You are on page 1of 1

Pos1=a1*t+b1 Pos2=a2*t+b2

CINEMATICA LAB AJUSTE N= 13 a1 b1 a2 b2


No Tiempo Pos. Vel. Acel. Pos. Vel. Acel. T^2 Pos*T 0.197802 0.421978
0.1 0.44 0.441758 0.197802 0.421978 MIRA ESTAS FORMULAS
0.2 0.46 0.2 0.461538 0.197802
1 0.3 0.49 0.3 1.00 0.481319 0.197802 0.00 0.09 0.147
0.75
2 0.4 0.5 0.1 -2.00 0.501099 0.197802 0.00 0.16 0.2

Posicion
3 0.5 0.51 0.1 0.00 0.520879 0.197802 0.00 0.25 0.255 0.7
4 0.6 0.54 0.3 2.00 0.540659 0.197802 0.00 0.36 0.324 0.65
5 0.7 0.56 0.2 -1.00 0.56044 0.197802 0.00 0.49 0.392 Posicion
6 0.8 0.59 0.3 1.00 0.58022 0.197802 0.00 0.64 0.472 0.6
Linear (Posicion)
7 0.9 0.6 0.1 -2.00 0.6 0.197802 0.00 0.81 0.54 0.55
Pos ajustada
8 1 0.61 0.1 0.00 0.61978 0.197802 0.00 1 0.61 0.5
9 1.1 0.64 0.3 2.00 0.63956 0.197802 0.00 1.21 0.704
10 1.2 0.66 0.2 -1.00 0.659341 0.197802 0.00 1.44 0.792 0.45
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
11 1.3 0.68 0.2 0.00 0.679121 0.197802 0.00 1.69 0.884 Tiempo
12 1.4 0.7 0.2 0.00 0.698901 0.197802 0.00 1.96 0.98
13 1.5 0.72 0.2 0.00 0.718681 0.197802 0.00 2.25 1.08

Velocidad
11.7 7.8 2.6 0.00 12.35 7.38 0.35
0.3
0.25
0.2 Velocidad
0.15 Linear (Velocidad)
0.1 Vel ajustada
0.05
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Tiempo

Aceleracion
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50 Aceleracion
0.00 Linear (Aceleracion)
-0.50 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Acel ajustada
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
Tiempo

You might also like