Lasers-based Manufacturing

Applications
Εφαρμογές Κατασκευαστικής με Βάση
το Λέιζερ
#5
Rapid Prototyping - 3D Printing, Additive
Manufacturing (revisited)

Claus G. Rebholz, Ph.D.

LASER TECHNOLOGY – Fall 2020

Today’s Program
• Rapid Prototyping
• Overview
• Stereo lithography (SL)
• Laminated object manufacturing (LOM)
• Selective laser sintering (SLS)
• Direct Metal Deposition (DMD)

1
 Examples
Powder Bed vs. Plastic Wire 3D Printing

vs.

Powder Bed 3D Printing https://www.youtube.com/watch?v=kBHsfNDsbCs

Manufacturing Example
• Stereolithography 3D Printer:
https://www.youtube.com/watch?v=97ARLiTHjX0

2
 Rapid Prototyping
Ταχεία Πρωτοτυποποίηση

Rapid Prototyping
Ταχεία Πρωτοτυποποίηση
Non L-based
processes
Μη Λ-βασισμένες L-based processes
Λ-βασισμένες
διαδικασίες διαδικασίες

Conventional
Συμβατικός

Milling Turning Eroding

κοπή στη Τόρνευση Ηλ.διάβρωση
φρέζα

Non-metallic prototype
Μη μεταλλικό πρωτότυπο
Impression and follow-up processes
Διαδικασίες εντυπώσεων και
παρακολούθησης
Metallic prototype
Μεταλλικό πρωτότυπο
FDM: Fused Deposition Modelling
SGC: Solid Ground Curing
LOM: Laminated Object
Manufacturing
SLS: Selected Laser Sintering
LG: Laser Generating
SL: Stereo Lithography

3
 Rapid Prototyping – From Idea to Prototype
Ταχεία Πρωτοτυποποίηση - Από την Ιδέα στο
Πρωτότυπο

CAD
interface CAD system
σύστημα
CAD design Σχέδιο CAD

Rapid prototype system

Σύστημα ταχείας
Πρωτοτυποποίησης

Post processing
Μετά την επεξεργασία

Prototype πρωτότυπο

Stereo Lithography Equipment

Εξοπλισμός Στερεολιθογραφίας
Modulator Shutter
ρυθμιστής κλείστρο
Mirrors
Καθρέπτες Laser λέιζερ

Scanner σαρωτής
Beam expander/optics
Διαστολείς δέσμης/οπτικά Lens Φακός
Recoater
Επένδυση/
Component Συστατικό Επικάλυψη
Level sensor Αισθητήρας στάθμης
Photopolymer
Φωτοπολυμερές
Support
Υποστήριξη
Platform
Πλατφόρμα z-drive Οδηγός άξονα z

4
 Stereo Lithography
Στερεολιθογραφία
Process characteristics Χαρακτηριστικά διαδικασίας:
• Photo polymerisation Φωτοπολυμερισμός (HeCd or ή Ar Laser Λέιζερ)
• Back-up design Δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας
• Post treatments (cleaning, post curing) Εφεδρικό σχέδιο μετά την
επεξεργασία (καθαρισμός, μετεπεξεργασίες)
• Max. Dimensions Μέγιστες διαστάσεις: 600 mm x 600 mm x 400 mm
• Layer thickness Πάχος στρώσης: 0.1 – 1.0 mm
• Tolerances Ανοχές: 0.1 % (0.1 mm)

Materials Υλικά:
• Photo polymers with different mechanical properties Φωτογραφικά
πολυμερή με διαφορετικές μηχανικές ιδιότητες

Problems Προβλήματα:
• Shrinkage Συρρίκνωση
• Distortion Παραμόρφωση
• Low mechanical strength Χαμηλή μηχανική αντοχή

Stereo Lithography
Στερεολιθογραφία
2.4 l engine block μπλοκ
κινητήρα
• Verification of CAD design
Επαλήθευση του σχεδιασμού
CAD
• Functional check of oil and
cooling channels
Λειτουργικός έλεγχος
καναλιών λαδιού και ψύξης
• Foundry model with
allowance Μοντέλου χυτηρίου
με ανοχή
• Processing time Χρόνος
επεξεργασίας: ~50 h

5
Laminated Object Manufacturing (LOM)
Laser Λέιζερ
Optic Οπτικό

x-y-positioning
x-y-τοποθέτηση Heatable laminate tube/role
Θερμαινόμενος
Cross-cuts ελασματοποιημένος
Διατομές σωλήνας/ρόλο

Block Μπλοκ Material υλικό

Platform πλατφόρμα

Material transport Material supply

Μεταφορά υλικού Προμήθεια υλικού

LOM (2)

Removal of block from platform Removal of frame and material

Αφαίρεση του μπλοκ από την πλατφόρμα Αφαίρεση πλαισίου και υλικού

Post treatment
Removal of material Απομάκρυνση υλικού μετέπειτα φροντίδα/επεξεργασία

6
 LOM (3)

Housing cover κάλυμμα του

περιβλήματος
• Dimensions διαστάσεις: 150
mm x 150 mm x 400 mm
• Processing time Χρόνος
επεξεργασίας: ~10 h
LOM Animation
https://www.youtube.com/watch?v=mwVgNqVnrew

LOM (4)
Process characteristics Χαρακτηριστικά διαδικασίας:
• Laser cutting of self-adhesive foils Κοπή αυτοκόλλητων φύλλων με λέιζερ (CO2
laser)
• No back-up design Δεν υπάρχει εφεδρικό σχέδιο
• Max. dimensions Μέγιστες διαστάσεις: 800 mm x 800 mm x 500 mm
• Layer thickness Πάχος στρώσης: 0.05 – 0.5 mm
• Tolerances ανοχές: 0.25 mm

Materials υλικό:
• Paper χαρτί
• Polyester πολυεστέρας
• Metals and ceramics Μέταλλα και κεραμικά

Problems πρόβλημα:
• Separation of model and surrounding material Διαχωρισμός του μοντέλου και του
περιβάλλοντος υλικού
• Producing of filigree/precise structures Παραγωγή δομών ακριβείας

7
 Selective Laser Sintering Επιλεκτική Σύντηξη/
πυροσυσσωμάτωση με λέιζερ (SLS)
Process chamber Laser
window CO2- window
Laser Scanner Παράθυρο Beam guidance system
Παράθυρο θαλάμου Σύστημα καθοδήγησης δέσμης
διεργασίας Λέιζερ σαρωτής λέιζερ

Powder bed
Κλίνη σκόνης
Powder transport roll
Ρολό μεταφοράς
σκόνης
Over flow container
Δοχείο υπερχείλισης
Supply container
Δοχείο εφοδιασμού

SLS (2)
Non metals Μη μέταλλα
• Thermoplastic polymers (nylon, ABS, polystyrene, polycarbonate, wax)
Θερμοπλαστικά πολυμερή (νάιλον, ABS, πολυστυρένιο, πολυανθρακικό, κερί)

Metals μέταλλα
Indirect Έμμεσα
• Polymer surrounded metal powder Πολυμερές που περιβάλλει μεταλλική σκόνη
• Melting of polymer layer Τήξη του πολυμερικού στρώματος
• Power pre treatment necessary Απαιτείται η απαραίτητη προεπεξεργασία
• Commercial available equipment Διαθέσιμος εμπορικός εξοπλισμός
• Post treatment processes necessary (polymer separation, post sintering,
etc.) Απαιτούνται οι απαιτούμενες μετα-επεξεργασίες (διαχωρισμός
πολυμερών, μετεστεροποίηση κ.λπ.)
Direct Άμεσα
Multi component powders Σκόνες πολλών συστατικών
• Powder mixture of high and low melting component Μείγμα σκόνης
από συστατικό υψηλής και χαμηλής τήξης
• Bronze-nickel-, iron-copper-mixture Χαλκός-νικέλιο, μίγμα σιδήρου-
χαλκού
• No polymer binder Δεν υπάρχει συνδετικό πολυμερές
• Infiltration and surface finishing Διείσδυση και φινίρισμα επιφανειών
Single component powder Μονό συστατικό σε σκόνη
• Direct melting of material Άμεση τήξη υλικού
• Use of available powder materials Χρήση διαθέσιμων υλικών σε σκόνη
• Steel, aluminium, titanium Χάλυβας, αλουμίνιο, τιτάνιο
• No infiltration and post sintering Καμία διείσδυση και και μετέπειτα
πυροσυσσωμάτωση

8
 SLS (2)
Non metals Μη μέταλλα
• Thermoplastic polymers (nylon, ABS, polystyrene, polycarbonate, wax)
Θερμοπλαστικά πολυμερή (νάιλον, ABS, πολυστυρένιο, πολυανθρακικό, κερί)

Metals μέταλλα
Indirect Έμμεσα
• Polymer surrounded metal powder Πολυμερές που περιβάλλει μεταλλική σκόνη
• Melting of polymer layer Τήξη του πολυμερικού στρώματος
• Power pre treatment necessary Απαιτείται η απαραίτητη προεπεξεργασία
• Commercial available equipment Διαθέσιμος εμπορικός εξοπλισμός
• Post treatment processes necessary (polymer separation, post sintering,
etc.) Απαιτούνται οι απαιτούμενες μετα-επεξεργασίες (διαχωρισμός
πολυμερών, μετεστεροποίηση κ.λπ.)
Direct Άμεσα
Multi component powders Σκόνες πολλών συστατικών
• Powder mixture of high and low melting component Μείγμα σκόνης
από συστατικό υψηλής και χαμηλής τήξης
• Bronze-nickel-, iron-copper-mixture Χαλκός-νικέλιο, μίγμα σιδήρου-
χαλκού
• No polymer binder Δεν υπάρχει συνδετικό πολυμερές
• Infiltration and surface finishing Διείσδυση και φινίρισμα επιφανειών
Single component powder Μονό συστατικό σε σκόνη
• Direct melting of material Άμεση τήξη υλικού
• Use of available powder materials Χρήση διαθέσιμων υλικών σε σκόνη
• Steel, aluminium, titanium Χάλυβας, αλουμίνιο, τιτάνιο
• No infiltration and post sintering Καμία διείσδυση και και μετέπειτα
πυροσυσσωμάτωση

SLS (3)

Cross section Διατομή Scheme σχέδιο

Laser Beam
Metal μέταλλο Ακτίνα λέιζερ
Pores πόροι
Sintered layer Scan direction
Melt κατεύθυνση σάρωσης
Συμπυκνωμένο
Τήγμα
στρώμα Powder σκόνη

Selective Laser Melting

https://www.youtube.com/watch?v=Mjf6oaMVWr8

9
 Indirect Έμμεσο SLS

Coated powder grains (before processing)

Επικαλυμμένοι κόκκοι σκόνης (πριν την επεξεργασία)

Metal • Surrounding/covering of
μέταλλο metal powder with polymer
Περιβάλλει/καλύπτει
Polymer μεταλλική σκόνη με
πολυμερές πολυμερές
• Sintering of powder
Συσσωμάτωση σκόνης
• De-binding and infiltration
as post treatment
processes Αποσύνδεση και
διείσδυση ως διαδικασίες
μετά την επεξεργασία

Direct Απευθείας SLS

Iron-copper mixture (cross
section after processing)
Μείγμα σιδήρου-χαλκού (διατομή
μετά την επεξεργασία)
Pores
πόροι
Fe
Liquid phase sintering
Συσσωμάτωση σε υγρή φάση
High melting component Συστατικό υψηλής τήξης
Rest/remaining porosity
Υπόλοιπο πορώδες

Cu

low melting component συστατικό χαμηλής τήξης

Powder layer before Powder layer after
sintering sintering
Στρώμα σκόνης πριν από Στρώμα σκόνης μετά από
τη σύντηξη τη σύντηξη
Direct Metal Depostion Simulation
https://www.youtube.com/watch?v=esBC0WwAX8g

10
 SLS (4)
Process characteristics Χαρακτηριστικά διαδικασίας:
• Local (selective) sintering/melting of materials in powder form using CO2 or Nd:YAG
lasers Τοπική (επιλεκτική) πυροσυσσωμάτωση / τήξη υλικών σε σκόνη με τη χρήση
λέιζερ CO2 ή Nd:YAG
• Layer deposition through surrounding powder bed Επίστρωση στρώματος μέσω
περιβάλλουσας κλίνης σκόνης
• Max. dimensions: diameter 350 mm, height app. 400 mm (equipment specific)
Μέγιστες διαστάσεις: διάμετρος 350 mm, ύψος περίπου 400 mm (ειδικό εξοπλισμό)
• Layer thickness Πάχος στρώσης: 0.1 – 0.4 mm
• Tolerances ανοχές: 0.1 mm

Materials υλικά:
• Thermoplastics (polycarbonate, nylon) and forming waxes Θερμοπλαστικά
(πολυανθρακικά, νάιλον) και διαμορφωμένα κεριά
• Metals μέταλλα
Indirect (polymer surrounded powder) Έμμεση (πολυμερές περιβαλλόμενο από σκόνη)
Direct (multi and single component powder) Άμεση (σκόνη πολλαπλών και μονών
συστατικών)
• Ceramics κεραμικά

Problems προβλήματα:
• Different, depending on process Διαφορετικά, ανάλογα με τη διαδικασία

SLS (5)
Impeller and fan Πτερωτή/στροφείο και ανεμιστήρας (316 L)
Material υλικό:
1.4404
Grain size Μέγεθος
κόκκων: 10-30 μm
Laser power Ισχύς
λέιζερ: 100 W
(Nd:YAG)
Density πυκνότητα:
~100%

Impeller στροφείο: Fan ανεμιστήρας:

Layer thickness Πάχος στρώσης: 50 μm 100 μm
Processing time Χρόνος επεξεργασίας: ~4 h ~6 h

11
 SLS (6)
Form halves for casting “Μισό” σχήμα για χύτευση
Material υλικό: 1.4404
Grain size Μέγεθος
κόκκων: 10-30 μm
Laser power Ισχύς
λέιζερ: 100 W (Nd:YAG)
Layer thickness Πάχος
στρώσης: 50 μm
Processing time Χρόνος
επεξεργασίας: ~6 h
Density πυκνότητα:
~100%

SLS (7)
Aluminium test geometries Δοκιμές γεωμετρίας αλουμινίου

Material υλικό: AlSi30

Grain size Μέγεθος κόκκων: < 10-30 μm
Laser power Ισχύς λέιζερ: 100 W (Nd:YAG)
Layer thickness Πάχος στρώσης: 100 μm
Processing time Χρόνος επεξεργασίας: ~5 h
Density πυκνότητα: ~98%

12
 Direct Metal Deposition (DMD)
Process management Διαδικασία διαχείρισης
• Process parameters Παράμετροι διεργασίας
• Design/assembly strategies Στρατηγικές
σχεδιασμού/συναρμολόγησης

‘Generation’ with laser radiation

«Παραγωγή» με ακτινοβολία λέιζερ

Powder control Έλεγχος σκόνης Powder supply Προμήθεια σκόνης

• Temperature θερμοκρασία • Powder feed Τροφοδότηση σκόνης
• Distance απόσταση • Nozzle design Σχεδιασμός ακροφυσίων

Quality of generated components Ποιότητα των παραγόμενων στοιχείων

• Layer geometry Γεωμετρία στρώματος
• Accuracy ακρίβεια
• Reproducibility επαναληψιμότητα
• Material properties Ιδιότητες υλικού

CAD/CAM-connection σύνδεση CAD/CAM

Fabrication of complex geometries
Κατασκευή σύνθετων γεωμετριών
• Rapid prototyping Ταχεία Πρωτοτυποποίηση
• Rapid tooling Ταχεία εργαλειομηχανή
Repair and Maintenance Επισκευή και
Συντήρηση
• Tools and component repair Επισκευή εργαλείων
και εξαρτημάτων
• Preventive maintenance Προληπτική συντήρηση

DMD (2)
Laser beam
ακτίνα λέιζερ

Powder
nozzle
Ακροφύσιο
σκόνης

Powder
Focussing optics
jet
Πίδακας οπτικά εστίασης
σκόνης

Work piece
αντικείμενο εργασίας

Laser Powder Deposition:

https://www.youtube.com/watch?v=d2foaRi4nxM

13
 DMD (3)
1. Layer στρώμα Multiple layers Πολλαπλά στρώματα

Laser beam ακτίνα λέιζερ

Laser beam ακτίνα λέιζερ

DMD (4)

Laser beam power ισχύ της δέσμης λέιζερ: 1 kW

Powder feed rate ρυθμός τροφοδοσίας σκόνης: 3.1 g/min
Scan-speed ταχύτητα σάρωσης: 400 mm/min Laser beam
Pass height ύψος περάσματος: 250 μm ακτίνα λέηζερ
Length & width μήκος και πλάτος: 1.7 mm & 40 mm
Material υλικό: 1.4404
Processing direction κατεύθυνση επεξεργασίας: Bi-directional
processing αμφίδρομη επεξεργασία
Powder nozzle
ακροφύσιο
σκόνης

5 layers στρώματα 51 layers στρώματα 150 layers στρώματα

(height ύψος = 1.25 mm) (height ύψος = 13 mm) (height ύψος = 37.5 mm)

14
 DMD (5)
Temperature control system Σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας
Laser power
control
Ελέγχος ισχύος
λέιζερ Laser radiation
Beam shaping optics ακτινοβολία Controller ελεγκτής
λέιζερ
Οπτικά διαμόρφωσης Photo diode
Oscilloscope
ακτίνας Φωτοδίοδος
παλμοσκόπιο
Optical fibre οπτική ίνα
Illustration optic οπτική απεικόνιση
Powder nozzle Thermal radiation θερμική ακτινοβολία
Ακροφύσιο σκόνης Mirror καθρέπτης
Component συστατικό
Powder jet Substrat/base material βασικό υλικό
Πίδακας σκόνης Molten pool
Περιοχή τήγματος

DMD (6)
Contour accuracy and temperature control
Ακρίβεια περιγράμματος και έλεγχος θερμοκρασίας

17 mm

Waviness right κυματώδες δεξιά :

Waviness 24 μm
left
κυματώδες Laser output απόδοση λέιζερ [kW]
αριστερά: 52
μm

Detector signal Ανιχνευτικό σήμα [v]

Time χρόνος [min]

15
 DMD (7)

Examples Παραδείγματα:

DMD (8)
Generation of hollow turbine blade
Δημιουργία κοίλης λεπίδας στροβίλου
Component συστατικό
CAD data Δεδομένα CAD Stainless steel
Sectioning into ‘slices’ Ανοξείδωτο ατσάλι
Διαχωρισμός σε "φέτες" (316L)
Time χρόνος: 20 min

16
 DMD (9)

Generation of hollow turbine blade

Δημιουργία κοίλης λεπίδας στροβίλου

• Wall thickness:
Πάχος
τοιχώματος:
~1 mm
• Spindle
άτρακτο: Ck 45
• Blade λεπίδα:
1.4404
‘Generated’ Polished
‘Δημιουργημένο’ γυαλισμένο
Hollow turbine blades
Κοίλες λεπίδες στροβίλου

DMD (10)

Repair of turbine blade Επισκευή της λεπίδας τουρμπίνας

17
THE END

18