我们小组选择 Boolean 开发板构建车载交互系统，并利用外置的环境光传感器、显示屏、

录音设备、摄像头、GPS 接收模块、内存条、麦克风等器件进行各种功能的开发。
1 行车记录仪视频显示：将摄像头捕捉到的影像通过开发板导入内存条中，并根据指令在
显示屏上播放。
2 红绿灯、斑马线识别：将行车记录仪捕捉到的影像进行实时处理，通过 YOLO 算法进行
目标检测，将检测结果返回。
3 操作界面菜单：将设计好的 UI 界面通过开发板在显示屏上进行呈现，初步规划采用电脑
控制或按键的方式在界面上操作。
4 信息交互：系统通过识别音频关键字获取指令，用户也可在操作界面输入指令；系统通
过麦克风发出提示，并将其在显示屏上用文本方式呈现，实现人机交互。
5 创新功能：通过外置的 GPS 接收器获取位置信息，并将结果在显示屏上用地图标记的形
式给出；考虑增加联网功能，获取定位点的大致介绍，并用文本的形式输出；增加速度显
示，通过外置的加速度传感器经积分运算得到速度分量。