1 2 3 4 5 6

A A

UDISPENSERMICROCONTROLLER_5V PSERVO_PSU+

PSERVO_PSU+

UDISPENSERMICROCONTROLLER
VIN RX
5V TX
3.3V D2
D3
AREF D4
IOREF D5
B RES D6
SERVOSERVO_1 SERVOSERVO_5 SERVOSERVO_4 SERVOSERVO_3 B
RPOTINPUT2 D7 PWR PWR PWR PWR
A0
Arduino D8
A1
UNO D9 SIG SIG SIG SIG
250k A2 D10
A3 D11 GND GND GND GND
A4 D12
A5 D13
SDA
GND SCL

UDISPENSERMICROCONTROLLER_D5

C PSERVO_PSU- C

UDISPENSERMICROCONTROLLER_GND PSERVO_PSU-

PSERVO_PSU+

SERVOSERVO_2
D PWR PSERVO_PSU D
SIG

GND

UDISPENSERMICROCONTROLLER_D5
PSERVO_PSU-

E E

Title: Copy of Pill Dispenser Basic Mechanism

Made with Tinkercad® Date: 05/04/2023, 22:14:37 Sheet: 1/1