Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Ingeniería en Control y Automatización

Práctica

Ejercicios LOGO! Siemens 1 y 2

Alumnos:

Ayala Trujano Itzel Guadalupe

Covarrubias Buenrostro Andrés

Bahena Reyes Oscar Jair

Profesor: Hernández Velázquez Iván

Unidad de aprendizaje: Interfases y microcontroladores

Academia de Ingeniería Electrónica

Grupo: 7AM4
Introducción
¿Qué es el LOGO! de Siemens?

Es un controlador lógico programable el cual es empleado en proyectos de

automatización; puede ser empleado en la industria para controlar cintas
transportadoras, motores, entre otras cosas. De igual forma puede ser empleado en
oficinas, locales comerciales o edificios con la finalidad de controlar la iluminación,
ventiladores, puertas, entre otras cosas.

Ventajas

 Amplio display en la carcasa y otro display de texto optativo.

 Interfaz de ethernet para comunicaciones industriales.

 Diferentes bloques preprogramados: temporizadores, contadores, entre otros.

 Servidor web de fácil uso.

 Se puede comunicar a distancia mediante sistemas de red móviles.

 Permite conectarse al sistema domótico KNX.

 El software puede llegar a ejecutar 400 bloques y es compatibles con Mac,

Windows y Linux
 Material y Equipo

 Computadora
 Software LOGO!Soft Comfort V8.3

Desarrollo

1.- Diseñe el circuito de control que permita el arranque sucesivo de motores. Al pulsar
marcha (I1) el primer motor (Q1) entra instantáneamente a operar, el segundo motor
(Q2) entra 15 segundos después del primero y el tercero (Q3) entra 5 segundos después
del segundo. Este circuito debe permitirnos detener cualquiera de los motores en forma
individual (I3, I4 e I5), o si se desea debe tener la posibilidad de detener los tres motores
al mismo tiempo mediante un pulsador de parada (I2).

Diagrama de control eléctrico

Diagrama de fuerza
Simulación en LOGO!Soft Comfort V8
Funcionamiento

Al presionar el botón normalmente abierto “I1” se energiza tanto la bobina del motor “Q1”
como el temporizador “T001”. Una vez que hayan pasado 15 segundos, el contacto
abierto de “T001” se cerrará permitiendo que se energice tanto la bobina del motor “Q2”
como el temporizador “T002”. Una vez que hayan pasado 5 segundos, el contacto
abierto de “T002” se cerrará permitiendo que se energice la bobina del motor “Q3”. Por
lo tanto si se quiere detener un motor individualmente, se deberán de usar los botones
normalmente abiertos “I3”, “I4” e “I5”; los cuales en el caso de “I4” e “I5” al presionarlos
se energizarán su marca correspondiente abriendo sus contactos para interrumpir la
corriente y para el motor. En el caso de “I3”, al presionarlo, solamente se desenclavará
el contacto abriendo el circuito. Si se quiere detener los motores al mismo tiempo, se
deberá de presionar el botón pulsador normalmente cerrado “I2”.

2.- Desarrollar un programa que controle las velocidades de un ventilador. El pulsador

conectado a I1 permite arrancar el ventilador a la velocidad 1. Cada vez que se apriete el
pulsador el ventilador pasa a la velocidad superior. Esto es posible hasta 4 veces (Q1,
Q2, Q3 y Q4). El pulsador I2 permite ir reduciendo la velocidad del ventilador escalón a
escalón. El ventilador podrá parar en cualquier momento mediante un pulsador de
parada (I3).

Diagrama de control eléctrico

Simulación en LOGO!Soft Comfort V8
Funcionamiento
Cuando se presiona el botón pulsador normalmente abierto “I1” se energiza la bobina
“Q1” permitiendo que el ventilador opere en la velocidad 1. Para cambiar de velocidad se
vuelve a presionar “I1” para que avance a la velocidad 2; y así sucesivamente hasta
llegar a la velocidad 4. Si se quiere regresar a una velocidad anterior se deberá de
presionar “I2”, y se parar el ventilador se deberá presionar el botón “I3”, el cual, reinicia
el contador a 0 logrando que se pare el ventilador.

3.- Elabore el programa de control para una guillotina industrial que corta trozos de
plástico a una medida determinada. Una vez pulsado el botón de marcha (I1) la cinta
transportadora que suministra la materia prima (Q1) y la cinta de salida (Q2) se pondrán
en marcha, cuando el final de carrera (I3) de señal de que la materia prima ya ha llegado
a la zona de corte, se detendrá la (Q1) y bajará la guillotina (Q3) durante 3 [seg],
cortando a la distancia correcta la materia prima. Cuando el (I3) vuelva a su estado
inicial el proceso se repetirá hasta que el sensor de la cinta transportadora de salida (I4)
haya contado en la zona de embalaje 10 piezas cortadas listas para embalar. Deberá
indicarse con un piloto (Q4) con encendido intermitente que la maquina ya corto las 10
piezas. El proceso además podrá ser detenido en cualquier momento por un pulsador de
parada (I2)

Diagrama de control eléctrico

Diagrama de fuerza

Simulación en LOGO!Soft Comfort V8

Funcionamiento

Cuando se presiona el botón pulsador normalmente abierto “I1” se energiza la marca

“M1” provocando que sus contactos abiertos se cierren permitiendo que se energicen las
bobinas “Q1” y “Q2” logrando que funcione la cinta transportadora de suministro y la de
salida. Cuando la materia prima llegue a la zona de corte, la cual será indicada por “I3”,
se detendrá “Q1” y se activara “Q3” por tres segundos, la cual, hará la acción de cortar la
materia prima. Se repetirá el proceso hasta que el sensor de salida “I4” haya contado 10
piezas listas; una vez contadas las 10 piezas, se energizará una luz piloto representada
por “Q4” la cual parpadeará intermitentemente hasta que se recojan las piezas listas.
Para reiniciar el sistema se deberá de presionar nuevamente el botón “I1” el cual, a su
vez, reiniciará el conteo de piezas. Si se quiere detener el proceso en cualquier
momento, se deberá de presionar el botón normalmente cerrado “I2”.

4.- Realizar el programa para obtener la inversión de giro de un motor trifásico.

Diagrama de control eléctrico

Diagrama de fuerza
Simulación en LOGO!Soft Comfort V8
Funcionamiento

5.- Se simula el funcionamiento de un termostato para una habitación, lo cual consiste

en un interruptor de encendido y apagado (I1) el cual hará que el sistema pueda
funcionar, contara una entrada analógica para detectar los cambios de temperatura (AI1)
y una entrada analógica de referencia (set-point o temperatura deseada AI2), también
contara con un interruptor para seleccionar entre frio y calefacción (I2) si el interruptor se
encuentra en frio y la señal de entrada que simula la temperatura de la habitación es
mayor por 2° activara una electro-válvula de agua fría y el ventilador de un equipo
llamado fan&coil, lo que hará que la habitación se empiece a enfriar, haciendo que baje
la temperatura, una vez llegando a 2° debajo de la temperatura deseada la elector-
válvula se desactivara y el motor del ventilador se detendrá. Si el interruptor se
encuentra en calefacción y la temperatura de la habitación se encuentra 2° debajo del
setpoint se activará otra electro-válvula que dejará pasar agua caliente y también
activará el ventilador del fan&coil, esto hará que en la suba la temperatura, si la
temperatura se encuentra 2° arriba de la temperatura deseada se desactivará la electro-
válvula y el motor del ventilador

Diagrama de control eléctrico

Simulación en LOGO!Soft Comfort V8

Funcionamiento

Contamos con 2 interruptores, el 1 es de apagado y encendido, mientras que el 2 es de

enfriamiento o calefacción como se muestra en la simulación, además de 2 entradas
analógicas, la primera es la temperatura del lugar y la segunda es la temperatura
deseada o setpoint.

6.- Realizar un programa en KOP o FUP para el arranque de 3 bombas que se vayan
alternando, esto es que, hay un botón de paro y arranque, en el primer arranque se
activa la bomba 1, después de 10 segundos se activa la bomba 2 y 10 segundos
después se activa la bomba 3, si se activa el botón de paro en cualquier momento se
detienen las bombas que se activaron, la segunda vez que se presione el botón de
arranque se activara primero la bomba 2 y después de 10 segundos la bomba 3 y
después de otros 10 segundos se activara la bomba 1, si se activa el botón de paro se
detienen las bombas que encendieron y la tercera vez que se apriete el botón de
arranque se activara la bomba 3 después de 10 segundos la bomba 1 y después de
otros 10 segundos la bomba 2, si se aprieta el botón de paro se desactivan todas las
bombas que se prendieron. Luego se repite la secuencia.

Diagrama de control eléctrico

Diagrama de fuerza

Simulación en LOGO!Soft Comfort V8

Funcionamiento

Funciona alternando 3 bombas de forma secuencial, la primera, segunda y tercera, con

un intercalado de tiempo de 10s entre cada una, 2 botones de arranque y paro
respectivamente, se puede hacer un intercalado entre el encendido de cada bomba
mediante el uso del interruptor 1.

Observaciones, comentarios y conclusiones individuales.

Ayala Trujano Itzel Guadalupe:

Covarrubias Buenrostro Andrés: A través de la realización de la práctica logré realizar

diferentes controles de distintos procesos mediante el uso del software LOGO!Soft
Comfort V8; por lo tanto, pude agrandar mi conocimiento en el uso del software, y así
realizar correctamente los diagramas de control eléctrico. De igual forma, mediante la
simulación, logré visualizar cómo sería el funcionamiento en físico y así observar que el
diagrama de control eléctrico estuviera bien hecho para realizar lo solicitado. Al realizar
la práctica se presentaron algunos problemas debido a que no sabía cómo se
conectaban ciertos elementos, pero al comprender su funcionamiento se logró obtener el
proceso solicitado. Una vez que se entendió cómo funcionaba cada elemento a emplear,
se logró completar los ejercicios solicitados dando como resultado un funcionamiento
óptimo de cada proceso.

Bahena Reyes Oscar Jair: Mediante el desarrollo de esta práctica logré comprender de
forma clara y precisa el desarrollo de diagramas KOP y FUP en el software LOGO Soft!
V8.3, además de los diagramas de fuerza, muy útiles a la hora de analizar los programas
desde otras perspectivas, logramos realizar todos los programas con el análisis
individual de cada uno de ellos y luego plasmando en equipo todas las ideas logrando un
correcto funcionamiento.
 Bibliografía

A. (2022, 13 octubre). LOGO! de Siemens: Qué es y cómo funciona. aula21 | Formación

para la Industria. https://www.cursosaula21.com/logo-de-siemens-que-es-y-como-
funciona/