Universidad FACULTAD DE INGENLERLA. j DEPARTAMENTO DE INGENIERLA MECANICA ¥Y MECATRONIC Nacional : s ‘ ‘ SECCION DE DISENO Ne De Colombia PRINCIPIOS DE DINAMICA ~ SEMesTRE TI ~ 2022 Sede Bogota PARCIAL 2 Nowtpre: Conico: Proresor: 1, En el instante representado, la barra OB en su posicion horizontal tiene una velocidad angular «=0.6 rads Determine la velocidad del punto A en la guia inclinada 20° y la velocidad del punto C que se encuentra en la mitad de la barra AB. = Co \ ; : Va~ B& Vio SenQ= 2 = 05 Va = 0.922 Vip O= 30" © Comp Va Sin 20 = Vo — Vig 01815 Va, = Vo - 0:5 Vig Vip = 7.360 "| —> Va = 6.283 [la Hélodo 29 Pf PEON Y n Y20*- 0 = 17.321 10 \ 1 \ rf Vs S=Wtan20 = 6.304 in 1o+ A naa Principiosyge Pinan 2 Parcial 2 Va Va = Was \st¢h? = 6785 ing |eVe = Vo + Veo i Vep = 10 ay = 3168 1% Ve = 0 + Vyp(m30 Ve = 3. 1eF ing —— Comp ji 4+ V2 = 6 — Woe Sen30 Vo = 4.601% 4 Ve = 5240 % JaUniversidad FACULTAD DE INGENIERIN Nacional — Detaetasmsto be INcesteria MECAMICA ¥ MECATRONICA SECCION DE DISESO Ne De Colombia PRINCIPIOS DF DINAMICA ~ SeMESTRE: IT - 2022 Sede Bogota PARCIAL 2 is rdenado 2.61 brazo AB esta girando a una velocidad y neces we i 2 en rofacin an Bc aceleracién angular de 10 rad’sy 20 rads’, respectivamente, ambas en sentido horario. Determine la aceleracién angular del brazo BC para dicho instante. @ Analisis de” Bete 274 1.9%— 2(2)(1-8) G30 Ve loci da des: BC= 1002m = £8.sm30 Senn = $= X= 63.887" = Vo =Ve + Veg + Doe X Vou [Wal= 1-8W4s = 10m Ve = Vis (Sm 30% - (bs30)) = qt ~ 18.5885) Ve = 0 Vee = Vie (Ga at -Smoj) = 0,440Vex 4 — 0.898 Vey 5 Soe x ee = Wace K x60:4411 +0. 900}) = -0.9Wee 1 - 441 Deeg Prineipios de Dindmica 2022-11 2 ce Parcial 2ong fe Comp 5. 4 = 0.440 Veg - 0.9 Wee = 15.588 = - 0.098 Veg - 0.441 Wace Vee = R958 Ms Is Wee eAnélisis de aceleraciones * => Hey = ea » s = = ae Cis= x + bg + Dac XWnc x ty, + AeeXVOe + 2D Bc X Vee © oS a BO 301 - Sn30f}) + {:8(20)(Sea 301 - Cos 209) if ~ 189-8851 - 424.179, (Me) Ons 0:44 0%, - 0.896 Ay Qeex ue xVien = 221K we 24K x (0.444 4 +0.900 ) = 06594-43424 Um) Kec x Vac = Ove RX (0444 ft +0.9009 ) = 0.400 F- 0.441 cag 2odae x Voc =~ 2.442 x 17.958 (0.440t- 0.0989) = 343801 - 1%2965 (més) Comp 4: = 137. 885 = 0.44 Ape + 0.058 - O19 Be -31.380 99,163 = O44 Gey. -0.1 Hae gy, = 46.650 > pees Sard : 12/497 = 0.899 FG ~1,342 —0.44 (lac -14.296 ~100.534 = - 0.396 Qe ~0.441 ee