| orper de Ia Recherche et de Pingé _ vision Conception des Exan Examen National de Fin d’année Session de Juin 2022 [ “Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthése) | —_——_ | Secteur: Génie Electrique iveau : | Technicien Spécialisé | I Filigre : | Blectromécanique des Systémes Automatisés | 7100 4h00 v2 ‘Consignes et Conseils aux candidat * Toutes les réponses devront étre justifiges avec le détail des calculs qui doit étre indiqué sur la copie ; ‘+ Apporter un soin particulier la présentation de votre copie ; Document(s) et Matériel(s) autorisés : ‘© Les documents ne sont pas autorisés ; * Caleulatrice simple (non programmable) autorisée. Détail du Barém - UN? Des Exercices | ‘Travaux a réaliser _ Baréme Partie Théorique Sujet 1 e combir 10 | Sujet 2 Logique séquentielle 10 | Sujet3 Installation et réparation de moteurs et de u | génératrices ac. ¢ Sujet4 _| Circuits hydrauliques 09 [ 740 points i Partie Pratique Sujet 5 Instrumentation industrielle commande 23 électrique de moteurs Sujet 6 Tnstallation et réparation de moteurs et de 2 génératrices ac. a, Sujet 7 Automate programmable 14 Sujet 8 ‘Commande électronique de moteurs u_ /60points Total Général 7100points | ESA \ Essen [Pine Formato RetePartie 1: Théorie (Adpoints) sage du logign a a b Q1.Donner expression de la sortie S. Q2.Simplifier algébriquement I'expression de la sortie S. Q3.Tracer le logigramme de la sortie simplifiée S. Q4. Donner I'équation de la sortie L. | os ss ST B R (2 13 is a TL m - | + _T —_——_! SB 89 ‘S10, ESA Variante v2 Page | Page 2 sur 14 Fin de Formation Nbr de page | 14Sujet 2 (On se propose d’étudier le fonctionnement d’une barriére de parking de stationnement de véhicule. La barrigre fonctionne en tenant compte de diverses informations suivantes : ‘* Présence d’une voiture devant la barriére (entrée ou sortie). ‘+ Autorisation d’ouverture de la barriére, © Nombre de véhicules dans le parking Le parking posséde deux accés un pour I'entrée et autre pour la sortie des voitures Pour donner la situation réelle du parking, on a installé deux circuits numériques : compteur, décompteur On désire réaliser un compteur décimal : rata a 2 a k eon Sa | oe Lad) Lae. oe q | rons Q5.De quel type de circuit logique s’agit-il? Justifier votre réponse. 22 A Q6.Tracer la table de vérité de la bascule D. Q7.0n veut réaliser un compteur asynchrone de séquence de comptage 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9, B sur le document réponse n°. compléter le circ: Q8.Etablir les chronogrammes des sorties Qj en fonction de H sur le document réponse n °1, I sachant que Qinitiales=0. Filtre [ESA Varlante | V2 Page | Page 3 sur Examen | Fin de Formation Nbr de pageSujet 3 Les caractéristiques d'un moteur métro sont : a courant continu a excitation série équipant une rame de résistance de l'induit R = 0,05 ©. «résistance de l'inducteur r = 0,03 0. Le flux est proportionnel au courant dans I'inducteur. | 7 Pour le fonctionnement nominal on donne : 10 A; Nn = 1300 tr/mn ; Cun (couple utile nominal) = 2200 Nm. Un = 800 V5 Ir Calculer Q9. La puissance utile Pu du moteur. A Q10. La puissance électromagnétique Pém. /. Q11. La somme des pertes mécaniques et magnétiques Pm. A Q12. Les pertes par effet Joule Pj. A Q13. Le couple électromagnétique Cém. i fa Q14. Le rendement n. On procéde au démarrage du moteur sous une tension réduite. Le courant absorbé est de 820A. Pour ce régime déterminer : fa Q16. Calculer le couple électromagnétique au démarrage Cd. [2 le démarrage Rd permettant de limiter Id a la valeur [2 QIS. La tension d'alimentation Ud au démarrage. Q17. On utilise maintenant une résistance d (3.1n), calculer la valeur de la résistance de démarrage Rd. Filitre | ESA Variante | V2 Page | Page ‘Examen _| Fin de Formation Nbr de page | 14 ee eeeSujet 4 On donne le circuit hydraulique de la figure ci-dessous. Le vérin 1.0 posséde un alésage D = 200mm et une La masse m est de 5000 kg. Q18. Nommer les composants du circuit hydraulique pour chaque repére. Q19. Donner le réle du composant 0.3 et celui du composant 1.2. 20. Calculer la force F exercée sur la tige du vérin 1.0 par la masse m. ede diamétre d= 60 mm. Q21. Calculer la pression minimale que doit fournir la pompe pour soulever la masse m. 22. Quelle est la valeur minimale de réglage du composant 1.2. 2 a R iz [2 Filigre [ESA Variante v2, Nbr de page 4 Page Page 3 sur 14 ‘Examen | Fin de FormationPartie 2: Pratique (/60points) Sujet 5 Une usine de sidérurgie produit des tdles en acier qui sont utilisées dans les domaines de la construction marine et sous-marine ou encore dans l'industrie nucléaire. Afin d’assurer l’alimentation en eau froide, trois pompes sont montées en paralléle, puisent ‘eau froide dans un bassin a l’air libre. Pour économiser I’énergie et contréler la vitesse des pompes, Il est nécessaire de mesurer la température de l’eau. Cette mesure est effectuée par une sonde au platine Pt100. Ce capteur est une résistance de platine dont la valeur dépend de la température. A la Température @, la résistance a pour valeur Rr définie par : R: Ro. [1+a1X (8 - Go)]. On donne : - Rr=Ro=1000 36=60=0°C; = a=3,85 X102°C1. 23. Calculer la valeur de la résistance RT a la température @ = 35°C. A * Mesure par sonde 2 fils Imes p—1_t+_F r Vines Rr —_ Tr « Mesure @ 2 fils Pour effectuer la mesure, un générateur injecte dans le circuit un courant Imes = 1 mA. La sonde Pt100 étant trés éloignée de la centrale de mesure, on ne peut pas négliger la résistance r des fils. On suppose que r= 2.0 Q24. Etablir I'expression de la tension mesurée Vmes en fonction de Imes, r et Rr. ft Q25. Calculer la valeur de la résistance Rmes = Vmes / Imes mesurée par la centrale pour une ‘température @ = 35°C. A Q26. En déduire alors la valeur de la température effectivement mesurée @mes au moyen de l’équation : Ries = Ro. [14a (mes - 80)]- A Q27. Calculer alors erreur absolue de mesure 48 = 6mes ~ 8 en °C. a (a (Examen Variante [V2 Page | Page 6 sur 14 Nbr de page [14> Mesure par sonde trois fils ‘Afin de corriger I'erreur de mesure imposée par la longueur des fils, on réalise le montage de la {figure ci-dessous. La centrale de mesure a acces aux tensions Vmes et Vi. Iria > r Rr Var Vines 7=0 7 Yb Ines 4 < Mesure 4 3 fils Q28, Sachant que le troisiéme fil n'est parcouru par aucun courant, établir "expression de la tension V2 en fonction de r et Imes. na 029. Donner expression de la tension Vrr que doit calculer la centrale de mesure en fonction de Vmes et V2. 12 > Laplaque signalétique de I’un des moteurs asynchrones triphasés indique : Puissance utile nominale Pun 132 KW. Fréquence d'utilisation f 50 Hz Fréquence de rotation nominale n_| 975 trmin’ Tensions réseau admissibles 230 V / 400 V Intensités en ligne 468 A/270A cospen fonctionnement nominal 08 J Q30. Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 230 Vv / 400 V-50 Hz. Déterminer le couplage 8 effectuer surles enroulements du stator ainsi aue Yintensité efficace en ligne In en régime nominal. B 31. Déterminer la fréquence de synchronisme ns du moteur en tr imin-1 ainsi que son nombre de paires de péles p. R [iiére [ESA Variant [V2] Page | Page 7sur 1 {Examen | Fin de Formation Nbr de page | 14032. Calculer la puissance absorbée Pan par le moteur en fonctionnement nominal. En déduire 2 2 KW. A V'aide de | son rendement nn en fonctionnement nominal. 33. Lors du pompage, la puissance utile du moteur nécessaire est Pu’ annexe n*1, déterminer le rendement n’s du moteur pour ce fonctionnement. R 034. Pour le fonctionnement nominal, calculer le moment du couple utile Tun La partie utile de la courbe du moment du couple utile Tu(n) en fonction de la vitesse de rotation n est assimilée & une droite passant par le point de synchronisme. A 035. Tracer cette caractéristique mécanique Tu(n) sur le document réponse n°2 & rendre avec 2B la copie. La caractéristique de la pompe en charge Tr(n) est donnée sur le document réponse n*2. Q36. Placer sur ce document réponse n°2 le point de fonctionnement F50 du moteur associé & la pompe. A Q37. Calculer la puissance PuSO correspondante a ce point de fonctionnement et commenter | cette valeur par rapport a la puissance de pompage. A | Sujet 6 Une installation électrique est constituée de: ‘© Trois moteurs asynchrones triphasés (8 démarrage direct, un sens de rotation) : M1, M2, et M3, | © Deux capteurs de position cl et 2. © Trois lampes de signalisation Y Une lampe H1 signale le démarrage de M1. Y Une lampe H2 signale 'arrét du moteur M2. Y Une lampe H3 signale le défaut de installation élect Pour démarrer le cycle de fonctionnement, 'opérateur responsable de cette installation doit appuyer sur le bouton poussoir m et le fonctionnement du systéme se déroule selon le chronogramme suivant : = ol 2 | Fillére | ESA Varlante | V2 Page | Page 8 sur 14 Examen _| Fin de Formation Nbr de page | 14[ Lument réponse n3, le schéma du circuit de puissance des 3 moteurs. /4 Q38. Compléter sur le doct Q39. compléter sur le document réponse n23, le schéma du circuit de commande. a 40. Compléter surle document réponse n®3, le schéma du circuit de signalisation. a Sujet 7 Un monte-charge, trouve & la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en programmé pour desservir réguliérement les deux niveaux d'un entrepét, se appuyant sur un bouton de départ cycle Dey. Ilya alors, au bout d'un temps TO de 5s, la fermeture —— —— des portes, la montée de la cabine jusqu’au niveau 3. Ily séjourne pendant un temps T2 de 6mn Ensuite il redescend au niveau 2, y reste pendant un temps T1 de 4mn avant de redescendre au niveau 1. Le cycle ne se déroule qu'une fois, méme si information "DCY" est maintenue présente par Vopérateur. Symbole: Désignation ou, ‘ouverture des portes, FER fermeture des portes KMH ‘contacteur moteur déplacement vers le haut KMB ‘contacter moteur déplacement vers le bas NE niveau 1 N2. niveau 2 NB niveau 3 Dey ‘depart du cycle PO. portes ouvertes PE portes fermées, Filtre _[ BSA Variante | V2 Page | Page 9 sur 14 ‘Examen | Fin de Formation Nbr de page | 1442, Donner le grafcet point de vue partie commande (PC). Q43. Donner le grafcet point de vue API. Q44. Quel est le type de variables d’entrées de I'API (TOR ou analogique) ? Qdt. Donner le tableau des entrées/ sorties avec leurs adressages, 12 13 res a Q43. Compléter le tableau suivant en précisant les équations d'activation et de désactivation Sujet 8 Ua Ta variable a. On supposera l'interrupteur et la diode parfaits. Moteur & courant continu Q48. Quel type de conversion réalise un hacheur série ? Q49. Quel est le rdle de la bobine L? Q50. Indiquer le nom et le réle du composant Dr. Q46. Tracer le schéma du raccordement des capteurs au module des entrées de I’API. de chaque étape. 13 [Etape Activation (SET) Désactivation (RESET) \° i - = - p Q47. Tracer le schéma du raccordement des pré-actionneurs au module de sorties de l'API. /2 Vinduit du moteur est alimenté par un hacheur série, & fréquence fixe et rapport cyclique A A A ESA Variante Wa Page Filiere Fin de Formation Nbr de page 7 Page 10 sur 14 ExamenGrace 8 un oscilloscope, on a relevé la tension u(t) représentée ci-dessous : ov Sensibilité verticale 24v/ div Sensibilité horizontale 1 ms/ div QS51. Déterminer graphiquement la Q52. Déterminer graphiquement la valeur Ua de la tension délivr Q53. Déterminer graphiquement le rapport cyclique noté a. Q54. Dessiner sur le schéma document réponse permettant de visualiser la tension u(t). période T de la tension u(t) et en déduire la fréquence f. /1 ée parla batterie. R [2 124 le branchement de l'oscilloscope B [Tiliere ESA Variant V2, Page | Page 11 sur 14 [examen Fin de Formation Nbr de page 4Annexe n°t i EE | 3 Rendement (%) 8 per | 86 [0 10 2% 30 40 50 60 70 _ 60 100 Ei Coefficient de charge (%) Fe= Pon Document réponse n°2 400 $$ Ta(n) — 300 A ese 1200 ¢ 1100 1000 900 E t E : 700 = E E E E E Moment du couple utile T;, (en Nem) 8 >SeRRRSHRSESHRESSES SSES2E8 SEERSSSSESR8a88 Bg8588 Fréquence de rotation n (en tr-min") (TFilitre TESA” Variante | V2 Page | Page 13 sur 14 [Examen | Fin de Formation ‘Nbr de page [14 J