Bilgisayar ne elde eder (görüntüden)?

Dijital Görüntü İşleme

Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 51

 Zorluk 1: bakış açısı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

©2012, Selim Aksoy

08 Ekim 2013 Salı 52
 Zorluk 2: aydınlatma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 53

Zorluk 3: oklüzyon (ölü bölge oluşumu) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

©2012, Selim Aksoy 54

08 Ekim 2013 Salı 54
 Zorluk 4: ölçek Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 55

 Zorluk 1: deformasyon Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 56

 Zorluk 1: arkaplan karışıklığı
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 57

 Tanıma (recognition) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Renk (color), doku (texture), şekil (shape) ve

hareket (motion) gibi işaretler tanıma için nasıl
kullanılır?

 Resmin hangi bölgeleri birlikte tanınmalıdır?

 Detaylara odaklanmaksızın objeler nasıl tanınabilir?

 Bağımsız parametreli objeler nasıl tanınabilir?

 …
08 Ekim 2013 Salı 58
 Renk Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 59

 Doku Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 60

Renk, doku ve yakınlık (proximity)
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 61

 Segmentasyon (bölünme) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Orjinal görüntüler Renk bölgeleri Doku bölgeleri Çizgi kümeleri

08 Ekim 2013 Salı 62

 Segmentasyon Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 63

 Şekil Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Tanınan objeler

Model veritabanı
08 Ekim 2013 Salı 64
 Belirleme/tespit Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 65

 Belirleme/tespit Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 66

 Belirleme/tespit Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 67

 Tanıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 68

 Parça/bölümler ve ilişkiler Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 69

 İçerik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 70

 İçerik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 71

 İçerik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 72

 İçerik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

©2012, Selim Aksoy

08 Ekim 2013 Salı 73
 Bilgisayarda görme aşamaları Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Alt-düzey
görüntü  görüntü

 Orta-düzey
görüntü  detaylar (features / attributes)
Görüntü analizi / görüntü anlama

 Yüksek-düzey
detaylar  “akla uygunlaştırma (making sense)”, tanıma

08 Ekim 2013 Salı 74

 Düşük-düzey Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Keskinleştirme (sharpening)

Bulanıklaştırma (blurring)

08 Ekim 2013 Salı 75

 Düşük-düzey Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Canny

orjinal görüntü
Orta-düzey kenar görüntüsü

Uzaysal
Filtre

kenar görüntüsü dairesel çizgi ve segmentler

08 Ekim 2013 Salı 76
 Orta-düzey Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

K-means
kümeleme

orjinal renkli görüntü bölge homojen renkli görüntü

08 Ekim 2013 Salı 77

 Düşük-düzey’den yüksek-düzeye Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

düşük-düzey
Kenar görüntüsü

Orta-düzey

düzenli çizgi
Yüksek-düzey kümesi

08 Ekim 2013 Salı 78

 Görüntü oluşumu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 79

 Görüntü oluşumu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Işık kaynağı

Projeksiyon merkezi

Obje görüntüsü

08 Ekim 2013 Salı 80

 Görüntü oluşumu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Ayrık sensor dizileri

üzerine projeksiyon
dijital kamera

08 Ekim 2013 Salı 81

 Görüntü oluşumu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Ortalama renk kaydı

Örneklenmiş görüntü

08 Ekim 2013 Salı 82

 Görüntü oluşumu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Sürekli renk, ayrık

lokasyon
Ayrık gerçek renkli
görüntü

08 Ekim 2013 Salı 83

 Dijital Görüntü oluşumu:
Sayısallaştırma (Quantization) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Ayrık renler (çıkış)

Sürekli renkler (giriş)

08 Ekim 2013 Salı 84

 Örnekleme ve Sayısallaştıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

pixel grid

Gerçek görüntü örnekleme sayısallaştırma Örneklenmiş &

sayısallaşmış
görüntü

08 Ekim 2013 Salı 85

 Dijital Görüntü Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Renkli görüntü her pikselde 3 değere; gri

düzeyli görüntü ise 1 değere sahiptir.

Her bir grid (piksel,

resim elemanı) tek
bir renge sahiptir.

08 Ekim 2013 Salı 86

 Renkli görüntü Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

l 3 farklı banttan oluşur.

l Her bir bant temel renkleri temsil
eder (red, green, or blue, or
cyan, magenta, or yellow) ve gri
düzeylidir.
l 3 bant birleşimi renkli görüntüyü
oluşturur.
l Her piksel 3 elemanlı renk
vektörü üretir.

08 Ekim 2013 Salı 87

 Nokta işleme operasyonları Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

- gamma - brightness orjinal + brightness + gamma

histogram mod - contrast orjinal + contrast histogram EQ

08 Ekim 2013 Salı 88
 Renkli algılama/renk algısı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 89

 Renkli algılama/renk algısı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Göz 3 tip foto alıcı görevi görür:

luminance

RGB’ye duyarlıdır.
hue
saturation

Beyin RGB’yi ayrık parlaklık ve renk kanllarına

dönüştürür (LHS).
Luminace: parlaklık,
beyin foto alıcılar
Hue: renk,
Saturation: doygunluk.
08 Ekim 2013 Salı 90
 Yeniden örnekleme
(resampling) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

nearest neighbor nearest neighbor

8× 16×

bicubic interpolation bicubic interpolation

08 Ekim 2013 Salı 91

 Döndürme (rotation) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Görüntü yürümesi.

08 Ekim 2013 Salı 92

 Görüntü eğme (warping) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 93

 Uzaysal filtreleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

blurred orjinal sharpened

08 Ekim 2013 Salı 94

 Uzaysal filtreleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

bandpass orjinal unsharp

filter masking

08 Ekim 2013 Salı 95

 Görüntü yürümesi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

regional vertical

original

zoom rotational

08 Ekim 2013 Salı 96

 Gürültü giderme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

blurred image color noise color-only blur

08 Ekim 2013 Salı 97

 Gürültü giderme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

blurred image color noise 5x5 Wiener filter

08 Ekim 2013 Salı 98

 Tuz & Biber Gürültü Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

+ shot noise s&p noise - shot noise

08 Ekim 2013 Salı 99

 Lineer olmayan filtre: Medyan Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

original s&p noise median filter

08 Ekim 2013 Salı 100

 Lineer olmayan filtre: Min ve Max Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

+ shot noise min filter maxmin filter

08 Ekim 2013 Salı 101

 Lineer olmayan işleme:
İkili Morfoloji
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

“L” shaped SE Foreground: white pixels Cross-hatched

pixels are
O marks origin Background: black pixels indeterminate.

08 Ekim 2013 Salı 102

 Lineer olmayan işleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

original opened reconstructed

08 Ekim 2013 Salı 103

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Prof. Peters in his home office. Needs a better shirt.

08 Ekim 2013 Salı 104

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

This shirt demands a monogram.

08 Ekim 2013 Salı 105

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

He needs some more color.

08 Ekim 2013 Salı 106

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Nice. Now for the way he’d wear his hair if he had any.

08 Ekim 2013 Salı 107

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

He can’t stay in the office like this.

08 Ekim 2013 Salı 108

 Görüntü birleştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Where’s a hepcat Daddy-O like this belong?

08 Ekim 2013 Salı 109