‫‪1‬‬

‫תכונות של התמרת פורייה‬

‫‪ )1‬ליניאריות ‪:‬‬

‫תכונה זו נובעת מליניאריות של האינטגרל‪.‬‬

‫דוגמה‬

‫נרשום אותו לפי אויילר ‪:‬‬ ‫אם נרצה לחשב התמרת פורייה של‬

‫אבל‬

‫ולפי תכונת הליניאריות מקבלים ‪:‬‬

‫באופן דומה נוכל לחשב התמרת פורייה של ‪: sin‬‬

‫‪ )2‬סימטריות ‪ :‬אם )‪ x(t‬אות ממשי אזי ‪:‬‬

‫היא התמרת פורייה של )‪ x(t‬אזי ‪:‬‬ ‫‪ )3‬הזזה בזמן ‪ :‬אם‬

‫הזזה זו לא משפיעה על אמפליטודת האות‪.‬‬

‫היא התמרת פורייה של )‪ x(t‬אזי ‪:‬‬ ‫‪ )4‬כיול בזמן ‪ :‬אם‬

‫‪:‬‬ ‫נראה כאן דוגמאות לכיול של התמרת פורייה בתלות בפרמטר‬

‫אזי‬ ‫לפי הציור להלן ‪ ,‬ובדומה לפעולת הכיול הרגילה שהכרנו – אם‬
‫יהיה רחב יותר בהשוואה ל – )‪ , x(t‬אבל התמרת פורייה של‬ ‫האות –‬
‫האות המורחב תהייה אות מכווץ יותר‪.‬‬
‫יהיה מכווץ יותר אבל התמרת פורייה שלו תהיה רחבה‬ ‫אז‬ ‫אם‬
‫יותר‪.‬‬

‫נזכיר כי האות )‪ x(t‬מהווה פונקציה של הזמן (ברור)‪ ,‬ואילו התמרת פורייה‬

‫מהווה פונקציה של התדר הזוויתי ‪. -‬‬
 ‫‪2‬‬

‫לפיכך הרחבה במישור הזמן תגרום לכיווץ במישור התדר ולהיפך‬

‫דוגמה‬

‫‪.‬‬ ‫רוצים לחשב התמרת פורייה של האות ‪:‬‬

 ‫‪3‬‬

‫על כן ‪ ,‬לפי תכונת הכיול‬ ‫ראינו בעבר כי‬

‫נקבל‬

‫כי ‪:‬‬

‫עולה – הפולס נעשה דק יותר וגבוה יותר‪ ,‬ומתקרב לצורה של גל‬ ‫אם‬
‫‪ ,‬ואז התמרת פורייה שלו תהיה חדה יותר ותשאף לערך‬ ‫הלם כאשר‬
‫לכל ‪.‬‬ ‫קבוע כאשר‬
‫אזי האות המקורי ישאף ל – ‪ 1‬לכל ‪ ,t‬והתמרת פורייה‬ ‫לעומת זאת‪ ,‬אם‬
‫יתקרב לצורה של גל הלם‪.‬‬

‫וכן ‪:‬‬ ‫אז ‪:‬‬ ‫‪ )5‬גזירות ‪ :‬אם‬

‫יש להעיר כי תכונה זו אינה מבטיחה את קיומה של התמרת פורייה של‬

‫‪.‬‬ ‫הנגזרת‪ ,‬אולם במידה והיא אכן קיימת – היא תהיה מהצורה‬

‫‪.‬‬ ‫כמו כן‪ ,‬לא תמיד התמרת פורייה תהיה מן הצורה ‪:‬‬

‫ישנן אותות ספציפיים בלבד המקיימים תכונה זו‪.‬‬

‫בתחום התדר‪ ,‬נוכל גם להסיק‬ ‫היות וגזירה במישור הזמן גוררת כפל ב –‬
‫בתחום התדר‪ ,‬אבל כאמור‪,‬‬ ‫כי אינטגרציה במישור הזמן תגרום לחילוק ב‪-‬‬
‫זה יהיה נכון רק לסוג מסוים של אותות ‪:‬‬

‫דוגמה ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪ .‬התמרת פורייה שלו תסומן‬ ‫נביט באות‬

‫ומסיבה זו ‪-‬‬ ‫‪ ,‬וכן‬ ‫כעת‪ ,‬ברור כי‬

‫למרות שאכן התמרת פורייה של ‪ Y‬קיימת‪ y(t) ,‬חייבת להיות אינטגרבילית‬

‫כלומר ‪:‬‬ ‫בהחלט‪ .‬זה שקול לכך ש –‬

‫ואז נקבל כי ‪:‬‬

‫ממשוואה אחרונה זו ניתן להסיק כי אינטגרציה לפי הזמן תפחית את עוצמת‬

‫האמפליטודה של מרכיבי התדר הגבוה של האות ‪ ,‬ולכן האינטגרל יהיה חלק‬
 ‫‪4‬‬

‫יותר מן האות המקורי‪ .‬לכן האות "המטונגרל" חלק יותר מהאות המקורי‪.‬‬
‫מסיבה זו אינטגרציה נקראת גם "החלקה"‪.‬‬
‫אם )‪ X(0‬שונה מ – ‪ 0‬נקבל ‪:‬‬

‫דוגמה‬
‫נביט ב‪ : u(t) -‬נוכל לרשום אות זה גם כך ‪:‬‬
‫]‪u(t) = 0.5+[u(t) -0.5‬‬
‫או )‪u(t)=0.5+0.5sgn(t‬‬

‫התמרת פורייה של ‪ 0.5‬היא‬

‫כעת למרות שלפונקצית ‪ sgn‬אין נגזרת במובן רגיל (מפני שהיא לא רציפה ב – ‪,)0‬‬
‫נוכל להגדיר נגזרת של אותות לא רציפים ע"י פונקצית דלתה ‪:‬‬

‫היות ו – )‪ 0.5sgn(t‬מהווה נגזרת של פונקצית דלתה – נוכל להשתמש בתכונת‬

‫הגזירות ולקבל ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫ובאופן שקול ‪:‬‬

‫לפי תכונת הליניאריות נקבל ‪:‬‬

‫על כן‪ ,‬עבור תדר זוויתי ‪ 0‬נקבל כי התמרת פורייה של גל מדרגת יחידה מהווה‬
‫פונקצית הלם וגם את כל מרכיבי התדר הגבוה של ‪ sgn‬בהנחתה של ‪.1.5‬‬

‫אזי ‪:‬‬ ‫וכן‬ ‫‪ )6‬קונבולוציה‪ -‬אם‬

‫תכונה זו נובעת מהגדרת אינטגרל הקונבולוציה הידוע‪.‬‬

‫פירושו‪ ,‬כי קובולוציה על מישור הזמן תגרום לכפל על מישור התדר‪.‬‬
‫תחושב‬ ‫נובע מכאן כי ספקטרום אמפליטודת אות המוצא של מלק"ב ‪-‬‬
‫באופן הבא ‪:‬‬

‫וכן ספקטרום הפאזה יהיה ‪:‬‬

‫תתקיים – על )‪ h(t‬להיות אינטגרבילית‬ ‫בעבר אמרנו כי על מנת ש ‪-‬‬

‫בהחלט (ואז המלק"ב תהיה יציבה)‪.‬‬
‫לפיכך‪ ,‬אנאליזת פורייה משמשת ללמוד את התנהגות מלק"ב עם תגובות הלם‬
‫המקיימות את התמרות פורייה‪.‬‬
 ‫‪5‬‬

‫דוגמה‬

‫ועם אות כניסה‬ ‫נתונה מלק"ב עם תגובת הלם ‪:‬‬

‫על כן‪ ,‬התמרת פורייה של אות היציאה תהיה ‪:‬‬

‫על מנת למצוא את אות המוצא )‪ y(t‬עצמו – יש לבצע התמרת פורייה הפוכה על‬
‫באופן הבא ‪:‬‬

‫דוגמה‬

‫ניתנת לחישוב ע"י קונבולוציה של הגל‬ ‫התמרת פורייה של גל משולש ‪:‬‬

‫עם עצמו‪.‬‬ ‫הריבועי ‪:‬‬
‫אבל לפי תכונה (‪ )6‬נקבל כי ‪:‬‬

‫דוגמה‬

‫ועם אות מוצא ‪:‬‬ ‫נתונה מלק"ב עם תגובת הלם ‪:‬‬

‫‪ .‬ע"י שימוש בתכונה (‪ )6‬נוכל לחשב את )‪ = x(t‬אות‬

‫הכניסה ‪:‬‬

‫תחילה ‪-‬‬
‫‪.‬‬
‫לכן‪ ,‬נוכל להפעיל התמרת פורייה הפוכה ‪ ,‬ובעזרתה לחשב את )‪: x(t‬‬

‫דוגמה‬

‫וגם בהתמרת פורייה של )‪ u(t‬על מנת‬ ‫נשתמש בתכונה ‪:‬‬

‫להוכיח את תכונת האינטגרביליות ‪:‬‬
 ‫‪6‬‬

‫ומתכונת הקונבולוציה – נקבל ‪:‬‬ ‫היות ו ‪-‬‬

‫‪ )7‬דואליות‪ -‬לפעמים אנו רוצים למצוא התמרת פורייה של אות במישור הזמן‪,‬‬
‫שיש לה צורה דומה לאחת מן האותות הידועים ‪ ,‬שלגביהם אנו יודעים את‬
‫התמרת פורייה‪.‬‬
‫על מנת לבצע זאת‪ ,‬נסתכל על הטבלה בכיוון הפוך‪ ,‬ונשתמש בנוסחה ההפוכה ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫אזי‬ ‫על כן‪ ,‬אם‬

‫דוגמה‬
‫‪.‬‬ ‫נתון‬

‫כעת‬

‫זהו אינטגרל קשה לחישוב‪ ,‬אבל ניתן להראות כי‬

‫ולכן ‪:‬‬ ‫אבל אמרנו כי‬

‫השיויון האחרון נובע מתכונת הזוגיות של ‪.rect‬‬

‫‪ ,‬אבל‬ ‫הנ"ל מתאפס מחוץ לאינטרוול‬ ‫נעיר כי‬
‫)‪ x(t‬אינו מוגבל בזמן‪.‬‬
‫ניתן להראות כי הגבלה בזמן והגבלת תדר מהוות תופעה הדדית ‪ ,‬כלומר אם‬
‫)‪ x(t‬מהווה אות מוגבל בזמן‪ ,‬אזי התמרת פורייה שלו איננה מוגבלת בזמן‪,‬‬
‫ומאידך‪ ,‬אם התמרת פורייה מוגבלת תדר‪ ,‬אזי האות המתאים לו – )‪ x(t‬לעולם‬
‫לא יהיה מוגבל בזמן‪.‬‬

‫דוגמה‬
‫אם נגזור ‪ n‬פעמים את משוואת התמרת פורייה ‪:‬‬
‫נקבל ‪:‬‬
 ‫‪7‬‬

‫אזי ‪:‬‬ ‫‪ )8‬מודולציה‪ :‬אם‬

‫קונבולוציה אחרונה זו היא על מישור התדר‪ ,‬וזהה לחלוטין לקונבולוציה על‬

‫מישור הזמן ‪:‬‬

‫השתמשנו כאן בשתי תכונות ‪ :‬תכונת הדואליות וקונבולוציה‪ ,‬וניתן להסיק‬

‫מכאן כי כפל במישור הזמן תואמת לקונבולוציה בתחום התדר‪.‬‬
‫כפל האות )‪ x(t‬ב – )‪ m(t‬שקולה לשינוי אמפליטודה של )‪ x(t‬לפי שיעור‬
‫הסטייה ב – )‪.m(t‬‬
‫נוכל להסיק מכל הנ"ל כי קונבולוציה בזמן שקולה לכפל במישור התדר‪ ,‬וכפל‬
‫במישור הזמן שקול לקונבולוציה במישור התדר‪.‬‬
‫קל לחישוב‪.‬‬ ‫חשיבות מסקנה זו היא כי ספקטרום של אות כמו‬

‫נובע כי ‪:‬‬ ‫היות ו ‪-‬‬

‫דוגמה‪:‬‬

‫כאשר )‪ p(t‬מהווה צירוף של הלמים (‬ ‫נתון אות מהצורה ‪:‬‬

‫‪ )impulse train‬כמו בציור ‪:‬‬

‫‪ .‬ע"י שימוש בתכונת הדגימה של פונקצית‬ ‫ובאופן אנליטי ‪:‬‬

‫‪ Dirac‬נקבל כי ‪:‬‬

‫כלומר ‪ Xs‬מהווה צירוף של הלמים בעלי מחזור ‪ ,T‬ועוצמתם של הערכים‬

‫הנדגמים בכל כפולה של ‪ T‬של ‪ Xs‬זהה לעוצמתם של הערכים הנדגמים של‬
‫)‪ = x(t‬האות המקורי‪.‬‬
‫כמו כן‪ ,‬היות והתמרת פורייה של אות המהווה צירוף של הלמים מחזורי בזמן‬
‫מהווה אף הוא צירוף של הלמים מחזורי בתדר‪ ,‬נקבל כי ‪:‬‬

‫ולפי תכונת המודולציה נקבל כי ‪:‬‬

 ‫‪8‬‬

‫‪.‬‬ ‫מכיל העתק מדויק ומחזורי של‬ ‫כלומר‬

‫דוגמה‬

‫בהתייחס לציור שלהלן ‪:‬‬

‫נתון כי ‪:‬‬

‫נתאר בציור שלהלן את התמרות פורייה של ‪:‬‬

‫)‪ ,z(t)=x(t)p(t), y(t‬ושל )‪: h(t‬‬

‫‪ ,‬והתמרת פורייה של‬ ‫התמרת פורייה של )‪ x(t‬היא גל ריבועי באורך של‬

‫‪ ,‬כפי שרואים בשרטוט‬ ‫)‪ z(t)=x(t)p(t‬מכילה חזרה מחזורית ומדויקת של‬
‫שלהלן‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫באופן דומה‪ ,‬התמרת פורייה של )‪ h(t‬היא גל ריבועי באורך של‬

‫לפי תכונת הקונבולוציה‪ ,‬התמרת פורייה של אות המוצא – )‪ y(t‬תהיה ‪:‬‬

‫‪ ,‬כלומר )‪.y(t)=x(t‬‬
 ‫‪9‬‬

‫היות ו – )‪ h(t‬חסום‪ ,‬אזי מערכת כזו נחשבת למסנן‪.‬‬

‫דוגמה‬

‫נשתמש בתכונת המודולציה על מנת להראות כי ספקטרום האמפליטודה של אות‬

‫מחזורי )‪ x(t‬בעל מחזור ‪ T‬הוא ‪:‬‬

‫כאשר ‪ Cn‬הוא מקדם פורייה של )‪ x(t‬וכן‬

‫‪.‬‬ ‫נגדיר את האות המקוצץ ‪:‬‬

‫תוך שימוש בתכונת המודולציה‪ ,‬נקבל כי ‪:‬‬

‫אבל ראינו כי ‪:‬‬

‫על כן תוך שימוש בנוסחה זו נקבל ‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫אזי התמרת פורייה של גל ריבועי תשאף ל ‪-‬‬ ‫אם משאיפים‬

‫לכן שתי פונקציות הדגימה בשני הביטויים האחרונים שקיבלנו – ‪ Sa‬הינן בעלות‬
‫‪ ,‬כאשר ‪.k=m , n‬‬ ‫התמרת פורייה מהצורה ‪:‬‬
‫כמו כן‪,‬‬
 ‫‪10‬‬

‫כעת נוכל לחשב את ספקטרום האמפליטודה ‪:‬‬