Universidad r NGENIERIA ACiONal DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ¥ MECATRONICA SECCION DE DISESO pe een PRINCIPIOS DF DiNAMICA - SEMESTRE I - 2022 a PARCIAL 2 Conn PROFFSOR: 1. El disco circular de 100 mm de radio gira en torno a su eje z con una velocidad angular 180 mm rpm _y el brazo OCB gira en torno al eje ¥ con una velocidad angular Q=2 rad/s y una aceleracién angular Q=1 rad/s’. Encuentre la velocidad y aceleracién del punto D mostrado sobre el disco, Ubtcands un siskena coordenac umd al brazo OCB (X'y'2') con Origen en 0: a ee ae To = Vo + Vogt Sx tin 100 mm, 7 eo tof x 4 - mere) Voy = O11 Oj FOk =o. T (4) oe 240 fee» te « 3 <8rr Aixly = 2} x 0.184 -o.45 +0.1%) 2 Thx Cot -o4) ¢0.1h) = ott + 018th (4) = 0.971 40187 K (%) Wall = 0.9197 "5 Pee =- Cs ear ee ae > 2@ + Ang + DOK + QXVoy + 232XVo, Be = ON) = OATAY CVF) nj x(arT i +0.18T1 &) by a oO x st i = 0.184 O47 RK (tye) Parcial 22Ex Vo, = an) x (oe) = ~ tenth Cw) Qp.= 4. 678) + 63.1659 aught. eee eee‘ULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA Y MECATRONICA fi p Kiwercedl aoe emanss nareal SECCION DE DistSO Ne, See eot ae PRINCIPIOS DF DINAMICA ~ SEMESTRE I - 2022 eee Parciat 2 2.£l pin A de la manivela AOD es guiado por el collarin &, el cual se desaliza con una velocidad v,=3 fs y con una aceleracién a,=0.5 tus sobre el eje horizontal fijo. Para la posicién =30°, determine la aceleracién del émbolo CE, el cual es impulsado a través de la conexién deslizante mostrada. Se vbica ya sislema coordenads (en troslecisa) vaid> al collorfa & Va= Ves Vig Va Su30 = 0+ Vive Vie = 42\3 2 9 55 “ o & 3 u § = 2 S " o 2 Cnet: & Gwe dé At (30 + Ga Sn30 = & Ah Sn30- On 330 = Ong Principios de Dindimica 2022-1 2 Parcial 2350 +144 = 6 6 =~ 26.058 ‘ad |. Ahora vbicon de va sistema coordenach en totacicn unido a la bama AOD, con aeAVe origen eo i ieee eee Ve = 4 Veg + Ox Voy xKip = -41B Kx (448184) = 364-3613) ('%) Comp ti Como j > f+ 0 = Vep (aso + 36 Ve = Veg Sm3o - 3603 Veyo 224 V5 (vs) Ve = 1203 - 3603 = -40N3 (H4)[< ~ Oe ae cna ers ae Qe -% 40g, + OXO Xe, + OX To. 4 20 X Veo Ox OX fey = -AUB Rx (267 - 36055) = 432i - 242.415) 0%) 6 X¥g, = 26.958 k x (71 + 318)) = 133-9994 + 234,022) (inge) 26 x Vo = -818 kK x -248(Qu30? +Sm3e}) " -1881 + 498.8303 (ing)0 = Age 0080-432, - 138 -286 Qe = Defer 30 - 249.415 +239.022 +4 98.830 Org = 9029 He fee = T0REOF Ja