船载航行数据记录仪型号：HLD-VDR600

操作手册
船载航行数据记录仪
型号：HLD-VDR600
文档编号 HLD2600CZ
文件版本 V1.1
发布日期 2014-08-16
北京海兰信数据科技股份有限公司

版本

日期版本号发布者描述
2013‐08‐20 V1.0 VDR 团队创建
2014‐08‐16 V1.1 VDR 团队修改

声明
本文件包含所有者信息产权信息，未经北京海兰信数据科技

股份有限公司（海兰信）的事先书面允许，任何人不得对本

文件的内容进行复印、再加工或翻译成其他语言。

重要安全提示

对船舶进行安全操作是船长以及其
他设备使用者的重要责任。
用户在使用本设备的同时也需要遵
守并执行国际/国内相关规定中定义
的安全警告和安全检查！

安全指导

“警告”、“小心”和“注意”等注意事项在手册中经常出现。使用者需要仔
细阅读、理解这些注意事项，并在操作的过程中认真遵守。如果您对于安全指导
有任何问题，请联系海兰信！
这个符号提示潜在的危险情况，如
果不能避免，可能会导致严重伤亡。

这个符号提示潜在的危险情况，如
果不能避免，可能会导致轻度或中度的
伤害以及财物损失。

这个符号提示不安全的操作，如果
不能避免，可能会导致财物损失或设备
故障。

系统多处具有高压，维护和维修工作必须由经过专门培训、
请谨慎操作！熟悉电气设备的工程人员实施。

遵守操作规则！
操作过程中需警惕：
在带电情况下，移除、插入子部件或印
不要触碰或身体接触有源电路！
制线路板将导致严重伤害。
必须严格遵守所有相关的安全规则和保险丝的更换要符合要求，不要插入与
标准！实际规格不符的保险丝。
不要将电源端子短接！电池或信标不要靠近火源。
应使用厂家指定的或者厂家提供的电
现场不要打开存储单元！
池。

目录

第 1 章系统介绍 ......................................................................................................... 1‐1
1 概述 ........................................................................................................................... 1‐1
2 系统配置 ................................................................................................................... 1‐2
3 手册使用方法 ........................................................................................................... 1‐7
第 2 章操作方法 ......................................................................................................... 2‐1
1 开关机 ....................................................................................................................... 2‐1
2 基本操作 ................................................................................................................... 2‐2
3 事故发生后的操作 ................................................................................................... 2‐6
4 数据回放 ................................................................................................................. 2‐13
第 3 章维护方法 ......................................................................................................... 3‐1
1 概述 ........................................................................................................................... 3‐1
2 日常检查 ................................................................................................................... 3‐2
3 年度检验 ................................................................................................................... 3‐4
4 更换电池，信标，HRU ............................................................................................ 3‐6
第 4 章报警信息 ......................................................................................................... 4‐1
1 概述 ........................................................................................................................... 4‐1
2 释义与操作 ............................................................................................................... 4‐3
3 误报警 ........................................................................................................................ 4‐4
第 5 章接口信息 ......................................................................................................... 5‐1
1 概述 ........................................................................................................................... 5‐1
2 语句格式 ................................................................................................................... 5‐2

第 1 章系统介绍
1. 概述
2. 系统配置
3. 手册使用方法

文档编号: HLD2600CZ 1‐0 版本: V 1.1

HLDVDR600 船载航行数据记录仪操作手册
1 概述
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪用作记录，存储和回放船舶信息。可以忠实
可靠的记录事故发生前后时船舶位置，船艏向和船速，物理状态和控制命令等信
息，故而在协助事故调查机关进行事故分析，重现事故发生过程，确认事故发生
原因中起重要作用。除此之外，HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪与船舶管理系统
相结合，可广泛用于船舶管理领域，如船舶设备的工作状态管理，船舶位置管理
等。
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪是北京海兰信数据科技股份有限公司的新一
代产品，具有配置灵活、安装简便、功能强大的特点，设备适合于在船载条件下
长期稳定可靠地工作。HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪不仅符合最新 IEC61996 Ed
2.0 的要求，而且与 2014 年 7 月 1 日开始实行的 IMO 海安会 MSC.333(90)的规范相
一致。
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪分为九部分：
 主机单元，含长期数据存储单元
 串口数据采集单元
 非标数据采集单元
 视频数据采集单元
 固定数据存储单元
 操作单元
 自浮数据存储单元
 麦克风
 存储单元接线盒

2 系统配置
2.1 结构图
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪结构如图 1 所示：

DECK
PDC FFC
VDR VDR
H L D -P D C 6 0 0 H L D -F F C 6 0 0
F I X E D P R O T E C T IV E D A T A F L O A T ‐ F R E E D A T A
R E C O R D I N G C A P S U L E R E C O R D I N G C A P S U L E
H L D -M IC 6 0 0 H L D -M IC 6 1 0
PORT WING
STBD WING
BCC PORT
BCC STBD
2m
*CAT 5 2m
DATA
DATA
CHART
RADIO
*CAT 5
MIC 4
MIC 3
MIC 5
MIC 6
MIC 1
MIC 2
H L D -C J B 6 0 0 H L D -C J B 6 0 0
J U N C T IO N B O X J U N C T IO N B O X
C JB C JB N A U c a n A c c e p t 8 c h a n n e ls a n a l o g s ig n a l, a n d u p t o 6 4 c h a n n e ls
VDR VDR
AM
VDR
AM
VDR
AM
VDR
AM
VDR
AM
VDR
AM
VDR d r y c o n t a c t s ig n a l, 8 o f t h e m c a n a ls o b e a c t i v e c o n t a c t .
BCC
ACTIVE CONTACT
ACTIVE CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
DRY CONTACT
3X2X0.75
3X2X0.75
3X2X0.75
3X2X0.75
DC 24V
3X2X0.75
3X2X0.75
DC 24V
*CAT 5
DATA
* CAT5
2X1
DATA
2X1
ANALOG
ANALOG
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
* 2X0.75
2 X 0 .7 5
2X1 D C 24V
H L D -N A U 6 0 0 NAU
A C 220V
D C 24V
2 X 1 .5 * CAT 5 N O N - S T A N D A R D D A T A A C Q U IS IT IO N U N IT VDR
D ATA
2 X 0 .7 5 MU H L D -M U 6 0 0 E L E C T R O N IC
S y s t e m F a ilu re
2 X 0 .7 5
VDR M A IN U N IT H L D -D A U 6 0 0 E Q U IP M E N T R O O M .
E x te n a l A c k . 2 X 0 .7 5 D C 24V DAU
* C AT 5 S E R IA L D A T A A C Q U I S I T IO N U N IT VDR
D ATA
IEC61162-1 MWV,MWD
IEC61162-1 HTD,RSA
IEC61162-1 HDT,THS
IEC61162-1 DBT,DPT
IEC61162-1 VBW
IEC61162-1 RMC
IEC61162-1 ALR
DC 24V
* CAT 5
2X1
Audio Input
Audio Input
IEC61162-1
IEC61162-1
IEC61162-1
IEC61162-1
IEC61162-1
1X2X0.75
1X2X0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
* 1x2x0.75
CAT5
CAT5
CAT5
2X2X0.75
CAN BUS
H L D -V A U 6 0 0 VAU
VDR
FROM AUTOPILOT
FROM FIRE ALARM

FROM SPEED LOG
FROM EPFS
FROM ENGINE
FROM ECHO SOUNDER
FROM ANEMOMETER
FROM THRUSTER
FROM GYRO
FROM BNWAS
FROM ME. REMOTE SYS.
V ID E O A C Q U IS IT I O N U N IT
FROM AIS
... ...
Ship LAN
ECDIS 1
ECDIS 2
Optional
VHF 2#
VHF 1#
H
H
R
B
V
V
SYV75-5 x5
SYV75-5 x5
Max. 30m
Max. 30m
O PU
VDR
H L D -O P U 6 0 0
D A U c a n A c c e p t u p t o 2 4 c h a n n e ls N M E A 0 1 8 3 s e r ia l s ig n a l.
O P E R A T IO N U N IT
S-BAND
X-BAND
RADAR
RADAR
V A U c a n a c c e p t 4 c h a n n e ls R A D A R i m a g e

图 1HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪

2.2 系统模块
设备尽量放置在通风散热的环境下，高温高湿会导
致设备寿命的减少。
2.2.1 主机单元(MU)

图 2 主机单元 HLD‐MU600
主机单元 HLD‐MU600 是 VDR 设备的核心，其主要功能是：设备供电（在船舶

电源故障无法供电时，系统将启动备用电源供电，以维持 2 小时的语音记录）、采
集语音数据，对这些数据进行处理、编码，存储到长期数据存储单元（LRU），并
将其传输到固定数据存储单元（PDC），自浮数据存储单元(FFC)进行记录。


2.2.2 操作单元 (OPU)
Back
Up

图 3 操作单元 HLD‐OPU600
操作单元用于显示 VDR 的运行状态、系统时间、存储状态和故障报警信息，

嵌入式安装于驾驶室（标准配置）。
2.2.3 室内麦克风和室外麦克风（MIC）

图 4 麦克风
用于采集桥楼各个工作站的声音。
室内麦克风设计为吸顶式安装方式；室外麦克风设计为壁挂式安装方式。

文档编号: HLD2600CZ201 1‐5 版本: V 1.1

2.2.4 固定数据存储单元 (PDC)

图 5 固定数据存储单元 HLD‐PDC600
固定数据存储单元用于存储 VDR 采集、处理和编码后的数据，记录时间至少

为 48 小时。数据记录采用循环覆盖的方式，新的数据覆盖距离现在时间最久的数
据；数据保护单元满足 MSC.333(90),IEC61996 及 IEC60945 的相关标准，数据保护
单元中的最终存储介质具有很强的事故幸存能力。其内部存储的数据，在持续高
温 1100C 1 小时、260C 10h、 6000 m 水深压力持续 24 小时、3m 海水浸泡 30 天
后不会被破坏，同时可经受 IEC61996 中规定的冲击、穿刺等其他恶劣环境，记录
的数据在记录终止后可以保存 2 年时间；固定数据存储单元须安装在外部甲板上，
且其周围没有障碍物。


2.2.5 自浮数据存储单元 (FFC)

图 6 自浮数据存储单元 HLD‐FFC600
自浮数据存储单元符合 A.810(19)的需求，满足 MSC.333(90),IEC61996 &

IEC60945 规范。记录长达 48 小时的数据，并且可以保存到记录终止 6 个月后。能
发送初始定位信号并且累计发送定位导航信号 168 小时以上。

2.2.6 串口数据采集单元(DAU)

图 7 串口数据采集单元 HLD‐DAU600
串口数据采集单元最多可采集 24 路 RS485/RS422 串口信号，语句格式符合

IEC61162/NEMA0183 标准。


2.2.7 非标数据采集单元 (NAU)

图 8 非标数据采集单元 HLD‐NAU600
非标数据采集单元用于采集模拟量、开关量等非 IEC61162/NEMA0183 格式的

传感器信号。
2.2.8 视频数据采集单元 (VAU)

图 9 视频数据采集单元 HLD‐VAU600
视频数据采集单元最多可采集 4 路 1600*1200VGA 分辨率及以下的 VGA 标准

的图像；或 2 路 1600*1200VGA 以上的 VGA 标准的图像。

3 手册使用方法
任何操作需要依据该手册所述进行，任何误操作都有
可能会导致保修失效或者人员伤害。

HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪一共有两本手册，其中《安装手册》和《操
作手册》随设备包装并发送上船。
《操作手册》用于指导船员对设备进行操作和维护使用。
《安装手册》用于指导船厂的电气工程师对设备进行布线和安装。
欢迎对本手册提供修改意见，本公司将对修改意见的提供者给予感谢。请将修
改意见发送到：service@highlander.com.cn。


第 2 章操作方法
1. 开关机
2. 基本操作
3. 事故发生后的操作
4. 数据回放


HLDVDR
R600 船载航录仪操作手册
航行数据记录册
1 开关机
机
关机操
操作用于紧急
急情况（设备
备漏水，冒烟
烟，火灾或
者需要停
停止记录时）。

 设
设备开机：
开主机箱门，主机箱体左下侧有 2 个开关，分
打开分别为 AC2
220V 和 DC24V 的开关
关，电
源模
模块左侧的开
开关为备用
用电源（蓄电
电池）开关
关。

图 1 主机箱
主 HLD‐MU600
文档编
编号: HLD260
00CZ 2‐1 版本: V 1.1
先打开 AC220V 开关，再打开应急电源开关，最后打开蓄电池开关，系统启动。整

个启动过程约需要 1 分钟。
注意：AC220V 为主电源，DC24V 为应急电源。如两者都失电的情况下，备用电源
将会自动供电。

 设备关机：
打开主机箱门，主机箱体左下侧有 2 个开关，分别为 AC220V 和 DC24V，电源模块
左侧的开关为备用电源开关。先关闭蓄电池开关，再关闭应急电源开关，最后关
闭 AC220V 开关，关闭所有的电源后，设备关机。

2 基本操作
2.1 操作单元
基本操作信息请参考表 1 和图 2.
表 1 操作单元按键释义
No. 控制按键图标功能
1）进入备份菜单；
1 Backup 备份 2）长按 3 秒，系统自动备份最近 12 小

时数据至 U 盘。
2 ACK/Reset 消音确认报警/消音。

1）进入设备状态查看菜单；
3 Menu/Esc 菜单
2）退出。
Day/Night
4 白天/黑夜模式选择。
白天/黑夜

HLDVDR
No. 控制
制按键图标功能
1）显示屏变亮
亮调光按钮
钮；
5 DIM++调亮 2）同时按
同 M+ 和 DIM‐，系统将启
DIM 启动性
能自检。
能
1）显示屏变暗
暗调光按钮
钮；
6 DIM‐‐调暗 2）同时按 DIM
M+ 和 DIM 将启动
M‐，系统将
性能自检。
滚动
动旋钮将轮流
流显示当前
前不同的报警
警信
7 nob 旋钮
Rotary Kn
息。

图 2 触摸屏显
显示
文档编
编号: HLD260
00CZ 2‐3 版本: V 1.1
2.2 常规操作
常规操作包括：
 查看 VDR 的系统状态；
 进行系统性能自检；
 同步系统时间和 UTC 时间；
2.2.1 查看 VDR 的系统状态
如果需要查看 VDR 的系统状态，按下操作单元按钮，会在液晶屏出现如下

界面：

图 3 VDR 所连接设备的状态
其中，MIC 表示：麦克风的工作状态；
VAU 表示：视频数据采集单元的工作状态；
NAU 表示：非标数据采集单元工作状态；
DAU 表示：串口数据采集单元的工作状态；
NETDEV.1 NETDEV.2 表示：网络设备的工作状态
颜色显示：
绿色：表示信号源和系统工作正常；
红色：表示信号源工作异常或者相应系统功能异常；
灰色：表示该设备或端口没有被配置使用。

2.2.2 系统性能自检
同时按下和，即可进行设备性能自检，包含电源检查，
麦克风检查，图像和数据记录检查。该操作会自动生成检查报告并存储在各个存
储体中。如自检发现任何报警，会在 OPU 上显示相关内容。在自检期间，所有工
作的麦克风会依次发出“滴”的一声自检音。设备在进入自检后，显示“SELF TEST”，
自检后显示“RUNNING”。在一切正常的情况下，OPU 的正下方会显示“SYSTEM OK”，
否则会显示相应的异常信息。

2.2.2 系统时间和 UTC 时间的同步
在正常工作时，系统时间和 UTC 时间会自动保持一致。在 VDR 第一次上电运

行或者长时间关闭或者更换 UPS 设备，导致系统时间和 UTC 时间相差超过 10 分钟
的情况下，需要进行时间同步。
长按操作单元菜单键 3 秒钟，系统自动同步系统时间和 UTC 时间。

2.3 意外激活情况下的处理
根据 GMDSS 手册要求，在意外激活情况下，处理 FFC 的误报警的优先级应该
是最高的。
如果出现了误报警或者已经无需再发射信号，请关闭发射。操作方法如下：
自动发射模式下，请将 HLD‐FFC600 拿离水面擦干，使水敏开关变干，就能关
闭 HLD‐FFC600。
手动发射模式下，请将开关杆从“EMERGENCY”推到“AUTO”的位置，并重新装
入定位销，此时指示灯停止闪烁，关闭 HLD‐FFC600。


图 4 开关杆插入定位销

HLDVDR
3 事故发
发生后
后的操作
作

600 中的备份
HLD‐VDR6 份 USB 存储器
器为专用存储
储器，保证
VDR 的相
相关功能正常
常使用。
禁止任意授权使用该 USSB 存储器，否则将导
意挪用，非授
致保修无
无效。
在使用 USB
U 存储器进份前，需要保证 USB 存
进行紧急备份
储器内的
的数据已被删
删除清空。
3.1 备份数
数据
当需要进行
行数据备份
份时，用钥匙
匙打开主机
机箱 HLD‐MU600，从主
主机箱背面
面的袋
子中
中取出 USB 存储器，插
存插入主机箱内“DATA” U
USB 数据连接
接口。
数据备份操
操作如下：
 按下操
操作单元的按
按钮，即可
可进入备份菜
菜单，如下
下图所示：

图 5 备份界面显
显示

文档编
编号: HLD260
00CZ 2‐7 版本: V 1
1.1

 通过触屏或旋钮进行备份数据源的选择
LRU：长期数据存储单元
FFC：自浮数据存储单元
PDC：固定数据存储单元
 通过触屏或旋钮选择所需的数据的时间段，最近 1 小时数据，最近 2 小时
数据，最近 12 小时数据。
 选择完毕后，触屏点击或旋钮选中“BACK UP”，开始进行备份的操作。正
常情况下，备份 1 小时数据大约需要 10 分钟的时间。备份过程中，操作
单元会显示“Backing Up”，备份结束后，操作单元会显示“Backup Finish”。

注：长按 3 秒钟即可进行快速备份，系统将会自动将固定数据存储单元
（PDC）近 12 个小时的数据备份到 U 盘中。

3.2 长期数据存储单元
长期数据存储单元可以保存 30 天的数据。如若需要弃船，需要摘下设备的长
期数据存储单元，操作方法如下：
1 打开主机箱，LRU 位于主机箱的左上角，并标注“HLD‐LRU600”;
2 断开数据接口及电源接口的连线；
3 拧开固定螺丝，如图 6 所示：
Picture1
HLD-LRU600
Handle screws

图 6 拧开螺丝

4 向外慢慢拖出 LRU，如图 7 所示：

VOYAGE DAT
A RECORDER
DO NOT OPEN
REPORT TO
AUTHORITIE
S
BEIJING HIGH
LANDER DIG
TECHNOLOG ITAL
Y CO., LTD.

图 7 拖出 LRU

3.3 自浮数据存储单元的操作
3.3.1 自动工作模式
HLD‐FFC600 属于自浮式。一旦船舶遇险下沉，HLD‐FFC600 随船沉入水中后，

在沉入 4 米深度之前，HLD‐FFC600 就会自动从释放装置中释放出来，浮出水面，
水敏开关遇水导通，HLD‐FFC600 指示灯闪烁并开始自动发射求救信号。

图 8 自动操作模式

对于救生艇上的人员，为了在尽可能短的时间内获救，可拔掉静水压力释放
器的保险销，打开释放装置，然后从释放装置中取出 HLD‐FFC600，把 HLD‐FFC600
上的绳索绑在救生艇上，将 HLD‐FFC600 投入水中，水敏开关遇水导通，HLD‐FFC600
指示灯就会闪烁并开始自动工作。使用方式如图 9 所示。

图 9 救生艇上最佳使用方式
当 HLD‐FFC600 处于紧急工作模式下，各种指示灯所代表的含义参照表 2 所示。

表 2 紧急工作模式下指示灯的状态含义
LED LED LED LED
EPIRB 的状态闪光灯
TX121 TX406 GPS STATE
黑暗：闪烁
正常工作发射中：闪烁发射中：闪烁 OFF OFF
白亮：OFF
GPS 正在定位 X X 闪烁 OFF 同上
GPS 定位成功 X X ON OFF 同上
位置数据更新成功 X X ON→OFF OFF 同上
406MHz 信号发射功率偏低 X ON X X 同上
121.5MHz 信号发射功率偏低 ON X X X 同上
锁相环工作失效 X X X 闪烁 4 次同上
电池电压偏低 X X X 闪烁 5 次同上
温度传感器失效 X X X 闪烁 6 次同上
主电路通信失败 X X X 闪烁 8 次同上
注：“X”表示指示灯的状态由工作模式决定，包括常亮、关闭或闪烁。
ON = 常亮，OFF = 关闭。

3.3.2 手动操作模式
有时船只遇险但并未沉没时，需要进行人工手动操作发射求救信号。
首先需要拔掉释放装置的压力释放器下方的保险销，打开释放装置，取出

HLDVDR
携带 HLD‐FFFC600 到达
HLD‐‐FFC600，携达一个开阔的
的区域；
然后撕去定
定位销标签
签，开关杆右
右拨动 5mm
m 方可拔出
出定位销，此
此时开关杆
杆会自
动弹
弹到“EMERGENCY”位置
置。HLD‐FFC
C600 的 STA
ATE 指示灯闪
闪烁，表示
示 HLD‐FFC60
00 已
开始
始工作。具体
体步骤可以
以参见图 10 示例。

(a) (b)

(c) (d)
图 10 手动操作方法
手法示意图
注意：HLD
D‐FFC600 上自带的
上 PS 接收机需
GP 需要视野尽
尽可能的开阔
阔，以保证
证从足
够多
多的卫星接收
收信号来确
确定自身位置
置。如果没
没有充足的卫
卫星，HLD‐‐FFC600 将会持
将
续发
发射 406 MH
Hz 遇险信号
号，COSPAS‐SSARSAT 卫星
星可以通过
过多普勒技术
术来确定其
其方位
坐标
标。
文档编
编号: HLD260
00CZ 2‐11 版本: V
V 1.1
4 数据回放
根据规范，海兰信会提供数据回放所需要的工具：
1、回放软件光盘；
2、调查机关使用手册；
3、回放连接线，3 米 RJ45 网线；
4 、1 米特殊订制网线。
这些资料位于主机箱门后。回放软件操作，需要保证在回放软件安装的电脑
上存有相关的数据文件。
4.1 回放软件安装
回放软件安装分为 2 步，安装插件和安装回放软件。
4.1.1 安装插件
 WIN XP 系统，检查系统属性，如图红色方框显示：

图 11 系统属性


如果系统为 SP3（Service Pack 3）版本，直接运行. Net Framework 4.0 软件
即可；如果系统为 SP2 版本，则需要先运行 SP2‐SP3 的升级包，再运行. Net
Framework 4.0 软件。
 WIN 7 系统，直接运行 NET 4.0 插件包即可。

4.1.2 回放软件安装步骤
插件安装完毕，即可进行回放软件安装，步骤如下：
1）打开文件夹；
2）打开文件，点击相应的安装程序；
3）点击“Next”，图示如下：

图 12 安装回放软件
4）选择 I agree to the terms of this license agreement, Next 如下



图 13 同意注册许可

5）户名设置

图 14 户名设置

6）安装路径



图 15 安装路径

7）单用户安装/多用户安装

图 16 单用户/多用户

8）准备安装


图 17 准备安装

9）出现“Finish”表示回放软件安装完成。

图 18 安装完成


安装完成后，如果数据已经存在电脑内，可以直接打开回放；如果回放电脑
内无数据，需要用 RJ45 网线连接回放电脑和 VDR 主机，VDR 端接口标注“DATA”，
如下图所示：

图 19 网络接口

4.2 回放电脑设置
回放电脑的最低配置：
内存： 2.00GB 或以上
硬盘空间： 64G 或以上
处理器： Intel Core 2 或更高
操作系统：Windows 7/XP, framework 4.0 补丁
用网线将笔记本和 VDR 连接好之后，设置笔记本的信息为：
IP 地址：172.16.8.175（WIN7 系统，选择 TCP/IPv4）
子网掩码：255.255.255.0
4.3 运行回放软件
安装完回放软件后，图标如下图所示：



图 20 回放软件

回放软件打开界面如下图所示：

图 21 回放软件界面
在该回放界面，有 OPEN ,DOWNLOAD 两个选项。其中：

DOWNLOAD：下载数据，并将数据保存到用户指定的文件夹中。
OPEN：打开用户电脑中的数据文件。
文件夹数据格式：mnt。

图 22 回放数据文件夹


4.4 数据下载
点击 DOWNLOAD 之后，会出现如下图的界面。

图 23 Download 功能选择界面
下载数据需要做的相关配置：
1 数据开始时间
2 数据结束时间
3 数据源，可以从如下单元中选择：
‐自浮数据存储单元（FFC）
‐固定数据存储单元（PDC）
‐长期数据存储单元（LRU)
建议选择从 LRU 中下载数据。
4 用户指定存储数据的文件夹。

下载过程
1 输入数据开始时间和数据结束时间。
2 输入数据源和存储数据的文件夹。
3 点击“Backup”按钮进行下载。
4 打开下载的数据文件。


4.5 数据打开
下载数据文件打开如下：

图 24 数据文件
点击 OPEN 菜单，会出现如上界面。
当用户电脑中已经存有 VDR 的数据时，或者刚刚 DOWNLOAD 下载完数据后，可以
进行数据的回放操作：
1 点击 OPEN 菜单；
2 选择相关的路径下的 mnt 文件夹；
3 点击回放界面的按钮，即可进行回放；
4 如果用户需要回退或者快进，点击或者按钮；
5 如果用户需要定义进度，直接拖拽进度条；
7 如果用户需要接听各个 MIC 声音，点击选中
，只能同时回放一个 CH 的声音。


HLDVDR
4.6 回放菜
菜单

图 25 回放菜单
单
打开
开文件：
下载
载数据：
帮助
助：
回放
放数据的时间
间段：
可选
选择声音通道
道：
主界
界面：
非标
标数据界面：
串口数据界面：
雷达
达图像界面：
海图
图图像界面：
门界
界面：
船舶舶自动识别系
系统：

4.6.1 主界面
面
主界
界面显示如下
下信息：
 GPS 全球定
定位系统
 Wind 风速
速
文档编
编号: HLD260
00CZ 2‐21 版本: V
V 1.1
 Depth 水深
 Heading 船艏向
 Speed 船速
 Rudder 舵角
 Steering Order and response 舵令及响应
 Engine Order and response 主机命令及响应
 Thruster 侧推
 Roll 横摇

图 26 主界面
4.6.2 非标数据显示
非标数据界面回放显示触点信号和模拟量信号。



图 27 非标数据
4.6.3 串口数据显示
串口数据界面回放 IEC61162 中规定的串行通道的数据，可点击相关的通道来进行

回放。

图 28 串口数据

4.6.4 雷达数据显示
雷达界面显示了记录的时间段内的雷达图像，共 4 路可选择。


图 29 雷达数据
4.6.5 海图数据显示
海图数据界面显示了记录时间段内海图的图像和信息，共 2 路可选。

图 30 海图数据

4.6.6 门数据显示
门数据显示了记录时间内 VDR 所连接的所有门的状态。


图 31 门数据
4.6.7 船舶自动识别系统数据显示
AIS 数据是以图形界面来显示的。

图 32 AIS 数据

第 3 章维护方法

1. 概述
2. 日常维护
3. 年度检验
4. 更换电池，信标， HRU


1 概述

只有海兰信授权人员/公司被允许进行 HLD‐VDR600 内
部的维修维护。非授权人员的任何服务是不被允许的，
其产生的后果海兰信不予承担。

HLD‐VDR600 无转动部件无需日常维护，但是保持部件清洁无灰尘会延长使用
寿命。同时，船员应保证外部电缆和接口连接正常，禁止用力拖拽，避免接口接
线松动。
表 1 检查列表
频率检查项检查问题建议步骤
手动校准参见 O‐2
1 每日操作单元检查 UTC 时间时间错误
第 2.2.3 节
系统异常，有
2 每日操作单元系统工作状态参见 O‐4 第 2 节
报警
FFC 静水压力释参见看 O‐3 第 2.2
3 每月是否到期到期
放器节
4 每月 FFC 电池有效期是否到期到期参见 O‐3 第 2.2 节
5 每月 VDR 电池有效期是否到期到期参见 O‐3 第 2.2 节
6 每月 PDC 信标有效期是否到期到期参见 O‐3 第 2.2 节

是否能够正常无法发送信
7 半年 FFC 信号自检参见 O‐3 第 2.3 节
发送信号号

8 事故后备份数据参见 O‐2 第 3 节

FFC600 静水压力
是否到期参见 O‐3 第 4.2 节
释放器
FFC 电池有效期是否过期参见 O‐3 第 4.1 节
9 年检 VDR 电池有效期是否过期参见 O‐3 第 4.3 节
PDC 信标有效期是否过期参见 O‐3 第 4.4 节
PDC,FFC,LRU 存储
是否正常存储参见 O‐2 第 4 节
数据
接口信息是否更改联系海兰信
10 维护后
配置信息是否更改联系海兰信



2 日常检查
2.1 每日检查
HLD‐VDR600 每日只需检查系统工作状态，保证部件清洁即可。另外，操作人
员不要拖拽电缆/电线，以免引起接口松动。
2.2 每月检查
每月需要进行的检查内容：
1. 外观有无损害，有无进水。
2. HLD‐FFC600 是否正确安放在支架上，并且不会左右摇动。
3. 电池和静水压力释放器（HRU）是否在有效期内。电池有效期为 5 年，HRU 有
效期为 2 年。
4. HLD‐PDC600 的信标，有效期是否在 3 年有效期内，电池电压是否在 3V 以上。
5. HLD‐VDR600 的电池，出厂有效期是否在 5 年有效期内，安装有效期是否在 3
年以内。
2.3 半年一次的检查

频繁使用自检功能会导致电池寿命衰减。在使
用自检功能时会发射 406MHz 和 121.5MHz 定
位信号，所以自检测试要在室内进行，并确保
测试结束后不会再发射定位信号。每次自检测
试不要超过 5 分钟.
鉴于安装困难，该操作建议由授权工程师来操
作。
检查 HLD‐FFC600 是否能顺利地从释放装置中取下和安上，之后进行自检。具体方
法如下
 从释放装置中取出 HLD‐FFC600
 携带 HLD‐FFC600 到室内
 将开关杆手动推到“TEST”的位置，不可松开，参考图 1 所示

 STATE 指示灯闪烁，10s 后常亮，闪光灯闪烁一次，表示自检正常

 若 STATE 指示灯 10s 后熄灭或闪烁，表示自检异常，相应故障灯点亮
 自检时，406MHz 信号只发射一次，121.5MHz 信号发射 1s
 自检结束后，放开开关杆，其会自动转到“AUTO”档，关闭 HLD‐FFC600

图 1 示位标自检(TEST)方法
注：FFC 自检测试需要使用信标测试仪，是由年检工程师进行检验。
当 HLD‐FFC600 处于自检工作模式下，各种指示灯所代表的含义参照表 2 所示。
表 2 自检工作模式下指示灯的状态含义
LED LED LED LED
EPIRB 的状态闪关灯
TX121 TX406 GPS STATE
自检正常 OFF OFF OFF ON 闪烁 1 次
406MHz 信号发射功率偏低 X ON OFF X OFF
121.5MHz 信号发射功率偏低 ON X OFF X OFF
协议输入失败 X X OFF 闪烁 2 次 OFF
GPS 通信失败 X X OFF 闪烁 3 次 OFF
锁相环工作失效 X X OFF 闪烁 4 次 OFF
电池电压偏低 X X OFF 闪烁 5 次 OFF
温度传感器失效 X X OFF 闪烁 6 次 OFF
EPIRB S/N 编码失败 X X OFF 闪烁 7 次 OFF
主电路通信失败 X X OFF 闪烁 8 次 OFF
自检次数超出限制 X X OFF 闪烁 9 次 OFF
注：“X”表示指示灯的状态由工作模式决定，包括常亮、关闭或闪烁。
ON = 常亮，OFF = 关闭。


3 年度检验
3.1HLD‐VDR600 年度检验的准备
VDR 必须每年进行性能测试，以确定其使用性。年度检验的测试工程师需要
有海兰信授权，并按照 IMO 规定由各船级社进行见证，VDR 性能测试的结果必须
发送给海兰信以确认 VDR 系统的完整性。FFC 年度检验必须按照：“IMO
MSC.1/Circ.1040/Rev.1 "REVISED GUIDELINESON ANNUAL TESTING OF 406 MHz
SATELLITE EPIRBs"进行检验。
由海兰信指定和授权的年检公司都是已取得了国际权威认可的公司进行全球
年检服务。授权的服务公司都已通过了我司的培训并取得相关执照。这份公司列
表会不断更新，所以船东可以通过联系我司服务部来确认年检服务的实施。
年检之前请确认：
 VDR 的电池有效期。
 FFC 的静水压力释放器的有效期和电池有效期
 确认 FFC 外观标识没有损坏，安装位置附近有无杂物。
 HLD‐PDC600 的信标电压不低于 3V。
3.2HLD‐VDR600 年度检验需要收集资料
VDR 维护日志避免了因为工程师关注 VDR 的服务历史，配置改变，系统升级

所造成的额外花费。
年检过程中，需要收集的资料如下：
1）工程服务报告单；
2） APT CHECK LIST（签字盖章齐备）；
3） VDR 使用备用电源工作两小时的测试结果；
4）配置文件
5）年检期间最近 12 小时中最开始的 1 小时和最后 1 小时数据。
6）船级社要求的年检格式表（签字盖章齐备）；

7） HLD‐FFC600 年度检测报告（签字盖章齐备）；
8） HLD‐FFC600 卫星应急无线电示位标编码信息。
在年检期间要确保所有麦克风及 VHF 按照船名，日期和位置信息的播报都进行了
测试
建议播报测试格式如下：
这是_____进行 VDR 年检测试，年/月/日/时间。麦克风____进行测试，位置_____
测试结束。
注意：在使用 USB 存储器进行紧急数据备份前首先要清除里边已有的数据。
年检完成后，海兰信下发相应的证书后，船员可以在 http://apt.highlander.com.cn/
服务器检索相应的船名或者证书号，查阅或下载相应的年检资料。如下图所示：
图 2 海兰信年度检验服务器


4 更换电池，信标，静水压力释放器（HRU）
进行电池、信标和静水压力释放器必须按照 IMO MSC/Circ.955 "SERVICING OF

LIFE‐SAVING APPLIANCES AND RADIOCOMMUNICATIONEQUIPMENT UNDER THE
HARMONIZED SYSTEM OF SURVEY ANDCERTIFICATION (HSSC)"的推荐进行更换，以避
免增加更换费用。
4.1 更换 HLD‐FFC600 的电池

电池的换取必须由授权的具有相关专业能力
的人员来完成；不要私自打开 HLD‐FFC600 卫
星紧急无线电示位标，以免影响电路及水密性
能；不要给电池充电或短路；旧电池请交给电
池回收机构处理，不可随意丢弃。

 轻轻拉去压力释放器下部脱扣杆锁孔中的保险销，打开释放装置，取出示位标；

图 3 取出示位标



图 4 示位标示意图
● 用合适的工具拧开示位标四角的固定螺栓，打开上盖，拔掉相连的电源线和
水敏开关线，注意轻拉轻放，防止将导线扯断；

图 5 拧开固定螺栓

● 旋下电池上的固定螺钉，从外壳中取出旧的电池，换上新的电池，拧紧螺钉(扭
矩为 0.5Nm)，注意电池插头方向；


图 6 更换电池
● 接上电源线，密封圈入槽，将上盖放回外壳中，拧紧四角的固定螺栓；
注意：紧固不当会造成示位标局部开裂，正确的方法是：将 4 个螺钉拧上，
当感觉到阻力时，再以对角线顺序逐渐拧紧螺钉约 270°（扭矩约 0.5Nm）。

图 7 拧上螺钉
● 将开关杆手动推到“TEST”的位置执行自检，自检结果若正常，STATE 指示灯应
常亮；


图 8 TEST 灯示意图
● 检查水密性：将示位标倒立浸入约 60℃的热水中，30s 内应无气泡溢出。将

HLD‐FFC600 拿离水面擦干，使水敏开关变干，关闭 HLD‐FFC600，将示位标稳妥放
回释放装置。

4.2 更换静水压力释放器
4.2.1 主要性能指标
释放深度： ≤ 4 米
工作环境： ‐30 ~ 65˚C
存储有效期：自生产日期后 1 年
使用有效期： 2 年
4.2.2 更换安装要求
更换安装前应确认产品在贮存有效期内，并按照下述方法进行安装。
● 将压力释放器放入释放装置上预置的固定孔中，用附带的 4 枚固定螺钉将其
固定在释放装置上
● 将专用保险销插入释放器下部的脱扣杆锁孔内并予锁紧


图 9 静水压力释放器的安装

注意：鉴于 HLD‐FFC 置入壳体操作比较困难，静水压力释放器安装过程中请确保
HLD‐FFC 壳体勿开。
4.2.3 有效期标志
当安装静水压力释放器时，您必须在静水压力释放器上标识产品使用有效期。
当船上安装使用后，静水压力释放器的使用有效期为 2 年，应按照从实际安装日
期起算 2 年，并在释放器本体日期标签上将对应的有效期挖去。例如：截止日期
为 2012 年 8 月，参见图 10。

图 10 静水压力释放器

4.3 更换 HLD‐VDR600 电池
每隔 3 年，电池有效期过期，需要更换电池。年检之前需要检查电池的有效
期，以避免年检过程中出现电池有效期过期的情况。

图 11 电池
更换电池的操作如下：
1）断开蓝色电缆;

图 12 断开线缆
2）逆时针方向拧开螺丝，如图 11 中标注所示；
3）滑出机箱，抽出旧电池；
4）放入新电池，固定好机箱；
5）接好电缆。


4.4 更换 HLD‐PDC 信标
每隔 3 年，信标有效期过期，需要更换信标。年检之前需要检查信标的有效
期和电压，如果有效期过期或者电压低于 3V，需要更换信标。

图 13 HLD‐PDC600
更换信标的方法如下：
1）逆时针方向拧开信标上方螺丝；

2）打开保护盖，取出旧信标；
3）放入新信标，放下保护盖；
4）拧上螺丝。


第 4 章报警信息
1. 概述
2. 释义与操作
3. 误报警


1 概述
设备中出现的报警，经过检查后无法消除，请尽快
联系海兰信。

在使用 HLD‐VDR600 的过程中，用户可能会遇到一些问题和报警。本章会对报
警以及应对方法进行阐述。如果参考本章信息后仍然有问题，请联系海兰信。
HLD‐VDR600 的报警分为 3 类：
 报警
当系统的功能故障会导致报警。报警时，红色的报警灯会在报警面板上
闪烁，同时伴有持续的声音报警。键可以消除声音报警，同时使
报警信息不再闪烁，报警仅在故障被修复后消除。

 警告
备用电源失效时，系统会发出警告。警告信息用黄色字体显示，伴有间
断的声音报警。如果在 30 秒内没有按下键，警告会升级为报警。

警告信息仅在该故障被修复后消除。

 注意
当 VDR 记录的信息丢失或者故障时会产生提示，该提示信息会在报警面
板上用黄色字体显示，无声音提示。不需要按下键。该提示会在
故障被清除后恢复。操作者需要尽早确定原因并进行处理。

主界面将会在底部显示报警信息，如下所示：
文档编号: HLD2600CZ 4-1 版本: V 1.1


图 1 报警面板显示图
当 VDR 有 2 个以及以上的报警时，报警依次会滚动显示。总的报警数和当前
报警序号会在显示器上显示。如需查看其他报警信息，旋转即可。


2 释义与操作
表 1 HLD‐VDR600 报警信息与释义
序号报警类型报警内容检查
1 SYSTEM OK 无
2 报警 SYSTEM ERROR [MU] 检查操作单元与主机的连接，联系海兰信
检查视频数据采集单元和主机的连接，视频输入信号
3 报警 SYSTEM ERROR [VAU]
与视频数据采集单元的连接，联系海兰信
4 报警 SYSTEM ERROR [DAU x] 检查串口数据采集单元和主机的连接，联系海兰信
5 报警 SYSTEM ERROR [NAU x] 检查非标数据采集单元和主机的连接，联系海兰信
6 报警 SYSTEM ERROR [PDC] 检查固定数据存储单元和主机的连接，联系海兰信
7 报警 SYSTEM ERROR [FFC] 检查自浮数据存储单元和主机的连接，联系海兰信
8 报警 SYSTEM ERROR [LRU] 检查长期数据存储单元和主机的连接，联系海兰信
SYSTEM ERROR
9 报警检查电池、电池开关、保险丝，联系海兰信
[BATTERY]
10 警告 BACKUP POWER LOST 检查应急电源和保险丝
11 注意 MAIN POWER LOST 检查主电源和保险丝
12 注意 USB DISK MISSING 检查 U 盘连接，使用 USB 存储器备份时会出现
13 注意 USB DISK ABNORMAL 检查/更换 U 盘
14 注意 FFC LOW CAPACITY 自浮数据存储单元存储空间低，联系海兰信
15 注意 PDC LOW CAPACITY 固定数据存储单元存储空间低，联系海兰信
16 注意 LRU LOW CAPACITY 长期数据存储单元存储空间低
检查相应的串口信号以及信号源，参考串口数据采集
17 注意 SIGNAL LOST [COMxx]
单元（DAU）箱门后的信号列表
检查相应的图像信号以及信号源，参考视频数据采集
18 注意 IMAGE LOST [CHx]
单元（VAU）箱门后的信号列表
MICROPHONE LOST
19 注意检查相应的麦克风，联系海兰信
[MIC x]
检查相应的网络信号以及信号源，参考主机箱门后的
20 注意 NET DEVICE x LOST
信号列表

3 误报警
HLD‐FFC600
现代的示位标都有水敏开关，而在恶劣的海况或暴雨的环境下海水使开关启
动的情况并不少见，往往是因为示位标在它的释放装置里没有被放好造成。为了
避免误启动，示位标释放装置里有一块隐藏的磁铁使其处于关闭的状态，如果示
位标没有正确放置在支架上并盖好释放装置，磁铁便不能正常起作用，海水或雨
水就可能启动水敏开关。两重开关保护，并且合理放置将示位标误启动的可能性
减至最小。最简单的预防措施是确保 HLD‐FFC600 被正确地放置好。
如果 HLD‐FFC600 引起误报警，请采取以下措施：
1. 尽快通知最近的搜救机关，发生误报警，使他们及时暂停一切救援服务。
2. 关掉 HLD‐FFC600，方法同 O‐2,3.3.3 节。
3. 万一无法让 HLD‐FFC600 关掉，请折弯天线，将 HLD‐FFC600 放入密闭的金属容
器中并置于舱下，放置 5 天以上直到电池耗尽。向服务代理商咨询，寄回有问题
的部件。
4. 我们不提倡拔掉电池或其他处理方法。这种危险的处理方式可能会引起电路短
路或水密性能下降，对此我们不承担任何责任及保修义务。


第 5 章接口信息
1. 概述
2. 语句格式


HLD-VDR600 船载航行数据记录仪操作手册
1 概述
HLD‐VDR600 可以接收并记录的数据如下：

表 1 数据类型及信号源
数据类型信号源 HLD‐VDR600
日期和时间 GPS √
船位 GPS √
航速 GPS/计程仪 √
航向电/磁罗经 √
驾驶室声音麦克风 √
通讯声音 VHF √
雷达图像雷达 √
AIS 数据 AIS √
桥楼值班报警信息桥楼值班报警系统 √
水深测深仪 √
电子海图图像及海图信息电子海图 √
横摇信息电子倾斜仪 √
电子日志电子日志 √
主报警综合报警系统 √
舵操作和响应自动舵/舵角指示器 √
主机操作和响应主机遥控系统 √
船体开口（门）状态船体开口传感器 √
水密门防水门状态水密门控制系统 √
加速度和船体应力加速度和船体应力传感器 √
风速和风向风速风向仪 √
其他 IEC61162 规定内容 √


2 语句格式
HLD‐VDR600 所采集的数据，串口数据采集单元和非标数据采集单元数据接收
格式为 NEMA 格式，参考标准 IEC61162 和 IEC61996。
同时，HLD‐VDR600还可以输出ALC和HBT语句，以便和INS等系统连接。


术语与定义

文档编号: HLD2600CZ 版本: V 1.1
术语定义
AIS 自动识别仪
VDR 船载航行数据记录仪
MIC 麦克风
VHF 甚高频
ECDIS 电子海图信息与显示系统
MU 主机单元
OPU 操作单元
PDC 固定数据存储单元
FFC 自浮数据存储单元
DAU 串口数据采集单元
NAU 非标数据采集单元
VAU 视频数据采集单元
LRU 长期数据存储单元
文档编号: HLD2600CZ 版本: V 1.1

船载航行数据记录仪 型号：HLD-VDR600

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操作手册

2013‐08‐20 V1.0 VDR 团队 创建

2014‐08‐16 V1.1 VDR 团队 修改

文档编号: HLD2600CZ 1‐0 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 1‐1 版本: V 1.1

HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪结构如图 1 所示：

文档编号: HLD2600CZ 1‐2 版本: V 1.1

FROM FIRE ALARM

主机单元 HLD‐MU600 是 VDR 设备的核心，其主要功能是：设备供电（在船舶

文档编号: HLD2600CZ 1‐4 版本: V 1.1

2.2.2 操作单元 (OPU)

操作单元用于显示 VDR 的运行状态、系统时间、存储状态和故障报警信息，

文档编号: HLD2600CZ201 1‐5 版本: V 1.1

2.2.4 固定数据存储单元 (PDC)

固定数据存储单元用于存储 VDR 采集、处理和编码后的数据，记录时间至少

文档编号: HLD2600CZ 1‐6 版本: V 1.1

2.2.5 自浮数据存储单元 (FFC)

自浮数据存储单元符合 A.810(19)的需求，满足 MSC.333(90),IEC61996 &

串口数据采集单元最多可采集 24 路 RS485/RS422 串口信号， 语句格式符合

文档编号: HLD2600CZ 1‐7 版本: V 1.1

2.2.7 非标数据采集单元 (NAU)

非标数据采集单元用于采集模拟量、开关量等非 IEC61162/NEMA0183 格式的

2.2.8 视频数据采集单元 (VAU)

视频数据采集单元最多可采集 4 路 1600*1200VGA 分辨率及以下的 VGA 标准

文档编号: HLD2600CZ 1‐8 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 1‐9 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐0 版本: V 1.1

先打开 AC220V 开关，再打开应急电源开关，最后打开蓄电池开关，系统启动。整

2 ACK/Reset 消音 确认报警/消音。

文档编号: HLD2600CZ 2‐2 版本: V 1.1

2.2.1 查看 VDR 的系统状态

如果需要查看 VDR 的系统状态，按下操作单元 按钮，会在液晶屏出现如下

文档编号: HLD2600CZ 2‐4 版本: V 1.1

2.2.2 系统时间和 UTC 时间的同步

在正常工作时，系统时间和 UTC 时间会自动保持一致。在 VDR 第一次上电运

长按操作单元菜单键 3 秒钟，系统自动同步系统时间和 UTC 时间。

文档编号: HLD2600CZ 2‐5 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐6 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐8 版本: V 1.1

HLD‐FFC600 属于自浮式。一旦船舶遇险下沉，HLD‐FFC600 随船沉入水中后，

文档编号: HLD2600CZ 2‐9 版本: V 1.1

当 HLD‐FFC600 处于紧急工作模式下，各种指示灯所代表的含义参照表 2 所示。

GPS 定位成功 X X ON OFF 同上

位置数据更新成功 X X ON→OFF OFF 同上

406MHz 信号发射功率偏低 X ON X X 同上

121.5MHz 信号发射功率偏低 ON X X X 同上

文档编号: HLD2600CZ 2‐10 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐12 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐13 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐14 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐15 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐14 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐17 版本: V 1.1

在该回放界面，有 OPEN ,DOWNLOAD 两个选项。其中：

文档编号: HLD2600CZ 2‐18 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐19 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐20 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐22 版本: V 1.1

串口数据界面回放 IEC61162 中规定的串行通道的数据，可点击相关的通道来进行

文档编号: HLD2600CZ 2‐23 版本: V 1.1

门数据显示了记录时间内 VDR 所连接的所有门的状态。

文档编号: HLD2600CZ 2‐24 版本: V 1.1

文档编号: HLD2600CZ 2‐25 版本: V 1.1

船载航行数据记录仪型号：HLD-VDR600

船载航行数据记录仪型号：HLD-VDR600

2013‐08‐20 V1.0 VDR 团队创建

2014‐08‐16 V1.1 VDR 团队修改

串口数据采集单元最多可采集 24 路 RS485/RS422 串口信号，语句格式符合

2 ACK/Reset 消音确认报警/消音。

如果需要查看 VDR 的系统状态，按下操作单元按钮，会在液晶屏出现如下

断的声音报警。如果在 30 秒内没有按下键，警告会升级为报警。

数据类型信号源 HLD‐VDR600