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E i ™ Process
P
Knowledge System (PKS)
过程知识系统
黄天煌
Honeywell (China)
Honeywell的使命
改善您的企业绩效
2
什么是EPKS?
A PKS iis …
a scaleable
l bl platform
l tf with
ith knowledge-
knowledge
k l d -
driven applications unifying business
and manufacturing intelligence.
一个规模可变的,带有基于各种知识驱动
的应用
应用,整合业务与制造智能化的
,整合业务与制造智能化的平台
整合业务与制造智能化的平台
整合业务与制造智能化的 平台
3
Honeywell 技术纵览
?
?
一些其他厂商仅注重过程控制和现场仪表
Honeywell 提供所有的全部解决方案
其他厂商仅提供图中的一块
其他厂商仅提供图中的 块
世界 第一家 世界 第一个
世界 最先进的 操作工 单一无线网络:
单 无线网络:
继承方案: Operations TUV SIL3 取证
世界 第一家 的安全系统 OneWireless
Management Pro 2007
整合 ASM® 2005
成果的自动
2004
化供应商
2006
世界 第一台 2005
智能变送器 1999 世界 第一套 世界 最大创新的
2002
集成在线腐蚀 过程控制平台:
世界 第一套
1983 检测传感器的 Experion R300
过程知识系统:
系统
Experion PKS
1988
世界 最广泛
使用的DCS
I/O -PMIO 1998
197
世界 第
第一套 套 混合控制
4世界 第一套
系统 PlantScape
DCS
HPS 是技术创新的带头人
5
Experion PKSTM系统概貌
融入霍尼韦尔数十年的过程控制、资产管理、领域专家的经验。
融合最新控制技术 现场总线 高级控制应用
融合最新控制技术,现场总线,高级控制应用。
融合通讯网络技术,计算机, 数字视频等最新技术。
融合TDC2000/TDC3000/TPS和PlantScape各自的技术优势,连续
融合TDC2000/TDC3000/TPS和PlantScape各自的技术优势 连续
发展,保护用户投资。
集成有大量基于知识应用的平台
集成有大 用 平台
强大的可组态功能,满足各类工业复杂应用。
简化使用。预制好大量的标准画面,节
预
省大量的工程时间。
安全,可靠,开放,适合各种规模。
6
Experion PKS 架构
企业级高级应用
Business FLEX 工厂数据 安全只读访问过程
工厂业务客户端
Workcenter 库系统 画面的Web 服务器
Web 浏览器
POMS, OptiVISION PHD eServer
防火墙 工厂信息网络
数字视频管理器
仿真系统
工厂资产管理 远程操作 多变量优化控制 Digital Video Manager
UniSim
Asset Manager Experion 操作站 Profit Suite
Video Ethernet
高级应用网络
过程控制网络
常规,逻辑 Local Control Network
顺序 & 基于模型控制
C300/C200 & Profit Loop
无线访问
SIL 3 安全系统
现场巡检自动化 冗余 Safety Manager
IntelaTrac PKS I/O
HPM BC
现场移动操作站 Controller
无线变送器
Mobile PKS
TPS/TDC投资保护
Experion on LCN
7
C系列
C300控制器和I/O
T
True Hybrid
H b id C
Control
t l
C系列控制器系统
Control
Firewall
Experion
Server
C300
C200
NIM
Series C
FIM
9
连续发展
Series C (C300)
I/O和控制器系列最优化
All Move Forward ,以为满足用户需要。
10
C系列C300 控制器模件
• C300 有几部分组成:
- 控制器硬件
- 控制软件CEE (Control Execution
Environment)
- 相应机电部份
柜内电源 FTE FTE
控制网络接口 - Fault Tolerant 接
接口 接口
Ethernet (FTE)
2 本地 I/O Link 接口
GPS 冗余控制器
Connection 接口
(Future)
11
C系列C300 控制器模件
上位通讯.
• 单个 C300 模件取代原来在
C200中所需的 FTEB, CPM,
RM, 2 IOLIMs
• C300 主要完成 5 功能, 如图中
所示 Peer 通讯.
上位通讯
IOLINK1 IO通讯.
Peer to Peer 点对点通讯
IOLINK 1 IO通讯 IOLINK2
O IO通讯.
O通讯
IOLINK 2 IO通讯
确定性控制执行环境
确定性控制执
行环境
12
C300 控制器所支持的 I/O
13
重要特点
• “垂直设计”
- 更有利于散热管理
减少“热点 --hot
h t spots”
t ”
- 更有效现场接线
顶 / 底 进线
更自然接线端子
无大的线缆弯曲
• 更加紧凑的空间设计
- 比任何其他厂商更加有效空间,
任何其他厂商更加有效空间
节省大量的占地空间。
• 便于维护
- 可去除端子块
- 带屏蔽端子
14
硬件垂直设计,有效利用空间
集成接线,减少占用
面积 ;
双列接线端子,易于
双列接线端子 易于
安装和维护;
可选冗余,最大增加
系统的可用行;
独特的散热管理,增
独特的散热管理 增
加产品的寿命。
15
硬件垂直设计,有效利用空间
控制防火墙
冗余数字与模拟 I/O
电源系统
C300 控制器
现场总线接口模件
16
C300 控制器水平与垂直安装比较:最容易维护
E
Experion
i R300 其它系统
• 双端子I/O接线, • 四端子接线对于底
实现接线密度与 端的接线造成困难
易于安装的平衡
安 平衡
• 并列紧挨的模块容
• 可插拔的端子, 易造成接线混淆
和双端子接线易
于接线与维护
17
C300 控制器水平与垂直接线比较:
无背板 需要更多模件
接线分层难以触
易于散热 及底层
接线混在一起
现场接线与系统接
线混在一起,容易
多点进线 造成干扰
单点进线
垂直接线
易于维护 安装
易于维护,安装
…和 省钱
18
硬件垂直设计,有利接线与散热
两次90度
接线
一次90度
自然接线
Heat
Heat
单点进线
多点进线
19
机柜
• 机柜每一边可以放置 3 列 C系列
IOTA 导轨
- 机柜每面可安装36 x 6” IOTA’!
• 电源系统不占导轨位置
20
机柜 !!!
21
C300 强大控制功能
• 强大的控制功能
- 每个C300可控制约1000多个回路;
- 丰富的控制库函数,并可扩展和加入其它库函数,无须系统升级;
库 库 须
- 控制回路灵活组态,可在线修改控制回路;
- 混合控制,连续、逻辑、顺序控制;
- 支持 S88模块化批量自动化( Modular Batch Automation)
• 灵活的控制时序调度
- 可组态的执行周期和执行顺序
- 可选择的控制回路执行周期:
50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 sec
Peer-to-Peer
P t P 更新率 100ms,
更新率: 100 200
200ms, 500
500ms, 1 sec
• 灵活的组态监控环境
- 功能强大的组态监控软件 Control Builder
- 图形模块化组态生成与实时监控调试环境
- 层次分类管理
22
C300 控制器的可用性
23
安全可靠
• 环境要求与 HPM相同
- 温度, 腐蚀, EMI/RFI, 震动, 等
- 支持一类二区(Class 1 Div 2 / Zone 2)直接安装接线
• 支持标准认证 (CE, FM, CSA, ATEX, 等等.)
• 可选G3 防腐等级保护模件 (ISA-S71.04-1985)
• 所有C 系列组件可以在一个机柜内混合安装
• 电子模件安装在IOTA上
电子模件安装在 上
- 可带电插拔 (RIUP)
- 节省空间
• 工厂整体机柜供货
- 类似现在的HPM,不允许就地散件组装。
24
防腐保护
•
防腐蚀镀层保护
保护卡板
• 减少由于腐蚀及潮湿引起的故障
- 增强系统的可靠性
- 在G3 腐蚀等级的环境中可保护10年;在非G3 腐蚀等级
的环境中可保护20年。
的环境中可保护20年
ANSI/ISA-S71.04-1985 国际标准
中对空气污染的定义:
G1 --轻微的
G2 --中度的
苛刻的
G3 --苛刻的
GX--剧烈的
25
C200/C300 控制软件
• CEE --Control
Control Execution Environment
• 功能强大, 灵活 & 经过实际考验的控制环境
- 与已有的C200 和 ACE CEE 环境完全兼容
灵活,控制回路根据需要易于组态和修改;
可扩展
可扩展, 可加
可加入其它库函数,无须系统升级;
其它库函数 无须系统升级;
混合控制,连续、逻辑、顺序控制
层次分类管理
支持 S88模块化批量自动化( M
Modular
d l Batch
B t h Automation)
A t ti )
图形模块化组态生成与实时监控调试环境
功能强大的组态监控软件 Control Builder
• 控制时序调度
- 可组态的执行周期和执行顺序
- 可选择的控制执行周期:
50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 sec
Peer-to-Peer
P t P 更新率 100ms,
更新率: 100 200
200ms, 500
500ms, 1 sec
26
C300 混合控制环境
• 每个控制器均可同时进行:
每个控制器均可同时进行
• 连续功能块
- 调节、计算、补偿功能块
调节 计算 补偿功能块
- 全面的算法集合
- 用户可写的PV表达式
用户可写的 表达式
• 逻辑功能块
- 布尔、选择、比较功能块
- 支持丰富的IEC1131逻辑功能块
- 设备模板用于显示、连锁、维护及报警
• 顺序/批量处理功能块
- SFC 类型的 条件/动作 的处理
- 强大的 异常/失败 的处理和恢复
• 内置的批量设备和相位逻辑
- 内置的配方处
内置的配方处理用于单个装置内的通讯
用于单个装置内的通讯
- 完全与TotalPlant Batch集成,与S88.01标准兼容
27
C300 功能块类型
• General Purpose
Flag Numeric Timer
Type Convert Block General Purpose Array Message block support for Operator
Push (Numeric, Flag, Text) messages
• PV Algorithms
Data Acquisition Totalizer PV Calculator
General Linearization Dead Time Lead / Lag
• Regulatory
R l t C
Control
t l Al
Algorithms
ith
Profit Loop Fanout Block (1 input/up to 8 outputs)
Proportional, Integral, Derivative (PID) Regulatory Calculator
PID with Feedforward Ratio Bias
Override Selector (4 inputs) Ramp / Soak
Remote Cascade Positional Proportional
Auto Manual Pulse Length
Switch ((8 input
p single
g pole)
p ) Pulse Count
1. Device Control (Motor Control)
28
C300 功能块类型(cont’d)
• Discrete Logic (per IEC 1131 standard)
29
Profit Loop PKS
• Honeywell 预估控制技术已成功地用到很多石化项
目上。 Profit Loop 已经是Honeywell 的专利技术
• Profit Loop PKS 已嵌入到控制器C300 及 ACE 节
点中,无需额外费用。
额
• 单输入/单输出预估控制算法
• 基于模型的,可取代PID
基于模型的 可取代PID 的新一代控制算法
的新 代控制算法
用户效益
• 减少维护成本,增加过程稳定性多大 30%
• 省略基于 PID 所需的参数诊定要求
• 准确知道如何进行生产工艺运行的过程
30
Profit Loop 控制性能
21.8 39 Tuning
Adjustment
21.6
(1.0 to 1.2)
38.5
21.4
38
21.2
Conversion to 37.5
Profit Loop with
21 PID to Model
and SP Value
Conversion 37
OP Value
Tool
20.8 120PIC731.PV
120PIC731.SP
36.5
PV a
120PIC731 OP
120PIC731.OP
20.6
36
20.4
35 5
35.5
20.2
PID Profit Loop
20 35
19.8 34.5
1
308
615
922
1229
1536
1843
2150
2457
2764
3071
3378
3685
3992
4299
4606
4913
5220
5527
5834
6141
6448
6755
7062
7369
7676
7983
8290
8597
Time
See Profit
PV 标准差减少 50% Loop Session
阀门移动距离减少 43%
31
回路预估控制技术特点
子秒级执行 (专利)
•子秒级执行
• 模型精度要求低
- 模型+预测偏差纠正
回路单参数调节
•回路单参数调节
- 在速度 与 鲁棒性之间取舍
•极大减少阀门的移动距离
•范围控制算法
- 约束控制
- 类似偏差控制
•稳态预估报警
32
OperTune
• 用于基于Experion CEE控制器,全自动的,闭环回路的
PID参数自整定
• Experion R300 系统中有OperTune功能。
• 易于使用。一般技术人员均可方便使用
33
Control Builder 控制组态与维护工具
• 提供过程控制组态及维护工具
- 控制模块
- 顺序控制模块
- 逻辑控制
• 提供全局过程数据维护
- 所有系统节点使用统一数
据库系统
- 控制器和人机接口共用一
个数据库
34
Control Module Example
35
Control Module Example
36
Control Module Example
37
Control Builder: Live Monitoring
顺序控制监控例子
38
C系列
FF现场总线
现场总线
Foundation Fieldbus
FF现场总线接口
• C 系列FF接口模件
- FF与DCS的最完美的集成方案
- 总线接口卡支持冗余
- 支持100 Mbps FTE
- 支持4条H1总线
每条H1总线可接16台设备
- 可独立于控制器运行
不占控制器负荷
控制器故障/维护不影响FF接口卡
• 与EPKS无缝集成
• 单
单一的组态维护工程师工具软件
的组态维护工程师工具软件
:Control Builder
• 强大的库管理软件
40
R300 C系列现场总线FF架构
Experion
服务器 操作站
容错以太网FTE
控制防火墙
容错以太网FTE
FF H1 总线
FOUNDATION™ Fieldbus
C300 控制器 FF接口
FOUNDATION™ Fieldbus
C300 IO
FOUNDATION™ Fieldbus
FOUNDATION™ Fieldbus
41
优化FF总线链路(无优化)
无优化
5 个控制回路 – 1065 毫秒
42
优化FF总线链路(优化后)
优化后
5个控制回路 -- <365毫秒
43
自由选择各种标准
• 现场网络
- Foundation
F d ti Fieldbus
Fi ldb
- HART
- Profibus
• 系统网络
- Ethernet
- Controlnet
C t l t
• 软件接口
- OPC
• 用普通以太网作为工控网络会带来很多的好处,
但是同时也带来了风险。
但是同时也带来了风险
• 某些网络设备的故障,或黑客的入侵可能导致泄
密或网络通讯堵塞。
- 控制器的收件箱可能会充满无用的垃圾信息。
控制器的将不得不花费额外的时间去处理这些垃
圾信息。
- 控制确定性将会受到很大影响!
• 一个工厂停车一天,损失往往高达$600,000。
个 厂停车 天 损失往往高达$ ,
46
C 系列“控制防火墙” (FTE 交换机)
• 支持“C系列” 产品 可选光纤
• 使用C系列 24VDC 电源 连接口
47
R300 控制的安全
通用交换机
控制防火墙
Experion R300
控制防火墙
控制器 • 在已有可靠的网络架构基础上,增加另外一
层高安全防护 以实现:
层高安全防护,以实现:
拒绝接受所有控制器不需要的信息;
控制器 如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息
如果通讯速度变慢 将对那些不重要的信息
流进行控制;
易于维护
控制器
48
其它系统与 R300 的比较
某些网络设备的故障,
或黑客的入侵可能导致
? ? ? ? 泄密或网络通讯堵塞.
通用交换机 垃圾或不明确的信息可能像洪水一样淹没网络
就算非Windows
系统也会受影响
? 其它系统
49
R300 提供绝对保护
通用交换机
控制防火墙
Experion R300
控制器 控制防火墙可以防止攻击!
• 控制防火墙只允许与C300控制器有关的信息通过!
• 控制, I/O 通讯, 和 peer-to-peer 通讯不受影响,保
控制器 证确定性!
确定性
这就使得我们可以在要求安全的专用系统中使用使
用开放网络的好处!
控制器
50
R300 C系列控制防火墙
• 最优安全实践模式Best
最优安全实践模式B t PPractice
ti S Security
it Model
M d l
• 保护控制网络免遭攻击(IP 广播Broadcast Storms)
• 保证迅速且不间断的通讯连接
保 连接
• 出厂已设置好安全,无需现场组态
• 可安心无忧 ES-C/ES-F
Experion
Server
控制防火墙
FIM FIM FTEB
C300
FIM FIM FTEB
C300
FIM FIM FTEB
FTEB
FIM FIM FTEB
FTEB
FIM FIM FTEB
FIM
FIM FIM FTEB
FIM
FIM FIM FTEB
FIM
FIM FIM FTEB
FIM
51
R300 C系列控制防火墙
52
Experion PKS 架构
企业级高级应用
Business FLEX 工厂数据 安全只读访问过程
工厂业务客户端
Workcenter 库系统 画面的Web 服务器
Web 浏览器
POMS, OptiVISION PHD eServer
防火墙 工厂信息网络
数字视频管理器
仿真系统
工厂资产管理 远程操作 多变量优化控制 Digital Video Manager
UniSim
Asset Manager Experion 操作站 Profit Suite
Video Ethernet
高级应用网络
过程控制网络
常规,逻辑 Local Control Network
顺序 & 基于模型控制
C300/C200 & Profit Loop
无线访问
SIL 3 安全系统
现场巡检自动化 冗余 Safety Manager
IntelaTrac PKS I/O
HPM BC
现场移动操作站 Controller
无线变送器
Mobile PKS
TPS/TDC投资保护
Experion on LCN
53
Application Control Environment (ACE)
• 基于工作站平台,用于优化,装置开停车,和其它高级控制
基于工作站平台 用于优化 装置开停车 和其它高级控制
• 软件是基于 C200/C300 CEE (Control Execution Environment)
- 使用与
使用与出C200/C300控制器相同的工程工具
控制 程 具 (Control Builder)
- 使用 C200/C300 功能块的子集 (如: 无 I/O 模件)
- 支持新的功能块 (如: OPC 数据访问)
• 可与Experion PKS 服务器,
服务器 C300s , ACE 节点,现场总线接口模件实
节点 现场总线接口模件实
现对等(peer-to-peer)通讯
ACE 通过服务器可与TPS和
其他第三方设备通讯
FTE
54
ACE CEE 增强部分
• ACE 的扩充执行周期
- 500ms,
500ms 1s,2s,5s,10s,20s,30s,
1s 2s 5s 10s 20s 30s 1min
1min, 2min
2min, 5min
5min,
10min, 20min, 30min, 1hr, 2hr, 4hr, 8hr, 12hr, 24hr.
(Maximum SCM period 20 sec)
55
CAB 功能
• 结构语句:
relation expressions If Then Else
If-Then-Else
user defined functions string manipulation
Looping time manipulation
• 算术函数:
算术函数
• Abs() • Exp() • Log10() • Sin()
• Atan()
() • ()
Int() • ()
Round() • q ()
Sqrt()
• Cos() • Ln() • Sin() • Tan()
• 64 位浮点数
56
Experion PKS 架构
企业级高级应用
Business FLEX 工厂数据 安全只读访问过程
工厂业务客户端
Workcenter 库系统 画面的Web 服务器
Web 浏览器
POMS, OptiVISION PHD eServer
防火墙 工厂信息网络
数字视频管理器
仿真系统
工厂资产管理 远程操作 多变量优化控制 Digital Video Manager
UniSim
Asset Manager Experion 操作站 Profit Suite
Video Ethernet
高级应用网络
过程控制网络
常规,逻辑 Local Control Network
顺序 & 基于模型控制
C300/C200 & Profit Loop
无线访问
SIL 3 安全系统
现场巡检自动化 冗余 Safety Manager
IntelaTrac PKS I/O
HPM BC
现场移动操作站 Controller
无线变送器
Mobile PKS
TPS/TDC投资保护
Experion on LCN
57
应用服务器-Experion Application Server (EAS)
Experion
应用服务器 ACE Experion PKS
节点 服务器 操作站
控制器
58
Experion PKS 架构
企业级高级应用
Business FLEX 工厂数据 安全只读访问过程
工厂业务客户端
Workcenter 库系统 画面的Web 服务器
Web 浏览器
POMS, OptiVISION PHD eServer
防火墙 工厂信息网络
数字视频管理器
仿真系统
工厂资产管理 远程操作 多变量优化控制 Digital Video Manager
UniSim
Asset Manager Experion 操作站 Profit Suite
Video Ethernet
高级应用网络
过程控制网络
常规,逻辑 Local Control Network
顺序 & 基于模型控制
C300/C200 & Profit Loop
无线访问
SIL 3 安全系统
现场巡检自动化 冗余 Safety Manager
IntelaTrac PKS I/O
HPM BC
现场移动操作站 Controller
无线变送器
Mobile PKS
TPS/TDC投资保护
Experion on LCN
59
Honeywell 的安全控制器
60
FSC与EPKS的完整集成
诊断,系统状
态,SOE等信
息画面。
61
Experion PKS 架构
企业级高级应用
Business FLEX 工厂数据 安全只读访问过程
工厂业务客户端
Workcenter 库系统 画面的Web 服务器
Web 浏览器
POMS, OptiVISION PHD eServer
防火墙 工厂信息网络
数字视频管理器
仿真系统
工厂资产管理 远程操作 多变量优化控制 Digital Video Manager
UniSim
Asset Manager Experion 操作站 Profit Suite
Video Ethernet
高级应用网络
过程控制网络
常规,逻辑 Local Control Network
顺序 & 基于模型控制
C300/C200 & Profit Loop
无线访问
SIL 3 安全系统
现场巡检自动化 冗余 Safety Manager
IntelaTrac PKS I/O
HPM BC
现场移动操作站 Controller
无线变送器
Mobile PKS
TPS/TDC投资保护
Experion on LCN
62
服务器
及
第三方设备集成
真正的全局数据库…强大的集成能力
Experion 服务器
• 组态信息数据库
• 连续历史及事件杂志数据库
Experion
• 报表服务 服务器 ES F
ES-F
• 支持基于服务器的微软脚本Basic语言- OPC
VBScript Dynamic
Cache
服务器/
客户
• 应用执行服务
• Flex Station (ES-F)显示服务
DSA
• SCADA 子系统集成
- SCADA 的点“住” 在服务器中
• 支持分布式系统 DSA 功能 PLC/RTU
• 包含动态缓冲区,避免数据重复请求
包含动态缓冲区 避免数据重复请求
- 最大减少本地族,及通过DSA进来的对控 C300
制层数据请求
- 最大减少远程族通过DSA的对外请求
• OPC DA 和 A&E 服务器及客户端 ,支
持外部子系统
64
历史数据
•长期灵活的历史数据采集处理系统
- 1 秒或 5 秒、1
秒 1 分钟、1
分钟 1 小时和1 天的瞬时值
- 6分钟、1小时、8小时和1天的平均值
•对任何参数采集历史 (如PV, SP, PVHIHI)
•在线自动归档
- 将数据直接存储到硬盘或通过网络存储到其它介质(如
ZIP, JAZZ, Optical, etc.)
•历史数据可以无限存储
历史数据可以无限存储
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