UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA ——————— Eacu: tad de Ciencias Exactas Ffsicas y Naturales GAtedra + MECANISMOSY ELEMMNTOS DE MAQUINAS Teme SISTEMA BIBLA - MANIVELA Preparado port Ing, ROQUE RAMON ARIAS Correspondiente al 2do. Afio de Adseripeién de la materia, a ee ee ee ee eere re ; CATEDRA DE MECANISMOS Y ELEMENTOS DE HAQUINA oe SISTEMA BLELA MANIVELA | Necesidad de 1a trangsformacifn det movimsento. El movimiento producido por unam&quina motora es utilizado per la m&quina operadora 9 conducida, generalmente después de una trans- formacién del movimienta. Las w4quinas motrices poseen movimiento rotativo y alternativo. Hoje 1 de 30 Los primeros, de rotacién, se obtienen en los motores eléctricos las turbinas hidrfulicas, de vapor 9 gas, los molinos de viento, etc, los segundos son movimientos rectilfneos alternativos y se producen en las m&équinas de vapor y ce combustién interna, El movimiento de rotacisn obtenido en las m&quinas motrices se aprovecha en forma directa en las mdquinas operadoras cuyo movimien- to es también. de rotaci‘n; vero también existen casos en que el mo- vimiento debe transformarse en rectilfneo alternativo, tal como su~ cede en compresores de émbolo u otras aplicaciones. Para realizar esta transformacién se utilizan mecanismos especiales; e1 m4s usado es el de Biela-mapivela.- Los motores térmicos, miquinas de vapor, motores de combustién interna, poseen un moviniento rectilfneo alternativo y por lo tanto debe realizarse la transformacién inversa para obtener el movimiento rotativos el mecanismo Biesla-mapivela es cl m4s utilizado en estos casos. ,, para efectuar la transformacién de un movimiento se requieren Organos vinculados entre sf, de manera que puedan realizar esta trans formaeién; a la vez deben ser d4mensionados para resistir les fuer- zas que originan la potencia que se transmite y las debdas a la i- nercia de las masas en movimiento; por lo tanto ge debe distinguir en el estudio de estos mecanismos la parte cinem4tica, est&tica y dindmica, Generalidades sobreulos mecanismos de bicla-manivela, El mecamismo m&s comin est& compuesto por una manivela M solida- ria a un 4rbol A, que recibe o comunica su movimiento de rotacién; una cruceta, dado o corredera C, cuyo fnico movimiento es rectilfneo alternativo, recibido mediante un vastago V, por ejemplo, desde el €mbolo del motor o comunicado al &mbolo de una bomba o compresor y que corre entre dos gufas paralelas G y por uga biela B, cuyos extre mos se articulan por un lado al gorrén de la ma@nivela y por el otro’ al gorr6n de la cruceta, La figura 1 representa an mecanismo de biela-manivela de una mi- bse de vapor con la forma de las piezas enumeradas en el cBso co~ mane= En este mecanismo, la biela tiene una longitud fi. ay forma e enlace entre la cruceta C que se desliza entre las gufas Gy la ma~ pivere M unida firmemente al 4rbol A, La forag que adguiere 4 bie= a a mi ieee de acuerdo & lag caracter{sticas de la méquina — ue la uw ce. a manivela M es una per atios simple que gira alrededor de un’ — 0, eje ideal del Arbol. La manivele puede ser una pieza inde- da al Arbol mediante chavetas, o bien forma parte d a te, en ese caso, el nombre deISIS ’ La eruceta C es una pieza de forma variada que apoya sobre. las gufas mediante p@tines o-superficies deslizantes. En ciertos casos existe un solo pat{n, el inferior, y en otros, toda la cruceta pue- de convertirse en un cilindro, tal como sucede, por ejemplo, en los motores de combustién, en los cuales el pist6n o émbolo hace las ve~ ces de cruceta. Las articulaciones se forman, como se€ ha dicho, mediante gorro- nes denominados también pernos o ejes de articulacién; por lo tanto, la biela debe tener @n cada extremidad, los cojinetes que hagan po~ sible el movimiento de rotacién, Estudio cinemftico del mecanismo Pielasmanivela (Comin). 1) Gerrera del &mboloy J-1 Determinaci6n gréfica. Considerando un instente cualquiera del movimiento, el punto K se habr& alejado del punto muerto B, una determinada longitnd, cuya magnitud puede calcularse gr&fica o analiticamente. Supongamos que la manivela haya girado un 4ngulo o€ con respecto a la direccién del movimiento agulities. EL poten de la manivela estar& en A y el bo- tén de ia cruceta se encontrar’ en K, a una distancia medida desde el punto muerto anterior, ByK = X, Esta magnitud ByK = X es la carrera efectuada por el botén de la manivela y por consiguiente, también la carrera del émbolo, Bi se desconoce la woos del punto K, es suficiente hacer ¢ centro en A con un compas y Con una abertura igual a la longitud 1 de la biela; describir un arco cortando con éste a la recta B. 0, 5 quedando asf determinado e1 punto X en dicho corte, = Por otra parte, si hacemos centro en K con un compés y la mis: abertura 1 deseriblmos un arco A A, la distancia Bay =X es también la longitud de la carrera del émbolo, Figura 2, Cuando la manivela gira en el semicfrevlo superior en el sentido indicado de izquierda a derecha, e1 botdn de la biela o cruceta reco rre en 1 mismo sentido su movimiento rectilfneo al cual se lo deno- nina Convencionaluente, de retroceso. Cuango la manivela gira en el sewicfreulo inferior, prosicuiendo su wovimiento, el botdéa de la biela efectiéa un movimiento rectilfneo inverso que se denomina de avance, Si el bot6n de la manivela se encuentra een A’ por ejemplo, la : ela ocupard la posicién A'K, por lo tanto la carrera an maniis se. D. Eh = X' y ella puede ser determinada graficamente con un comp&s jaye gcture sea 1g Del mismo modo DA" ser& la carrera X' del avan- | O10, Puede notarse que para un mismo dngulo de rota: na de la figura, Rs daeeara de ey ar Cee Scorers oS Consecuencia de la oblicuidad 7 de la biela, La difer enor al utiliza: cada “ved®nayor long! 7 at de longitud infa:Sistema Biela-manivele Hoja 3 de 30 MTL Hdtoda erfticn de Miler, Podemos determinar graficamente X para ambos cas,s, retroceso o vance, por el precedimiento siguiente, Figura 3. Hacemos centro en By, punto merto enterfor, y trazamos un arco con racio ByB £1, y lo mismo con centro Dy. Sean Ay, Ady 43, Ai, puntos cualquiera de ja circunforencia de ee ee ee ee et eee Eee los espacios recorridos, para las 1s t22h aaa ass hs, 4, del botén de manivela, Los dos primeros para el retroceso y los otros dos para el mavi- ‘miento de avance del &mbolo, Los valores de X para un mismo Angulo, Tesultan mayores en el primer caso que en el segundo, (1-2) Detrminacibn anciftica de lo carrera. Se tiene: (Figura 2) X 5 By = BA] © BN + NA BN ey ~r cosoem » (l-cosx) mag = £- 0 cosas £(1-cos 4) Xz pClecosx) ¢ P(1-cosA) (1) | Reemplacemos cos Men funcién de & para ello se tienct aN cs {sense rsenx .% sone + séN oc y dado quer cosfe Virsert 2 se tiene cos 9 n\L~ CH )Peendrcemplazanio en (1) Xer(l- cos) + H(1- le (PP sen oc) (24 Procediendo de igual manera con la carrera de avanee del piskén se tendér X 2K )Di 5 A"D = N'D -. Wa" WD r+ x eosoc e r(l-cosoc) wars 0. @ egsorz L(1-c083) X= r(t-coe oc) - &(1-cos 2) y dado que cose \/1- 3e conta Xx r(l-cosec) = € Q-\Vi-@ genta) (3) arlie t6zmulas (2) y (3) s¢ diferencian en el signo, stendo (s) siraseee ¢ ea ara arenes $ ivo, la férmula general, que da el valor de ei 1 botén & bol:Sistema Biela-manivela Hoja 4 de 30 LISTS = X= r(l-cosee) CGV in = oe (ay Férmuta emaate que nos da el valor de X para ambos sentidos de la mi ‘lo, 8i consideramos 1a relacién de longitudes de 1a biela a la mani+ vela 5 sear @ Az Tet Lear se tendré: Xer [G-sosontt A Vat =wtz)] De estas férmulas se deduce también, que a igualdad de Angulo el camino reeorride, es mayor durante ek retroceso que durante el avance del pistén. ta relacién Ae - del orden de 5/1 en las seoees de vapor tomando valores menore; los motores de eombustfén interna. En la expresién (4) el subradiml puede expresarse asf: [- bere ae Lo que constituye un binomio de ‘la forma (ab)? = ah - nately, Ord gh? y eh eee aaa Re | b seen)? y as} [ . T senoc)? + mil- $ + sen)? ¢ ae t) ‘& senor) ses . El gereer ti de este desarrollo, para un valor de Yee ws y x nixi po valor de senoc = 1, equivale @ una fraccién del orden de e 4% x 1079 y por lo tanto puede despreciarse, se tendr4 entonces, y to- saigee los dos primeros términos del desarroliot Vi-G reemplazanda en (+) “Qt X= r(l - cosa) + eda -f-xF on«)?) : Efectuanda operaciones y simplificando, se tienes Ke r(l = cosx) $35 sen’oc (5) shrmula aproxtuada ’ ier [a = cosx) t Asentx) Si consideramos el easo de biela infinita o sea £emae la (4) obe tenemos yx & r{ 1» cos) en igual forma de la (5) Xe r( 1~ eosac) o sea Agi" baftor? recom nec)? Zl - zS senoc)@ rrido tante para el retroceso como para él avance 1-3) Brobhewa iaverso (iérmule de pdtelet) Eneontrar los éngules de rotacién oc! y «" corres endiaatel a jun camino X dado,a partir de cada punto ears ms i|| cieem titneatrae “INE + Consideremos primero el curso de retroce: sea x" z el camino dado, Figura 4yoc" = A'OM' el Angulo buscado, -S1 degignamos por d el tercer lado del-trifngulo OM'N' y por 2p su perfmetro 2 # r+ d, por trigonometrfa se tienes en? 20% = (ox sen’ 2 4a.r pero d= 0N' » OA’ ¢ A'B’ ~ N'BY ory LH y poi(lermd cH terere lems ter-E luogo p - a =X" ; peral-X (> = ap = 2) = (eae reemplazandos sen? toc” = z 7 Sheen curso de retroceso ro 2Cker = si hacemos = K y JsrAr — tendremosr sen? go" =K, T rnd Valor del que hay que extraer raiz cuadrada, antes de buscar $ o&"; en consecuencia, el resultado de tx" debe multiplicarse por 2 para obtenera", Para obtener el valor de oc' relativo a1 camino de avance, es m&s e&modo en lugar de emplear una férmula directa proceder por vak lores suplementarios, Es natural que si en 1a formula precedente hace B'N = X" liegaremos a un valor o<" suplementario del ~<' corres- pondiente a BN; se encontrara pues este @ltimo restando de 180@ el valor encontrado. 2) VELOCIDAD DEL EMBOLO U 2-1 ) Determinacién analftica. La velocidad que corresponde a un determinado tiempo t, durante el cual la manivela 7 descripto un angulox, se deduce de la ecua- eién N@ 5, derivando ésta con respecto al tiempo. La ecuacién de los espacios era: Xer(1- cosa) & Fr sen2 46 donde ax 89402 sen2x de Meter senx Sot F sen2 del tipo x2 #px#az20 / ie cuyas rfces som x=~tp Ve = En nuestro caso hay una fnica rafz real, dado que el coseno de un &ngulo no paede ser mayor que la unidad. cos oc, # = aes F #055 En la cual, por ejemplo, para 2 -§ (m&quina de vapor) resulta cos oc, = 0,1861 que corresponde a los &ngulos: x= 79916' retroceso es 100@44' “avance Los valores m(nfmos de U, velocidad del émbolo, son los que co~ rrespomden a los @ngulos oC = 09 y Xm 1802 o sea a la pPesicién eoincidente en la misma recta, de la biela y manivela, pues si en la expresién (6) se hace <= 0@ sen2~%= 0 y por tanto Ud del mismo modo para cts 1809 3)__Velocidad dei botén de manivela V " ‘i il Na A I a iSistema Biela-manivela Hoja 7 de 30 CL ae de la expresién (6) Ve z oc £ a Sen2 oc © En esta expresisa, todos los valores a excepeién de r yQ, son variables. Para obtener un valor constante de V, es necesario disponer de un regulador del movimiento capaz de uniformarlo y 41 mismo tiempo absor las irregularidadgs oe carga o sea el mayor o menor a- Provechamientodde la energfa mecdnica producida. El valor de V, en una maquina construida, provista de un volan- te regulador del movimiento, es aproximadamente constante, por lo tanto,en este caso, toma la denominacién de velocidad media. Sentado esto, es posible conocer e] valor de la velocidad U del émbolo o del botén de cruceta, recordando que la velocidad angular de rotacién se axpresa en nifmero de vueltas por minuto, por lo tan- tor vs 2a vt radio de la manivela Th niimero 4¢ vueltas por minuto de esta format Ue Ey (senoc.# + Ysen2 x) 4) Aceleracign del émbolo o del botén de la cruceta C 4e1) No siendo uniforme la velocidad U del émbolo, la acelerae eién se determina derivando la velocidad U en funcién del tiempo. tenfamos: U = rw(sense ¢ ssen 20%) ¢ 4g 2 rw(eosoc £ 4 cos2oc) $e a woiccr 2 <. y como ad 5 cCzfw (coe cc t —— (7? y dado que wer = V; ott (cosa t £ cos2 ) y en el cago de biela infinita “¢ = Yes & Ce rweeosce De 1a (7) recordando que Liamébamos A= a2 se tienet Cc = rw2 (oosoc t + cosBoc ) = rw? £(C) En lo que hemos llamado al factor entre paréntesis f(C) "factor de aceleracién", en el que el término cos ec constituye la" acelera- eién primaria y en el cos2e¢ 1a “aceleracién secundaria, De la expresién de 1a aceleracién podemos obtener, cuatro valo- bles, dos por cada punto muerto segin se llegue a ella en le Soe jet Si iy Bs A) zd sa aes oe Ae iesBo Rien | eet Se LLL carrera de avance o retroceso, Figura 5. c oa; ¢ =w2r (1 #4) PME + avance 4 Se 1809; 6 ewer (1 - =) PMS Cr w? 2(e08 9¢ tS cos2 &) a : -retrocesa(<= 08; C ew2r(l ~ >) PMS (X= 1808, C-s -wr(1 4 LPM 42) Valores méximos de la aceleraci Sn, Cuando el movimiento se origina a partir del punto muerto, en el cual la velocidad dél émbolo es nula, no existe aceleracién. Apenas el movimiento se ha iniciado, la aceleraci6n en este punto serd mé- xima, puesto que el mayor valor que puede tomar cos oc es ka unidad y esto se cumple para: ocz 02 oy wt 0 En efectos “502 3 cos X21 35 cos20C 51 el valor de 1a aceleracién sera: Cru ait =) mixima y siempre positiva ya que 41 4n3) Qtros valores de la aceleracién. t cos EO cnando aw SES y despejando P P 2 th gases 5 pero co a\[2 ~ sento = 2 - reemplazandos y Yee ee ot he valores periédicos dependientes mos parat xo eet; Yor % = 1800; She S, I, z- x a. x y qae tienen sus valores maxi- 72) Acgleraciéy angular. En cuanto a 1a aceleracién angular de la biela alrededor. del p B mo es la Merivada de la velocidad angular con Tespecto al SIGUE EN HOJA Ne 19 VSS| Sistema Byela~manivela fore 11 de 30 VIMTTT | CUADRO_RESUMEN s + avance fer fa - cosu) # (a- Roseak | form, exac’ = retroceso { ‘4 2 avance ae S sey = form. aproximad: Espacios x=(= r}( cos) 2x «| Soaruen = r (1 - cosec) ambos espacios iguales,para Ve oa! Velocidad U » = wr (senxt Asentwac la form, de esp. aproximad Ue = WY senoc para te °° WEO; Cro men wee; cr ” Ts wha(cosmt Aoowtac) swe 0} axe 08 sGeufs (1s 3 (para ) fYnita) We 0 5 E908; Crt we 4 = RPMS : ii eae c SP? eos vat Opara te 203; Ccutr max, wz 0 “290; C0 min. Movimiento angular alrededor de B ceo; O220 ee sen) © Cooney [= 108 Se 908 ; = at \celeracifn gf- angular at ‘oun Qn 3 Vz & ndx. Te SAV corr joce 1800; B= ~ Wind,Sistema Bielasmanivela Hoja 12 de 30 WINNS luego, derivando ye Sar con relacién al tiempo, obtem’ sf = gentoo | meg la aceleracish 4$eaf.desdhy 2 ype sacs. = a aS) «at dtc CX ~ sen2x)3/2 ge ve que entre 02 y 1802 la aceleracién es negativas por ser sent > 0, y nula en los puntos muertos, en los que seno “dx | designando por una constante, que depende de la densidad del ma» a i Be SIPS SSSistema Biela-manivela Hoja 13 de 30 “INSTT terial de la biela, de su seceign y de la aceleracién de la gravedad 8-1) Inergia de_arrastre. Siendo C la aceleracién del émbolo,aanteriormente estudiada, ca- da elemento jax posee una fuerza de inercia de arrastre: aFa =~ C wdx e -Cdm dirigida en sentido contrario y paralela a ella o sea al eje del ci- lindro, Figura 10. at La resultante Fa de todas las fuerzas andlogas a dFa tienen por valor: Far -C he cc £=-MC siendo Ms la maga to tal de la varilia. Fa ente paralela al ej@ del cilin- dro y su punto de aplicacién estard en e1 centro‘de gravedad de la biela, que en nuestro supuestos de uniformidad, de seccidn es el pun to medio. Puesto que M es constante, Fa serd nula cuando lo sea C, es de- cir, cuando la biela y la manivela sean aproximadamente perpendicu- lares y su valor m&ximo serd para “0, por ser C mixima, segGn vi- mos en el estudio cinemftico, y waldrds Fe néx, = -Mw?r (1 ¢ g) dado que, el botén de manivela, por gifar con una velocidad angular constante, tiene una aceleracisn tangencial nula y una aceleracién centrf{peta de valor: Gar@: Suri? (25 ee r - siendo r el radio de manivela, Por tanto también podemos expresar quet 5 Fa nfx e Uys (14) y estaré dirijida segfn la biela y hacia el punto B. Despgés de anularse, cambia de sentido y llega a otro m4ximo, en el punto muerto inferior ( a= 1802); de valor Fa = Mya (1 - $) que est4 dirijida segiin la biela, pero hacia el punto A. 8-2) Inercia centrifuga. La veloc: Caspoular de la biela alrededor del ponte B, es en ca da instante Js Ten? Y un punto cualquiera de la biela, situado ale cistangia x de BY’poseeré en cada instante una aceleracién centr{pe- ta - y*.x; dirigida hacia el centro de giro B, Esta aceleracién da lugar, por cada Gate aoe ugar, por poreién elemental ydx, @ una aFo = 2x je ax dirigida hacia e1 punto A, SSS SASS SSS| Sistema Biela-manivela bese 1% de 30 VINTS1 La yesultante tendrd por expresiéns 4 2 pe ete2nt? - Mee Fo = y % /zax = ty? nt es que estard aplicada segin la biela y ,irigida had el punto A, Si reemplazamos | por ar, multiplicamos y dividimod por w2 y teniendo en cuanta que r= Va se tiene: Foe ¥a gL? Fo serf nula cuando se anule 7, 0 sea cuando la manivela sea per~ ee ala ifnea de los Poe muertos; en los que ¥= 0. Seré maxima cuando dicha relacién lo sea, es decir, en los puntos muer~ tos en que valdra: Fe nfx. = MR (¢ Ly? 2 Wi 8-3) Ingrete tangencial, El punto M, situado a la distancia x del punto B, posee, segin la diraccién perpendicular a 1a biela, la aceleracién tangencial ax S dat Figura 10 A esta aceleracién corresponde un&® fuerza de inercia tangencial para cada elemento de masa sax, de valor pz om OF. pe AF, = =x. te dx y la resultante para téda la biela seré: We = yh (Sox = sage es - BE SE cw Esta fuerza es perpendicular a la biela ¥ tienden a flexarla. 8i representamos por a, la distancia desde su punto de aplica~ cién al funto B, y tomando ‘momento con respecto a este fltimo punto,| bt g 8, obtenemos: ag Fy oc (At [xxx s pit [2 ax y si en el primer miembro reemplazamos Fy por el valor dado por (1) operando, se tienes . wa? .,a% Lue a oe 3 at 2 a a 3 de donde se deuce: a; =¢ v es centey que el punté de aplicacién de la fuerza de inareia flexan. te se halla situado a dos tercios de la longitud de la biela a par. tir del punto B, botén de cruceta o pie de biela. Analogamente a lo dicho en 1gs otras fuerzas, los néximos nimos de Fy depender&n de los valores de la aceleracién angalay o ap t Ge la biela. Por tanto, Fy seré méxima Cuando 1a manivela sea co .Sistema Biela-manivela Hoja 1§ de 30 “11t4d pendicular a la 1{nea de los puntos muertos y valdrdé: Fe ndx, = Meee i Designande, como siempre, %, = wr la aceleracién centrfpeta del botén de manivela. La inereia tangencial F, es la m&s importante desde el punto de vista @e su accién, ya que te biele, por presenter cierta longitud, tiende a ser flexada por ella, dando lugar 4 vibraciones transver- sales. Cuando Fy es te la inereia de arrastre que acaba de anularse, es todavia muy di pid y la inereia centrffuga es nula; puede pues, Considerarse como si actuara sola Fy. 9)- Substitucién de la biela por dos masas puntuales. Con lo que hemos visto, tenemos determinados, en cada instante, las fuerzas de inereia y para completar el estu@io es necesario ver la forma de equilibrarlas. Para ello vamos a estudiar e1 asunto desde otro punto de vista, m&s préctico c unmediato, sustituyendy la biela por dos masas pun- tuales que tengan fuerzas de inereia equivalentes a las de la biela y las cuales vamos 4 investigar ahora. Podemos considerar el movimiento de 1a biela como el resultante Ge una traslagién igual 4 la sufrida por el centro de gravedad @ y de una rotacion alrededor de la perpendicular B tramaas en dicho cen tro al plano de desylazamiento. La velocidad angular de la biela alrededor de Aes igual a la velocidad angular alrededor de su pieB, pues en ei mismo tiempo ha de eS e€l mismo Gngulo, ya que se considera el giro alrededor de Bo de G. Esta velocidad angular la contaremos positivamente en el senti- ao de la velocidad angular del motor y por tanto, serd - (sentido contrario al del motor), y su aceleracién . ay. Si representamos por,I el] momento de inereia de la biela respec. to al eje A, serf I = MK?, siendo M 1a masa de biela y K el radio de giro respecto al eje @. bas fuerzas de inereia de la biela alrede- Gor de , se reducen @ un par situado en el plano del movimienta}, ya que el momento de la resultante es nule por pasar por el centro de gravedad. El momento de este par es igual] al momento de inercia por la aceleracién, con signo contrario, es decir: LL - yee of ao Vamos a establecer la sigdiente propiedad fundamental: El sistema de las fuerzas de inercia de una biela es equivalente al de dos masas concentradas en dos puntos situados sobre un eje lon- gitudinal, cuya suma de masas y centro de gravedad sean las de biel: pudiendo escojerse arbitrariamente la posicién de una de las masas} Suponganos Figura 10, My en el pie B, a una distaneia BG = a del ¢, TA,Sistema Biela-manivela LINI114 ‘ Las incdSgnitas serdm M; y My y la distancia x, que vamos @ determi. nate Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando tienen la mise ma resultante de traslacién e igual momento total de inercia, con Tespecto al eje que pasa por el c.d.g. y reciprocamente. Por tanto, si los sistemas que suponemos son equivalentes, han de tener igual resultante de traslacién. decir, igual masa tota. y el mismo centro de gravedad G, o sea que se ha a8 verificars My # M2 2M - y My) a-Mg. x20 () Asimismo, los momentos totales de inercia, con relacién aA ’ han de ser iguales y por pasar el eje por el SoG Ray. quedan reduci- dos @ los pares centrales de inercia; luego se podrd poner: 2 mers dh y, @e at MK’ p seat My a2 4M x2 = MK? «Q) El sistema de tres ecuaciones (1) y (2) puede reducirse as mea as ee My a2 My x2 2 MK? x a aex agx DE DONDE DEDUCIMOSs x2 ak 52 My M, = Deo wee | SSX Sym Ue La distancia entre My y Mp sera: 2 xtea¢gxeas De esto deducimos que para una. posicién dada B de ona de las m sas, le otra debe encontrarse de ella, a una distancia x', Gue“pre. cisamente la longitug del péndulo simple, sinerénico del- ule compuesto que constituye la biela cuando oseila por 18 aecién de sy | peso, alrededor de un eje 4’ horizontal que pase por su pies es dew cir, gue la segunda masa est¢ situada en el centro de oscilecién de la biela respecto a A’, La longitud @e1 péndulo simple y por tanto la posicién de Mo se determina experimontalmente. Con esto adn no tenemos resuelto e. blema de una mamera préctica, ya que hemos sustituido la biela poe dos masas puntuales, una en el pie y otra en un punto qne dista de 61 x' y que por ser esta distancia la longitud del péndulo simple sincr$nico, nunca podrd coincidir la segunda masa con la cabeza de la biela, como nos conviene, ya que asf, la inereia de le biela se determinarfa suponiendo agregadas al émbolo y botén de manivela las masa@s correspondientes que participarfan de sus movimientog respecte tivos, Para esto, vamos a establecer esta otra propiedads ‘5 El sistema de las fuerzas de jnercia de una biela e Ss equivalen. te el de dos magag puntuales, colocadas una en la cabeza y otra en} ple de ella, que tengan igual masa total y el mismo centro de gra= vedad, siempre que apliquemos a la biela un par corrector de inerei 11)| Sistema Biela~manivela Est 17 de 30 LLL Sean Mi y Mp las masas puntuales y a y b sus distancias al c.d, gs; Comin a la biela y a las masas puntuales, Por la hipdtesis se verificar’: Ml + Mo = M de las que se deduce ¢ Miea = Mp eb = 0 My oM 7 y Mg = ne El womento total de inercia de la bieva eg I = MK2 y el de las masas I' = My a2 ¢ Mp b@, Substituyendo el valor de M, y Mo, se tie ee MB a2 4 mB v2 = H (ba? + a?) tos a.b(a + b) = Mea.b ra 2 y como x'= ae Ke es siempre menor que la longitud @@ a ¢ b DE la biela, se tenar&s : x? , que lleva el signo menos por ser contrario al giro del motor. En // cuanto a la fuerzas «] 4 se transmitir&, en 6, por el &rbol a la ba eada y formar& con la 24, aplicada en B, un par de vuelco a bascula. miento de la bancada, del valort é Be = OB.Y, En resumen, el par corrector de inercia T se traduce: ; : ® Bn un par motor de inereia 4 @plicado al 4rbol, positivo en el Sentido de giro del motor, que Se suma algebraicamente al par motor ‘ ae ‘baseulamiento YY, del mismo nentido que el rae narra| Sistema Biela-manive. [ra 19 ae 30 EEE // Este par de basculamiento vales Y 2 0B, = Bt, = Btw sent 2-4 ot, @ del par motor de inercia [;, sino que le es superior en el valor @el par corrector de inercia de la biela. 9-2) Valor del par aplicado al 4rbol. Sicndo la oblicuidad de la biele y 4 = \r su longitud, se ten dr& Figura 12s PO = AO cosm . Fr cos® . cog () PB AB cos? r cos? = >,cosp Es decir, que el eta ft bagculamient] no es igual a la reacci8n i peras sen oc 5 sen0ds= A sen sen/? — ae y Gerivando la fltimas cos%< a Acos ¥ 3 Weosec= 2 ® cos ée dondes PY = sa8% GD ~ Acops te) y de (b) y (ec), se tiene finalmentes 2 = & (a) Como el par aplicado al 4rbol tiene por expresiém, segén vimés en el punto 9=1 + 2-R +, bastar& sustatutr en lugar de 8 ¥ $y sus valores (a) y (a) (del panto 9) obtenemos: a(t- x1) ob £ fe 42 aa pero, segiin vimos en los puntos (7-2) y (71) ode. 2 re ee 8 Bete: ¥ substituyendo, obtenemos la expresiéns #, s - naL- x1) S2GE = 1.) sopoe peels n Sra , El par &. os negativo 4. ¥ por tanto resistente, cuando oc varfa de ge 908 726, 208, 27085 en cambio, es positive y motor de 902 a § « En conjunti es nul con todas las fuerzas ge inercia. eee eee ste ls et egg 8oe Sistema Biela-manivela WINE Z La f6rmulg anterior se puede transformar en otra, que preperes na aproximacién suficiente. Para ello basta degpreciar 1 frente >° en el numerador y sen2oc en el denom&nador, obteniéndoses $y z= Neas(U~ xt) We sane 22 . Atendiends a esta férmula aproximada, se ve que el par $, es ig valor méximo para & = 45®, pues ser& semuoc »y su vaiot ser: f 2 Vy (hie). 2 - Ma (U- x!) ee BL par $! es siempre de poco valors su m&ximo no liega a valer el 10 por 160 del valor del par corrector 4° 9-3) Valor del par de baseulamiento Puesto que el par de basculamiento es igual al par corrector mé- nos el par motor de inercig y este Altimo vale, como 1» el 10 por 100 del par corrector, se deduce que sensiblemente el par de bas culamiento es igual al par corregtor fi . . $i reemplazamos en la ecuacién (1) *de1 punte 9-1 Fo por © seat (a) y oy, por su valor (a), se obtiene Yy ze (ba ab 2) e En la que podrfamog poner en lugar de Eat sus férmulas ci-. tadas antes, pare tener su expresién en funcii CO : ‘ Bn la prdctica, es m&s cmodo y fMcil ealcular $, y >, por los desarrollos en serie de sus expresiones, y de ello feane Yes er virtnd de que, segén vimos, ess % = - fy +h 3 =Con e) estudte realizado hemos redueido, de una manera rigurosa, el sistema de las fupraas de inercia de una biela al de dos masas eee ficticlas; una que gericcaee del movimier to alternativo del &mbolo y otra del cirenlar de la manivela. Esta sustitacién de masas facilita el equilibrado, ya que por ser perfer tamente conocidos y determinados los mivimientos ae1 énbolo z - vela, cosa que no ocurre con el de lpbtela, ser4 relativamente f&et' realizar el equilibrado de las masas ficti¢ias y contrarrestar ésta: por otras masas verdaderas, como se ve en el estudio de equilabrado; solamente hard falta tener en cuenta la aceién del par corrector aut segGn hemos visto, @s preciso introducir para obtener la eanivalen. ees las fuerzas de inercia de la biela y la de las masas fie~ c1as.~Sistema Biela-manivela WAST 10 ) Mecanigmos derivados, En clertas aplicaciones del sistema biela-manivela, especielmen- te en las méquinas operadoras, se hace conveniente modificar la ca~ rrera desceripta por el pie de biela, El movimiento es recibido entonces en el &rbol, a una determina- da velocidad angular y transformado en rectilfneo alternativo. La carrera, ¢n este caso, puede ser variada a voluntad, si se varfa el radio de la manivela, lo que en muchos casos puede hacerse durante 1a march@ misma con mec@anismos apropiados. La Figura 13 muestra equematicamante un dispositivo a tornillo, que haciendo desplazar el dado en una carrera que present@ ta mani- vela, permite variar R entre ciertos Ifmites y como consecuencia la carrera &, La manivela puede desaparecer en su forma comin y ser reemplaza~ da por un disco o plato manivela, que presenta una ranura en la cual se realiva el desplazamiento del dado. Esto es imprescindible cuan- do la carrera debe ser variable. En m&quinas herramientas es muy comin la utilizacién de este me- canismo asf modificado, tal el caso de la m&quina mortajadora. 10-2) Mecanismo manivela_corredera_o_biela_infinita. El mecanismo conocido por bey Sete eorredera o biela infinita, estéformado por un wastics ree’ neo V; Vo que, por lo general, transmite el movimiento recti. alternativo, unido @ un cuadro 8 de forma rectangular aentrodal cual colisa, convenientemente guiado, un prisma R, articulado @] extremo libre de una manivela M. Fig, 14, El cuadro citado y el prisma que se desplaza en 61 reciben tambien el nombre de sector y corredera, La fig, 14 muestra la forma como se ha materializado este meca- nismo, el cual se usa,ya sea para convertir el movimiento de rotacio en rectilfneo alternative o viceversa, No resulta pr&ctieo, cuando el esfuerzo tangencial que actua en e1 botén de la manivela es grande, por cuanto se origina en el secto un rozamiento considerable que, igicanente, produce desgaste,diffed de compensar o regular, En este mecanismo se nota la ausencia de la biela en su forma min; sin embargo, puede considerarse al v&stago y sector cono fornea- oa parte de una biela infinitamente larga, y por lo tanto,alej&ndose el punto de articulacién correspondiente al botén de la cruceta has- ta el infinite, la biela resulta paralela al eje longitudinal, 10-3) Wecapisme.ueniyola_y corredera_oseilante_ Este mecanismo tambien permite transformar el mov: ti }ei6n en un movimiento rectilfneo alternativo, eeHoja 22 ae30 “1 a Encuentra su aplicacién en todas aquellas m&quinas en la que ha. a que imprimir a una de sus partes un movimiento rectilfneo,recibie: i su movimiento de rotacién desde una transmisién o motor. Las limadoras mec&nicas por ejemplo, utilizan este mecani smo , pa. ra imprimir al cabezal (Porta herramientas un movimiento alternativo El mecanismo est& formado,Fig. 15, por una biela que presenta un extremo fijo articulado Byy el otro extremo mbvil A, describiendo en su movimiento un arco Al ~ A2 fijo o variable segdn que el radio y de la manivela CD, sea tambien fijo o variable, La manivela gira alrededor del punto centro D,por lo tanto el punto C o botén de la manivela describe una eircunferencia completa, El botén de la manivela termina en un dado que se desplaza en un sector rectilfneo o corredera que presenta el cuerpo de la biela, % De acuerdo ¢on las letras y notacién adpptada en la figura,se ‘ener AB,= Colisa oscilante o biela CD.~ Manivela BAj- Posicién lfmite izquierda BAg~ Posicién lfmite derecha, AlA2 = S © Carrera nixima, si r es variable, 10+) Mecanismo de colisa rotativa Este mecanismo est& formado por una piezaPartieulada en un pun oC que constituye su centro de rotacién y que presenta adem4s una anura o colisa dentro de la cual se desplaza un dado Dm,unido y ar= iculado al botén de la manivela motriz M. Esta gira alrededor de otro punto E separado en la dimensién e lel centro C, Ver Fig. 16. El extremo de esta colisa P est& unido a su vez a la cabeza de a biela BA y el pie de la biela A a una eruceta o corredera que se esplaza entre gufas G con movimiento rectilfneo alternativo. El conjunto de este mecanismo es conocido por @1 nombre de coli. Be rotativa y empleado en la transformacién del movimiento de Sota adn, en rectiifneo alternado, en ciertas m&quinas operadoras, La manivela motrig gira alrededor del punto E ec e del 1 TiZ,.con movimiento uniforme, mientras la folisa oteeies i ae ong de C con movimiente no uniforme, El radio R puede ser constante 5 leh variable como en la Fig., en la que el dado B es des lazado me ante an tornillo, B puede md aid Colocado en la prolongacién de la mn at lisa, del mismo lad di ere ea ak el bot. @ la manivela o en su prolongacién, ) G&leulp del cuerpo de 1a bielaM1 ; El cuerpo de la biela tiene distintas seeciones; circular maci- za,circular hueca,rectangular,doble Ty ete, En motores rApidos o Degnehes estas secciones son perfectamente regulares y definidas,obteniéndolas, mediante el trabajo realizado eon toda preeisién, por herramientas especiales, para conseguir asf no solamente secciones geométricas definidas, lo que facilita y ase- ura el cAleulo, sino tambien el m4ximo de resisteneia eon el mfnimo @ peso De los esfuerzos que sobre el cuerpo de la biela actdan anali rows dado su importancia el de compresién, e1 que,debido a la rela cin de esbeltez del elemento encuestién debe considerarse dentro de: campo de la Steet de formas, elcuerpo de la piela se considera entonce como un sdlido cargado de punta, con los extremos en distin- tas situaciones de fijacién, segfn sea el plano que se ¢onsidere, ad dicho cuerpo est& sometido a un esfuerzo adicional de flexién d bido a la imercia ge la barra en movimiento, Lin1) TENSION COMPRESORA La tensién debide al efecto de pandeo puede seranalizada por la fSrmula de Euler, f la parabéliea ge J.B, Johnson, ete, sepia sea el valor de la relacién de esbeltez 3 la cual generalmente en este tipo de piezas es demasiado baja y por tanto queda fuera de log ifmites de validez de la férmla de Euler, de modo que la tensién de bido al efecto de pandeo si se aplica la férmula de Johnson valey Vie Bn la ques F,* esfuerzo axial sobre la biela debido a la presién del vapor o de a gases,Corregido de los efectos de iner~ ela del pistén y de las otras masas movimiento alterna tivo, kg. Am &rea de la seccién transversal, em* Ve ® tensién de flaencia del material, kg/en® n ® factor de fijacién de los extremos (1 para extremos articulados) B= médulo de elasticidad, kg/ om? des distancia entre los centros de los pernos de articula. eién, om K & radio de giro de la seeeién transversal, em El valor de P, de la Fig, 17 ess a aena = enlacual 4= &