Tac 50 de Tke

Desarrollando el Futuro 1
TAC – 50K
GEARED
NOCIONES GENERALES
ThyssenKrupp Elevadores
Una Empresa del grupo
Thyssenkrupp Industrial Thyssenkrupp
Descripción general
• Adaptación del sistema TAC-50 desarrollado en

estados unidos
• Sistema computarizado
• Comunicación por CAN BUS
• Análisis de trafico, fallas y señales por computador.
RED SERIAL
•Bus serial cabina
•Bus serial pasillo
•Bus serial local

Cada punto de la red serial
tiene que tener un punto de
terminación de 120 ohms.
Esto impide el reflejo de las
señales y por tanto problemas
en la comunicación.

Nodos Seriales
• Cada tarjeta es un • Tarjeta variador

intérprete del protocolo de • Botoneras de pasillo
comunicaciones del • Botoneras de cabina
ascensor y convierte las
señales punto a punto a
serial dentro del sistema
para que sea interpretada
por el procesador

COMPONENTES DEL SISTEMA
• CPIK: Unidad de potencia

• CN: nodos de cabina (car nodes)
• HN: nodos de hall (hall nodes)
• IOC: interfaz de entrada y salida (input output card)
• 186C: procesador
CPIK
• Unidad de potencia del ascensor

• Variación de frecuencia y voltaje
• Salida de voltaje 340 V
• Especifica tipos de motores o generales
• CPIK 15,32,48,60 capacidad de corriente
• Tarjetas:
– TMI: enlace entre IOC y CPIK
– GDI: control de la unidad y módulos IGBT

CN: nodos de comunicación de cabina
• Hasta 32 modulos en una misma serie. 12 nodos maximos

• Manejo de botoneras
• Enlace de todos los puntos de cabina excepto seguridades.
• Tipos:
– CN-1A: hasta 16 paradas. 8 puertos
– CN-2A: hasta 32 paradas. 12 puertos
– CN-3A: Hasta 48 paradas. 16 puertos
– CN-4A: manejo de operadores de puerta externos
• ¿Que otros módulos pueden existir?
•Anunciadores •Operadores de puerta

Continuación.
Cada modulo se identifica en la red como único para poder recibir la
información de manera adecuada.
Estos se configuran a través de jumpers en las tarjetas. (Binario)
HN: nodos de comunicación de pasillo
• Botoneras
• Linternas
• Indicadores
• Gongs
• Parqueo
Continuación
• Al igual que las CN. Cada modulo debe saber en que punto de la red se
encuentra para enviar información
•Cada tarjeta se auto direcciona en cascada mediante
programación, para saber de que piso es.
• TCHI entrada punto teach in
• TCHO salida punto teach out
¿Si se daña un indicador se reemplaza y OK? NO
¿Podemos colocar mas indicadores? SI
IOC Interfaz de entrada y salida
• Maneja todos los voltajes de entrada y salida del control

• Recibe los encoders de maquina y control
• Controla la señales de la red serial
• Recibe las seguridades, limites, sensores de nivelación, puntos extras.
• Controla el circuito de inspección del equipo.
• Versiones:
– IOC-2A: necesita encoder de gobernador. Con fusibles
– IOC-1B: versión mejorada. No usa encoder de gobernador. Solo para
velocidades menores o iguales a 105 m/min.
– IOC-2B: con o sin encoder de gobernador. Para todos los equipos con
cuarto de maquinas
– IOC-3A: Para equipos sin cuarto de maquinas. Con fusibles
– IOC-3B: Versión mejorada sin fusibles

IOC puntos de conexión importantes

• CNHV4:
– 1 (202): Puertas de cabina
– 2 (215): Puertas de Hall
– 3 (DLB): Prefinal inferior
– 4 (DLT): Prefinal superior
– 7 (AC1B): voltaje para señales
– 5 y 6: contacto para puerta de carga (opc)
• CNHV1:
– 1 (R-AC1): Voltaje de linea de seguridades
– 2 (AC2): Governador (regulador)
• CNHV2:
– 1 (102): AC2
– 2 (103): salida de seguridad (fusible o varistor)
– 3 (113): retorno linea de seguridades SAFE
– 4 (120): retorno linea de seguridades CST

IOC otras conexiones

• CNHV3:
– 1 (123):
– 2 (123A): puente de seguridad para ETSD
– 3 (MCP): Contactor principal
– 4 (BRK): Contactor de freno
– 5 (SGC2): Común contactores
– 6 (SAF2): Confirmación de puertas de pasillo y cabina
• CNL1:
– 1 (12 V): Citófono, luz de emergencia
– 2 (P24): 24 Voltios para lógica tarjetas
– 3 (G24): Negativo
– 4 (P24G): 24 voltios para tarjetas HN

IOC otras conexiones
• CNLC1: fotorruptor y sensores de sobre velocidad ETSD

• CNCC1: comunicación serial de cabina
• CNHC1: alimentación y comunicación serial pasillo frontal
• CNL3: Comunicación serial variador y encoder maquina
• CNL2: Circuito inspección
IOC-2A Leds
AC1B Y
FUSIBLE 1.5
Amp
102 Y FUSIBLE
0.5 Amp
IOC-2A Leds
P24 Y FUSIBLE
3 Amp
P24G Y
FUSIBLE 1 Amp

IOC-2A Leds
P5B:
Alimentación
Encoder gob.
P5:
Alimentación
186C
IOC INRB circuito de inspección general

INRB
• Omite las señales
de la cabina
haciendo posible
poner en
inspección desde
el control
• Puede permitir
identificar que se
ha perdido
comunicación con
la cabina sin
necesidad de
computador.
• Debe moverse en
su totalidad a los
extremos del
switch.

IOC-xB diferencias
• Se reemplazan los fusibles por varistores

• Versiones a menor o igual a 105 m/min (IOC-1B) se elimino el encoder
de gobernador
• IOC-2B permite funcionamiento con o sin gobernador**
• Al no existir encoder de gobernador se elimina el led P5B
• Versiones 3A y 3B para ascensores MRL
IOC Jumpers
• NP: Energía normal - siempre puesto

• CCS: Pantalla CAN- siempre puesto
IOC Jumpers versiones B (IOC-1B, 2B, 3B)
• JPV1, JPV2: sin encoder de gobernador, puesto.
• JSW: cuando hay circuito de inspección en la tarjeta, puesto.
• J9/3: abierto
• FS: puesto solo si el ascensor tiene servicio de incendios.

186C
• Es la unidad de procesamiento del ascensor
• El software o programa dentro se divide en dos secciones:
– Programa Especifico: indica numero de paradas, entradas, capacidad,
velocidad, etc.
• Son dos: _050000.xX y _058000.xX (donde x es el grupo y X el
numero del ascensor)
– Programa genérico: Como funciona cualquier ascensor.
• Son cinco archivos:
– _0a0000.da1
– _0c0000.da1
– _0e4000.da1
– _070000.da1
– _080000.da1

186C leds
• Egood – Ebad: equipos menores o iguales a 105m/min on – off todo el

tiempo (ETSD)
• En equipos mayores a 105m/min la señal EGOOD debe estar encendida,
indicando que el servicio de regulacion de velocidad en extremos
funciona correctamente. En equipos de lenta velocidad se usan los
limites 5LS y 6LS (SDB, SDT)
• Wd: cpu ok, ascensor trabajando
• Stat: en encendido y cargando software

Configuracion Hyper terminal
• La información se sube a la 186C por hyper terminal. Este esta en:

Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hiperterminal
Configuración Hyper terminal
CPIK 186C
186C Como subir información
1. Click en transferir
2. Click en enviar archivo
3. Click en examinar y buscar la ruta en
donde están los archivos (genéricos o
específicos)
4. Enviar todos los archivos al mismo
tiempo**
5. 2 archivos (específicos)
5 archivos (genéricos)
6. Secuencia:
1. UDL
2. UDL + RESET
3. UDL
4. Cuando empiece a enviar, soltar
UDL
7. Después de terminar, el equipo hace
auto reset y entra en funcionamiento.

Puesta en lenta Configuracion variador

• Después de configurar
Hyper Terminal, se
conectan a la CPIK
• Password: nat
• H despliega ayudas
• P despliega parámetros
posibles
• R despliega el rango del
ultimo parámetro
ingresado
• S salvar
Parametros:
P2: RPM motor
P3: inversión de giro
P4: Inversión de fase
P8: Modo comunicación
(5, TAC 50)
P13: relacion motor polea P15: Tipo de enhebrado
(gear ratio) P40: Tipo de Motor (MUY IMPORTANTE)
P14: diámetro polea P96: Pulsos de encoder de motor
tractora P107: Medicion de corriente
Puesta en lenta velocidad Línea de Seguridades
Puentes de seguridades:
101, 102 – Switch regulador de velocidad
103,106,109 – Seguridades de pozo
112,113,120 (121) – Seguridades de cabina

Puesta en lenta velocidad Puertas y finales de recorrido
Linea de puertas:
Cabina: 202, AC1B
Pasillo: 212 (215), AC1B
Pre Final superior: DLT, AC1B
Pre Final Inferior: DLB, AC1B
Todas las señales trabajan 220V con AC1B
Las señales con R indican puerta trasera

Puesta en Lenta Mapa de seguridades
SAFE: Linea de seguridades principales INRB: botón INRB prendido
SAF2: SAFE + puertas (CDCF y HDIF) INCN: Carro en inspección
SAF3: SAF2 + CPIK ok DLB: Prefinal Inferior
SAF4: CPU ok (TFR para restablecer) DLT: Prefinal Superior

Puesta en lenta parametros

Con o sin encoder de regulador conectado:
M60=0
M61=100
Si tiene el encoder se puede dejar en 255 y 50 respectivamente pero si usa como
false car para instalación es recomendable dejarlo como esta arriba para
prevenir que se vare por la parada.
PARAMETRO P16
El parámetro P16 es la resolución de pulsos de encoder de posición por pie.
En las versiones con encoder en el regulador el valor es 482 pulsos por pie.
Si este valor se ajusta después de alta velocidad es necesario hacer escaneo
nuevamente.
En ascensores sin encoder de posición, el valor depende del tipo de maquina de

tracción, de la polea tractora y la relación motor maquina.
¿Cuántas vueltas tiene que dar el motor para que mueva un pie el ascensor?
Verificar este valor por tabla DE ACUERDO AL MOTOR

Puesta en Alta DCN (display de nodos de carro)
Se verifica la
comunicación en cabina
y se verifican el numero
de puertos según fabrica
con la capacidad de
puertos de la tarjeta CN
Problema de
comunicación por
configuración o por
daño de la tarjeta
Si la señal CSTOM no
esta prendida, debe
hacerse un puente en la
CWIK: CN1-4 y G24

Puesta en alta programacion CN

Comandos en remote fast
•DCNAT: configura la cantidad de puertos en un nodo especifico
DCNAT=ID PUERTOS // DCNAT=0 8
•DCNAA: Asigna un nombre a un nodo especifico
DCNAA=ID “NOMBRE // DCNAA=02 “door control
•DCN: configura cuales puertos van a usarse y en que nodo
DCN=ID CANAL nPuertos xxPuertos
DCN=02 01 02 19 20
•TECCR borra antiguas configuraciones
•TECC en remote fast para configurar las CN de acuerdo al mapa de señales

Puesta en alta Programación de Botoneras HN

24V
• TECF en remote fast para
programarlas. (del control hacia abajo,
de la mayor a la menor)
Si falla en HN4 quiere
decir que la
programación paro en
esa HN. Se puede
cambiar y volver a
hacer el teachIn 3
24V
Puesta en alta Programación de HN

• DHNF muestra los nodos HN programados y su estado
Si aparece N/A, no hay comunicación con esa HN.
Debe cambiarse y reprogramarse
Si aparece: “teach in complete found XX HN” => PROGRAMADAS!!!!!!!!!!!!
TECR Y DHNR => muestran programación e información de HN´s traseras

Puesta en alta previo a escaneo

Verifique que en remote fast los siguientes parámetros:
• CEF=111111111111 (configuración anunciador para todos los mensajes)

• D12=7 (operador de puertas discreto)
• D24=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de pasillo)
• D25=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de cabina)
• D26=1 (puertas desactivadas 1, puertas activas 0)
• D27=0 (servicio discapacitados)
• D35=100
• F16= 0 (Opción Bomberos desactivada)
• H10=XX (Piso de parqueo)
• H16= tiempo para cerrado de puertas después de parqueo)
• J10= Capacidad del ascensor en libras
• J11= numero del ascensor dentro del grupo
• J15= Numero de paradas
• M16= 53 (Velocidad de inspección)


• M30= Velocidad nominal del equipo en pies/segundo
• M31= 5~6 (velocidad de nivelacion en pies/segundo)
• M32= 50 (velocidad de busqueda de nivel, no afecta la nivelacion)
• M50= pulsos de encoder del motor
• M51= RPM del motor (según tabla)
• M52= Velocidad Contractual en pies/segundo
• M60= 0 o 25 (sin conexión de encoder de regulador), 255 (con encoder)
• M61= 100 sin encoder, 50 en alta velocidad (valor maximo de dif. entre encoders)
• M92= 250 (valor de peso en lbs para cancelacion de llamadas)
• M94= 100 (valor de sobrecarga porcentual)
• M99= 45 (valor de balanceo porcentual) 48 en equipos de mas de 105m/min
• O10= 3 (llamadas permitidas previo a cancelacion de llamadas)
• O25= 0 (incendios B44 según codigo verificar manual)
• O26= 1 (A17 año 1996)
• O35= 180 (tiempo en milisegundos para apagar ilumincacion y ventilacion


• O43=11 (programación de salidas en RS-485, verificar ayudas)
• X11=2 (tipo de flecha en indicador)
• X22=0 (sonido en cabina cuando pasa por piso, activar para servicio invidentes)
• Z23=1
INDICADORES DE HALL:
LAMP 1
Z21= Valor decimal lamp 1
Z22= Valor decimal lamp 2 LAMP 2
Z24= Valor decimal lamp 3
De corea normalmente vienen lamp 2 y lamp 3 LAMP 3

Verificar en Motion Diagnostics:

• Velocidad demandada y real sean iguales (en inspección)
– Si no son iguales hay que verificar los valores de las RPM
• Que los pulsos de encoder aumenten si sube el ascensor
– Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de regulador.
• Que la información de dirección sea igual al sentido del carro
– Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de motor.
• Que TODAS las seguridades estén funcionando

Puesta en alta Previo a escaneo
•Llevar el ascensor hasta que active •Verificar que cuando active DLB la
DLB y verificar que la cabina se pase señal de LVU este desactivado
50mm hacia abajo.
•Verificar que cuando active DLT la
•Llevar el ascensor hasta que active señal de LVD este desactivado
DLT y verificar que la cabina se pase
•Que pasa si se cambia la
50mm hacia arriba.
velocidad de inspección?????
Puesta en alta ajuste inicial de operador de puertas DCU-2A

• Encienda el operador
• Verifique que AUTO aparezca en el display superior
• Oprima manual (HAND), el valor cambia a HAND
• Oprima parámetro (PARA), el valor cambia a P 0.
• Oprima subir (UP) o bajar (DOWN) hasta que llegue al
valor P 31.
• Oprima PARA observe que el punto del P31 se pasa al
display inferior.
• Cambie el valor de P31 a 1. (si esta en 1, muévalo a 0
y a 1 nuevamente)
• Oprima PARA
• El display inferior debe estar en 0000 y abre puertas
hasta que se prende el sensor 18DS.
• Cierra puertas y debe contar los pulsos del encoger ¡ CUIDADO, HAY PUNTOS
hasta 23DS DE ALTO VOLTAJE
• Queda en AUTO CERCANOS A LOS
BOTONES!
Puesta en alta Escaneo de pozo

• Click en Service->Hoistway Setup-> Hoistway Scan ó click en
• Run setup (deberá tener puertas

desactivadas (D26=1) y el ascensor
en automático)
• El ascensor baja hasta detectar DLB
• El ascensor sube hasta detectar
DLT y renivela posteriormente
•En SETUP STATUS sale COMPLETE
Después de alta velocidad

• Reajuste de parámetros para alta velocidad
• Verificar nivelación bajando y subiendo, calcular diferencia y
reajustar platinas, hacer escaneo nuevamente
• Verificar curva del operador (manual DMCU-2A) y apertura
de puertas
• Ajustar sensores de carga:
– 8WLS (LWA) => 150Kg (cancelación de llamadas)
– 3WLS (LWB)=> 80% de la carga (FULL)
– 1WLS (LWO)=> 110% de la carga (sobrecarga)
• Verificar balanceo eléctrico del equipo
• Ajustar fuertemente los tornillos de encoders

PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD

El ascensor se mueve un poco y después se detiene
R:/ verifique el tipo de maquina en la CPIK
Verifique que el encoder del regulador este instalado y conectado
Si no tiene encoder de regulador verifique JPV1 y JPV2 en la IOC
Verifique el valor de P16 en IMS
El motor suena fuerte y después se vara
R:/ Cambie las fases del motor manual o mediante P4 en la CPIK
El motor gira al revés
R:/ Cambie las fases del motor manualmente o mediante P3 en la CPIK
Se salta la seguridad SAF3 suena un golpe en el variador y no se mueve
R:/ Verifique la resistencia interna de la CPIK
Verifique los parametros de la CPIK
Cambie la CPIK

PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD

El motor no se mueve
R:/ Verifique en IMS que las señales de seguridades, de puertas y de limites estén
bien
El motor no se mueve a pesar de todo estar encendido (seguridades)
R:/ Verifique las señales del circuito de inspección tanto en control como en cabina.
Verifique que haya comunicación con cabina
Verifique las señales del freno según tabla
Solamente se mueve en un sentido pero no en el otro
R:/ Verifique que los limites prefinales estén bien conectados
Los puentes están hechos pero las señales no se activan como deben
R:/ Cambie la IOC

PROBLEMAS DE PROGRAMACION DE CN
Las señales estaban bien, hasta que escribí TECCR y TECC

R:/Tiene un problema de configuración de puertos, verifique con DCN y el mapa de
señales
La tarjeta no sirve.
El led de stat prende y apaga rápidamente
R:/Verifique la programación
La tarjeta no sirve
El led de stat siempre esta prendido o apagado
R:/ La tarjeta no sirve
Tengo varias tarjetas CN y la configuración en DCN es correcta, pero no están ON
R:/ Verifique el direccionamiento físico en cada tarjeta
El mapa de señales no coincide con el tipo de CN
R:/ Solicite los específicos correctos a fabrica

PROBLEMAS DE TEACHIN
Todo esta bien conectado pero el teachin siempre falla en la mas alta
R:/ Verifique que el Jumper de la HN este puesto
Cambie la HN de ese piso
Cambie la IOC
Cambie la 186C
El teachin falla en un piso XX ej:03, cambio la HN del 03 pero continua fallando
R:/ Verifique que el voltaje de TEACHIN sea 24 voltios que llegan de la HN 4. si no es
así, cambie la HN 4
Verifique continuidad en la linea de teach in.
Verifique Continuidad en la linea de red serial
Todas las botoneras (HN) tienden a fallar
R:/ Verifique la resistencia de 120 ohms en el final de la serie
Las HN siempre marcan V05
R:/ Verifique que la red serial este conectada
En HN atrás y adelante no pasa el teachin de atrás
R:/ Verifique la conexión de la botonera de atrás al punto CNCC2

PROBLEMAS DE ESCANEO
Cuando llega al piso inferior falla el escaneo

R:/ Verifique que el foto ruptor este activándose de manera adecuada
Verifique que cuando toque DLB la señal LVU este desactivada
En escaneo falla y el error indica problemas en DZ1 y DZ2 pero se ven bien.
R:/ Desactive DZ1M y DZ2M colocándoles una X al principio
Cuando termina el escaneo el ascensor muestra que la tabla no es valida
R:/ Verifique que los pulsos de encoder se estén grabando en la tabla durante el
escaneo. Si no es así, verifique los parámetros nuevamente
PROBLEMAS DE NIVELACION
A pesar de cuadrar las platinas de nivelación el ascensor nunca para correctamente

R:/ Verifique en Motion diagnostics que los pulsos del encoder sean iguales o con
una diferencia máxima de 3 pulsos al valor del escaneo. Si esto no es correcto,
modifique los parámetros de velocidad de nivelación y curva final del equipo
(revisar manual). Una vez resuelto esto, verifique las pantallas nuevamente
PROBLEMAS DE COMFORT
Se siente un golpe en los extremos cuando el ascensor se detiene.

R:/ Realice escaneo de pozo nuevamente
La parada es muy fuerte al final
R:/ verifique la velocidad final de aproximación
Verifique la velocidad de nivelación
PROBLEMAS DE PUERTAS
Las puertas no cierran y el ascensor pita.
R:/ Verifique la señal de banda mecánica SE, puede estar activa todo el tiempo
Las puertas cierran despacio y el ascensor pita.
R:/ El sistema aplica forzado de puertas o Nudging cuando tiene llamadas activas y
alguien interrumpe la cortina de luz. Si siempre lo hace verifique el
funcionamiento de la cortina de luz.
Las puertas se abren y cierran indefinidamente
R:/ Puede que hayan abierto una puerta de pasillo en otro piso
Las puertas actúan de manera extraña
R:/ verifique los sensores de puertas 23DS y 18DS, solamente deben encenderse a la
presencia del imán.
Las puertas abren y cierran muy lentamente
R:/ Realice escaneo de puertas y verifique que el encoder funcione
En servicio independiente las puertas no abren totalmente antes de cerrar
R:/ Esto es normal en servicio independiente

PROBLEMAS DE PUERTAS
El ascensor arranca con las puertas de cabina muy abiertas
R:/ Verifique que la distancia de activación del gate switch sea igual a 10mm
Cuando arranca el ascensor las puertas dan un pequeño golpe para cerrarse más
R:/ Verifique la tensión de la correa del motor y el sensor 23DS de cerrado de
puertas
Las puertas a pesar de modificar la curva no observan buen valor
R:/ Verifique que el parámetro P27 del operador de puertas corresponda con el tipo
de operador de puertas DSL o DLL
PROBLEMAS DE MANIOBRA
El led WD se apaga despues de un tiempo y se vara el equipo

R:/ Verifique la version de genericos del equipo instale la ultima según el jefe de
puesta en marcha.
Cambie la 186C
El led STAT en la 186C se queda prendido
R:/ resetee el equipo, si vuelve a ocurrir suba nuevamente genericos y especificos
Cambie la 186C
Los leds Egood y Ebad permanecen prendiendo y apagando
R:/ En equipos menores o iguales a 105m/min es normal.

Otros Problemas
El freno no abre
R:/ Verifique las conexiones de los cables en el motor
Verifique que el varistor de conexión no este quemado
A pesar que abre el freno la señal BSLM no se activa y vara el equipo
R:/ Cambie la IOC

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• Adaptación del sistema TAC-50 desarrollado en

•Bus serial pasillo

•Bus serial local

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COMPONENTES DEL SISTEMA

• CPIK: Unidad de potencia

• Unidad de potencia del ascensor

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CN: nodos de comunicación de cabina

• Hasta 32 modulos en una misma serie. 12 nodos maximos

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HN: nodos de comunicación de pasillo

•Cada tarjeta se auto direcciona en cascada mediante

IOC Interfaz de entrada y salida

• Maneja todos los voltajes de entrada y salida del control

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IOC INRB circuito de inspección general

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• Se reemplazan los fusibles por varistores

• NP: Energía normal - siempre puesto

IOC Jumpers versiones B (IOC-1B, 2B, 3B)

• JPV1, JPV2: sin encoder de gobernador, puesto.

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Configuracion Hyper terminal

• La información se sube a la 186C por hyper terminal. Este esta en:

Configuración Hyper terminal

186C Como subir información

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Puesta en lenta velocidad Línea de Seguridades

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Puesta en lenta velocidad Puertas y finales de recorrido

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En ascensores sin encoder de posición, el valor depende del tipo de maquina de

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Puesta en alta programacion CN

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Puesta en alta Programación de Botoneras HN

Si falla en HN4 quiere

Puesta en alta Programación de HN

TECR Y DHNR => muestran programación e información de HN´s traseras

Una Empresa del grupo

Puesta en alta previo a escaneo

• CEF=111111111111 (configuración anunciador para todos los mensajes)

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