2.

EL ALTERNADOR
CAMIÓN KOMATSU 930E-4

2- 1
 2. El alternador
Contenido
2.1 Partes principales
2.2 Principio de funcionamiento
2.3 Control del voltaje y frecuencia del alternador
2.4 Mantenimiento del alternador
Actividades - Cuestionario

2- 2
 2.1 Partes principales

Alternador Blower

Terminales

Propelas

Rotor de polos
salientes

Los alternadores son máquinas eléctricas que, al igual que los motores
de inducción, presentan una construcción robusta y sencilla.
Alternador GTA-41 y Blower del camión 930E-4
2- 3
 2.1 Partes principales

El uso de escobillas es imprescindible para la excitación, pero sin la

complicación de un colector ya que se emplean anillos rozantes.

Partes del alternador GTA26

2- 4
 2.1 Partes principales

Tonelaje
Modelo de camión Modelo de alternador
(Toneladas cortas)

730E 180 GTA22

830E 240 GTA26

830E AC 240 GTA41

930E 320 GTA41

Tipos de alternador
2- 5
 2.2 Principio de funcionamiento

Corrientes de entrada y salida del alternador

Al alternador ingresa corriente continua para generar el flujo
magnético constante, este flujo induce un voltaje sobre las
bobinas de estator. El voltaje inducido es alterno.

Principio de generación del alternador

2- 6
 2.2 Principio de funcionamiento

Anillos rozantes Bobinado de

excitación o
campo o rotor
del alternador

Ranuras de
ventilación del
anillo

Anillos rozantes para la excitación DC vistos desde la toma de

ventilación
2- 7
 2.2 Principio de funcionamiento

Anillo rozante Sensor de

velocidad
(Pick-up)

Porta carbon

Sensor de velocidad, porta carbón y anillo rozante, alternador

GTA41
2- 8
 2.2 Principio de funcionamiento

Forma de onda de la corriente alterna

Las cabezas polares producen un flujo magnético más intenso en
la parte central y más débil a los costados. Al barrer una bobina, la
tensión inducida ira primero creciendo llegando a un máximo y
luego decrecerá. Es muy semejante a una ola de mar.
Barrido de las bobinas del estator por los polos salientes
2- 9
 1
f =
T
2.2 Principio de funcionamiento

Ondas de
voltaje trifásico
para una
frecuencia de
60Hz

1
f =
T
Concepto de Frecuencia ( f )
Frecuencia es el número de periodos de onda que se repiten en
un segundo. Se define como:
f=1/T

Concepto de Periodo (T)

Es el tiempo que demora una onda en completar un ciclo, se mide
en segundos.
Ejemplo: Para 120Hz de frecuencia el periodo es T= 8,5ms

2 - 10
 2.2 Principio de funcionamiento

Los devanados terciarios

Son dos devanados adicionales al devanado trifásico del estator.
Permiten obtener dos voltajes monofásicos para los circuitos AFSE y
MFSE en los camiones 730E, 830E y solo uno para el AFSE en los
camiones 830E AC y 930E.
Bobinado terciario generando tensión AC para el circuito AFSE
2 - 11
 2.2 Principio de funcionamiento

El modulo AFSE
Es el dispositivo que controla la excitación del alternador

Módulo AFSE (Alternator Field Static Exciter)

2 - 12
 2.2 Principio de funcionamiento

Salida trifásica Bobinados terciarios

Terminales para la salida trifásica y de los dos bobinados terciarios

del alternador GTA26
2 - 13
 2.2 Principio de funcionamiento

8 POLOS
Esquema del rotor
del alternador
GTA26

4 PARES DE
POLOS

Los polos del alternador

Polo es uno de los terminales del dipolo magnético indivisible N-S.
Para motores y alternadores se considera el número de pares de
polos denominado “p”.
p = # Pares de polos
2 - 14
 2.2 Principio de funcionamiento

Aplicaciones
de los dos tipos
de rotor de
alternador

TUVERAS

Tipos de alternador
•Se tienen dos clases de rotor: uno denominado de polos salientes y,
otro de polos lisos. Ambos tienen aplicación industrial y se les
denomina alternadores síncronos.
•Siempre se conserva el principio de funcionamiento del alternador
síncrono, es decir, se requiere corriente de excitación en el rotor.
2 - 15
 2.2 Principio de funcionamiento

Salida trifásica Bobinado terciario

Alternador
GTA41 del
930E-3

•La característica de “síncrono” se debe al funcionamiento del alternador

a una velocidad constante llamada síncrona.
•Esta característica no es propia del camión eléctrico Komatsu pues en
este, el alternador funciona a velocidad variable.
2 - 16
 2.2 Principio de funcionamiento

Entrada de aire
Alternador GTA41

Blower

Blower y Alternador GTA41 del 930E-3

2 - 17
 2.2 Principio de funcionamiento

n = Velocidad _ del _ rotor _( RPM )

p⋅n
f = f = Frecuencia _( Hz )
60 p = Pares _ de _ polos

Frecuencia de la onda alterna generada

Depende de la velocidad que se aplique al rotor y del número de
polos del alternador.

Relaciones entre parámetros

2 - 18
 2.2 Principio de funcionamiento

Pares de Polos
Frecuencia (Hz) n (RPM)
(p)

1 60 3600

2 60 1800

3 60 1200

4 60 900

Velocidad del alternador para diferentes números de polos

Es necesario determinar el número de pares de polos y aplicar la
expresión vista anteriormente.

Relaciones entre parámetros

2 - 19
 2.2 Principio de funcionamiento

TUVERAS

p⋅n
f =
60
Polos y pares de polos
2 - 20
 2.2 Principio de funcionamiento

La velocidad Síncrona
Los alternadores deben girar a velocidad constante para mantener
la frecuencia de la tensión generada. Esta velocidad es denominada
Síncrona y se determina con la siguiente expresión:

n = Velocidad _ del _ rotor _( RPM )

60 ⋅ f
n= f = Frecuencia _( Hz )
p p = Pares _ de _ polos

Para 60Hz la velocidad nominal del alternador de 8 polos (p=4)

seria:

60 ⋅ 60 Hz
n= = 900 RPM
4
Frecuencias del alternador del camión
2 - 21
 2.2 Principio de funcionamiento

Pares de Polos Frecuencia

Operación n (RPM)
(p) (Hz)

ACC Ralenti 4 600 40

ACC Alta 4 1900 127

Retardo 4 1050 70

Frecuencia del alternador del camión

La velocidad del motor Diesel varia de acuerdo a la situación de
operación del camión y por consiguiente la frecuencia del
alternador, datos que podemos observar en la siguiente tabla.

Frecuencias del alternador del camión

2 - 22
2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Regulación del voltaje del

alternador del camión
El voltaje que genera el
alternador se controla
modificando la velocidad
del rotor (motor Diesel) y/o
modificando la corriente
DC de excitación (Circuito
AFSE). Este control se
denomina P-F / Q-V.

Variables del control del

alternador, camión 930E-4

2 - 23
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Flujo de potencia en la corriente alterna

Bidireccional Unidireccional

•“P” es la denominada potencia activa es decir aquella que se

transforma en potencia mecánica en el eje del motor. Se dice que
fluye en un solo sentido.
•“Q” es la denominada potencia reactiva, esta es una potencia
que no se consume. Se dice que fluye en ambos sentidos a
consecuencia del intercambio de energía entre bobinas.

Potencia activa también es la que absorben las resistencias y la

transforman en calor, por otro lado el fenómeno de la potencia
reactiva lo ocasiona igualmente los condensadores.

2 - 24
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Variables de control del

alternador y efecto sobre
la carga

Relación que existe entre los términos P-F y Q-V

El sistema eléctrico del camión es semejante a un sistema eléctrico
independiente, por consiguiente son susceptibles a variar el voltaje
de salida y la frecuencia de acuerdo a la magnitud de la carga.

2 - 25
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Efectos sobre la onda de

voltaje del control P-F

•“P” es la potencia activa, está relacionada con la velocidad y por

consiguiente con frecuencia “f”.
•“Q” es la potencia reactiva y está relacionada con la corriente de
excitación del alternador y por tanto con el voltaje “V”.
2 - 26
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Auto excitación del alternador

La corriente de excitación que requiere el rotor inicialmente se aplica
desde una fuente externa (Batería de 24V)
Realimentación de la bobina del rotor a partir del bobinado terciario
2 - 27
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Auto excitación del alternador

Luego el circuito AFSE alimentado por uno de los bobinados terciarios,
controla la alimentación de la excitación; produciéndose una auto
alimentación. Aquí, el tiristor SCR3 tiene un papel importante.
Realimentación de la bobina del rotor a partir del bobinado terciario
2 - 28
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Número de polos del estator y el rotor

El número de polos es el mismo en el estator y el rotor. Como se
observa en el gráfico, los polos se ubican en forma contigua y de
manera semejante en el estator.

Polos del rotor y del estator del alternador

2 - 29
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Anillos Rozantes

Porta carbones
Bobinado del estator

Bobinados del rotor y del estator del alternador

2 - 30
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Posición de las cabezas polares

respecto a la bobina a’a

Expresión que permite definir el voltaje inducido

Si observamos la posición del rotor en movimiento del siguiente dibujo,
notaremos que para la bobina a’a, la densidad de flujo magnético (B) en
forma perpendicular toma la expresión respecto al ángulo:
2 - 31
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Posición de las
cabezas polares
respecto a la bobina a’a

Φ (t ) = B ⋅ A. cos θ = Φ MAX ⋅ cos ωt El _ valor _ RMS _ del _ voltaje _ inducido _ es :

La _ tensión _ inducida _ segun _ la _ Ley _ de _ Faraday : EMAX N ⋅ Φ MAX ⋅ ω
ERMS = =
δΦ π 2 2
e(t ) = − = Φ MAX ⋅ ω ⋅ senωt = Φ MAX ⋅ ω ⋅ cos(ωt − )
δt 2 N ⋅ Φ MAX ⋅ 2π ⋅ f
ERMS = = 2 ⋅ π ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ MAX
Donde : 2
Φ = Flujo _ Magnético Donde :
B = Densidad _ de _ Flujo _ Magnético N = Numero _ de _ espiras
ω = Velocidad _ Angular f = Frecuencia
θ = Angulo _ de _ desplazamiento

En la ecuación apreciamos la dependencia del voltaje inducido

con la velocidad del rotor (Frecuencia) y la corriente de
excitación (Flujo Magnético).

2 - 32
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Energía Mecánica

Motor Diesel En vacío, sin carga

Alternador

Motor Diesel sin carga

eléctrica

Torque +

Alternador en vacío y con carga

El alternador tiende a frenarse debido a la carga eléctrica que
alimenta, por lo que el motor Diesel debe incrementar su torque.
Cuando el alternador esta en vacío, el voltaje de salida es igual al
de la fuerza electromotriz generada.

2 - 33
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

La carga eléctrica produce

Energía Mecánica Energía Eléctrica
un torque opuesto al del
motor Diesel

Carga Eléctrica
Motor Diesel Alternador
Motores de
tracción

Torque + Torque -

•Cuando está con carga (Impedancias), circula corriente y aparece un

campo magnético giratorio, este campo genera un par opuesto al giro
del alternador que debe compensarse con más energía mecánica del
Motor Diesel del camión.

2 - 34
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Estator

La carga eléctrica
produce una disminución
del voltaje

Rotor

•Las corrientes por los devanados ocasionan caídas de tensión, y por

consiguiente disminución del voltaje en los terminales del alternador.
•Esta reacción del estator, al ser inducido el voltaje, se denomina
“reacción de inducido”.
•El voltaje puede nuevamente incrementarse con mayor corriente de
excitación.

2 - 35
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Principio que se emplea para el frenado dinámico del camión

En los camiones se colocan las resistencias de las parrillas para producir la
reacción de inducido durante el retardo y frenar el motor de tracción
convertido en generador. Esto es válido para todos los modelos.
Parrillas del camión 830E AC
2 - 36
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Polaridad de los bobinados terciarios

•La polaridad de los bobinados terciarios no es importante pues las
tensiones que generan son alternas y luego son rectificadas; por
consiguiente cualquiera sea la posición de las tomas tendrá la misma
forma a la salida de los puentes semicontrolados
•Esto lo podemos observar en las formas de onda que se aprecian en la
figura.
Conexión del terciario del alternador al panel AFSE
2 - 37
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Dispositivos de medición de la
excitación del alternador, camión
2 - 38
930E-4
 2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Dispositivos de protección de la
excitación del alternador, camión
2 - 39
930E-4
 2.4 Mantenimiento del alternador

Megado del alternador

•Debe evaluarse visualmente el estado de los terminales, anillos,

portacarbones y la luz del entrehierro (estado de los rodamientos)
•El resultado del megado debe ser mayor a 100M (Según el manual se
requiere solo 2M)

2 - 40
 2.4 Mantenimiento del alternador
Conexión del megohmetro

Precaución: Para prevenir

daño del equipo emplee un
megohmetro de max. 1600V
DC y 2mA

2 - 41
 2.4 Mantenimiento del alternador

Trabajo a realizar Horas

Revisar longitud de los

carbones*, condición, 250
libertad de movimiento
Revisar condición del
porta carbones, 250
espaciador, tensión
Revisar condición de los
250
anillos, película, etc

Limpiar banda de teflon 250

Sopletear área del

conmutador con aire seco 250
(70PSI max.)

*1 ½ pulgadas
2 - 42
 Actividades - Cuestionario

Actividades
1. Observar un alternador de camión. Describir sus partes
Cuestionario
1. ¿Cuáles son las partes de un alternador de camión 930E-4?
2. ¿Cuál es la función del bobinado de excitación?
3. ¿Cuál es la función del bobinado terciario?
4. ¿Cuál es la función del panel AFSE?
5. ¿Qué contactor controla el paso de la corriente de excitación?

2 - 43
 Actividades - Cuestionario

2 - 44