CONHECIMENTOS TÉCNICOS DE HELICÓPTEROS

Prof. Luiz Negro

(Atualizado em 05/04/2005)

MOVIMENTO CIRCULAR (2)

MOMENTO DE INÉRCIA ( I ): é o produto da massa de um corpo pelo raio de

giro ao quadrado.
I = mr 2
onde,
m: massa [kg]
r: raio de giro [m]
Portanto, a unidade de momento de inércia é [kg m2].

Exemplo:

2
r r2
I = mr 2
I=m =m
2 4

ACELERAÇÃO ANGULAR (ω) : é a aceleração com que o ângulo muda.

ω
ω=
θ

onde, ω: velocidade angular

θ : tempo
Quanto maior o momento de inércia ( I ), mais difícil é colocar um corpo em
rotação e menor é a aceleração angular ( ω ).
TORQUE (T): é o esforço necessário para fazer um corpo girar.

No movimento circular, o torque é dado pela seguinte expressão:

1 kgf s 2
T =Iω kg m 2 = [kgf m]
s 2 9,81m

MOMENTO ANGULAR (L): é o produto do momento de inércia pela

velocidade angular.

L =Iω

CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR: o movimento rotativo tende a

ser mantido constante para torque constante. Portanto, se o momento de
inércia diminui, a velocidade angular aumenta. Ou seja, surge uma aceleração
angular ( ω ).

L =Iω
Exemplo 1:
Um patinador girando ao fechar os braços diminui o momento angular ( I ) e,
pela conservação do momento angular , a velocidade angular (ω) aumenta,
ou seja, o patinador fica sujeito a uma aceleração angular ( ω ).
Exemplo 2:

Quando um helicóptero apresenta um batimento para cima, ocorre uma

redução do raio de giro e um aumento da velocidade da pá (avanço). Quando
o batimento é para baixo, ocorre um aumento do raio de giro e,
consequentemente, uma redução da velocidade da pá (recuo). O movimento
das pás devido à aceleração e desaceleração angular é conhecido como
efeito de Coriolis.

BATIMENTO
BATIMENTO PARA CIMA AVANÇO
RECUO
PARA BAIXO