Cap.

1 Calculul eneergetic si cinematic al transmisiei

PML := 10 kW

PVi := PML

n ML := 80 rpm
n Vi := n ML

Cs := 1.6

1.1 Calculul puterilor pe arborii transmisiei

A. Calculul randamentului total al transmisiei

CF = cuplaj cu flansa cu randament 100%

z1 - z2 -> angrenaj conic = AK
z3 - z4 -> angrenaj cilindric = AC

ηTCT = 0.94 ... 0.97

ηAK = 0.98 ... 0.99
ηAC = 0.97 ... 0.99
ηpr = 0.99 ... 0.995

ηTCT := 0.96
ηCF := 1
ηCEB := 1
ηAK := 0.99
ηAC := 0.99
ηB := 0.97
ηpr := 0.99

3
ηRT := ηAK ηAC ηB ηpr = 0.922

ηtot := ηTCT  ηCF ηRT  ηCEB ηpr = 0.877

B. Calculul puterii motorului electric

PML C s
PMEc := = 18.250 kW
ηtot

PML < PMEc = 1 Adevarat

C. Alegerea motorului electric

PMEc = 18.25

Aproximez PME = 18.5 kW

Se va utiliza ME 160L cu
PMEt := 18.5 kW

n ME := 1460 rpm

D. Calculul puterilor pe arbori

PI := PMEc = 18.25 kW

PII := PI ηTCT  ηpr = 17.345 kW

PIII := PII = 17.345 kW

2
PIV := PIII ηAK ηpr  ηB = 16.325 kW

PV := PIV  ηAC ηpr = 16 kW

Verificare:
PV
= 10 kW = PML
Cs
1.2 Calculul turatiilor pe arborii transmisiei
A. Calculul raportului de transmitere total

n ME
i TOT := = 18.25
n ML

iTCT = 1 ... 2

iTCT = (1, 1.25, 1.6, 2)STAS

i TCT := 1.25

i TOT
i RT_calc := = 14.6
i TCT

i RT_STAS := 16

i RT := i RT_STAS = 16

i AK := 4

i AC := 4
i TOT
i TCT := = 1.141
i RT

n ML = 80 rpm
rpm
n I := n ME = 1460

nI rpm
n II := = 1280
i TCT
rpm
n III := n II = 1280

n III rpm
n IV := = 320
i AK

n IV rpm = nML
n V := = 80
i AC
1.3 Calculul momentelor de torsiune pe arborii transmisiei

30 PI 6
M tI :=   10 = 119367 Nmm
π nI

30 PII 6
M tII :=   10 = 129400 Nmm
π n II

30 PIII 6
M tIII :=   10 = 129400 Nmm
π n III

30 PIV 6
M tIV :=   10 = 487159 Nmm
π n IV

30 PV 6
M tV :=   10 = 1909859 Nmm
π nV

1.4 Calculul diametrelor capetelor de arbore

τ = 15 ... 30 MPa
d I := 34 mm
τat := 16 MPa
3 d II := 35 mm
16 M tI
d Ic := = 33.618 mm
π τat d III := 35 mm

3 d IV := 54 mm
16 M tII
d IIc := = 34.535 mm
π τat d V := 85 mm

3
16 M tIII STANDARDIZARE:
d IIIc := = 34.535 mm
π τat
d I := 35 mm
3
16 M tIV d II := 35 mm
d IVc := = 53.725 mm
π τat d III := 35 mm

3
16 M tV d IV := 50 mm
d Vc := = 84.713 mm
π τat
d V := 75 mm
Cap. 2 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

2.1 Alegerea curelei trapezoidale si dimensionarea transmisiei

Se adopta o curea trapezoidala ingusta cu profil SPA cu Dp1= 90... 250 mm

Se va alege:
Dp1 := 125 mm

2.2 Diametrul primitiv al rotii conduse

ξ := 2% = 0.02

Dp2 := ( 1 - ξ)  Dp1 i TCT = 139.727 mm

Standardizare Dp2 := 140 mm

2.3 Viteza periferica a rotii conducatoare Dp1

π Dp1 n I m
V1 := = 9.556
60 1000 s
m
Vadm := 50
s

V1 < Vadm = 1 Adevarat

2.3.1 Distanța orientativă A*12 dintre axe

Not. A*12 = A12s

( ) (
0.7 Dp1 + Dp2  A12s  2  Dp1 + Dp2 )
(
0.7 Dp1 + Dp2 = 185.5)
( )
2  Dp1 + Dp2 = 530

=> A12s := 300 mm

 2.3.2 Lungimea primitivă orientativă a curelei

( ) ( Dp2 - Dp1)
2
π Dp1 + Dp2
Lporient := 2  A12s + + = 1016.449 mm
2 4  A12s

Lp := 1000 mm

2.3.3 Distanta dintre axe

 5  2809 π2 - 42400 π + 159928 265 π 

 
- + 250
 8 8   291.773 
8  A12 - 2  2  Lp - π ( Dp1 + Dp2)  A12 ... = 0 solve , A12  
2
  = 
 2   0.096 
5  2809 π - 42400 π + 159928 265  π
+ ( Dp2 - Dp1)
2
 250 - - 
 8 8 

A12 := 291.773 mm

2.3.4 Unghiul dintre ramurile curelei

 Dp2 - Dp1  180

γ2 := 2  asin 
 2 A12  π
γ2 = 2.946

2.3.5 Unghiurile de infasurare ale curelei

π
β1 := π - γ2 
180
β1 = 3.09 rad
π
β2 := π + γ2 
180

β2 = 3.193 rad

βg1 := 180 - γ2

βg1 = 177.054 grade

βg2 := 180 + γ2

βg2 = 182.946 grade

 2.3.6 Calculul preliminar al numarului de curele

Cf := 1.3

CL := 0.90

(
Cβ := 1 - 0.003 180 - βg1 )
Cβ = 0.991

P0 := 5.09

PI Cf
z0 := = 5.225
CL C β P0

cz := 0.9

z0
z := = 5.806
cz

=> z := 6 curele

2.3.7 Verificarea frecvenței îndoirilor

x := 2

V1  x
f := = 19.111 Hz
-3
Lp  10

fa := 80 Hz

f  fa = 1 Adevarat

2.3.8 Forta de intindere initiala F0 si forta de apasare Fa

PI
Fu := 1000 = 1909.872 N
V1

Fa := 2  Fu = 3819.745 N

F0 := Fa = 3819.745 N
 CAPITOLUL 3 - PROIECTAREA UNUI ANGRENAJ CONIC CU DINTI DREPTI

Date de intrare:
𝑃𝑥 − 𝑃𝑢𝑡𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟. 𝑃𝐼𝐼𝐼
𝑛𝑥 − 𝑡𝑢𝑟𝑎𝑡𝑖𝑎 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒𝑙𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛𝑢𝑙𝑢𝑖 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑡𝑥 − 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒𝑙𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛𝑢𝑙𝑢𝑖 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼
𝑖12 − 𝑟𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑒𝑟𝑒 𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑗𝑢𝑙𝑢𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐 𝑖AK

i RT = 16 iAK - raport transmitere angrenaj conic – (arborele III- IV, z1 – z2 )

iAC - raport transmitere angrenaj cilindric – (arborele IV- V, z3 – z4 )
i AK = 4

i AC = 4

3.1. ALEGEREA MATERIALULUI PENTRU ROTILE DINTATE ALE ANGRENAJULUI.

Material: 21MoMnCr12
STAS 791-80
Tratament termic: Ce, Nce
DURITATEA:
Miez – D HB : 250…330
Flanc DF HRC: 56…63

Rezistenta la pitting:
𝜎𝐻 𝑙𝑖𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 25.5DF

Rezistenta la piciorul dintelui:

𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 380..460

Rezistenta la rupere:
𝑅𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 1070…1090

Limita de curgere:
𝜎𝑝0.2(𝜎𝑐)[𝑀𝑃𝑎]: 830…840

D := 320
DF := 62
σH := 25.5 DF = 1581
σF := 450
Rm := 1090

σc := 840
3.2. DETERMINAREA ELEMENTELOR DIMENSIONALE PRINCIPALE ALE ANGRENAJULUI

A. Diametrul de divizare al pinionului conic

6
KH := 1.6 10 MPa
KA := 1

ΨR := 0.3

3
KH KA M tIII 1
d 1 :=  = 45.715
2 i AK
( )
2
Ψ R 1 - 0.5 ΨR  σH

B. Modulul danturii rotilor dintate pe conul frontal exterior

KF := 20

KF KA M tIII 1

mnmin :=  = 3.079
( )
2 2 2
Ψ R d 1  1 - 0.5 Ψ R  σF i AK + 1

(
Aprox_STAS m , mk , mk1 := ) mk if mk < m  1.05 mk

mk1 if 1.05 mk < m  mk1

(
m := Aprox_STAS mnmin , 3 , 4 = 3 )
m=3

C. Calculul numarului de dinti ai rotilor dintate

numarul necesar de dinti pentru pinionul conic:

d1
z1calc := = 15.238
m
z1 := 12

z2calc := z1  i AK = 48

z2 := 47

z2
i AKef := = 3.917
z1
D. Verificarea abaterii raportului de transmitere

i AK - i AKef
Δi :=  100 = 2.083 Δia := 2.5 Δi  Δi a  1 Adevarat
i AK

3.3. CALCULUL GEOMETRIC AL ANGRENAJULUI CONIC CU DINTI DREPTI

A. Elementele rotii plane de referinta
Cunoscute:

Unghiul profilului de referinta:

αo := 20 α := αo
Coeficientul inaltimii capului de referinta:
h oas := 1
Coeficientul inaltimii piciorului de referinta:
h ofs := 1.2
Jocul de referinta la picior:
cos := 0.2
Elementele cremalierei de referinta:

h oa := m hoas = 3

h of := m h ofs = 3.6

(
h o := m hoas + h ofs = 6.6 )
co := m cos = 0.6

p o := π m = 9.4248
po
eo := = 4.7124
2
so := eo = 4.7124

R := 72.761597

d o := 2  R = 145.523

B. Calculul deplasarilor specifice ale danturii

Depalsarile specifice radiale ale profilului danturii xr1 si xr2 se adopta in functie de raportul de
transmitere din tabelul alaturat astfel : xr1 = - xr2
In acest caz deplasarile tangentiale sunt considerate a fi 0. xt1 = xt2= 0

xr1 := 0.44 xr2 := -xr1 xr2 = -0.44

C. Elementele geometrice ale angrenajului

- Semiunghiurile conurilor: δ1 := 14.32272 δ2 := 75.67728

- Diametrul de divizare: d 1 := 36 d 2 := 141

-Lungimea exterioara a generatoarei conurilor de divizare: R = 72.761597

-Latime danturii rotilor: b := 22

- Diametrele de divizare medii: d m1 := 30.557568 d m2 := 119.683808

- Modulul mediu al danturii: mm := 2.54646

- Numarul de dinti ai rotii plane de referinata: zo := 48.507731

- Inaltimea capului dintelui: h a1 := 4.32 h a2 := 1.68

- Inaltimea piciorului dintelui: h f1 := 2.28 h f2 := 4.92

- Inaltimea dintelui: h 1 := 6.6 h 2 := h 1 = 6.6

- Unghiul capului dintelui: Θa1 := 3.397775 Θa2 := 1.322673

- Unghiul la piciorul dintelui: Θf1 := 1.794788 Θf2 := 3.868343

- Unghiul conului de cap: δa1 := 17.720495 δa2 := 76.999953

- Unghiul conului de picior: δf1 := 12.527932 δf2 := 71.808937

- Diametrele de cap: d a1 := 44.371449 d a2 := 141.831208

- Diametrele de picior:
d f1 := 42.10898 d f2 := 138.565749
- Inaltimea exterioara a conului de cap: Ha1 := 69.431305 Ha2 := 16.372218

- Arcul de divizare al dintelui: s1 := 5.67327 s2 := 3.751508

- Unghiul de presiune la capul exterior al dintelui pe conul frontal exterior:

 d1   d2 
αa1 := acos  cos( α deg)  = 0.704 αa2 := acos  cos( α deg)  = 0.365
 d a1   d a2 
- Arcul de cap exterior al dintelui:
inv( x) := tan( x) - x deg

( )
 s1 inv αa1 - inv( α)  ( )
 s2 inv αa2 - inv( α) 
sa1 := d a1    = 32.338 sa2 := d a2    = -5.903
 da1 cos δ1( )   da2 ( )
cos δ2

- Unghiul de rabotare al dintelui: χ1 := 0.050367 χ2 := 0.050407
 D. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric analog

- Diametrele de divizare ale rotilor inlocuitoare: d v1 := 37.154858 d v2 := 569.965842

- Numarul de dinti ai rotilor inlocuitoare: zv1 := 12.384953 zv2 := 189.988614

- Diametrele de cap ale rotilor inlocuitoare: d av1 := 45.794858 d av2 := 573.325842

- Diametrele de baza ale rotilor inlocuitoare: d bv1 := 34.914146 d bv2 := 535.592696

- Distanta dintre axele angrenajului inlocuitor: av12 := 303.56035

- Gradul de coperire: ε α := 1.498467

E. Verificarea dimensionala a danturii rotilor dintate

- Coarda nominala de divizare a dintelui cu joc nul intre flancuri: s1b := 4.854176 s2b := 3.736069

- Inaltimea la coarda de divizare: h a1b := 4.536567 h 2b := 1.686173

3.4. CALCULUL FORTELOR DIN ANGRENAJUL CONIC CU DINTI DREPTI

2  M tIII
Ftm1 := = 8469.249 MPa
d m1
Forte tangentiale:
Ftm2 := Ftm1 = 8469.249 MPa

( )
Frm1 := Ftm1 tan( α deg)  sin δ1  deg = 762.572 MPa
Forte radiale:
Frm2 := Frm1 = 762.572 MPa

( )
Fam1 := Ftm1 tan( α deg)  sin δ2  deg = 2986.742
MPa
Forte axiale:
Fam2 := Fam1 = 2986.742 MPa

1
Fnm := Ftm1 = 9012.786 MPa
Forta normala pe flancul dintelui: cos( α deg)

2 2 2
Fnm2 := Ftm1 + Frm1 + Fam1 = 9012.786
CAPITOLUL 4 – CALCULULANGRENAJULUI CILINDRIC CU DINTI INCLINATI
Date de intrare:

𝑃𝑥 − 𝑃𝑢𝑡𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟. - PIV

𝑛𝑥 − 𝑡𝑢𝑟𝑎𝑡𝑖𝑎 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒𝑙𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛𝑢𝑙𝑢𝑖 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 - nIV
𝑀𝑡𝑥 − 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒𝑙𝑒 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛𝑢𝑙𝑢𝑖 − 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 MtIV
𝑖12 − 𝑟𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑒𝑟𝑒 𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑗𝑢𝑙𝑢𝑖 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐 – iAC

i RT = 16 iAK - raport transmitere angrenaj conic – (arborele III- IV, z1 – z2 )

iAC - raport transmitere angrenaj cilindric – (arborele IV- V, z3 – z4 )
i AK = 4

i AC = 4

4.1. ALEGEREA MATERIALULUI PENTRU ROTILE DINTATE ALE ANGRENAJULUI

Material: 21MoMnCr12
STAS 791-80
Tratament termic: Ce, Nce
DURITATEA:
Miez – D HB : 250…330
Flanc DF HRC: 56…63

Rezistenta la pitting:
𝜎𝐻 𝑙𝑖𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 25.5DF

Rezistenta la piciorul dintelui:

𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 380..460

Rezistenta la rupere:
𝑅𝑚[𝑀𝑃𝑎] : 1070…1090

Limita de curgere:
𝜎𝑝0.2(𝜎𝑐)[𝑀𝑃𝑎]: 830…840

D2 := 320
DF2 := 62
σH2 := 25.5 DF2 = 1581
σF2 := 450
Rm2 := 1090

σc2 := 840
 4.2. DETERMINAREA ELEMENTELOR DIMENSIONALE PRINCIPALE ALE ANGRENAJULUI

A. Diametrul dintre axe

KH2 := 120000 MPa

KA := 1

Ψd := 0.5
3
KH2 KA M tIV 1 + iAC
(
amin45 := 1 + iAC  ) 2

i AC
= 194.065
Ψ d  σH2

Distanta dintre axe se va standardiza prin STAS 6055-82

(
Aprox_STAS a , ak , ak1 := ) ak if ak < a  1.05 ak

ak1 if 1.05 ak < a  ak1

(
a45 := Aprox_STAS a min45 , 160 , 200 = 200 )
a45 = 200

B. Modulul normal al danturii rotilor dintate

KF2 := 1.8
KF2 KA M tIV
mnmin2 :=
2
(
 1 + iAC )2 = 2.436
Ψ d  a45  σF2

Modulul danturii se va standardiza prin STAS 822-82

(
Aprox_STAS mnc , mnck , mnck1 := ) mnck if mnck < mnc  1.05 mnck

mnck1 if 1.05 mnck < mnc  mnck1

(
mnc := Aprox_STAS mnmin2 , 2 , 2.5 = 2.5 )
 C. Stabilirea unghiului de inclinare a dintilor rotilor dintate
β := 10

D. Calculul numarului de dinti ai rotilor dintate care formeaza angrenajul

Se va determina numarul probabil de dinti ai pinionului z3

2  a45 cos( β deg)

z3s := = 31.514
(
mnc 1 + iAC )
z3 := 26

2  a45 cos( β deg)

mncalc := = 3.03
(
z3  1 + iAC )

(
Aprox_STAS mn , mnk , mnk1 := ) mnk if mnk < mn  1.05 mnk

mnk1 if 1.05 mnk < mn  mnk1

(
mn := Aprox_STAS mncalc , 3 , 4 = 3 )
Determinarea numarului de dinti ai rotii conjugate

z4c := z3  i AC = 104

z4 := 103

E. Distanta de referinta intre axe

(
mn  z3 + z4 )
a045 := = 196.485
2  cos( β deg)

a045  a45  1 Adevarat

a45 - a045
= 1.172
mn
 F. Verificarea abaterii raportului de transmitere.

z4
i ACef := = 3.962
z3
i AC - i ACef
Δi2 :=  100 = 0.962
i AC

Δia = 2.5

Δi2  Δi a = 1 Adevarat

4.3. CALCULUL GEOMETRIC AL ANGRENAJULUI CILINDRIC CU DINTI INCLIANTI

A. Elementele cremalierei de referinta
Cunoscute:

Unghiul profilului de referinta: αo2 := 20

Coeficientul inaltimii capului de referinta: h oas2 := 1

Coeficientul inaltimii piciorului de referinta: h ofs2 := 1.25

Jocul de referinta la picior: cos2 := 0.25

Elementele cremalierei de referinta:

h oa2 := mn  h oas2 = 3

h of2 := mn  h ofs2 = 3.75

(
h o2 := mn  h oas2 + h ofs2 = 6.75)
co2 := mn  cos2 = 0.75

p o2 := π mn = 9.4248
p o2
eo2 := = 4.7124
2
 B. Calculul coeficientilor deplasarilor specifice:

- Unghiul profilului in planul frontal: αt := 20.283559

- Unghiul de rostogolire frontal: αwt := 22.853113

- Suma deplasarilor specifice ale danturii rotilor in planul frontal: xsn := 1.244

- Numarul de dinti ai rotilor echivalente: zv3 := 27.222 zv4 := 107.841

- Repartizarea deplasarilor specifice ale profilului danturii pe cele 2 roti se va face cu ajutorul diagramei
si formulelor de mai jos:

λ := 0.7
z3 z4 - z3
xn3 := xsn  + λ = 0.669
z3 + z4 z3 + z4

xn4 := 0.575

C. Elementele geometrice ale angrenajului:

- Modulul frontal: mt := 3.04628

- Diametrele de divizare: d 3 := 79.203275 d 4 := 313.766823

- Diametrele de baza: d b3 := 74.291758 d b4 := 294.309656

- Diametrele de rostogolire: d w3 := 80.620156 d w4 := 319.379847

- Diametrele de picior: d f3 := 75.717276 d f4 := 309.716823

- Diametrele de cap: d a3prel := 88.7 d a4prel := 322.7

- Jocurile la picior: cn3 := 0.791362 cn4 := 0.791589 d a3 := 89 d a4 := 323

- Inaltimea dintilor: h 3 := 6.641362 h 4 := 6.641589

- Unghiul de presiune la capul dintelui in planul frontal: αat3 := 33.411344 αat4 := 24.331708

- Arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal: sat3 := 1.619018 sat4 := 2.380208

- Latimea danturii dintilor: b 3 := 43 b 4 := 40

- Diametrele inceputului profilului evolventic: d l3 := 77.404026 d l4 := 311.293296

- Diametrele cercurilor inceputului profilului activ al flancurilor danturii rotilor: d A3 := 77.56679 d E4 := 312.932061

- Gradul de acoperire total: ε γ := 2.226481

 - Gradul de acoperire al profilului in plan frontal: ε α1 := 1.489495

- Gradul de acoperire suplimentar datorat inclinarii dintilor: ε β := 0.736986

- Numarul minim de dinti ai pinionului: zmin3 := 5.659194 zmin4 := 7.266337

D. Relatii de calcul pentru verificarea dimensionala a danturii rotilor dintate

Pe langa elemetele geometrice calculate anterior mai trebuiesc determinate spre completare unele elemente geometrice,
necesare controlului dimensional al danturii rotilor si anume:

- lungimea (cota) peste „N” dinti: WNn3 := 42.367874 WNn4 := 116.405929 b 3min := 12.357104 b 4min := 25.213677

- Numarul de dinti peste care se masoara lungimea WNn: N3 := 5 N4 := 13

sn3 := m  + 2  xn3 tan αt  = 33.853

π
- Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal:
2 
( )
sn4 := m  + 2  xn4 tan αt ( ) = 29.775
π
2
3
sn3 4
- Coarda de divizare a dintelui in plan normal: sn3b := sn3 -  cos( β deg) = 32.884
2
6 d3

3
sn4 4
sn4b := sn4 -  cos( β deg) = 29.567
2
6 d2

2
d a3 - d 3 sn3 2
- Inaltimea la coarda de divizare: h an3 := +  cos( β deg) = 8.407
2 4 d3

2
d a4 - d 4 sn4 2
h an4 := +  cos( β deg) = 5.302
2 4 d4

- Coarda constanta a dintelui in plan normal: (

scn3 := sn3 cos αt  deg )2 = 29.785
(
scn4 := sn4 cos αt  deg )2 = 26.197

h cn3 := m  h oas - )2 = 3.998

π
- Inaltimea la coarda constanta:
 4
( ) ( )
 sin αt  deg  cos αt  deg + xn3 cos αt  deg (

h cn4 := m  h oas - )2 = 3.752

π
 4
( ) ( )
 sin αt  deg  cos αt  deg + xn4 cos αt  deg (
 4.4 CALCULUL FORTELOR DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

2  M tIV
- Forte tangentiale: Ft3 := = 12301.494
d3

Ft4 := Ft3 = 12301.494

1
- Forte radiale: (
Fr3 := Ft3 tan αt  deg  )
cos( β deg)
= 4616.585

Fr4 := Fr3 = 4616.585

- Forte axiale: Fa3 := Ft3 tan( β deg) = 2169.085

Fa4 := Fa3 = 2169.085

2 2 2
- Forta normala pe flancul dintelui: Fn := Ft3 + Fr3 + Fa3 = 13317.077
 CAP. 5 Proiectarea constructiva a arborilor și roților dințate ale reductorului de turație

5.1. Proiectarea arborelui III

A. Stabilirea diametrelor pentru fiecare tronson al arborelui

A.1. Diametrul capătului de arbore

d ca := d III = 35

A.2. Diametrul de montaj al rulmentului

d fus := d ca + 5 = 40 mm

Se va utiliza un rulment radial axial cu role conice 32308 ISO/R 355 STAS 3920-68
cu urmatoarele caracteristici:

Dr := 90 (diametru exterior rulment)

Tr := 35.25 (Lățime rulment)
Br := 33
Er := 27
ar := 23
d 1r := 63
rr := 2.5
r1r := 0.8
Cr := 102 (capacitate dinamica de încărcare a rulmentului)

C0r := 85 (capacitate statica de încărcare a rulmentului)

Turatia limita [rot/min] ungere cu unsoare/ ulei:

n luns := 3800

n lulei := 5000
 A.3. Alegere piuliței și șaibei de siguranța pentru montajul rulmenților
3.1. Piulița pentru fixarea rulmentului

Pt. dfus = 40 mm vom utiliza o piulița KM 8 STAS 5816-77,

dimensiunile constructive ale piuliței vor fi:

Dp := 58

D1p := 50

mp := 9

b p := 6

t p := 2.5

cp := 1

3.2. Șaiba de siguranța pentru pilita rulmentului

Se va utiliza o șaibă de siguranța MB8 STAS 5815-77,

dimensiunile șaibei de siguranță vor fi:

d ș := 40
Dș := 62
D1ș := 50
h ș := 37.5
Eș := 6
b ș := 6
gș := 1.25
Nrdinti := 13

A.4. Alegerea etansarii – Diametrul de montaj al etanșării ds

Pt. dca=35 mm si dfus=40 mm se va alege:

d s := 36
DH8 := 58
rmax := 0.4

d 1max := 33

h := 10
 A.5. Diametrul de „montaj” al pinionului conic d0
d 0 := d fus + 1.4 rr = 43.5 d 0 := 44

A.6. Diametrul de cap al pinionului conic da

d a := d a1 = 44.371

d a := 45

B. Stabilirea lungimilor tronsoanelor arborelui

B.1. Lungimea capatului de arbore lca

l ca := 80

B.2. Cota h
- reprezintă lățimea etanșării – extrasa din anexa 5.8 pagina 275
h = 10

B.3. Cota Y
- e formata din lățimea piuliței pentru rulmenți și cea a șaibei de siguranța pentru piulița
Yc := mp + gș = 10.25

Y := 11

B.4. Cota E
- reprezintă dimensiunea fantei de fixare a șaibei de siguranța
E := Eș = 6

B.5. Coata T
- reprezintă lățimea rulmentului utilizat aceasta va fi extrasa din tabelul cu rulmenți

Tr = 35.25 => T := 35

B.6. Cota Z – 3...10 mm

Z := 5

B.7. Cota l
- se determina prin măsurare după realizarea desenului de execuție al pinionului la scara 1:1
 5.2. Proiectarea arborelui intermediar - IV

A. Stabilirea diametrelor pentru fiecare tronson al arborelui

A.1. Diametrul capătului de arbore

d IV = 50

A.2. Diametrul de montaj al rulmentului

d rIV := d IV - 5 = 45
Dr2 := 100
Tr2 := 38.25
Br2 := 36
Er2 := 30
ar2 := 25
d 1r2 := 70.5
rr2 := 2.5
r1r2 := 0.8

A.3. Diametrul de „montaj” al pinionului cilindric d0 rota 1 cilindrica

d 0r1cil := d rIV + 1.4 rr2 = 48.5

d 0r2con := d 0r1cil = 48.5

A.4. Diametrul de cap al pinionului cilindric da pinion cilindric (z3)

d apcil := d a3 = 89

A.5. Diametrul umarului de bocare a rotii z2

d 2u := d 0r2con + 7 = 55.5

B. Stabilirea lungimilor pentru fiecare tronson al arborelui

lrul - lățimea rulmentului

bpin cil - Lățimea pinionului cilindric
LB roata 2 Conica - Lățimea butucului rotii z2 angrenaj conic

b pincil := b 3 = 43
LBr2con := 1.5 d 0r2con = 72.75

l rul := T = 35
 5.3. Proiectarea arborelui de ieșire din Reductor - V
A. Stabilirea cotelor pentru fiecare tronson al arborelui V

A.1. Diametrul capătului de arbore

d caV := d V = 75

l caV := 140

A,2. Diametrul de montaj al rulmentului

d fusV := d V + 5 = 80
DV := 170
BV := 39
rV := 3.5
aV := 72
CV := 106
COV := 91.5
d 1minV := 92
D1maxV := 158
r1maxV := 2
n limuns := 3200
n limulei := 4300

A.3. Diametrul de montaj al etanșării, dî

d i := 78
DH8V := 100
rmaxV := 0.5
d 1maxV := 73.6
h V := 10

A.4. Diametrul de „montaj” al pinionului cilindric d0

d 0V := d fusV + 1.4 rV = 84.9
LBV := d 0V 0.5 = 42.45

A.5. Diametrul umărului de blocare a rotii d2

d 2V := d 0V + 5 = 89.9
X := 10
R1 := 2
 R2 := 2

5.4. Pinionul conic – Roata z1

Cotele pentru pinionul conic se regăsesc in tabelul Excel – Angrenaj conic

5.5. Roata conjugata a angrenajului conic – Roata z2

LBr2con = 72.75

DB := 1.5 d 0r2con + 10 = 82.75

d := d w4 = 319.38
f := 0.5 m = 1.5
S := 2.5 m = 7.5
c := 1.5 S = 11.25
Δ := 2.5 m = 7.5

5.6. Pinionul cilindric – Roata z3

Indicațiile pentru desenul de execuție al pinionului cilindric se găsesc în îndrumarul de proiectare Anexa 2.23-1 pagina 122 .
Cotele aferente rotii z3 se regăsesc tabelul Excel – Angrenaj Cilindric.

5.7. Roata conjugata a angrenajului cilindric – Roata z4

Indicațiile pentru desenul de execuție al rotii conduse a angrenajului cilindric se găsesc în îndrumarul de proiectare Anexa
2.23-2 pagina 123 .
Cotele aferente rotii z4 se regăsesc tabelul Excel – Angrenaj Cilindric

Alegerea dimeniunilor pentru pana paralela

d V = 75
l ca = 80 Pana paralela tip A 20x12x70 mm
b := 20

h := 12

l := 70
c := 0.8

r1 := 0.6