You are on page 1of 8

Univerzitet u Tuzli

Mašinski Fakultet
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Tuzla, 14.05.2013. godine

SEMINARSKI RAD
Predmet: Tehnološki postupci
Tema: Metode grupisanja izradka

Student:
xxxxxxxxxxxx
Prof: xxxxxxxxxxxxx
1.UVOD

Tehnološki process predstavlja skup svih


obrada na predmetu obrade koje se izvode
određenim sredstvima za rad na određenom
prostoru i uz određene režime obrade. Elementi
tehnološkog procesa su događaji operacija I
kontrole. Operacija je događaj u kome se vrše
fizikalne, hemijske I strukturalne promjene na
predmetu rada. To su, npr. Zagrijavanje za plastičnu
deformaciju, uzdužna obrada skidanjem strugotine, Slika 1. Osnovni elementi tehnološkog
jedna provlaka na valjačkom stanu itd. Operacija je sistema
jedini događaj tehnološkog i proizvodnog procesa u
kojem se zaista stvara nova vrijednost. Ostali
događaji ovih procesa su samo pomoćni događaji i Osnovni dijelovi operacije su zahvati. Zahvat
predstavljaju izraz nemoći nauke i tehnologije da ih predstavlja svaki zaokruženi poseban prosti process
eleminiše boljim sredstvima za rad i u boljim unutar operacije. Zahvati se dijele na :
međusobnim povezivanjima. - osnovne zahvate, koji predstavljaju
Kontrola je događaj u kome se provjerava da li se je dijelove operacije neposredno vezane za
operacijama dobila promjena koja se želila. To su promjenu oblika ili stanja predmeta, pri
razna mjerenja dimenzija, utvrđivanje mehaničkih I radu sa jednim alatom (ili blokom alata) I
hemijskih osobina, provjera funkcionisanja, pri određenom režimu rada;
provjera međusobnog položaja dijelova u jednom - pomoćne zahvate, koji predstavljaju
proizvodu, mjerenje količine, itd. dijelove operacije koji nisu neposredno
Tehnološki process ne može da postoji zasebno vezani za promjenu obliku ili stanja
nego samo u okviru proizvodnog procesa kao predmeta, ali su neophodni za izvršenje
njegov dio. Svaki rad ima svoju tehnologiju operacije; u ove zahvate spadaju : ulaganje
odnosno tehnološki process. I odlaganje predmeta ili alata, pomijeranje
Pod sredstvima rada podrazumjevaju se sva predmeta ili alata u toku operacije itd.
sredstva postavljena na radnom mjestu koja služe
za izvođenje određene operacije : 2. CILJEVI I ZADACI PROJEKTOVANJA
• tehnološki sistem, koji prihvata predmet I ostala TEHNOLOŠKOG PROCESA
sredstva rada i omogućava neophodna kretanja u
toku operacije; sastoji se (slika 1.) iz : 2.1.Ciljevi projektovanja tehnološkog procesa
- osnovne radne jedinice (mašine ili u uređaju), koja
ostvaruje potrebna kretanja i nosi ostale elemente, Ciljevi projektovanja tehnološkog procesa mogu
- upravljačkih komponenti, kojima se naredbe od biti:
strane izvršioca ili računara za izvršenje pojedinih - uvođenje novog proizvoda u program
radnji prenose na izvršne organe osnovne radne postojećeg proizvodnog sistema. Ovo je
jedinice, stalan cilj kod pojedinačne i maloserijske
- uređaja za ulaganje i odlaganje, koji vrše proizvodnje;
dovođenje predmeta ili alata u položaj za stezanje - projektovanje u cilju racionalizacije
na osnovnoj radnoj jedinici i odvođenje sa osnovne postojeće proizvodnje. Ovo je razvojni cilj
radne jedinice, proizvodnih sistema sa višim tipovima
• alati, koji se koriste za izvođenje zahvata na proizvodnje i u domenu je najčešće
predmetu u okviru operacije, organizacijskih jedinica razvoja;
• pribor, koji se koristi za pozicioniranje i stezanje - projektovanje u cilju izgradnje novih
predmeta i alata na osnovu radnu jedinicu. proizvodnih sistema.

U realizaciji ovih ciljeva postoje razlike u:


- ograničenjima koja postoje u
projektovanju,
- frekvenciji realizacije,
- broju i detaljnosti raspoloživih
informacija.
2.2. Zadaci projektovanja tehnološkog procesa 3.1. Projektovanje uz ponavljanje

Projektovanje tehnološkog procesa čini široki skup Projektovanje uz ponavljanje predstavlja


raznovrsnih aktivnosti koje se po metodama najjednostavniji način izrade tehnološkog postupka.
izvršenja i redoslijedu mogu grupisati u slijedeće Za neki novi tehnološki postupak se koristi već
podskupove odnosno faze: postojeći, pri čemu je potrebno izvršiti samo
- analiza proizvoda, formalne izmjene vezane za novi predmet, bez
- izbor početnog oblika – pripremka, izmjena podataka vezanih za sam proces izrade
- izbor tehnoloških baza ( za mehaničke i predmeta. Metoda se koristi u preduzećima u
toplotno-mehaničke procese), kojima je i inače nivo razrade tehnoloških
- utvrđivanje tipa proizvodnje, postupaka veoma nizak. Izlazni dokument, tj.
- definisanje vrste i redoslijeda operacija, tehnološki postupak za predmet se sastoji najčešće
- definisanje vrste i redoslijeda kontrole, samo od spiska operacija koje treba izvesti uz
- izbor mašina i postrojenja za izvršavanje normirana vremena za operacije, a bez ostalih
operacija i kontrola, podataka (sadržaja operacije - zahvata, alata, režima
- izbor alata, pribora i pomagala, itd.). Tehnološki postupak ovdje prvenstveno ima
- određivanje vremena potrebnog za za cilj utvrđivanje elemenata za kalkulaciju, a
izvršavanje operacija i kontrole, osnova za proces izrade predmeta je konstrukcioni
- određivanje potrebnog profila izvršilaca i crtež predmeta, tako da je rješavanje svih problema
- formiranje tehnološke dokumentacije. vezanih za izradu ostavljeno neposrednim
izvršiocima, koji moraju da budu nadprosječno
Za izvršavanje svakog od ovih zadataka važe osposobljeni.
određeni principi i metodologija rada. Karakteristika ove metode je vrlo nizak stepen
tehnološke pripreme, a sama proizvodnja i nije
3. METODE PROJEKTOVANJA organizovana kao prava industrijska proizvodnja.
TEHNOLOŠKIH POSTUPAKA Međutim, veoma često se ovakav nivo razrade
tehnoloških postupaka sreće i u preduzećima koja
Pri projektovanju tehnoloških postupaka u praksi se se na uspješan način bave pojedinačnom
primenjuju različite metode, zavisno od proizvodnjom, kao što su alatnice ili radionice za
karakteristika prisutnih u okviru preduzeća, kao što izradu rezervnih dijelova, gdje se konstrukciji
su: predmeta pridaje veoma velika pažnja, a manji je
- karakteristike programa proizvodnje: problem sam proces izrade.
količine predmeta koje se izrađuju, širina
asortimana različitih predmeta (broja 3.2. Projektovanje uz podešavanje
različitih predmeta), stepen sličnosti
predmeta u pogledu oblika, dimenzija i Projektovanje uz podešavanje se primjenjuje kada
ostalih zahtjeva itd. se radi o geometrijski i tehnološki sličnim
- karakteristike vezane za raspoložive predmetima i svodi se na izmjenu i prilagođavanje
kapacitete: vrsta i broj različitih postojećeg tehnološkog postupka. Projektovanje
raspoloživih mašina u pogonu, način obuhvata: pronalaženje sličnog tehnološkog
upravljanja mašinama (konvencionalne ili postupka, podešavanje redosleda operacija (ako je
numerički upravljane), mogućnosti mašina potrebno), podešavanje sadržaja operacija (najčešće
itd. vrlo malo), izmjenu alata, režima i vremena u
- karakteristike vezane za organizaciju okviru pojedinih operacija. Ovo je često
preduzeća: ukupan stepen razvoja primjenjivan metod, jer značajno skraćuje vrijeme
organizacije proizvodnje, stepen učešća tehnološke pripreme, a ujedno doprinosi tipizaciji
pripreme proizvodnje u procesu (ujednačenosti) procesa izrade predmeta: isti
proizvodnje, nivo tehnološke pripreme redoslijed operacija, isti ili sličan redoslijed zahvata
proizvodnje itd. (sadržaja operacije), uglavnom isti alati, bliski
režimi rada. Pošto ovdje suštinski problem
Na osnovu analize načina projektovanja predstavlja pronalaženje odgovarajućeg, sličnog
tehnoloških postupaka u velikom broju preduzeća, predmeta, radi pojednostavljenja posla
mogu se izdvojiti četiri osnovne metode: preporučljivo je koristiti klasifikaciju predmeta. U
projektovanje uz ponavljanje, projektovanje uz slučaju da se ne pronađe sličan predmet, mora se ići
podešavanje, varijantno projektovanje i novo na potpuno novo projektovanje (kasnije opisana
projektovanje. Navedene metode su opisane u metoda).
nastavku.
3.3. Varijantno projektovanje
Kod varijantnog projektovanja koriste se već razlika u odnosu na ranije izrađivane predmete ne
postojeći standardni tehnološki postupci u okviru postoji mogućnost da se iskoriste već postojeći
grupe sličnih predmeta – familije (sl.1.1). Kod ove tehnološki postupci. Cjelokupan sadržaj
metode podrazumeva se prethodno razvrstavanje tehnološkog postupka se određuje na bazi crteža i
svih predmeta u grupe (familije) po sličnosti i uz primjenu raspoloživih pomoćnih sredstava za
projektovanje grupnog postupka za svaku projektovanje. U odnosu na prethodne tri metode
formiranu grupu.Pri razvrstavanju predmeta i projektovanja, proces
formiranju grupa sličnih predmeta preporučljivo je projektovanja po ovoj metodi je znatno
koristiti sisteme klasifikacije. Kada se projektuje kompleksniji. U tabeli 1. prikazane su aktivnosti
tehnološki postupak za neki konkretan predmet, kao koje se obavljaju kod novog projektovanja.
polazni se koristi grupni postupak, koji važi za
grupu kojoj predmet pripada, a projektovanje se
svodi na podešavanje grupnog postupka prema
karakteristikama konkretnog predmeta. Dobijeni
tehnološki postupak za konkretan predmet
predstavlja u stvari varijantu grupnog postupka.
Tehnološki postupci za pojedinačne predmete,
odnosno varijante grupnog postupka, se projektuju
na bazi geometrijskih karakteristika predmeta
(prisutnost određenih površina, razlike u
dimenzijama, ...), na bazi tehnoloških karakteristika
(tačnost, kvalitet površine, zahtevi u pogledu načina
obrade, ...) ili na bazi organizacionih karakteristika
(broj komada koji treba da se proizvede, veličina
serije, ...). Metoda je pogodna za preduzeća čiji je
program proizvodnje pogodan za grupisanje,
odnosno čiji program proizvodnje čine predmeti
koji nemaju velikih razlika u pogledu oblika,
dimenzija itd. Osnovna karakteristika ove metode je
da zahtijeva težak i dugotrajan posao na početku: Tabela 1. Aktivnosti pri projektovanju tehnoloških
klasifikaciju predmeta, formiranje grupa sličnih postupaka
predmeta i projektovanje grupnih postupaka. Ali,
nasuprot tome, projektovanje tehnoloških Tehnolog koji treba da izradi tehnološki postupak
postupaka za pojedinačne predmete je svedeno na ispituje na početku novog projektovanja
lak i kratkotrajan posao, što je ujedno jedna dobra konstrukcionu dokumentaciju u odnosu na opšte
osobina metode. Druga dobra osobina metode je mogućnosti izrade predmeta, a takođe i u odnosu na
zagarantovana tipizacija (ujednačenost) tehnoloških zahtjeve u pogledu potrebne obrade, pri čemu ima u
postupaka za slične predmete, što je rezultat od vidu raspoložive mogućnosti kapaciteta za obradu u
velikog značaja. okviru preduzeća.
Eventualne potrebne izmjene se izdiskutuju sa
konstruktorom i po potrebi se unesu u
konstrukcionu dokumentaciju. Nakon toga se vrši
utvrđivanje polaznog materijala (vrste materijala i
dimenzija polaznog materijala), pri čemu to može
da bude i aktivnost koju je obavio konstruktor, a
tehnolog vrši analizu i prihvatanje odluke
konstruktora. Prvi korak stvarnog projektovanja je
određivanje operacija i sadržaja rada u njima -
zahvata.
U praksi tehnolozi ovaj posao uglavnom obavljaju
na dva načina. Prvi način je sledeći: odmah se, na
osnovu iskustva tehnologa i sagledavanja predmeta
Slika 1.1. Sistem grupisanja tehnološki sličnih kao cjeline, odrede sve potrebne operacije sa
dijelova redosijledom izvođenja. Nakon toga se za svaku
operaciju utvrđuju potrebni zahvati obrade sa
redoslijedom izvođenja, pri čemu se preliminarno
3.4. Novo projektovanje izabere i radno mjesto - mašina (gupa mašina) na
kojoj će se operacija izvoditi. Ujedno se određuje
Novo projektovanje se primenjuje ukoliko se prave način pozicioniranja i stezanja predmeta na mašini.
potpuno novi tehnološki postupci, što se dešava Drugi način je sledeći: najprije se predmet rastavi
kada zbog velikih geometrijskih i tehnoloških na elementane površine od kojih se sastoji.
Zatim se, posmatrajući karakteristike elementarnih
površina (tip, zahtjevi u pogedu kvaliteta), odrede
potrebni zahvati obrade za svaku od njih. Na taj Slika2. Koraci pri projektovanju tehnoloških
način se dobija ukupan sadržaj rada koji na postupaka
predmetu treba izvesti. Nakon toga se, na osnovu
određenih kriterijuma, utvrđuju prvenstva između U prvom koraku projektant, na osnovu prethodno
pojedinih zahvata obrade kako bi se dobio redosled izvršenih analiza predmeta, donosi koncepcijsku
njihovog izvođenja. Na kraju se, opet po određenim odluku o vrsti procesa koje će primijeniti da bi se
kriterijumima (na primjer: spajanjem zahvata koji predmet izradio.
redoslijedno idu jedan za drugim, a mogu se izvesti U drugom koraku projektant za usvojenu vrstu
na istoj mašini uz isto stezanje), vrši grupisanje procesa rada, određuje strukturu cjelokupnog
zahvata u operacije. I pri ovom načinu vodi se procesa izrade predmeta i sve potrebne operacije.
računa o raspoloživim radnim mjestima - mašinama U trećem koraku projektant rješava svaku
za izvođenje operacija i određuje način pojedinačnu operaciju: određuje strukturu operacije
pozicioniranja i stezanja predmeta na mašini. U (redoslijed izvođenja zahvata), bira ili projektuje
sljedećem koraku vrši se izbor sredstava za rad za radno mjesto (tehnološki sistem) na kom se
sve operacije: konkretne mašine, pribora za operacija izvodi, određuje potrebne alate, režime
pozicioniranje i stezanje i alata za izvođenje svih rada i vremena rada. Aktivnosti koje se obavljaju u
zahvata unutar operacija. U specifičnim pojedinim koracima projektovanja tehnoloških
slučajevima, kada se ne mogu koristiti standardni postupaka prikazane su u blok dijagramu, datom na
pribori i alati, daju se podloge za konstruisanje i slici 2.1.
izradu specijalnih pribora i alata. U poslednjem
koraku vrši se određivanje svih neophodnih
elemenata za izvođenje operacija: režima rada za
sve zahvate obrade, osnovnih vremena (za sve
zahvate obrade - na osnovu usvojenih režima rada),
pomoćnih vremena (za pomoćne zahvate unutar
operacije), što u rezultatu daje ukupno vrijeme
trajanja svake operacije. Takođe, određuje se
pripremno-završno vrijeme. Na kraju se vrši izrada
i štampanje izlaznog dokumenta za proizvodnju -
tehnološkog postupka i tehnoloških karata.
Posebno, za operacije koje se izvode na numerički
upravljanim mašinama, vrši se izrada NC programa.
Sve nabrojane metode projektovanja tehnoloških
postupaka se u praksi primenjuju, pri čemu neka
preduzeća primenjuju samo jednu metodu, ali dosta
je čest slučaj da se i u okviru istog preduzeća
primenjuje više metoda.
4. Struktura procesa projektovanja tehnoloških
postupaka
Projektovanje tehnoloških postupaka obrade se
može, kako je prikazano blok dijagramom na slici
2, uslovno podijeliti u tri koraka:
Slika 2.1.Aktivnosti pri projektovanju tehnoloških
Korak 1: Određivanje varijante procesa rada,
postupaka obrade
Korak 2: Određivanje varijante postupka rada i
potrebnih operacija i
Korak 3:Određivanje elemenata za izvođenje
operacija.
5.OSNOVNI CILJEVI I POJAM GRUPNIH
TEHNOLOGIJA

•Smanjenje troškova tehnološke pripreme


•Skraćenje vremena razvoja alata i uređaja
•Uvođenje moderne proizvodne opreme
•Pretvaranje niskoserijske u srednjeserijsku ili
velikoserijsku proizvodnju
•Odbacivanje neopravdane raznovrsnosti
tehnoloških procesa unifikacijom i grupiranjem
•Povećanje efikasnosti procesa obrade primjenom
obradnih sistema veće proizvodnosti, planiranje
procesa grupne obrade geometrijskog oblika pozicija. Grupiranje pozicija
•Smanjenje vremena tehnološke pripreme za svaki upotrebom vizuelne metode je zavisno o osobnim
član pripreme preferencama. Stoga, metoda se upotrebljiva u
•Poboljšanje konstrukcije primjenom tehnološkog slučajevima kada je broj pozicija ograničen.
klasifikatora
•Primjenom grupne tehnologije i baza podataka U metodu kodiranja, dijelovi se klasificiraju na bazi
povezati CAD/CAPP/CAM sisteme. slijedećih osobina:
•Određenoj grupi pripadaju svi dijelovi koji se 1. geometrijski oblik i složenost,
mogu obraditi na jednom alatnom stroju, s 2. dimenzije,
jednakim parametrima, istim alatima i priborom 3. vrsta materijala,
•Potreba klasifikacije dijelova i stvaranja grupa 4. oblik pripremka,
sličnih dijelova sa unificiranim tehnološkim 5 zahtjevana preciznost završne obrade.
procesom
•Grupna tehnologija ograničena na >>> Upotrebom sistema kodiranja, svakom dijelu se
konstruktivnu i tehnološku sličnost postupaka pridružuje numerički ili alfabetski
obrade, alata, operacije kod (klasifikacijski broj) koji ga stavlja u grupu
•Dijelovi sa jednim obradnim procesom >>> obrada izradaka sa istim ili sličnim klasifikacijskim
na jednom obradnom sistemu brojem. Metoda je pogodna za primjenu računala i
•Grupiranje sličnih dijelova>>> obrada sličnim kod postojanja klasifikatora nudi kratko vrijeme
obradnim procesima (obrada na različitim obradnim implementacije.
sistemima). Svaki broj koda predstavlja položaj pozicije.
Primijenjeni sistem kodiranja razlikuje se s obzirom
5.1. METODE GRUPISANJA IZRADKA na dubinu pokrivanja prethodnih pet osobina.
Primjer, sistema kodiranja može osigurati više
Zavisno o vrsti proizvodnje i strukturi informacija o obliku i dimenzijama pozicije dok
proizvodnog programa, izratci mogu biti slični ili drugi može naglasiti preciznost pozicije. Postoje tri
različiti što se tiče materijala pripremka, oblika i osnovna tipa sistema kodiranja:
dimenzija, namjene i procesa izrade. Tako raznolik 1. monokodni,
skup izradaka treba primjenom načela i modela 2. polikodni,
grupne tehnologije tehnološki usavršiti u cilju 3. hibridni.
dobivanja optimalnih rješenja u procesu obrade.
Osnovni princip pri razvoju grupne tehnologije je Monokodno kodiranje Funkcije svake pozicije
da slični izradci se trebaju izrađivati sličnim imaju niz funkcija koje korespondiraju sa svakim
proizvodnim postupcima, odnosno, koristiti iste čvorom stabla te se tako generira kod pozicije.
proizvodne resurse. To znači da primjenom grupne Kako monokodni sistem ima strukturu stabla, cifra
tehnologije postoji mogućnost da se u procesima odabrana u određenom čvoru zavisi o cifri
obrade primjeni visokoproizvodna u prethodnom čvoru. Kako bi u
fleksibilna oprema. Time se i u uvjetima potpunosti razumjeli reprezentaciju pozicije
maloserijske proizvodnje, primjenom fleksibilne monokodom, potrebne su sve cifre. Za dati dio
opreme, grupiranjem povećava tehnološka serijnost veličina monokoda je bitno kraća u odnosu na
proizvodnje. ostale sisteme kodiranja.

Grupna obrada znači obradu grupe izradaka koji b) Empirijska metoda


koriste jednaku pripremu obradnog sistema i
jednaku obradu površina. Najvažniji kriteriji grupne Zasnovana na analizi konstrukcijske i tehnološke
tehnologije su kriteriji po kojima se provodi dokumentacije izradka. Nakon toga, projektant PTP
grupiranje. Glavni problem pri prelasku s odlučuje o grupiranju, što se provodi u dva koraka:
pojedinačnog PTP na grupno PTP je grupiranje - proizvodni program se raspodjeljuje u
izradaka što se može postići primjenom jedne od nekoliko grupa tako da se obrada svake
četi metode : grupe može obaviti na jednom obradnom
sistemu,
a) Metoda klasifikacije i kodiranja - svaka grupa dobivena u prvom koraku
Klasifikacijska metoda grupira pozicije u familije dalje se raspodjeljuje na manje grupe sa
pozicija temeljeno njihovim design značajkama. većim stepenom tehnološke složenosti.
Postoje dvije varijante klasifikacijske metode: Prvo se izdvoje izradci koji se mogu
 vizualna metoda, obrađivati na linijskim jedno i
 metoda kodiranja. višepredmetnim obradnim sistemima.

Vizualna metoda je sistemska procedura gdje se c) Metoda proizvodnog toka


pozicije grupiraju s obzirom na njihove sličnosti
Koristi tehnološke procese i hodograme obrade kao - grupiranje u grupe kada svi članovi
podloge za grupiranje. Temeljem njih oblikuju se određene grupe prolaze kroz sve grupne
liste izradaka za svaku vrstu proizvodne opreme. operacije planiranog grupnog tehnološkog
- izručuje se ona vrsta opreme gdje je
procesa (slika3.1a)
najmanji broj izradaka .
- dalje se svaka grupa provjerava na
mogućnost rastavljanja.
- ispita se mogućnost spajanja podrupa u
grupe određene veličine.

d) Proizvodna metoda
Proces grupiranja obavlja se na temelju
tehnoloških,proizvodnih,organizacijskih i
ekonomskih faktora.
e) Cluster analiza
Primjenjuje postupak opisa skupa objekata
vrijednostima određenog broja obilježja. Nakon
toga odabranim algoritmom se izvodi dijeljenje u
veći ili manji broj skupina tako da se unutar svake
skupine postigne homogenost s obzirom na jednu ili
više vrijednosti obilježja.

3.1. Metodologija grupisanja izradka i Slika 3.1a Grupne operacije


predstavnika grupe

Grupna tehnologija zasniva se na klasifikaciji


izradaka i kreiranju grupa izradaka koji koriste
strojeve istog tipa, jednakih podešavanja, jednake
grupe, nestandardne alate konstruirane po načelima
grupne tehnologije i osnovnih standardnih
elemenata.
Postupci grupiranja mogu se izvesti na osnovu:
- vrste obrade (grupna tehnologija),
- redoslijeda operacija (tipska tehnologija),
- kombinacije redoslijeda i vrste obrade.
Slika 3.1b Pojedinačne operacije
Metodologija grupiranja se može izvesti:
- grupiranje sličnih izradaka koji će se
- sjedinjavanje izradaka iz nekoliko grupa
obrađivati na jednom tipu stroja (slika 3.)
koji imaju zajednički tehnološki tijek što
ima za posljedicu mogućnost obrade
na grupnim višepredmetnim
linijama.Literatura

1. Dr.Safet Brdarević PROJEKTOVANJE


FABRIKA ( PROJEKTOVANJE PROIZVODNIH
SISTEMA),
2.
http://www.scribd.com/doc/51270581/5/Varijantno-
projektovanje
Predavanja iz predmeta OBRADNE
TEHNOLOGIJE ( Radni materijal),
3. PROJEKTIRANJE GRUPNIH TEHNOLOŠKIH
POSTUPAKA
ptp.fsb.hr/.../7%20GRUPNE%20TEHNOLOGIJE
%20PTP/GRUPNO%20PTP.htm,
Slika 3. Obrada na istom stroju - grupiranje 4. Jurkovid, M., Tufekčid, Dž., Tehnološki procesi
–Projektiranje i modeliranje, Mašinski fakultet,
ISBN 9958-609-03-7, Tuzla, 2000.

You might also like