta de le cremallera pueda jaar libremente sin que tome parte active en el movimiento par te-del'perfil. Bi la operacién de tallado, la cremallera misma (he rramienta) va produciendo eae socavamiento y resulta'un ddente”obmo elde la fig.44, sccavado en la raz. La parte activa del perfil queda muy reducida y por lo tanto se producird un desgaste localiza— el diente.- pres fa } Je, ea La penstracién indicada en le fig.49 y que normalment: chet) rae en los engranajes de transmisién de potencia, por que debi- se hace delibi por que asi: ede transportar entre diente y dient: : @ ‘- Queda entonces el problema de determinar © mimero minimo a fentes que puede tener una rueda dentada sin que ea produgca la in- terferencia. Bato se hace buscando la condicién limite (fig.20 ); festa condicién limite esté dada por ol punto T de tangencia de li: ‘[Feota de engrane con 1a cirounferencia de base, Mientras Ja altura de cabeza dela cremallera no supera ese punta, el perfil de la ore-| fmallera trabaja siempre sotre el perfil, activo del diente del pinén., De la figura se tiene,siendo @ e! ingulo de presién: fee evita: ;}iite al diente oy pa rae Por lo tanto: 2 a= santo fSrmula que nos permite determinar el nimero ninimo tedrico de dien- es que puede tener una rueda dentada sin que aparezca el fonémeno de Ie interferencia, Para @ = 20° ob Z ming = 17 dientes.” ormalmente, debido a que la cremallera tiene radios en los extremos de los aientes (fig.t¢), la interferencia aparece en la prégtica pa- -[P8.4n mimero menor de dientes que se designa co = 22 min. e ee) Para @ aes Z'ming = UV, Zoving " @ = 1493 +++ minp = 25°72 ming = 30. 22 We a ey minp = 11%; Z ming = 13, D 15° 30° = —— 2 = 23 Pasaremos ahora a estudiar diferentes procedimientos que nos j-Permiten diomimir al nimero ainimo de dientes que puede tener una Own20 rueda sin gue 8e produzca la interferenoia. ©) duzontar el 4ngulo de presién: De la férmia que da el nimero ninimo de dientes se deduce que al aumentar el dngulo de presién * “g, disminuye el mimero minimo admisible,~ | Bete procedimiento trae como consecuencia que el extremo del ‘diente 8¢ va aguzando dida que aumenta @ y para @ = 30° el @iente termina en punta (fig.24) lo que no es aconsejable. Fn entados normales no oonviens que @ ‘supere los 25°; sin embargo| + en dentados rebajados se llega a valores de @ = 30° fero en este caso se emplean para acoplamientos estriados donde no hay roda~ dura de log dientes entre sf y por lo tanto no interesa la: ion- itud de la linea engrane y el valor elevado de 1a componen-| te normal de la fuerza que transmiten los dientes y que debe F soportada por los cojinetes de apoyo (fig.22).- . Podemos conoluir que este procedimiento no es conveniente ya < ‘que no podemos superar ibs 25°, salvo en tornillos ein fin por motivos que se analizarén mds adelante; normalmente no se pasa e 220%, siendo el valor m4s empleado @l de 20° y que estd nor, Syiealizado por,DIN,, T84,.etc.- . ~ ; : “98 conseouencia de ninguna férmla #3 Sonvenientes; por ello.es que podemos va. riar esos valores. Si adoptamos para el addendum un valor a’. nor que el My para el dedendum un valor a'- menor que 1,25 Me) tendremos el dentado rebajado (0 Stub sein la aesignacién no: teamericana); ello equivale a multiplicar e) addendum y el ae Sum-yor un fector y menor que Je unidad: Ja erprasién del minimo teérico de dientes, en eate caso, viene dado por: Ze Z ming © wae La 4.S.A. (ZS.UU.) adopta el valor y = 0,8 regultando a = 0,8 w ¥ d= M.j toma ademis @ = 20°, Hl juego de fondo es: Jr = 0,2 M,| Recordemos que en el dentado normal se tiene: 0,16 M& Jp < 0,3 M. 42 dieminufy el dedgndum hemos desplazado hacia afuera & oircunferencia de fondo aproximdndola a la de base, con lo Que eliminamos, o reducimos notablemente, la gona del perfil @fectado por la interferencia; la fig.23 indica gréficamente lo explicado, La firma Fellows de E2.UU. aplica un procedimiento muy difundi- 40 y que consiste en adoptar dos valores para el médulo (por @Jempla 2) y © = 20°, Todas lao dimensiones de la rueda dentada ‘, Telacionadag con el pase se caloulan con el médulo mayor (por i omplo M = 4) y’las relacionadas con la altura del diente con é el médulo menor (por ej. M = 3).- = . Yeamos un dentado del tipo Fellows para Z = 15 dientes y médulo + El paso circular resulta: p= 7 M-= 3,1416 x 4 = 12,56 mm, La circunferencia primitiva estd relscionada con el paso, pues: wBcu pd. = 7 ap. bape t= 2m, sy lo tanto el dp depende también del paso y se calcula en base | | Me Ae " dy = 3M. = 15x 4 = 60 mm, addendum y el dedendum estén relacionados con a altura del. ‘ente y se calculan con el médulo menor: : ae3mm 5 491,253 23,6 mm, factor de correcoién resulta: yeG = ? = 0,75 @iente tomard la forma indicada en Ja fig.2¢(a trazos), oon- fservando el capesor y el paso correspondiente aM = 4 y la alture| Eporrespondiente @ una rueda normal de M=}, 0 ea que el didmetro | | dor disminuird de valor y el didmotro de fondo aumentard, ap + 2 a= 6O+6 = 66 mm; dp = ap-2d ~ 60-3, 6x2=60-7, 2=52, Bam tos dos procedimientos tienen la ventaja de dar dientes que | ‘Qonatituyen viges empotradas m4 cortaa (por lo tanto un momento tector menor),evitan la interferencia hasta un clerte Limite permiten construir ruedas dentadas con un Z mint menor sin eate | inconveniente. Pero al ser el diente mis corto, resulta una lon- tud menor del perfil con lo que resulta dieminufda la longitud de 1a linea de engrane y ademds se acentia el desgaste del flanco rapotivo del diente,— “Gorregir las ruedas dentadas: Ya se dijo antes que un dentado no: izado puede ser normal o desplazado (corregida) sank f£1g.25 representamos lu cremallera de referencia que es con| | Gctrapuesta de ef misma, la cremallera normal, donde tenemos una 14] $ hea de referencia (L.R.) que nos define espesores y vactos dé- ~~ 37 Gientes iguales (AB=BC). Todos los dentados obtenidos con la ore-| 4emallera normal, por ejemplo los definidos por la D.1.N. 867, son Ge Mormalizados y sa dividen en dos tipos: ) Normales. Ves) a Sin variacién de la distancia entre vjes. cee ees ce Distancia entre ejes normal: Es la suma de los radios primitivos @e@ tallado de las dos ruedas de un engranaje, o sea: Eau ape a Cuando 1a distanoia entre ejes de funcionamiento es igual a la Rormal, las cirounferencias primitivas de funcionamiento estdn Sstonces confundidas con las circunferencias primitivas de talla- 40. Zs evidente que para tener un funcionamiento correcto con “istancia entre ejes normal, los espesores circulares 6) y ep de| |; jos dientes de las doa ruedae sobre las cirounferencias primiti. I ee de tallado respectivas dsben satisfacer la relacién siguien-| | 2 * i= of, + O'p = 04 + eM. Mem f.righ2e ), =e 01 ¥ 62 § espesores sobre los cireulos primitivos de funcionamien. to. — 1 ¥ &'p + espesores sobré los ciroulos primitivos de tallado.~ Toda vez que 6] + @p Sea diferente de 7M, la distancia entre ejes de funcionamiento serd diferente de la distancia entre ejes = m “hasta cerca de la circunferencia de base, podriamos evitar la erferencia; el reaultado seria un diente m4s robusto en la ra{al fgliminarse la interferencia domo aonSecuencia del-desplazamien-| ‘positivo.— : “$4 la rueda compafiera de este pifién puede admitir un despla~ ento negativo del mismo valor absoluto,sin que aparezoa la in- rferencia, el problema puede resolverse Sih ifcinveniéni S2gle seguimos manteniendo todo el perfil activo, evitamos la zona g0e.interferencia y reforzamos el diente del pifién que generalmente @1 mds exigido por su menor niimero de dientes y conseouentemen= @ mayor niimero de revoluciones: 2 Es fdcil ver que los riesgos de interferencia aumentan cuando] » umenta el niimero de dientes de Ja rueda (1a cremallera es el caso} -mde desfavorable) 9 cuando disminuye el nimero de dientes del pi- *"Hén. la fig. 82 indica, por ejemplo, la intarferéncia muy prot ~"e4aaa que se produce durante el tallado de\ in pifign de pequefio nii-| fero de dientes por una cremallera.— Ejemplo: La fig. 33 representa un engranaje exterior donde el den-| tado del pifién a sufrido un dosplazamiento de +d = 0,5 My el pee de la rueda un desplazamiento de-d = 0,5 M, o sea: X= ie 72880 de un engranaje interior: La fig. 34 indica el cdso de un engranaje interior.Si adopta-| mos la misma convencién de signos de desplazamionto para el denta-| {fo interior que para el exterior, obtendremos las modifienciones @iguiontas: wen (Lary tge@), {Entre-aje normal: B= M( Z2 = 21) si ge tiene: 2 8") + o' = ff. siendo Xp ~ X1= 0; o gaa: Xo = Xqv aq 10% dientes del pinén nan sufrido an desplazamionto Xz =+ 045 fs ce con dientes interiores un desplazamiento idéntio: 23 +05. Sintetizando, este método de correccién s2 puada aplicar cuanl EPSerre = = = re eS = ve § \ Jo rueda mayor es capaz de absorvor ol desplazamiento negativo = es necesario dar al pifién en sentido positivo, o sea debe ve, pificarse: Uy +B > 22 minp ¢ donde: 2) < & minp, | Por ejemplo, habiamos visto que para 6 = 20° 61 Z min, = 14, lue= go ve tiene que para aplicar este método debe verifichree que: 21 +22 2 28 dientes van [81 tenemos el pifién oon 2) = 10 dientes, 1a rueda compafiera debe “tener por lo menos Zz = 18 dientes,- % ming Paya el caso de @ = 20° resulta: Xx = wee 1 = 10 dientes resulta: ae : = 0,236 para M= 1; luego: J =X M = 0,236 M, que re “presenta el valor del desplazamiento entre la linea primitiva dé jp tallado y la de referencia.— = ; A medida que disminuye ol mimero de-dientes crece ol Gy factor de correcoién y para un determinado mimero se vuelve exoe= vo. A modida que el factor de correceién aumenta, aumenta el es. “pesor del diente en su raiz, pero simultdneanente a agudina la . ~~ Punto, o tope del diente, es decir, sucede 10 mismo que cuando au. ments amos el dngulo de presién.— El siguiente ejempl ficard lo dicho para el método, © Correccién ain variacién ja distancia entre. * ee Supongamos tfansmisién donde Z; = 10 dientes y 2% “2530 dientes; ademés M = 4 ye@ = 20°.. . ait i Al ser 21 = 10 < 14 = Zminy. exiete un problema de in- frferencia para la rueda 2). Se pueds aplicar la correccién anne ‘Ligada’ pues: a ‘ : 21 + Zz = 10 + 30 = 40 dientes > 28 = 22 minp. + 10 que simifica que la rueaa Z puede absorver ol desplazamiento Posttivo que hay que darle a 1a rueda 2).- A continuacién caleularenos las dinensiones de la rueda 21 normal y corregida: Rueda Normal Rueda corregida 4p = 2) 4 7 dp) = 21 M = 1dx4 = 40 om 5 ies i X= 0,236 = 0,24 ay =M4AM =M (14)= 4,96 am, 3 41=1,25 MX.¥e 5 -0,96= 4, 04mm, } 4e1=40+2a640+9,92= 49,92 om, Bees x 4 = Sas 4e1=40 + 3 = 48 om. iB sii 2 tides,se za, 2M. te = 6,28 mm. Nats pe 40-20 = 30 mm. | j Mgy=40~2d=40-8,08 = 31,92 mm. ya te rucda 22 tendriamoe: : Me 30x4 = 120 mm. , jf pg= Zq M = 30x4 = 120 mm. Bo= MIM = 4(1-X) = 3,04 om. dp =1,25 M+XM 540,96 =5,96mn. dep =dppt2a2 =120+6, 08-126, 08 S & & 6 Gee spesheenagaaey ee re Fac . aoe 7 Aggedy, = 282 =220 -11,92 = as 108,08 mia: L 3 p= 6,28 om. j ot, AH ~ 2 xm 40 ples lta un juego de fondo: 4] - ag = 4,04 = 3,04 = 2 mm.— $ feos quet paso = e'1 + ep = 77. «Ma = 01 + ep, e@ decir conser. gu valor. 0 sea que ‘se modifican los espesores circulares, 108 dum, los dedendum, los didmetros exteriores y de fondo, pe a peri Fable Iq"distancia entresejes-(B); sdcnto-se-- mejoran las condiciones de engrane ya que los perfiles de amt; # ruedas toman parte activa en la conduccién en toda su longitu ¥ se elimina la interferencia robusteciéndose ol diente.— b) Dentados corregidos con variacién de 1a distancia entre-ejes (#):) al " Bata correccién se aplica cuando: 2] + Z2 < 2 % ming § {quiere decir que el desplazamiento positivo del perfil necesario :\para corregir la rueda 0 (pifién) no podrd ser absorbido total- mente, ain en el mejor de los casos, por la rueda 02. Mas claro ain'se yeré el problema ai se considera la necesidad de acopler dos ruedas con un niimero de dientes cada una de ellas menor que 1 minino prdctico. Rn este caso ambas necesitan un despiazamien~ to positive de sus perfiles para corregir su interferencia, con. lo quo ei espesor circular de los dientes resultard mayor que el normal y sord necesario aumentar la distancia entre centros para Permitir el engrane. La suma de los espesores circulares de anbas Tuedas resulta mayor que el pas: at) +e'g > p= > Mo 5 Si considoramos, para simplificar, que ambas ruedas tie en interferencia que corregir, cada una de silas necesitard un oe positive: g,-= My G2 =Xp-Ml. respectivamente| ‘8 sabemos que: E = dp) + 4,5 pues las dos circunfersnciag 2 sian ite!eee ec. Toe cat i * jaitivas son tangentes, para ruedas normales, La expresién ant a or también puede eeu +22) 2 “°° gj ambas ruedas eon corregidas positivanente, a primera ste parecerfa que la distancia entre ejes a la cual habria que ; seria: . ae Bax (a+ 22) +X M+ X2 Me que el vacio de una coinoidiera exactamente con el lleno de a otra (manteniéndose en contacto los flancos sin juego), pero ferenos que no es asi.~ : at Suponganos 1a cremallera normalizada (fig.35 ) que como mos es contrapuesta de ef misma y la lines-de referencia (1.2. ip divide vacfos y llenos en partes iguales, A la rueda de cent: @ damos un desplazamiento positivo X,.M. pues 21 < Zmin pj; Btonces su circunferencis primitiva Cp) resulta tangente a la - nea primitiva LP, de la cremallera en ves de serloa la L.R. * ‘J la LP) de la‘crenatieraiSuvreia-tangente van & estar ubie doe los puntos de contacto de los dientes de 1a ruedé 0; oon 08 de la cremallera (punto A en la posicién indicada en la fig. =35)« Como pusde apreciarse ha aumentado el addendum y ha dismi~ muido el dedendum.- : Analicemos ahora lo que sucede con la rueda 02 que también resenta problemas de interferencia. Sabemos que el factor de Go~ Freceiin X en funcién del mimero de dientes 2; supongamos enton— Xz. M. 8ea 61 déspidzamiento positive del perfir dea y* Yueda 0p de acuerdo a! m nitimero de dientes 2); (por ejemplo para % = 10 y @ = 20° resuli.: X = 0,236). la rueda tendré eu circunfe- -i;Fencia primitiva Cpp tangente a la LP de la cremallera en Po.- 4a tangenta a la cireunferencia de base Ch2 y que paca por el”. Punto Pp materializa los puntos de contactos sucesivos do lop @ientes de la rueda 02 con los de la cremallera (punto B en la sposicién indicada en la fig.23 ). También en este caso ha aumen- ado 01 addendum y disminuido el dedendun.- u El resultado, tal como lo indica la fig. 35 , e8 como si :,bubléranos desplazado ambas ruedas, positivamente, entre si el cu Yelor %) Mi +Xy M. la suma algebraica de los desplazamientos re- ‘Sulta mayor que cero; se llega asf, obligadamente, a una distan- ei entre ejes mayor que la normal E, Vemos que ai bien un diente yz. de una rueda penetra en el entredientes de la otra, queda un * huelgo" 9 juego lateral lo que ‘significa que el vacfo en esa po- Sicién ea mayor que el lleno. Para llegar a las condiciones nor~ males, donde los perfiles tienen que hacer contacto sin juego la-|, eral, es necesario proceder a un acercamiento de los ejes de las Piedas, O.sen que la distancia entre ejes debe aumontarse un va- tor nenor que la suma algebraica de ambos desplazamientos si qne- Fenca que el contacto entre los perfiles se mantonga. Bt Bm (X, +22).co i ee ee oe rier, Ja distancia real entre centros para que ambas ruedas en en entre of manteniendo en contacto los perfiles, es decir, nen 8in juego lateral deberd ser: : adelante. Quiere decir que K M es el desplazamiento negativo pgsenario para establecer un contacto sin juego.— ae ia + 22 at 3.8 +X +I2- x/ = distancia en-| “oentros_corregida Ahora bien, observamos que al aproximar ambas ruedas lor KM. reducimos el valor del juego de fondo (Jr). 1 addendum de 1a rueda 0; desplazada positivamente el va- 3) Mo eet ay ee +X Me M+ KM. | dye d-XM a M(h25-%) ~ El addendum de 1a rueda 02 desplagada positivamente el va- or Xp M. eo: a5 ¢a+X2 Me M+ Xp Mu. de =d-XeH = M(125-X2) = Gon esto valores y con la distancia entre centros 5’ “ter-| mos el Jf: normal, pero al acercar ‘las ruedas a la distancia ‘eliminamos parte del Jz, por lo tanto hay que dieminufr una ' Gierta magnitud los addendum de los dientes de ambas ruedae para’ tener el Jp normal. Fntonces los addendum de las ruedas, entrel 3 ounles hay variacién de la distancia entre ejes, se corrigen mbién en funoién del factor de aceroamiento K. : 8) = Mt Dy Me KM eM Oo dy ~ KD a= M +X, M-KM=M (14K) ~- K) Los valores de X, y Xz son positivos porque hemos supues— $0 desplazamientos positivos para los perfiles. Pero podria auve- fer que por necesidades de espacio, tengamos que aproximar los “ejes, en cuyo caso tendriamos que efectuar desplazamientos negati| ‘+vo08 en los perfiles; tal cosa seria posible unicamente si el mi- “y,mero de atentes de las ruedas fuera mayor que el minimo préctico Qe manera que pudieran admitir correcciones negativas sin que Sparezca la interferencia.- Los espesores circulares en las ruedds corragidas positi- Yamente son (ver figura 30): . zm fot = ex Mite M oto Seer. tg0 De manera que 1a suma de los espesores resulta mayor que ©] paso circular; tal cosa no aucedia cuando ia correccidn se Sfectunba sin variar B, o sea cuando X; y Xp eran igmles 7 ae Aistinto signo,- - Yoremos algunas otras alteracionss que se producen al mo- {ficar la distancia B. In la fig. 3¢ tenemos las circunferen- Te Sep