IOLink

Alumnes: Tutor:
Pau Higón Albert Bargués
Pol Domènech
Preparació

Per poder fer servir els sensor IOLink, primer cal instral·lar els “drivers” correctes
amb l’IODD. Tant els del mestre IOLink com els dels sensors.

Després, amb el Turck s’assigna nom i IP al mestre IOLink. Seguidament es

configuren els sensors que hi ha al mestre via webserver.

Per últim, amb el packware es connecta al mestre IOLink i es poden modificar

parametres dels sensors, com les alertes de temperatura.

Un cop s’han fet aquests ajustos ja es pot connectar el mestre IOLink al PLC i fer la
configuració de xarxa amb el Tiaportal.

Mode d'ús

Cada dispositiu utilitza una trama de dades en format word, que conté una
informació detallada. Aquesta word conté tota la informació recollida pels sensors
(entrades) o envia tota la informació als actuadors (sortides).

Es important saber la posició on es troba cada informació dintre de la word.

Per separar correctament tota la informació que conté la word de la trama, la

documentació ens expressa la quantitat de bits d’offset que s’ha de desplaçar la
informació agrupada amb un registre de desplaçament “ SHR o SHL”.

En el cas de les sortides (Banner) utilitzem diferents words per guardar la

informació, apliquem un registre de desplaçament amb l’offset corresponent i al final
ho ajuntem tot a la word de sortida utilitzant una funció OR.

Per les entrades, el funcionament és a la inversa. Tenim una word d’entrada que
hem de transferir a “parts” a diferents words i allà les interpretem i fem servir en els
blocs de programa.

Aquestes words que contenen la informació d’entrada/sortida s’anomenen proces

data.
Sensor Inductiu

Sensor Ultrasonic
Llum Banner