Digital Görüntü Temelleri

Dijital Görüntü İşleme

Görüntü Oluşumu Fevzi Karslı, KTÜ

• Işık 3B yüzeye
ulaşır.
• Yüzey yansıtır.
• Sensör elemanı ışık
enerjisini alır.
• Yoğunluk (Intensity)
önemlidir.
• Açılar önemlidir.
• Materyal (yüzey)
önemlidir.
08 Kasım 2013 Cuma 1
 Fiziksel Parametreler Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Geometrik
 Projeksiyon tipi
 Kamera pozlanması
 Optik
 Sensör mercek tipi
 Odak uzaklığı, görüş alanı, diyafram (aperture)
 Fotometrik
 Tip, yön, sensöre ulaşan ışık yoğunluğu
 Yüzey yansıtma özellikleri
 Sensör
 Örnekleme, vs.
08 Kasım 2013 Cuma 2
 Görüntü Alımı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 3

 Görüntü Alımı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 4

 Kamera kalibrasyonu Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

World
frame

Camera frame

 Kamera iç ve dış yöneltme elemanları belirlenmelidir.

 Dış yöneltme: Kamera sistemi  Arazi sistemi
 İç yöneltme: Görüntü koordinatları  piksel koordinatları

08 Kasım 2013 Cuma 5

 Perspektif etkiler Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 6

 Diyafram (Aperture) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Aperture büyüklüğü görüntü kalitesini etkiler.

Larger

Smaller

08 Kasım 2013 Cuma 7

 Odak uzaklığı Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Görüş alanı odak uzaklığına

bağlıdır.
 Odak uzaklığı küçükse,
görüntü geniş açıyla alınır.
 Çok nokta bir görüntüde
resmedilir.
 Odak uzaklığı büyükse,
görüntü teleskopik olur.
 Az sayıda obje bir görüntü
düzleminde temsil edilir.

08 Kasım 2013 Cuma 8

 Örnekleme ve sayısallaştırma
(sampling and quantization)Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 9

 Örnekleme ve sayısallaştırma
(sampling and quantization)Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 10

 Dizi (CCD) problemleri Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Blooming: komşu
sensor elemanlarını
birbirinden ayırma
zorluğu.
 Enerji bazı bölgelere
fazla uşalır ve parlak
bölgeler oluşur.

08 Kasım 2013 Cuma 11

 Mercek problemleri Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 12

 Görüntü gösterimi (representation)
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Görüntüler 2B
fonksiyonlarla temsil
edilir f(x,y).
 (x,y) koordinatlarındaki
f fonksiyonunun
fiziksel anlamı görüntü
kaynağı ile belirlenir.

08 Kasım 2013 Cuma 13

 Görüntü gösterimi (representation) Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Bir dijital görüntüde, koordinatlar ve görüntü

değeri ayrık niceliklerdir.
 Görüntüler sayısal değerleri mevcut 2B matrisler
ile ifade edilir: I[i, j] (I[r, c]).
 Gri değer yada düzey terimi yoğunluğun
monokrom tarifidir.

08 Kasım 2013 Cuma 14

 Uzaysal Çözünürlük Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Uzaysal çözünürlük, görüntüdeki ayırt edilebilen

en küçük detaydır.
 Örnekleme, uzaysal çözünürlüğün ana
parametresidir.

08 Kasım 2013 Cuma 15

 Uzaysal Çözünürlük Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 16

 Uzaysal Çözünürlük Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 17

 Gri düzey çözünürlüğü Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Gri düzey çözünürlüğü görüntüde ayırt edilebilir en

küçük gri değer ile ifade edilir.

08 Kasım 2013 Cuma 18

 Bit düzlemi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 19

 Elektromanyetik (EM) Spektrum
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 20

 Elektromanyetik (EM) Spektrum Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Dalga boyu (EM) ilgili obje ile aynı boy yada yada
küçük olmalıdır, objenin görülebilmesi için.

08 Kasım 2013 Cuma 21

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 22

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 23

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 24

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 25

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 26

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 27

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 28

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 29

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 30

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 31

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 32

 Diğer sensor/görüntü tipleri
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 33

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 İyileştirmenin ana amacı, amaca ve hedeflenen

temaya/uygulamaya uygun orijinalden daha
anlaşılır bir sonuç görüntü üretmektir.
 İyileştirme;
 Gerçek (Spatial) uzay,
 Frekans uzayında yapılabilir.
 İyileştirmenin genel amacı;
 Görsel kalite artırma,
 Bilgisayar tabanlı tanıma doğruluğunu artırma.

08 Kasım 2013 Cuma 34

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Öncelikle her bir nokta için iyileştirme düşünülür

ve ilgili noktanın değeri iyileştirilir.

 Gri düzeyli görüntüler için,

s = T(r)

Dönüşüm fonksiyonu kullanılır. Burada, “r” orijinal

piksel değeri, “s” ise iyileştirme sonrası piksel
değeridir.

08 Kasım 2013 Cuma 35

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 36

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 37

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 38

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 39

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Kontrast germe (Contrast stretching):

08 Kasım 2013 Cuma 40

 Görüntü iyileştirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 41

 Histogram işleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 42

 Histogram eşitleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

©2012, Selim Aksoy

08 Kasım 2013 Cuma 43
 Histogram eşitleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 44

 Histogram eşitleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Original RGB Histogram Histogram

image equalization of each stretching of each
individual individual
band/channel band/channel

08 Kasım 2013 Cuma 45

Aritmetik operasyonlarla iyileştirme
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Kasım 2013 Cuma 46

 Görüntü formatları Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Popüler formatlar:
 BMP Microsoft Windows bitmap image
 EPS Adobe Encapsulated PostScript
 GIF CompuServe graphics interchange format
 JPEG Joint Photographic Experts Group
 PBM Portable bitmap format (black and white)
 PGM Portable graymap format (gray scale)
 PPM Portable pixmap format (color)
 PNG Portable Network Graphics
 PS Adobe PostScript
 TIFF Tagged Image File Format

08 Kasım 2013 Cuma 47