Mechanical Unit Parts (INTERNAL USE ONLY) PDF

FANUC Robot R-1000iA
MECHANICAL UNIT
PARTS MANUAL
MARPCR10A02101E REV. D
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FANUC America Corporation.
FANUC America Corporation

3900 W. Hamlin Road
Rochester Hills, Michigan 48309-3253
B-83006EN/04
• Original Instructions
This manual describes the following product;
Name of products Specification Abbreviation Controller
FANUC Robot R-1000iA/80F A05B-1330-B201 R-1000iA/80F R-30iA

R-30iB / R-30iB Mate
FANUC Robot R-1000iA/100F A05B-1330-B205 R-1000iA/100F R-30iB Plus
FANUC Robot R-1000iA/130F A05B-1330-B215 R-1000iA/130F R-30iB Plus
FANUC Robot R-1000iA/120F-7B A05B-1330-B225 R-1000iA/120F-7B R-30iB

FANUC Robot R-1000iA/80H A05B-1330-B271 R-1000iA/80H R-30iB Plus
Before using the Robot, be sure to read the "FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)" and
understand the content.
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• The appearance and specifications of this product are subject to change without notice.
The products in this manual are controlled based on Japan's “Foreign Exchange and
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the government of the country from where the product is re-exported. Furthermore, the
product may also be controlled by re-export regulations of the United States government.
Should you wish to export or re-export these products, please contact FANUC for advice.
In this manual, we endeavor to include all pertinent matters. There are, however, a very
large number of operations that must not or cannot be performed, and if the manual
contained them all, it would be enormous in volume. It is, therefore, requested to assume
that any operations that are not explicitly described as being possible are "not possible".
B-83006EN/04 TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS
I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL

1 INTRODUCTION ..................................................................................... 3
2 READING THE SMALL PARTS TABLE ................................................. 4
II. CONFIGURATION
1 CONFIGURATION ................................................................................ 11
1.1 FIGURE ....................................................................................................... 11
1.2 TABLE ......................................................................................................... 12
III. MECHANICAL UNIT

1 SPECIFICATION TABLE ...................................................................... 17
2 TOTAL ASSEMBLY .............................................................................. 20
3 J1 AXIS ASSEMBLY ............................................................................ 44
4 J2 AXIS ASSEMBLY ............................................................................ 47
5 J3 AXIS ASSEMBLY ............................................................................ 67
6 WRIST AXIS ASSEMBLY ..................................................................... 81
7 OVER TRAVEL SWITCH ...................................................................... 92
8 WRIST FLANGE ASSEMBLY............................................................... 96
9 MARK ASSEMBLY ............................................................................. 100
10 TRANSPORT EQUIPMENT ASSEMBLY ........................................... 120
11 FAN CONNECTION CABLE ............................................................... 122
12 NO DRESSOUT .................................................................................. 126
13 MOTOR COVER .................................................................................. 129
14 MASTERING FIXTURE ASSEMBLY .................................................. 136
15 LABEL ASSEMBLY ............................................................................ 141
16 CONNECTOR PLATE KIT .................................................................. 153
17 PRIMARY AXIS SOLUTION ARM ...................................................... 154
18 WRIST AXIS SOLUTION ARM ........................................................... 168
19 SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION .............................................. 198
c-1
TABLE OF CONTENTS B-83006EN/04
20 PRESS HANDLING PACKAGE .......................................................... 238

21 RANGE SELECTION .......................................................................... 247
IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY

1 SPECIFICATION TABLE .................................................................... 253
2 CIRCUIT DIAGRAM ............................................................................ 258
3 CABLE TOTAL ASSEMBLY............................................................... 264
V. CABLE ASSEMBLY
1 SPECIFICATION TABLE .................................................................... 489
2 PULSECODER CABLE....................................................................... 491
3 POWER CABLE .................................................................................. 535
4 OPTION CABLE .................................................................................. 575
APPENDIX
A STRENGTH OF BOLT AND BOLT TORQUE LIST ............................ 645
c-2
I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL
B-83006EN/04 I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL 1. INTRODUCTION
1 INTRODUCTION
This manual contains assembly drawings for the major assemblies and subassemblies for the robot. It also
contains drawings of small parts such as screws and bolts which are common to the various assemblies
and subassemblies.
Instructions for reading the small parts lists and drawings are given in chapter 2.
-3-
2. READING THE SMALL
PARTS TABLE I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL B-83006EN/04
2 READING THE SMALL PARTS TABLE

The table below includes the item number, specification number, name brief description, sketch, and
example of small parts such as screw and bolts that are common to all of many assemblies and
subassemblies.
Table 2 Example for table of small parts
Part Column Description

A Specification Specification number (part number) of the small part and corresponds
to the specification number given in the parts list.
B Parts Name Name given in the parts list.
(In Parts Manual)
C Name More detailed description of the part.
(With some meaning)
D Sketch Sketch of the part.
E Example Additional details about the part.
-4-
B-83006EN/03 I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL PARTS TABLE
Parts Name Name

Item Specification Sketch Example
(In Parts Manual) (With some meaning)
A6-B-8x40BS Brass
S Steel
Hexagon Head Bolts
1 A6-B-.... BOLT Length L : 40 mm
(Heading)
M8x1.25
A6-BA-5x20
Hexagon Socket
2 A6-BA-.... BOLT Length L : 20 mm
Head Bolts
M5x0.8
A6-CAR-20
RETAINING Retaining Rings for Hole

3 A6-CAR-.... For Hole Diameter 20 mm
RING (C Type)
A6-CBHA-6
Cable Holders
4 A6-CBHA-.... HOLDER Diameter D : 6 mm
(Single-holding)
A6-CBHB-6
Cable Holders
5 A6-CBHB-.... HOLDER Diameter D : 6 mm
(Bi-holding)
A6-CJR-20
RETAINING Retaining Rings for shaft
6 A6-CJF-.... For Shaft Diameter 20 mm
RING (C Type)
A6-ER-6
RETAINING Retaining Rings
7 A6-ER-....
RING (E type) For Shaft Diameter 6 mm
A6-HES-6x2D SUS
Stainless Steel
8 A6-HES-.... HELISERT Heliserts Length L : 2xDiameter
For M6x1
A6-KK-4.5x20S
Steel
9 A6-KK-.... SPACER Spacer Tubes Length L : 20 mm
Inner Diameter 4.5 mm
A6-KR-3x10x0.5S
Steel
Inner
10 A6-KR-.... SPACER Spacer Rings Diameter Thickness 0.5 mm
3 mm Outer Diameter 10 mm
A6-N1-8S
Steel
A6-N1-.... M8x1.25
11 NUT Hexagon Nuts
(N2, N3) Type 1, Type 2, Type 3
A6-NYC-10.5
12 A6-NYC-.... NYLON CLIP Nylon Clips

Diameter when fixed.
(Approx.) 10.5mm
A6-PS-2x10
Length L : 10 mm
13 A6-PS-.... PIN Spring Pins Diameter 2mm
-5-
Parts Name Name

A6-SAHT-3x10
Hexagon Socket Length L : 10 mm

M3x0.5
14 A6-SAHT-.... SET SCREW Set Screws
(Flat End)
L Flat
A6-SAKT-3x10
Hexagon Socket Length L : 10 mm
15 A6-SAKT-.... SET SCREW Set Screws M3x0.5
(Hole End)
A6-(-) SHR-1.2x5BS
A6-(-) (-) SHR
Brass
SHR-.... Slotted Head (-) SNA
Length 5 mm
16 SCREW (-) SSA
A6-(-) SNA, Machine Screws M1.2x0.25
A6-(-) SSA
A6-SHT-2.5x8
Length L : 8 mm
Slotted Set Screws
17 A6-SHT-.... SET SCREW M2.5x0.45
(Flat End) Flat
L
A6-SKMH-3x10S
A6-SKMH-... Steel
MACHINE Long Necked Length L: 10 mm
18 .
SCREW Machine Screws M3x0.5
(SKBD)
A6-SKT-3x10
Length L: 10 mm
Slotted Set Screws
19 A6-SKT-.... SET SCREW M3x0.5
(Hole End)
A6-SNA-3x10BS Brass
S Steel
Cross-Recessed Head
MACHINE Length L: 10 mm
20 A6-SNA-.... Machine Screws
SCREW M3x0.5
(Pan Head)
A6-SBD-3x10S
Cross-Recessed Head Steel
21 A6-SBD-.... Machine Screws
SCREW M3x0.5
(Binding Head)
A6-SMS-3x10S
Cross-Recessed Head
Steel
MACHINE Machine Screws Length L: 10 mm
22 A6-SMS-....
SCREW (Oval Counter Sunk M3x0.5
Head)
A6-SSA-3x10S
23 S6-SSA-.... Machine Screws
SCREW M3x0.5
(Flat Head)
A6-STUM-3x10S
Steel
A6-STUM-... MACHINE Thumb Machine Length L: 10 mm
24
. SCREW Screws M3x0.5
-6-
B-83006EN/03 I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL PARTS TABLE
Parts Name Name

A6-SW1NA-.
MACHINE Machine Screws
25 ...
SCREW with Washers
(2, 3, 4)
A6-SMA-3x10S
26 A6-SMA-.... Machine Screws
SCREW M3x0.5
(Round Head)
A6-STR-3x10S
27 A6-STR-.... Machine Screws
SCREW M3x0.5
(Trus Head)
A6-WB-4PB
Phospher Bronze
28 A6-WB-.... WASHER Spring Washers For M4 Screws
A6-WB-4S
Steel
29 A6-WH-.... WASHER Toothed Lock Washers For M4 Screws
A6-WK-3S
Steel
Plain Washers
30 A6-WK-.... WASHER For M3 Screws
(Circular small size)
A6-WM-3S
Steel
Plain Washers
31 A6-WM-.... WASHER For M3 Screws
(Circular bright)
JB-BEY-24-M-Zn
Electroplated
coatings of zinc
32 JB-BEY-.... BOLT Eye Bolts Plating
M24x3
JB-NEY-30-M-Zn
Electroplated
coatings of zinc
33 JB-NEY-.... NUT Eye Nuts Plating
M30x3.5
JB-HGKYA-2.5x10S45C-D
Material S45C-D
JB-HGKYA-. (Steel)
34 KEY Woodruff Keys Radius 10 mm
... Thickness 2.5 mm
-7-
Parts Name Name

JB-HGKYB-2.5x10
Radius 10 mm
JB-HGKYB-. Thickness 2.5 mm
35 KEY Woodruff Keys
...
JB-HKY-12x8x40AS45C-D
Material S45C-D
(Steel)
Type (see below)
36 JB-HKY-.... KEY Sunk Keys Length L : 40 mm
12x8 Square
Type
JB-PH-H7B-8x50SS41
Material SS41
(Steel)
Length L : 50 mm
37 JB-PH-.... PIN Parallel Pins
Diameter 8 mm
Tolerance h7
JB-PTP1-0.8x14S50C
Material S50C
(Steel)
38 JB-PTP1-.... PIN Taper Pins Length L : 14 mm
Diameter d : 0.8 mm
JB-SB-1/4INCH-NAMI
Class Zero
Steel Balls
39 JB-SB-.... STEEL BALL Diameter 1/4 INCH
for Ball Bearing
-8-
II. CONFIGURATION
B-83006EN/04 II. CONFIGURATION 1. CONFIGURATION
1 CONFIGURATION
1.1 FIGURE
The reference items are shown in the following figure.
WRIST ASSEMBLY
J3 AXIS ASSEMBLY
J2 AXIS ASSEMBLY
J1 AXIS ASSEMBLY
Fig.1.1 (a) Configuration of R-1000iA/80F/100F/130F/80H
WRIST ASSEMBLY
J3 AXIS ASSEMBLY
J2/E1 AXIS ASSEMBLY
J1 AXIS ASSEMBLY
Fig.1.1 (b) Configuration of R-1000iA/120F-7B

- 11 -
1. CONFIGURATION II. CONFIGURATION B-83006EN/04
1.2 TABLE
The following tables show the relation between each assembly unit.
Table 1.2 (a) Mechanical Units and Options

R-1000iA/80F R-1000iA/100F R-1000iA/130F
TOTAL ASSEMBLY B201 B205 B215
A05B-1330-
J1 AXIS ASSEMBLY T201 T201 T201
A290-7330-
A290-7330-
A290-7330- └V411 └V415 └V415
WRIST ASSEMBLY T501 T505 T505
A290-7330- ├V501 ├V501 ├V501
├V502 ├V504 ├V504
└V503 └V505 └V505
OVER TRAVEL SWITCH H021 (DUMMY) H021 (DUMMY) H021 (DUMMY)
A05B-1330- H022 (J1) H022 (J1) H022 (J1)
WRIST FLANGE ASSEMBLY H051 (ISO) H051 (ISO) H051 (ISO)
A05B-1330- H151 (ISO/INSULATED) H151 (ISO/INSULATED) H151 (ISO/INSULATED)
H161 (ISO/PCD125, H161 (ISO/PCD125, H161 (ISO/PCD125,
SOLUTION ARM) SOLUTION ARM) SOLUTION ARM)
H162 (ISO/PCD100, H162 (ISO/PCD100, H162 (ISO/PCD100,
SOLUTION ARM) SOLUTION ARM) SOLUTION ARM)
MARK ASSEMBLY H061 (SCRIBE MARK) H061 (SCRIBE MARK) H061 (SCRIBE MARK)
A05B-1330- H062 (VERNIER MARK) H063 (VERNIER MARK) H063 (VERNIER MARK)
TRANSPORT EQUIPMENT H072 H072 H072
A05B-1330-
NO DRESS OUT H200 H200 H350
A05B-1330-
MOTOR COVER J041 (J12) J041 (J12) J042 (J3456, COVER A)
A05B-1330- J042 (J3456, COVER A) J042 (J3456, COVER A) J043 (J3456, COVER B)
J043 (J3456, COVER B) J043 (J3456, COVER B) J044 (J3456, COVER C)
J044 (J3456, COVER C) J044 (J3456, COVER C) J045 (J3456, COVER D
J045 (J3456, COVER D) J045 (J3456, COVER D) J046 (J3456, COVER E)
J046 (J3456, COVER E) J046 (J3456, COVER E)
MASTERING FIXTURE J051 (ISO/PCD100) J051 (ISO/PCD100) J051 (ISO/PCD100)
ASSEMBLY J052 (ISO/PCD125) J052 (ISO/PCD125) J052 (ISO/PCD125)
A05B-1330-
LABEL ASSEMBLY J081 J082 J085
A05B-1330-
- 12 -
B-83006EN/04 II. CONFIGURATION 1. CONFIGURATION
Table 1.2 (b) Mechanical Units and Options

R-1000iA/80F R-1000iA/100F R-1000iA/130F
PRIMARY AXIS SOLUTION J313, J314 J313, J314 J313, J314
ARM ├V801 ├V801 ├V801
A05B-1330- ├V802 ├V802 ├V802
├V807 ├V807 ├V807
├V808 ├V808 ├V808
├V809 ├V809 ├V809
└V818 └V818 └V818
WRIST AXIS SOLUTION ARM J701 J751 J751
A05B-1330- ├V901 ├V902 ├V902
│└V911 │└V912 │└V912
└V931 └V931 └V931
└V922 └V922 └V922
J702 J752 J752
├V901 ├V902 ├V902
│└V911 │└V912 │└V912
└V932 └V932 └V932
└V922 └V922 └V922
J704 J754 J754
├V901 ├V902 ├V902
│└V911 │└V912 │└V912
└V941 └V941 └V941
└V921 └V921 └V921
SEVERE DUST/LIQUID J801 J803 J807
PROTECTION J802 J804 J808
A05B-1330-
PRESS HANDLING PACKAGE J823 (J12) J823 (J12)
A05B-1330- └A290-7329-V606 └A290-7329-V606
-
J824 (J123) J824 (J123)
└A290-7329-V606 └A290-7329-V606
RANGE SELECTION K031 (J1 AXIS) K031 (J1 AXIS) K031 (J1 AXIS)
A05B-1330- K032 (J2 AXIS) K035 (J2 AXIS) K035 (J2 AXIS)
K033 (J3 AXIS) K033 (J3 AXIS) K033 (J3 AXIS)
- 13 -
1. CONFIGURATION II. CONFIGURATION B-83006EN/04
Table 1.2 (c) Mechanical Units and Options

R-1000iA/120F-7B R-1000iA/120F-7B R-1000iA/80H
TOTAL ASSEMBLY B225 B226 B271
A05B-1330-
A290-7330-
A290-7330-
A290-7330- └V415 └V415 └V471
WRIST ASSEMBLY T505 T505 T571
A290-7330- ├V501 ├V501 ├V501
├V504 ├V504 ├V502
└V505 └V505 └V503
OVER TRAVEL SWITCH H021 (DUMMY) H021 (DUMMY) H021 (DUMMY)
A05B-1330- H022 (J1) H022 (J1) H022 (J1)
WRIST FLANGE ASSEMBLY H051 (ISO) H051 (ISO) H051 (ISO)
A05B-1330- H151 (ISO/INSULATED) H151 (ISO/INSULATED)
H161 (ISO/PCD125, H161 (ISO/PCD125,
SOLUTION ARM) SOLUTION ARM)
H162 (ISO/PCD100, H162 (ISO/PCD100,
SOLUTION ARM) SOLUTION ARM)
MARK ASSEMBLY H061 (SCRIBE MARK) H061 (SCRIBE MARK) H061 (SCRIBE MARK)
A05B-1330- H068 (VERNIER MARK) H069 (VERNIER MARK) H064 (VERNIER MARK)
TRANSPORT EQUIPMENT H073 H073 H072
A05B-1330-
NO DRESS OUT H300 H300 H200
A05B-1330-
MOTOR COVER J042 (J3456, COVER A) J042 (J3456, COVER A) J047 (J12)
A05B-1330- J043 (J3456, COVER B) J043 (J3456, COVER B) J042 (J3456, COVER A)
J044 (J3456, COVER C) J044 (J3456, COVER C) J043 (J3456, COVER B)
J045 (J3456, COVER D) J045 (J3456, COVER D) J044 (J3456, COVER C)
J045 (J3456, COVER D)
MASTERING FIXTURE J051 (ISO/PCD100) J051 (ISO/PCD100) J054 (ISO/PCD100)
ASSEMBLY J052 (ISO/PCD125) J052 (ISO/PCD125)
A05B-1330- J057 (E1) J058 (E1)
LABEL ASSEMBLY J084 J084 J083
A05B-1330-
SEVERE DUST/LIQUID J805
PROTECTION - - J806
A05B-1330-
PRESS HANDLING PACKAGE J823 (J12)
A05B-1330- └A290-7329-V606
- -
J824 (J123)
└A290-7329-V606
RANGE SELECTION K031 (J1 AXIS) K031 (J1 AXIS) K031 (J1 AXIS)
A05B-1330- K033 (J3 AXIS) K033 (J3 AXIS) K032 (J2 AXIS)
K033 (J3 AXIS)
- 14 -
III. MECHANICAL UNIT
B-83006EN/04 III. MECAHINCAL UNIT 1. SPECIFICATION TABLE
1 SPECIFICATION TABLE
Unit name Drawing No. Page
TOTAL ASSEMBLY A05B-1330-B201 20
TOTAL ASSEMBLY
J1 AXIS ASSEMBLY J1 AXIS ASSEMBLY A290-7330-T201 44
J2 AXIS ASSEMBLY A290-7330-T301 47
J2 AXIS ASSEMBLY
J2/E1 AXIS ASSEMBLY A290-7330-T325 56
J2/E1 AXIS ASSEMBLY A290-7330-T326 60
J3 ARM ASSEMBLY A290-7330-V401 76
J3 AXIS ASSEMBLY
WRIST AXIS ASSEMBLY A290-7330-T501 81
GEAR ASSEMBLY A290-7330-V501 87
WRIST AXIS ASSEMBLY
DUMMY CABLE FOR OVER TRAVEL SWITCH A05B-1330-H021 92
J1 OVER TRAVEL SWITCH A05B-1330-H022 93
OVER TRAVEL SWITCH
CABLE K137 A660-2006-T207 94
CABLE K140 A660-8016-T979 95
WRIST FLANGE ASSEMBLY A05B-1330-H051 96
WRIST FLANGE WRIST FLANGE ASSEMBLY A05B-1330-H151 97
ASSEMBLY WRIST BRACKET ASSEMBLY A05B-1330-H161 98
WRIST BRACKET ASSEMBLY A05B-1330-H162 99
MARK ASSEMBLY A05B-1330-H061 100
MARK ASSEMBLY
TRANSPORT TRANSPORT EQUIPMENT A05B-1330-H072 120
EQUIPMENT ASSEMBLY TRANSPORT EQUIPMENT A05B-1330-H073 121
ROBOT CONNECTION FAN CABLE A05B-1329-H106 122
FAN CONNECTION ROBOT CONNECTION FAN CABLE A05B-1329-H107 123
CABLE ROBOT CONNECTION FAN CABLE A05B-1329-H108 124
ROBOT CONNECTION FAN CABLE A05B-1329-H109 125
- 17 -
1. SPECIFICATION TABLE III. MECAHINCAL UNIT B-83006EN/04

NO DRESSOUT A05B-1330-H200 126
NO DRESSOUT NO DRESSOUT A05B-1330-H300 127
NO DRESSOUT A05B-1330-H350 128
J12 MOTOR COVER A05B-1330-J041 129
J3456 MOTOR COVER A05B-1330-J042 130
J3456 MOTOR COVER A05B-1330-J043 131
MOTOR COVER J3456 MOTOR COVER A05B-1330-J044 132
J3456 MOTOR COVER A05B-1330-J045 133
J3456 MOTOR COVER A05B-1330-J046 134
J12 MOTOR COVER A05B-1330-J047 135
MASTERING FIXTURE ASSEMBLY A05B-1330-J051 136
MASTERING FIXTURE
ASSEMBLY
LABEL ASSEMBLY A05B-1330-J081 141
LABEL ASSEMBLY LABEL ASSEMBLY A05B-1330-J083 145
CONNECTOR PLATE KIT J1 CONNECTOR PLATE KIT A05B-1330-J236 153
PRIMARY AXIS SOLUTION ARM A05B-1330-J313 154
PRIMARY AXIS SOLUTION ARM A05B-1330-J314 156
HOSE ASSEMBLY A290-7330-V736 158
CLAMP ASSEMBLY A290-7330-V801 160
PRIMARY AXIS
SOLUTION ARM
CABLE K843 A05B-1330-D008 166
CABLE K845 A05B-1330-D012 167
WRIST AXIS SOLUTION ARM A05B-1330-J701 168
FIXED PART ASSEMBLY A290-7330-V901 174
FIXED PART ASSEMBLY A290-7330-V902 176
J5 SUPPORT ASSEMBLY A290-7330-V911 178
J5 SUPPORT ASSEMBLY A290-7330-V912 179
WRIST AXIS SOLUTION CABLE ASSEMBLY A290-7330-V921 180
ARM CABLE ASSEMBLY A290-7330-V922 182
CABLE ASSEMBLY A290-7330-V931 184
CABLE K901 A660-8017-T048 190
CABLE K902 A660-8017-T591 191
CABLE K951 A660-2007-T040 192
CABLE K952 A660-4004-T962 193
CABLE K953 A660-8017-T049 194
CABLE K955 A660-2007-T362 195
CABLE K956 A660-2007-T363 196
- 18 -
B-83006EN/04 III. MECAHINCAL UNIT 1. SPECIFICATION TABLE

WRIST AXIS SOLUTION
CABLE K957 A660-8017-T749 197
ARM
SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION A05B-1330-J801 198
SEVERE DUST/LIQUID SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION A05B-1330-J804 213
PROTECTION SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION A05B-1330-J805 218
PRESS HANDLING PACKAGE A05B-1330-J823 238
PRESS HANDLING PACKAGE A05B-1330-J824 239
PRESS HANDLING FAN ASSEMBLY A290-7329-V606 241
PACKAGE FAN MOTOR CABLE A05B-1329-C701 242
CABLE K545 A05B-1330-D016 243
CABLE K546 A05B-1330-D017 245
J1 AXIS RANGE SELECTION A05B-1330-K031 247
RANGE SELECTION
- 19 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(LABEL) J4ギヤボックス排脂口
(A370-8017-0913) J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX A290-7330-T501
注記1参照 GREASE OUTLET
A
REFER TO NOTE 1 GREASE INLET BOLT A
TIGHTENING TORQUE
給脂量手首給脂口1 A6-BA-8X30 (21) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
GREASE QUANTITY
WRIST GREASE INLET 1 WASHER
MOTOR 2000g (2300ml) A97L-0001-0823#M8H (21)
A06B-2235-B605 (3)
BOLT 10
A6-BA-8X20 (9)
WASHER
B A97L-0001-0823#M8H (9) B
MOTOR
A06B-2041-B605#0042
BOLT
A6-BA-12X30 (4) E
WASHER
C F C
A97L-0001-0823#M12H (4)
20
COVER
A290-7324-X101 D (LABEL)
BOLT (A370-8017-0914)
A6-BA-8X16
D D
5
J3RV 減速機用給脂口
J3 AXIS ASSY
J3RV REDUCER GREASE INLET
A290-7330-T401 (LABEL)
給脂量 BOLT
GREASE QUANTITY
TORQUE
(A370-8017-0914)
1100g (1300ml) A6-BA-16X45 (6) LT263 TIGHTENING
締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) 注記1参照
WASHER REFER TO NOTE 1
A97L-0001-0823#M16H (6)
E COVER E
BOLT
A290-7324-X101 (2) TORQUE
A6-BA-8X30 (15) LT263 TIGHTENING
締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
BOLT WASHER
A6-BA-8X16 (2) A97L-0001-0823#M8H (15)
(LABEL)
LABEL (A370-8017-0913) A
A370-8017-0913 注記1参照
F 注記1参照 (LABEL) REFER TO NOTE 1 F
C
115
REFER TO NOTE 1 (A370-8017-0914)
(LABEL)
MOTOR
- 20 -
40 (A370-8017-0913)
A06B-2041-B605#0042 注記1参照
BOLT REFER TO NOTE 1
A6-BA-12X30 (4)
G
WASHER MOTOR G
A97L-0001-0823#M12H (4) A06B-2041-B605#0042
BOLT
A97L-0118-0706#M12X30 (4)
WASHER
B A97L-0001-0823#M12H (4)
H H
LABEL VIEW A
A370-8017-0914 J2 AXIS ASSY
注記1参照 A290-7330-T301
REFER TO NOTE 1 BOLT TIGHTENING TORQUE
I
A6-BA-16X45 (13) LT263 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) I
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (13)
SPRING PIN
A6-PS-12X30
J
J1 AXIS ASSY J
A290-7330-T201
給脂量
GREASE QUANTITY
注記
1600g (1800ml)
A97L-0218-0606#M8X12
NOTE
1. ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。 J1RV 減速機用排脂口
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. J1RV REDUCER GREASE OUTLET FANUC Robot R-1000iA/80F
K 2. 鋳肌面が悪い場合は、下地ラベルA370-8017-0672を使用する。 K
材処
USE UNDER SHEET A370-8017-0672 IF CASTING SURFACE IS ROUGH. 料理
3. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。名尺 1
PUT LOCTITE 263 (RED). THRU 貫通ソウクミタテ
GREASE : VIGOGREASE RE0 C'BORE ザグリ称 TOTAL ASSY 度 4
4. 本図に示すのはファナックでの工場組立時における給脂指示であり、
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。 A98L-0040-0174#10KG DP 深さ図提出先
THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視番

A05B-1330-B201
FROM THE GREASING AS MAINTENANCE BY USER. DETAIL 詳細版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
設計製図調査承認ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(LABEL)
(A370-8017-0914) (LABEL)
A 注記1参照 (A370-8017-0913) A
REFER TO NOTE 1 注記1参照
手首排脂口1, 2 REFER TO NOTE 1
WRIST GREASE OUTLET1, 2
B B
J3RV 減速機用排脂口
J3RV REDUCER GREASE OUTLET
(LABEL)
(A370-8017-0913)
C
注記1参照 C
I REFER TO NOTE 1
D D
DETAIL F
(LABEL)
7 (A370-8017-0913)
E (LABEL) E
(A370-8017-0914)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
5
F J2RV REDUCER GREASE OUTLET F
DETAIL E (LABEL)
(LABEL) (A370-8017-0913)
- 21 -
(A370-8017-0914) 注記1参照
H G 注記1参照 REFER TO NOTE 1
REFER TO NOTE 1
G G
(LABEL)
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
H
DETAIL D DETAIL I H
I I
DETAIL C DETAIL H
J J
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900ml) 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
DETAIL B 番
A05B-1330-B201
DETAIL G 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
設計製図調査承認ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7330-X323
B B
(LABEL)
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
手首1給脂量手首2給脂量
WRIST1 GREASE QUANTITY WRIST2 GREASE QUANTITY
1300g (1500ml) 400g (500ml)
手首給脂口2
D
WRIST GREASE INLET2 D
MFG PLATE
A370-1206-0311
E E
F F
(LABEL)
(A370-8017-0913) (LABEL)
- 22 -
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
G G
390
195
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
300 4-M20 THRU
H H
150
225
195
190
150
I I
450
390
380
300
J J
225
基本軸ソリューションアーム付の場合
605 CASE OF ORDERED PRIMARY AXIS SOLUTION ARM
J1-AXIS ROTATION CENTER
K K
材処
ロボット本体ベース寸法図料理
ROBOT BASE DIMENSION 名尺 1

称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B201
版年月日設計調査変更内容ペ
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
213.4
C C
(+320,+2360)
D D
E E
320 1015 175
225
F (-1030,+1372) F
- 23 -
J5軸回転中心
J5-AXIS
ROTATION CENTER
(-1254,+891)
870
G (+424,+814) G
1688
(+2230,+450)
H H
(-1552,+376)
(+627,+228)
450
(0,0)
I I
249.5 250.2
(-43,-351)
(-327,-563) J5軸回転中心動作範囲
J
MOTION RANGE OF J5-AXIS J
ROTATION CENTER
K K
材処
料理
名尺 1
称度 10
(+688,-1378) 図提出先
番
A05B-1330-B201
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX 手首排脂口1, 2 A290-7330-T505
注記1参照 GREASE OUTLET WRIST GREASE OUTLET1, 2
A
TIGHTENING TORQUE
給脂量 A6-BA-8X30 (21) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
GREASE QUANTITY 手首給脂口1 WASHER
MOTOR 2000g (2300ml) WRIST GREASE INLET 1 A97L-0001-0823#M8H (21)
A06B-2235-B605 (3)
BOLT 8
A6-BA-8X20 (9)
WASHER
B A97L-0001-0823#M8H (9) B
MOTOR
A06B-2041-B605#0042
BOLT
A6-BA-12X30 (4) E
WASHER
C F C
A97L-0001-0823#M12H (4)
20
COVER
A290-7324-X101 D (LABEL)
BOLT (A370-8017-0914)
A6-BA-8X16
D D
5
J3 AXIS ASSY
A290-7330-T405 (LABEL)
給脂量 BOLT
GREASE QUANTITY
TORQUE
(A370-8017-0914)
締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) 注記1参照
WASHER REFER TO NOTE 1
A97L-0001-0823#M16H (6)
E COVER E
BOLT
A290-7324-X101 (2) TORQUE
BOLT WASHER
A6-BA-8X16 (2) A97L-0001-0823#M8H (15)
(LABEL)
LABEL (A370-8017-0913) A
A370-8017-0913 注記1参照
C
115
REFER TO NOTE 1 (A370-8017-0914)
(LABEL)
MOTOR
- 24 -
40 (A370-8017-0913)
A06B-2041-B605#0042 注記1参照
A6-BA-12X30 (4)
G
WASHER MOTOR G
A97L-0001-0823#M12H (4) A06B-2041-B605#0042
BOLT
A97L-0118-0706#M12X30 (4)
WASHER
B A97L-0001-0823#M12H (4)
H H
LABEL VIEW A
A370-8017-0914 J2 AXIS ASSY
注記1参照 A290-7330-T305
I
A6-BA-16X45 (13) LT263 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) I
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (13)
SPRING PIN
A6-PS-12X30
J
J1 AXIS ASSY J
A290-7330-T201
給脂量
GREASE QUANTITY
注記
1600g (1800ml)
A97L-0218-0606#M8X12
NOTE
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. J1RV REDUCER GREASE OUTLET FANUC Robot R-1000iA/100F
材処
3. LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。名尺 1
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。 A98L-0040-0174#10KG DP 深さ図提出先

A05B-1330-B205
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(LABEL)
(A370-8017-0914) (LABEL)
A 注記1参照 (A370-8017-0913) A
REFER TO NOTE 1 注記1参照
手首排脂口1, 2 REFER TO NOTE 1
B B
(LABEL)
(A370-8017-0913)
C
注記1参照 C
I REFER TO NOTE 1
D D
DETAIL F
(LABEL)
7 (A370-8017-0913)
E (LABEL) E
(A370-8017-0914)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
5
DETAIL E (LABEL)
(LABEL) (A370-8017-0913)
- 25 -
(A370-8017-0914) 注記1参照
REFER TO NOTE 1
G G
(LABEL)
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
H
DETAIL D DETAIL I H
I I
DETAIL C DETAIL H
J J
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900ml) 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
DETAIL B 番
A05B-1330-B205
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7330-X323
B B
(LABEL)
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
手首1給脂量 2 手首2給脂量 1
1300g (1500ml) 400g (500ml)
手首給脂口2 1
WRIST GREASE INLET 2 1
D D
MFG PLATE
A370-1206-0371
E E
F F
(LABEL)
(A370-8017-0913) (LABEL)
- 26 -
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
G G
390
195
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
300 4-M20 THRU
H H
150
225
195
190
150
I I
450
390
380
300
J J
225
K K
材処

称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B205
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
223
C C
(+320,+2360)
D D
E E
320 1015 190
225
F (-1030,+1372) F
- 27 -
J5軸回転中心
J5-AXIS
ROTATION CENTER
(-1254,+891)
870
G (+424,+814) G
1688
(+2230,+450)
H H
(-1552,+376)
(+627,+228)
450
(0,0)
I I
249 264.9
(-43,-351)
(-327,-563) J5軸回転中心動作範囲
J
MOTION RANGE OF J5-AXIS J
ROTATION CENTER
K K
材処
料理
名尺 1
称度 10
(+688,-1378) 図提出先
番
A05B-1330-B205
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
LABEL [Y5] J4ギヤボックス排脂口

注記1参照 J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX 手首排脂口1, 2 A290-7330-T505
REFER TO NOTE 1 GREASE OUTLET WRIST GREASE OUTLET1, 2
A GREASE INLET BOLT A
TIGHTENING TORQUE
給脂量 A6-BA-8X30 (21) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
GREASE QUANTITY 手首給脂口1 WASHER
MOTOR 2000g (2300ml) WRIST GREASE INLET 1 A97L-0001-0823#M8H (21)
A06B-2235-B605 (3)
BOLT 8
A6-BA-8X20 (9)
WASHER
B A97L-0001-0823#M8H (9) B
MOTOR
A06B-2041-B605#0042
BOLT
A6-BA-12X30 (4) E
WASHER
C F C
A97L-0001-0823#M12H (4)
20
COVER
A290-7324-X101 D LABEL [X6]
BOLT
A6-BA-8X16
D D
5
J3 AXIS ASSY
LABEL [X5] A290-7330-T405 LABEL [X7]
給脂量 BOLT
GREASE QUANTITY
TORQUE
注記1参照
締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) REFER TO NOTE 1
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (6)
E COVER E
BOLT
A290-7324-X101 (2) TORQUE
BOLT WASHER
A6-BA-8X16 (2) A97L-0001-0823#M8H (15)
LABEL [Y5]
LABEL [Y5] 注記1参照 A
注記1参照 REFER TO NOTE 1
F REFER TO NOTE 1 LABEL [X2] F
C
115
MOTOR
- 28 -
40 LABEL [Y1]
A06B-2041-B605#0042 注記1参照
A6-BA-12X30 (4) MOTOR
WASHER A06B-2272-B605
G BOLT G
A97L-0001-0823#M12H (4)
A97L-0118-0706#M12X30 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
B
J2 AXIS ASSY
H A290-7330-T315 H
BOLT TIGHTENING TORQUE
A6-BA-16X45 (13) LT263 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) VIEW A
LABEL [X1] WASHER
注記1参照 A97L-0001-0823#M16H (13)
REFER TO NOTE 1 SPRING PIN
A6-PS-12X30
I I
[Y4]
給脂量
GREASE QUANTITY (GREASING CAUTION)
1600g (1800ml) [Y3]
LABEL
A370-8017-0913 (TRANSPORT)
J1 AXIS ASSY
J A290-7330-T201 J
A97L-0218-0606#M8X12 J1RV REDUCER GREASE OUTLET
注記 GREASE : VIGOGREASE RE0
NOTE [Y1] A98L-0040-0174#10KG
LABEL
A370-8017-0914
1. ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。 [X1] [X6]
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. FANUC Robot R-1000iA/130F
K 2. 鋳肌面が悪い場合は、下地ラベルA370-8017-0672を使用する。 [X7] K
[X2] 材処
3. LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。 [Y2] THRU 貫通名尺 1
PUT LOCTITE 263 (RED). ソウクミタテ
[X3] C'BORE ザグリ
称 TOTAL ASSY 度 4
4. 本図に示すのはファナックでの工場組立時における給脂指示であり、 DP 深さ
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。 VIEW 矢視図提出先
[Y5] DETAIL 詳細 A05B-1330-B215
THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT 番
FROM THE GREASING AS MAINTENANCE BY USER. [X4] [X5] 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
LABEL [X4]
注記1参照 LABEL [Y5]
A REFER TO NOTE 1 注記1参照 A
REFER TO NOTE 1
手首排脂口1, 2
B B
LABEL [Y5]
注記1参照
C
REFER TO NOTE 1 C
I
D D
DETAIL F
LABEL [Y4]
7
E LABEL [X3] E
注記1参照
REFER TO NOTE 1
5
DETAIL E LABEL [Y5]
LABEL [X1] 注記1参照
- 29 -
注記1参照 REFER TO NOTE 1
H G REFER TO NOTE 1
G G
LABEL [Y3]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
H
DETAIL D DETAIL I H
I I
DETAIL C DETAIL H
J J
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900ml) 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
DETAIL B 番
A05B-1330-B215
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7330-X323
B B
LABEL [Y1]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
1300g (1500ml) 400g (500ml)
手首給脂口2
D
WRIST GREASE INLET 2 D
MFG PLATE
A370-1206-0509
E E
F F
3
LABEL [Y2]
- 30 -
LABEL [Y1]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
G G
390
195
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
300 4-M20 THRU
H H
150
225
195
190
150
I I
450
390
380
300
J J
225
K K
材処

称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B215
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
223
C C
D D
E E
320 1015 190
225
F F
- 31 -
2713.76
694 J5軸回転中心
J5-AXIS
ROTATION CENTER
870
G G
1688
J3軸後部干渉領域
REAR SIDE
INTERFERENCE AREA
H H
450
I I
1374.16 2431.84
J5軸回転中心動作範囲
J
OPERATING SPACE OF J5-AXIS J
ROTATION CENTER
1024.24
K K
材処
料理
名尺 1
称度 10
図提出先
番
A05B-1330-B215
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J4ギヤボックス排脂口 J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY

手首排脂口1, 2 A290-7330-T505
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX WRIST GREASE OUTLET1, 2
LABEL [Y5] GREASE OUTLET GREASE INLET BOLT TIGHTENING TORQUE
A 注記1参照給脂量 A6-BA-8X30 (21) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm) A
REFER TO NOTE 1 GREASE QUANTITY 手首給脂口1 WASHER
2000g (2300cc) WRIST GREASE INLET 1 A97L-0001-0823#M8H (21)
MOTOR
A06B-2235-B605 (3) 8
BOLT
A6-BA-8X20 (9)
WASHER J3RV 減速機用給脂口
B A97L-0001-0823#M8H (9) B
給脂量
GREASE QUANTITY
1100g (1300cc) G
LABEL [X8] LABEL [X9]
MOTOR
H 注記1参照
20
A06B-2041-B605#0042
C F C
A6-BA-12X30 (4)
WASHER LABEL [X7]
A97L-0001-0823#M12H (4)
COVER
A290-7324-X101 LABEL [X5]
BOLT 5
A6-BA-8X16
MOTOR 5
B
D D
A06B-2041-B605#0042
BOLT J3 AXIS ASSY
15
A97L-0118-0706#M12X30 (4) A290-7330-T405
WASHER BOLT
TORQUE
A97L-0001-0823#M12H (4) A6-BA-16X45 (6) LT263 TIGHTENING
15
E 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm)
WASHER LABEL [Y4]
E1RV 減速機用給脂口 A97L-0001-0823#M16H (6)
E BOLT E
E1RV REDUCER GREASE INLET TORQUE
給脂量 WASHER
GREASE QUANTITY
1600g (1800cc) A97L-0001-0823#M8H (15)
F
D LABEL [X2]
F
COVER 注記1参照 VIEW B LABEL [Y5]
A290-7324-X101 (3) REFER TO NOTE 1 注記1参照
BOLT 15 REFER TO NOTE 1
A
- 32 -
A6-BA-8X16 (3) MOTOR
A06B-2272-B605
LABEL [Y5] BOLT
注記1参照 A97L-0118-0706#M12X30 (4)
G
REFER TO NOTE 1 WASHER G
LABEL [Y1]
A97L-0001-0823#M12H (4) 注記1参照
MOTOR
A06B-2041-B605#0042 REFER TO NOTE 1
BOLT J2 AXIS ASSY
A6-BA-12X30 (4) A290-7330-T325
WASHER BOLT
TORQUE
A97L-0001-0823#M12H (4) C A6-BA-16X45 (13) LT263 TIGHTENING
締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm)
H H
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (13)
SPRING PIN
A6-PS-12X30
LABEL [X1] J2RV 減速機用給脂口
注記1参照 J2RV REDUCER GREASE INLET
I
REFER TO NOTE 1 給脂量 I
J1RV 減速機用排脂口 GREASE QUANTITY
VIEW A
J1RV REDUCER GREASE OUTLET 1600g (1800cc) [Y3]
(TRANSPORT)
J1 AXIS ASSY LABEL [Y4]
A290-7330-T201 A370-8037-0241 (GREASING CAUTION)
J [X1] J
LABEL
A370-8037-0242 [X8]
注記 A97L-0218-0606#M8X12 [X9] [Y1] GREASE : VIGOGREASE RE0
NOTE [X5] A98L-0040-0174#12KG
1) ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225)
K 2) 鋳肌面が悪い場合は、下地ラベルA370-8017-0672を使用する。 K
材処
3) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。名尺 1
PUT LOCTITE 263 (RED). [Y2] ソウクミタテ
THRU 貫通称 TOTAL ASSY 度
4) 本図に示すのはファナックでの工場組立時における給脂指示であり、 [X2] [X7] C'BORE ザグリ 4
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。図提出先
[X3] [X6] [Y5] DP 深さ
A05B-1330-B225
FROM THE GREASING AS MAINTENANCE BY USER. [X4] DETAIL 詳細版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
LABEL [X6]
手首排脂口1, 2 REFER TO NOTE 1 注記1参照
A REFER TO NOTE 1 A
B B
LABEL [X6]
注記1参照
L O REFER TO NOTE 1
DETAIL O
C C

注記1参照注記1参照
REFER TO NOTE 1 N REFER TO NOTE 1
D D
K
DETAIL G DETAIL H E1RV 減速機用排脂口
E1RV REDUCER GREASE OUTLET
DETAIL N
E E
LABEL [X3]
注記1参照
REFER TO NOTE 1 LABEL [X2]
注記1参照
J2RV 減速機用排脂口 REFER TO NOTE 1
F F
J M
DETAIL F DETAIL L LABEL [X1]
注記1参照
- 33 -
REFER TO NOTE 1
I
DETAIL M
G G
LABEL [Y3]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
H H
DETAIL E DETAIL K
I I
DETAIL D DETAIL J
J J
IN CASE OF PRIMARY AXIS SOLUTION ARM ORDERED
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900cc) 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
DETAIL C 番
A05B-1330-B225
DETAIL I 版年月日
設計
設計調査
製図調査
変更内容
承認
ペ
| 002
ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
LABEL [Y1]
LABEL [Y5] 注記1参照手首給脂口2
注記1参照 REFER TO NOTE 1 WRIST GREASE INLET 2
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
1300g (1500cc) 400g (500cc)
D D
MFG PLATE
A370-1206-0504
LABEL [Y5]
E
注記1参照 E
REFER TO NOTE 1
F F
LABEL [Y2]
注記1参照
- 34 -
REFER TO NOTE 1
G G
LABEL [Y1]
390 注記1参照
195 REFER TO NOTE 1
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
H 300 4-M20 THRU H
150
225
I I
195
190
150
450
390
380
300
J J
225 基本軸ソリューションアーム付の場合
605
K J1-AXIS ROTATION CENTER K

材処
料理
ロボット本体ベース寸法図名尺 1
ROBOT BASE DIMENSION
称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B225
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
223
C C
(+320,+2460)
D D
(-206,+1874) 320 1015 190

(-1030,+1900)
E E
(-627,+1634) (-548,+1680)
225
F J5軸回転中心 F
J5-AXIS
(+551,+1222) ROTATION CENTER
435
(-1250,+1165)
- 35 -
570
(-1282,+966)
1788
G
(-1462,+858) G
435
(+651,+734)
(-1438,+633)
(+2230,+550)
H H
(+627,+328)
550
(-660,-28) (-604,-24)
(0,0)
I (-195,-208) I
J5軸回転中心動作領域
J
ROTATION CENTER
K K
(+1127,-1181) 材処
(-1,-1230) 料理
名尺 1
称度 10
図提出先
番
A05B-1330-B225
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J4ギヤボックス排脂口 J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY

手首排脂口1, 2 A290-7330-T505
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX WRIST GREASE OUTLET1, 2
LABEL [Y5] GREASE OUTLET GREASE INLET BOLT TIGHTENING TORQUE
A 注記1参照給脂量 A6-BA-8X30 (21) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm) A
REFER TO NOTE 1 GREASE QUANTITY 手首給脂口1 WASHER
2000g (2300cc) WRIST GREASE INLET 1 A97L-0001-0823#M8H (21)
MOTOR
A06B-2235-B605 (3) 8
BOLT
A6-BA-8X20 (9)
WASHER J3RV 減速機用給脂口
B A97L-0001-0823#M8H (9) B
給脂量
GREASE QUANTITY
1100g (1300cc) G
MOTOR
H 注記1参照
20
A06B-2041-B605#0042
C F C
A6-BA-12X30 (4)
WASHER LABEL [X7]
A97L-0001-0823#M12H (4)
COVER
A290-7324-X101 LABEL [X5]
BOLT 5
A6-BA-8X16
MOTOR 5
B
D D
A06B-2041-B605#0042
BOLT J3 AXIS ASSY
15
A97L-0118-0706#M12X30 (4) A290-7330-T405
WASHER BOLT
TORQUE
A97L-0001-0823#M12H (4) A6-BA-16X45 (6) LT263 TIGHTENING
15
E 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm)
WASHER LABEL [Y4]
E1RV 減速機用給脂口 A97L-0001-0823#M16H (6)
E BOLT E
E1RV REDUCER GREASE INLET TORQUE
給脂量 WASHER
GREASE QUANTITY
1600g (1800cc) A97L-0001-0823#M8H (15)
F
LABEL [X2] VIEW B LABEL [Y5] F
COVER
A290-7324-X101 (3) 注記1参照
BOLT D 15 REFER TO NOTE 1
A
- 36 -
A6-BA-8X16 (3)
5
MOTOR
LABEL [Y5] A06B-2272-B605
注記1参照 BOLT
G
REFER TO NOTE 1 A97L-0118-0706#M12X30 (4) G
WASHER LABEL [Y1]
MOTOR A97L-0001-0823#M12H (4) 注記1参照
A06B-2041-B605#0042 REFER TO NOTE 1
BOLT J2/E1 AXIS ASSY
A6-BA-12X30 (4) A290-7330-T326
WASHER BOLT
TORQUE
A97L-0001-0823#M12H (4) C A6-BA-16X45 (13) LT263 TIGHTENING
H WASHER H
A97L-0001-0823#M16H (13)
SPRING PIN
A6-PS-12X30
LABEL [X1] J2RV 減速機用給脂口
注記1参照 J2RV REDUCER GREASE INLET
I
REFER TO NOTE 1 給脂量 I
J1RV 減速機用排脂口 GREASE QUANTITY
VIEW A
J1RV REDUCER GREASE OUTLET 1600g (1800cc) [Y3]
(TRANSPORT)
J1 AXIS ASSY LABEL [Y4]
A290-7330-T201 A370-8037-0329 (GREASING CAUTION)
J [X1] J
LABEL
A370-8037-0242 [X8]
注記 A97L-0218-0606#M8X12 [X9] [Y1] GREASE : VIGOGREASE RE0
NOTE [X5] A98L-0040-0174#12KG
1) ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B226)
K 2) 鋳肌面が悪い場合は、下地ラベルA370-8017-0672を使用する。 K
材処
3) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。名尺 1
PUT LOCTITE 263 (RED). [Y2] ソウクミタテ
THRU 貫通称 TOTAL ASSY 度
4) 本図に示すのはファナックでの工場組立時における給脂指示であり、 [X2] [X7] C'BORE ザグリ 4
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。図提出先
[X3] [X6] [Y5] DP 深さ
A05B-1330-B226
FROM THE GREASING AS MAINTENANCE BY USER. [X4] DETAIL 詳細版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
LABEL [X6]
手首排脂口1, 2 REFER TO NOTE 1 注記1参照
A REFER TO NOTE 1 A
B B
LABEL [X6]
注記1参照
L REFER TO NOTE 1
O
DETAIL O
C C

注記1参照注記1参照
REFER TO NOTE 1 N REFER TO NOTE 1
D D
K
DETAIL G DETAIL H E1RV 減速機用排脂口
E1RV REDUCER GREASE OUTLET
DETAIL N
E E
LABEL [X3]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
LABEL [X3]
注記1参照
J2RV 減速機用排脂口 REFER TO NOTE 1
F F
J M
DETAIL F DETAIL L LABEL [X1]
注記1参照
- 37 -
REFER TO NOTE 1
I
DETAIL M
G G
LABEL [Y3]
注記1参照
REFER TO NOTE 1
H H
DETAIL E DETAIL K
I I
DETAIL D DETAIL J
J J
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900cc) 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
DETAIL C 番
A05B-1330-B226
DETAIL I 版年月日
設計
設計調査
製図調査
変更内容
承認
ペ
| 002
ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
LABEL [Y1]
LABEL [Y5] 注記1参照手首給脂口2
注記1参照 REFER TO NOTE 1 WRIST GREASE INLET 2
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
1300g (1500cc) 400g (500cc)
D D
MFG PLATE
A370-1206-0561
LABEL [Y5]
E
注記1参照 E
REFER TO NOTE 1
F F
LABEL [Y2]
注記1参照
- 38 -
REFER TO NOTE 1
G G
LABEL [Y1]
390 注記1参照
195 REFER TO NOTE 1
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
H 300 4-M20 THRU H
150
225
I I
195
190
150
450
390
380
300
J J
225 基本軸ソリューションアーム付の場合
605 IN CASE OF PRIMARY AXIS SOLUTION ARM ORDERED
K J1-AXIS ROTATION CENTER K

材処
料理
ロボット本体ベース寸法図名尺 1
ROBOT BASE DIMENSION
称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B226
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
223
C C
D D
320 1015 190

E E
225
F J5軸回転中心 F
J5-AXIS
ROTATION CENTER
2813
435
- 39 -
570
1788
G G
後部干渉領域
435
REAR SIDE
INTERFERENCE AREA
H H
550
606
I I
J5軸回転中心動作領域
J
965
ROTATION CENTER
K K
材処
料理
名尺 1
1260 2431 称度 10
図提出先
番
A05B-1330-B226
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J4 GEAR BOX J4 GEAR BOX A290-7330-T571
注記1参照 GREASE OUTLET
A
TIGHTENING TORQUE
給脂量手首給脂口1 A6-BA-8X30 (20) LT263 締付トルク 37.2Nm (3.8kgfm)
GREASE QUANTITY
WRIST GREASE INLET 1 WASHER
MOTOR 2000g (2300ml) A97L-0001-0823#M8H (20)
A06B-2235-B605 (2) PIN M8
BOLT A290-7330-X415 LT263
A6-BA-8X20 (6) F TIGHTENING TORQUE
WASHER 締付トルク 15.7Nm (1.6kgfm)
B A97L-0001-0823#M8H (6) B
MOTOR
A06B-2041-B605#0042
BOLT E
A6-BA-12X30 (4)
WASHER (PIN M8)
C F C
A97L-0001-0823#M12H (4)
20
COVER
A290-7324-X101 D 手首排脂口1, 2
BOLT WRIST GREASE
A6-BA-8X16 OUTLET1, 2
(LABEL)
D SECTION F-F (A370-8037-0106) D
5 注記1参照
J3RV 減速機用給脂口 REFER TO NOTE 1
J3 AXIS ASSY
A290-7330-T471
給脂量 BOLT
GREASE QUANTITY
TORQUE
手首給脂口2
締付トルク 318Nm (32.5kgfm) WRIST GREASE INLET2
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (6)
E COVER E
BOLT
A290-7324-X101 (2) TORQUE
締付トルク 37.2Nm (3.8kgfm)
BOLT WASHER
A6-BA-8X16 (2) A97L-0001-0823#M8H (15)
(LABEL)
LABEL (A370-8017-0913) A
A370-8017-0913 注記1参照
C
115
REFER TO NOTE 1 (A370-8037-0106)
(LABEL)
MOTOR
- 40 -
40 (A370-8017-0913)
A06B-2041-B605#0042 注記1参照
A6-BA-12X30 (4)
G
WASHER MOTOR G
A97L-0001-0823#M12H (4) A06B-0267-B605#S000
BOLT
A97L-0118-0706#M12X30 (4)
WASHER
B A97L-0001-0823#M12H (4)
H H
LABEL VIEW A
A370-8037-0106 J2 AXIS ASSY
注記1参照 A290-7330-T371
I
A6-BA-16X45 (13) LT263 締付トルク 318Nm (32.5kgfm) I
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (13)
SPRING PIN
A6-PS-12X30
J
J1 AXIS ASSY J
A290-7330-T201
給脂量
GREASE QUANTITY
注記 BOLT
1600g (1800ml)
NOTE A97L-0218-0606#M8X12
　 STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. J1RV REDUCER GREASE OUTLET FANUC Robot R-1000iA/80H
未使用ラベル材処
USE UNDER SHEET A370-8017-0672 IF CASTING SURFACE IS ROUGH. UNUSED LABEL 料理
3. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。 (A370-8017-0913) 名尺 1
ユーザ保守時の給脂部位とは異なる。 A98L-0040-0174#10KG (×1) DP 深さ図提出先

A05B-1330-B271
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(LABEL)
(A370-8037-0106)
A 注記1参照 A
REFER TO NOTE 1
B B
(LABEL)
(A370-8017-0913)
C
注記1参照 C
I REFER TO NOTE 1
D D
(LABEL)
7 (A370-8017-0913)
E (LABEL) E
(A370-8037-0106)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
5
DETAIL E
1:2 J2RV 減速機用排脂口
(LABEL)
(LABEL) (A370-8017-0913)
- 41 -
(A370-8037-0106) 注記1参照
REFER TO NOTE 1
G G
(LABEL)
(A370-8017-0913)
DETAIL I 注記1参照
DETAIL D REFER TO NOTE 1
1:2 1:2
H H
I I
DETAIL H
DETAIL C 1:2
J
1:2 J
BATTERY
A98L-0031-0005 (4) J1RV 減速機用給脂口
給脂量
K GREASE QUANTITY K
材処
3500g (3900ml) 料理
名尺 1
称度 4
DETAIL B DETAIL G 図提出先
番
A05B-1330-B271
1:2 1:2 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7330-X323
B B
(LABEL)
(A370-8017-0913)
注記1参照
REFER TO NOTE 1
C C
45
22
D D
MFG PLATE
A370-1206-0437
E E
1000g (1200ml) 400g (500ml)
F F
(LABEL) 手首給脂姿勢
(A370-8017-0913) WRIST GREASE POSTURE
- 42 -
G G
390
195
8-O24 THRU 380
+2.0
0
O38 C'BORE DP5 190
300 4-M20 THRU
H H
150
225
195
190
150
I I
450
390
380
300
J J
225
605

K K
材処

称度 4
図提出先
番
A05B-1330-B271
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
R 2230
+180DEG 0DEG
B B
-180DEG
213.4
C C
(+320,+2535)
D D
天吊設置時
UPSIDE - DOWN
(+1022,+1911)
手首フランジ中心
E E
320 1015 （天吊設置時）
WRIST FACE PLATE CENTER
（UPSIDE - DOWN）
225
175
(-1030,+1547)
175
F F
手首フランジ中心
（床置設置時）
- 43 -
(+152,+1041) (+420,+990) WRIST FACE PLATE CENTER
（FLOOR MOUNT）
(-1254,+1066)
870
G (+641,+821) G
1688
(-1576,+776) (+1947,+786)
(+424,+639)
(+2230,+625)
(-1552,+551)
H H
(+2230,+275)
450
(+627,+53)
(0,0)
I I
(+1726,-209)
286 250.2
(-43,-526)
(+1648,-561)
J J
(-327,-738)
手首フランジ中心動作範囲
MOTION RANGE OF WRIST
FACE PLATE CENTER
K K
材処
料理
名尺 1
床置設置時
FLOOR MOUNT 称度 10
(+688,-1553) 図提出先
番
A05B-1330-B271
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
MOTOR O RING:Gs 305 *
A06B-0041-B605#S042 A98L-0040-0250#305
BOLT O RING:Gs 305
A6-BA-12X30 (4) A98L-0040-0250#305
WASHER Oリング装着後、Oリングの外周面にグリースを
B A97L-0001-0823#M12H (4) 別途手配 B
塗布せずに、ロックタイト518を塗布のこと。
SEPARATELY ORDERED
J2 BASE AFTER MOUNTING, APPLY LOCTITE 518 INSTEAD OF
A290-7330-X301 GREASE ON THE OUTSIDE SURFACE OF O RING.
別途手配 BOLT
SEPARATELY ORDERED A6-BA-16X45 (13)
BOLT WASHER DETAIL D
A6-BA-6X70 A97L-0001-0823#M16H (13)
SEAL WASHER SPRING PIN
A30L-0001-0048#6SUS-2 A6-PS-12X30
C C
別途手配
SEPARATELY ORDERED
O RING
JB-OR1A-G125
D D
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BEARING
A97L-0001-0195#10Z000A
C RING 別途手配
A6-CJR-50 (2) SEPARATELY ORDERED
OIL SEAL
A98L-0040-0047#12515514
E E
別途手配
SEPARATELY ORDERED
OIL SEAL
A98L-0040-0181
82
F F
グリス充填レベル
GREASE LEVEL
- 44 -
別途手配
SEPARATELY ORDERED
SEAL BOLT
G
A97L-0218-0417#121515 D G
RV REDUCER:RV-260CA-138
A97L-0218-0852#138
BOLT BOLT TIGHTENING TORQUE
A6-BA-16X40 A6-BA-12X80 (16) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm)

WASHER WASHER
A97L-0001-0823#M16H A97L-0001-0823#M12H (16)
H H
COLLAR
A290-7330-X214
O RING:Gs
A98L-0040-0250#335
I I
BUSH
A97L-0218-0484#3125
J STOPPER J
注) A290-7330-X213 J1 BASE
NOTE)
A290-7330-X201
O RING
1) LT242 ：ロックタイトNo.242（青）を塗布のこと。
PUT LOCTITE No.242 (BLUE). JB-OR1A-G125 PIPE
A290-7330-X231
2) LT262 ：ロックタイトNo.262（赤）を塗布のこと。 BOLT
PUT LOCTITE No.262 (RED). A6-BA-6X16 (4)
WASHER
FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F,/80H,/120F-7B,/130F
K K
3) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。材処
　　　ただし、*指定の部品についてはグリース塗布しないこと。 A97L-0001-0823#M6H (4) 料理
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP EXCEPT FOR * PART. 名尺
J1 ジククミタテ 1
4) 　　　　　部にシール剤（ロックタイト No.518）を塗布すること。称 J1 AXIS ASSY 度 2
APPLY SEALANT (LOCTITE No.518) TO THE PART. SECTION 断面図提出先
DETAIL 詳細番
A290-7330-T201
5) ブッシュ（A97L-0218-0484#3125）はプレス機を使用して、ハウジングへ圧入すること。
BUSH (A97L-0218-0484#3125) IS FORCED FIT TO HOUSING WITH PRESS TOOL. | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
A6-BA-8X12 (4)
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7330-X237
B B
A290-7330-X216の水平位置はこの面のほぼ中央とする。
THE HORIZONTAL POSITION OF A290-7330-X216 IS
AROUND THE CENTER OF THIS FACE.
PLATE
A290-7330-X235
BOLT
C A6-BA-8X12 (2) C
WASHER
A6-WK-8S (2)
BOLT
5
A6-BA-6X10 (2) GREASE NIPPLE
別途手配 A97L-0218-0013#A610
SEPARATELY ORDERED CAP
CLAMP
A290-7321-X242 A290-7120-X219
D D
SECTION B-B
1:2
E E
STOPPER
A290-7330-X216 (2)
ロックタイトNo.416またはNo.454にて接着のこと。 B B
GLUE BY LOCTITE No.416 OR No.454.
硬化促進剤ロックタイト7109の併用可。
USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED.
接着剤は全面に塗布すること。
F
SPREAD ADHESIVE ON ALL SURFACE. F
- 45 -
C
G BOLT G
A6-BA-8X12 (10)
5
別途手配
SEPARATELY ORDERED
J1 CONNECTOR PLATE
SECTION C-C A290-7330-X216の水平位置はこの面のほぼ中央とする。
THE HORIZONTAL POSITION OF A290-7330-X216 IS
1:2 AROUND THE CENTER OF THIS FACE.
H H
ストッパ動作図
STOPPER OPERATION DIAGRAM COVER
A290-7330-X221
別途手配
SEPARATELY ORDERED PLATE
PLATE A290-7330-X236
I
A290-7330-X320 BOLT I
BOLT A6-BA-8X12 (4)
J1=+180° J1=+184° A6-BA-6X40 (2)
ストロークエンドストッパエンド
STROKE END STOPPER END
7.5
J J
SECTION A-A
7.5
J1=-180° J1=-184°
K ストロークエンドストッパエンド A A K
STOPPER END 材処
STROKE END 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
番
A290-7330-T201
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
J1軸シール剤塗布方法
HOW TO APPLY SEA LANT ON THE J1 AXIS
D D
1. シール面の洗浄、脱脂
CLEANING THE SEAL ING FACE AND REMOVING GREASE
減速機およびJ2ベースのシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のゴミを飛ばします。
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J2 BASE / J1-AXIS REDUCER USING COMPRESSED AIR.
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機およびJ2ベースのシール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF J2 BASE / J1-AXIS REDUCER WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL.
E 2. シール剤塗布 E
APPLYING SEAL ANT
脱脂用のアルコールが乾いていることを確認します。
MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR CLEANSING GREASE IS DRY.
乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY.
減速機のシール面にシール剤（ロックタイトNo.518）を左図で示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE No.518) ON THE SEALING-FACE OF THE J1-AXIS REDUCER AS SHOWN IN THE LEFT FIGURE.
特に部(3ヶ所)はシール剤が切れ目なく塗布されていることを確認して下さい。
F F
TAKE SPECIAL CARE AND CHECK THAT THERE ARE NO GAPS OF SEALANT AROUND AREA (3 PLACES).
3. 組付け
ASSEMBLY
- 46 -
ゴミなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付を行います。
ASSEMBLE THE J2 BASE INTO THE J1-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
その際、塗布したシール剤に触れないように注意し、シール剤が取れた場合は、シール剤を塗布しなおします。
DON'T TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN.
G 組付後速やかに、ボルト、ワッシャで固定し、シール面を密着させます。 G
FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS AS SOON AS POSSIBLE TO SECURE THE SEALING SURFACE.
4. 給脂
GREASING
シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。
GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE.
組付後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。
ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY.
H 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから、排脂口に埋め栓をします。 H
IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS.
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET.
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1.5
図提出先
番
A290-7330-T201
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
RV REDUCER:RV-320E3-185 O RING
A97L-0218-0853#185 JB-OR1A-G125
A A
A6-BA-12X50 (16) LT263 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (16)
注 OIL SEAL:HTC 50X70X9 J2 BASE
NOTE A98L-0040-0181 A290-7330-X301
抜きタップが下図の位置となるように組み立てること。
ASSEMBLE SO THAT REMOVAL TAPS ON REDUCER CASE
B ARE AS SHOWN BELOW. B
11.25°
抜きタップ
REMOVAL TAPS
C C
D D
E O RING E
JB-OR1A-G270
F F
- 47 -
BOLT
TORQUE
G A6-BA-6X105 LT243 TIGHTENING
締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) G
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
H H
ロックタイト518塗布箇所ケーブルを壁に沿わせること。
LOCTITE 518 APPLYING PLACE FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
シール剤塗布方法は3ページ目を参照のこと。
REFER TO PAGE 3 FOR HOW TO APPLY SEALANT.
J2 ARM
O RING:SO A290-7330-X315
I A98L-0001-0347#S240 BOLT I
TORQUE SECTION A-A
注 A6-BA-16X50 (6) LT263 TIGHTENING
NOTE WASHER
グリースを塗布しないこと。 A97L-0001-0823#M16H (6)
DO NOT APPLY GREASE. BOLT
TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M10H (18)
J J
注
NOTE
1. LT243 ：ロックタイト243（青）を塗布のこと。
PUT LOCTITE 243 (BLUE). FANUC Robot R-1000iA/80F
K K
材処
2. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。料理
PUT LOCTITE 263 (RED). 名尺 1
SECTION 断面 J2 ジククミタテ
3. Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリースを塗布のこと。 VIEW 矢視称 J2 AXIS ASSY 度 2
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. DETAIL 詳細図提出先
PL. 箇所 A290-7330-T301
ただし、一部グリース塗布不可のOリングもあり。番
HOWEVER, A PART OF O-RING THAT DO NOT PUT GREASE EXISTS. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
O RING 別途手配
JB-OR1A-G125 SEPARATELY ORDERED
ケーブルタイで固定すること。 MOTOR
A A06B-2041-B605#0042 A
TIE UP WITH CABLE TIE.
BEARING:6210 BOLT
A97L-0001-0195#10Z000A A6-BA-12X30 (4)
WASHER
C RING A97L-0001-0823#M12H (4)
A6-CJR-50 (2)
PLATE
A290-7330-X325 OIL SEAL:UE
BOLT OIL SEAL:HTC 50X70X9
A98L-0040-0181 A98L-0040-0047#12515514
B A6-BA-6X10 (2) B
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
STOPPER
SEPARATELY ORDERED A290-7330-X319 (4) SECTION B-B
PLATE ロックタイト416または454にて接着のこと。
C A290-7330-X322 GLUE BY LOCTITE 416 OR 454. C
BOLT
硬化促進剤ロックタイト7109の併用可。 A6-BA-6X70 SEAL BOLT
USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED. SEAL WASHER A97L-0218-0417#121515
O RING:SO A30L-0001-0048#6SUS-2
A98L-0001-0347#S198 LT243
注 TIGHTENING TORQUE BOLT
NOTE 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A6-BA-6X10 (4)
D
グリースを塗布しないこと。別途手配 D
DO NOT APPLY GREASE. SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7329-X327
5 5
COVER
A290-7330-X328
E BOLT E
A6-BA-6X10 (4)
ケーブルタイで固定すること。 BOLT
TIE UP WITH CABLE TIES. A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
F A290-7329-X327 F
PLATE
A290-7330-X324 PLATE
- 48 -
BOLT A290-7330-X321
BOLT B SEAL BOLT
5 A6-BA-8X12 (2) 5
C A6-BA-6X10 (2) A97L-0218-0417#121515
G G
A A
H H
GREASE NIPPLE
D
A97L-0218-0013#A610 5
CAP BOLT
A290-7120-X219 B A6-BA-8X12 (2)
I I
別途手配
PLATE SEPARATELY ORDERED
A290-7330-X320 SEAL BOLT STOPPER PLATE
BOLT A97L-0218-0417#121515 A290-7330-X319 A290-7330-X326
A6-BA-6X40 (2) ロックタイト416または454にて接着のこと。
GLUE BY LOCTITE 416 OR 454.
硬化促進剤ロックタイト7109の併用可。 STOPPER
USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED. A290-7330-X215
PLATE
J A290-7330-X219 (2) J
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808 BOLT
A6-BA-12X45 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T301
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J2=155°
(ストロークエンド)
B
(STROKE END) B
J2=-90°
(STROKE END)
J3-AXIS SIDE
ストロークエンド時
ストッパ-J2アーム距離
DISTANCE BETWEEN J2=160°
STOPPER AND J2 ARM (ストッパエンド)
16.4
C C
AT STROKE END (STOPPER END)
DISTANCE BETWEEN
D STOPPER AND J2 ARM D
AT STROKE END 5.8
J2=-95°
(ストッパエンド) DETAIL C DETAIL D
(STOPPER END)
1:2 1:2
E E
J2 ARM
PL.)
F F
10 (3
10 (3
- 49 -
PL
減速機およびJ2アームのシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のゴミを飛ばします。
10 (3PL.)
.)
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J2 ARM / J2-AXIS REDUCER USING COMPRESSED AIR.
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機およびJ2アームのシール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF J2 ARM / J2-AXIS REDUCER WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL.
G G
2. シール剤塗布
APPLYING SEAL ANT
乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。 10
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY. 7
J2アームのシール面にシール剤（ロックタイト518）を右図で示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J2 ARM AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.
H H
3. 組付け
ASSEMBLY
ASSEMBLE THE J2 ARM AND THE J2-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING. J2-AXIS SIDE
組付後速やかに、ボルト、ワッシャで固定し、シール面を密着させます。
I I
4. 給脂
GREASING
シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリース漏れの原因となります。
10

排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリースの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから、排脂口に埋め栓をします。
J
IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS. J
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. ロックタイト518塗布範囲
LOCTITE 518 APPLYING AREA
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T301
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
RV REDUCER:RV-500N-231
A97L-0218-0914#231
A BOLT A
TORQUE O RING
WASHER JB-OR1A-G125
A97L-0001-0823#M12H (32)
注
NOTE OIL SEAL:HTC 50X70X9
任意の抜きタップが下図の位置となるように組み立てること。 A98L-0040-0181
任意の抜きタップ ASSEMBLE SO THAT ARBITRARY REMOVAL TAP ON
B ARBITRARY REMOVAL TAP REDUCER CASE IS AS SHOWN BELOW. B
J2 BASE
A290-7330-Y301
C C
D D
E
O RING:ARP568 E
A98L-0040-0041＃275
F F
- 50 -
G G
A6-BA-6X120 LT243 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm)
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
O RING:SO
H A98L-0001-0347#S245 H
注
NOTE ケーブルを壁に沿わせること。
グリースを塗布しないこと。ロックタイト 518 塗布箇所 FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
DO NOT APPLY GREASE.
LOCTITE 518 APPLYING PLACE
I
J2 ARM I
A290-7330-Y315
BOLT TORQUE
SECTION A-A
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (9)
BOLT
TORQUE
WASHER
J A97L-0001-0823#M12H (18) J
注
NOTE
1. LT243 ：ロックタイト 243（青）を塗布のこと。
K K
材処
2. LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。料理
PL. 箇所 A290-7330-T305
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
O RING 別途手配
ケーブルタイで固定すること。 JB-OR1A-G125 SEPARATELY ORDERED
TIE UP WITH CABLE TIE. MOTOR
A A06B-2041-B605#0042 A
BEARING:6210 BOLT
A97L-0001-0195#10Z000A A6-BA-12X30 (4)
WASHER
C RING A97L-0001-0823#M12H (4)
A6-CJR-50 (2)
PLATE
A290-7330-X325
BOLT OIL SEAL:HTC 50X70X9 OIL SEAL:UE
A6-BA-6X10 (2) A98L-0040-0181 A98L-0040-0047#12515514
B B
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
STOPPER
PLATE ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
BOLT
O RING:SO A30L-0001-0048#6SUS-2
A98L-0001-0347#S198 LT243
D
PLATE
A290-7329-X327
5 5
COVER
A290-7330-X328
E BOLT E
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
F A290-7329-X327 F
PLATE
A290-7330-X324
BOLT
- 51 -
A6-BA-8X12 (2) 5 B SEAL BOLT
5 A97L-0218-0417#121515
C
G G
A A
H H
GREASE NIPPLE
D
A97L-0218-0013#A610 5
CAP BOLT
A290-7120-X219 B A6-BA-8X12 (2)
I I
別途手配
PLATE STOPPER SEPARATELY ORDERED
A290-7330-X320 SEAL BOLT A290-7330-X319 PLATE
BOLT A97L-0218-0417#121515 ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。 A290-7330-X326
A6-BA-6X40 (2) GLUE BY LOCTITE 416 OR 454.
STOPPER
PLATE
J A290-7330-X219 (2) J
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808 BOLT
A6-BA-12X45 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T305
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J2=-90°
B (ストロークエンド) B
(STROKE END) J2=155°
(ストロークエンド) J3-AXIS SIDE
(STROKE END)
DISTANCE BETWEEN
C STOPPER AND J2 ARM J2=160° C
16.4
AT STROKE END (ストッパエンド)
(STOPPER END)
DISTANCE BETWEEN
D J2=-95° STOPPER AND J2 ARM D
(ストッパエンド) AT STROKE END 6.8
(STOPPER END)
DETAIL C DETAIL D
1:2 1:2
E E
J2 ARM
10
L.)
(3P

(3P
L.)
F F
10
- 52 -
G G
APPLYING SEAL ANT 10
MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR CLEANSING GREASE IS DRY. 10
J2アームのシール面にシール剤（ロックタイト 518）を右図で示したように塗布します。
J2-AXIS SIDE
H H
10 (3PL.)
3. 組付け
ASSEMBLY
ASSEMBLE THE J2 ARM AND THE J2-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
I I
4. 給脂
GREASING
10

J
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. ロックタイト 518 塗布範囲
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T305
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A97L-0318-0238#231
A BOLT A
TORQUE O RING
WASHER JB-OR1A-G125
A97L-0001-0823#M12H (32)
注
NOTE OIL SEAL:HTC 50X70X9
任意の抜きタップ ASSEMBLE SO THAT ARBITRARY REMOVAL TAP ON
B ARBITRARY REMOVAL TAP REDUCER CASE IS AS SHOWN BELOW. B
J2 BASE
A290-7330-Y301
C C
D D
E
O RING:ARP568 E
A98L-0040-0041#275
F F
- 53 -
DRAW NUT
TIGHTENING TORQUE
A290-7324-X151 LT243 締付トルク118 Nm (12.0 kgfm)
G G

A6-BA-8X65 LT243 締付トルク27.5 Nm (2.8 kgfm)
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#8SUS
O RING:SO
A98L-0001-0347#S245
H H
注
NOTE ケーブルを壁に沿わせること。
グリースを塗布しないこと。ロックタイト 518 塗布箇所 FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
DO NOT APPLY GREASE. LOCTITE 518 APPLYING PLACE
I
J2 ARM I
A290-7330-Y315
BOLT TORQUE
SECTION A-A
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (9)
BOLT
TORQUE
WASHER
J A97L-0001-0823#M12H (18) J
注
NOTE
1. LT243 ：ロックタイト 243（青）を塗布のこと。
K K
材処
2. LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。料理
PL. 箇所 A290-7330-T315
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
O RING 別途手配
ケーブルタイで固定すること。 JB-OR1A-G125 SEPARATELY ORDERED
TIE UP WITH A CABLE TIE. MOTOR
A A06B-2041-B605#0042 A
BEARING:6210 BOLT
A97L-0001-0195#10Z000A A6-BA-12X30 (4)
WASHER
PLATE C RING A97L-0001-0823#M12H (4)
A290-7330-X325 A6-CJR-50 (2)
BOLT
A6-BA-6X10 (2) OIL SEAL:UE
OIL SEAL:HTC 50X70X9
A98L-0040-0181 A98L-0040-0047#12515514
B B
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
STOPPER
PLATE ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
BOLT
O RING:SO A30L-0001-0048#6SUS-2
A98L-0001-0347#S198 LT243
D
PLATE
A290-7329-X327
5 5
COVER
A290-7330-X328
E BOLT E
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
F A290-7329-X327 F
PLATE
A290-7330-X324
BOLT
- 54 -
A6-BA-8X12 (2) 5 B SEAL BOLT
5 A97L-0218-0417#121515
C
G G
A A
H H
GREASE NIPPLE
D
A97L-0218-0013#A610 5
CAP BOLT
A290-7120-X219 B A6-BA-8X12 (2)
I I
別途手配
PLATE STOPPER SEPARATELY ORDERED
A290-7330-X320 SEAL BOLT A290-7330-X319 PLATE
BOLT A97L-0218-0417#121515 ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。 A290-7330-X326
A6-BA-6X40 (2) GLUE BY LOCTITE 416 OR 454.
STOPPER
PLATE
J A290-7330-X219 (2) J
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808 BOLT
A6-BA-12X45 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T315
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J2 ARM
J2=-90°
B (ストロークエンド) B
10
(STROKE END) J2=155°
L.)
(3P
(3P
L.)
(STROKE END)
10
DISTANCE BETWEEN
C STOPPER AND J2 ARM J2=160° C
16.4
(STOPPER END)
10
ストロークエンド時 10
DISTANCE BETWEEN
D J2=-95° STOPPER AND J2 ARM D
(ストッパエンド) AT STROKE END 6.8
(STOPPER END)
DETAIL C DETAIL D
1:2 1:2
E E
10
F F
- 55 -
G G
APPLYING SEAL ANT
J2アーム又はJ2軸減速機のシール面にシール剤（ロックタイト 518）を右図で示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J2 ARM OR J2-AXIS REDUCER AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.
H H
3. 組付け J2-AXIS REDUCER
ASSEMBLY
I I
4. 給脂
GREASING
J
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. ロックタイト 518 塗布範囲
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T315
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A97L-0318-0238#231
A BOLT A
TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (32) O RING
注) JB-OR1A-G125
NOTE) OIL SEAL:HTC 50X70X9
ASSEMBLE SO THAT ARBITRARY REMOVAL TAP ON
B REDUCER CASE IS AS SHOWN BELOW. B
任意の抜きタップ
ARBITRARY REMOVAL TAP J2 BASE
A290-7330-Z301
C C
D D
E E
O RING:ARP568
A98L-0040-0041#275
F F
- 56 -
DRAW NUT
TIGHTENING TORQUE
A290-7324-X151 LT243 締付トルク 118 Nm (12.0 kgfm)
G G
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#8SUS
H H
ケーブルを壁に沿わせること。
FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
ロックタイト 518 塗布箇所

J2 LOWER ARM LOCTITE 518 APPLYING AREA
A290-7330-Z315 シール剤塗布方法は3ページ目を参照のこと。
I BOLT I
TIGHTENING TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (9)
BOLT
TIGHTENING TORQUE SECTION A-A
WASHER O RING:SO
A97L-0001-0823#M12H (18) A98L-0001-0347#S245
J
注) J
NOTE)
グリスを塗布しないこと。
注)
NOTE)
1) LT243 ：ロックタイト 243（青）を塗布のこと。
PUT LOCTITE 243 (BLUE). FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225)
K K
材処
2) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。料理
SECTION 断面 J2/E1 ジククミタテ
VIEW 矢視称
J2/E1 AXIS ASSY 度
3) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。 2
PL. 箇所 A290-7330-T325
ただし、一部グリス塗布不可のOリングもあり。番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
RV REDUCER:RV-320E3-201
A97L-0218-0853#201
BOLT
B
TORQUE OIL SEAL:HTC 50X70X9 B
締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) A98L-0040-0181
WASHER O RING
A97L-0001-0823#M12H (16) JB-OR1A-G125
注)
NOTE)
ARE AS SHOWN BELOW.
C C
抜きタップ
REMOVAL TAPS
D D
E E
O RING
JB-OR1A-G270
F F
- 57 -
G BOLT TIGHTENING TORQUE
G
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
H H
O RING:SO
A98L-0001-0347#S240
注)
NOTE)
I SECTKON B-B I
J2 UPPER ARM
A290-7330-Z316
BOLT
TIGHTENING TORQUE
WASHER ロックタイトNo.518塗布箇所
A97L-0001-0823#M16H (6) LOCTITE No.518 APPLYING AREA
BOLT
TORQUE シール剤塗布方法は3ページ目を参照のこと。
締付トルク 73.5 Nm (7.5 kgfm) REFER TO PAGE 3 FOR HOW TO APPLY SEALANT.
J J
WASHER
A97L-0001-0823#M10H (18)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T325
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
別途手配
別途手配 O RING SEPARATELY ORDERED
SEPARATELY ORDERED JB-OR1A-G125 MOTOR
PLATE A06B-2041-B605#0042
A A290-7330-X322 BEARING:6210 BOLT A
A97L-0001-0195#10Z000A A6-BA-12X30 (4)
C RING WASHER
BOLT A97L-0001-0823#M12H (4)
A6-CJR-50 (2)
A6-BA-6X10 (4)

A98L-0040-0181 OIL SEAL:UE
A98L-0040-0047#12515514
B B
STOPPER
A290-7330-X319 (4)
ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED. BOLT
TIGHTENING TORQUE
ケーブルタイで固定すること。 A6-BA-6X70 LT243 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) SECTION C-C
C TIE UP WITH CABLE TIE. SEAL WASHER C
A30L-0001-0048#6SUS-2
O RING:SO
A98L-0001-0347#S198 BOLT
注) ケーブル全体を360°捻ること。 A6-BA-6X16 (4)
NOTE) TWIST ALL CABLES BY 360 DEGREES.
捻る方向に注意すること。別途手配
グリスを塗布しないこと。 SEPARATELY ORDERED
DO NOT APPLY GREASE. PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST. PLATE
D D
A290-7330-Z327
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515 (2)
5 SEAL BOLT PLATE COVER
5 STOPPER
A97L-0218-0417#121515 A290-7330-Z328 A290-7330-Z321
A290-7330-X319 (2)
GREASE NIPPLE BOLT ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
A97L-0218-0013#A610 A6-BA-6X10 (4) GLUE BY LOCTITE 416 OR 454.
E CAP E
A290-7120-X219 USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED.
BOLT B B
BOLT A6-BA-6X10 (2)
A6-BA-6X10 (2) 別途手配
別途手配 SEPARATELY ORDERED
SEPARATELY ORDERED PLATE
F PLATE A290-7330-Y324 BOLT F
A290-7330-Z324 G A6-BA-6X16 (4)
別途手配
COVER F SEPARATELY ORDERED
PLATE
- 58 -
A290-7330-Z321
5 D A290-7330-Z327
5
ケーブル全体を360°捻ること。
TWIST ALL CABLES BY 360 DEGREES.
G 捻る方向に注意すること。 C G
PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST.
PLATE
A290-7330-Z325
BOLT
PLATE A6-BA-6X10 (4)
A290-7330-X324
BOLT
H A6-BA-8X12 (2) A A H
捻る方向に注意すること。
PLATE SEAL BOLT

A290-7330-Z323 A97L-0218-0417#121515 C
I GREASE NIPPLE BOLT I
E A97L-0218-0013#A610 A6-BA-12X20 (2) BOLT
CAP A6-BA-6X16 (4)
ケーブルタイで固定すること。 A290-7120-X219
TIE UP WITH CABLE TIES. STOPPER 別途手配
A290-7330-X215 SEPARATELY ORDERED
PLATE PLATE
A290-7330-X219 (2) A290-7330-Z326
J PLATE J
SEAL BOLT BOLT
A290-7330-X320 A6-BA-12X45 (4)
BOLT A97L-0218-0417#060808
WASHER
A6-BA-6X40 (2) A97L-0001-0823#M12H (4)
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T325
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A E1=+115° E1=-110° A
16.9 (ストロークエンド) (ストロークエンド)
ストロークエンド時 (STROKE END) (STROKE END)
ストッパ-J2下アーム距離
DISTANCE BETWEEN
STOPPER AND J2 LOWER ARM E1=+120° E1=-115°
(ストッパエンド)
(STOPPER END) (STOPPER END) 6.3
B
ストッパ-J2上アーム距離 B
DISTANCE BETWEEN
STOPPER AND J2 UPPER ARM
J2=-45° AT STROKE END
(STROKE END) 14.3
ストッパ-J2上アーム距離
DISTANCE BETWEEN
C AT STROKE END C
13.7
DISTANCE BETWEEN
STOPPER AND J2 LOWER ARM
AT STROKE END
J2=+160°
J2=-49° (ストッパエンド)
D D
(ストッパエンド) (STOPPER END)
(STOPPER END) DETAIL D DETAIL E DETAIL F
J2=+155° DETAIL G
(STROKE END)
E E
J2 UPPER ARM
J2軸、E1軸シール剤塗布方法 J2 LOWER ARM
HOW TO APPLY SEA LANT ON THE J2 AXIS AND E1 AXIS
10(3PL.)
PL.)
10 (3
PL.)
10 (3
J2下アーム、J2上アームおよびJ2軸、E1軸減速機のシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のゴミを飛ばします。
F
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J2 LOWER ARM , J2 UPPER ARM AND J2, E1-AXIS REDUCER USING COMPRESSED AIR. F
アルコールをウエスに染み込ませJ2下アーム、J2上アームおよびJ2軸、E1軸減速機のシール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF THE J2 LOWER ARM , J2 UPPER ARM AND J2, E1-AXIS REDUCER
WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL.
- 59 -
7 10
L.)
(3P
APPLYING SEAL ANT

10
G 乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。 10 G
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY. (3P
L.)
J2下アームおよびJ2上アーム、又はJ2軸、E1軸減速機のシール面にシール剤（ロックタイト 518）を右図で示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J2 LOWER ARM AND J2 UPPER ARM OR J2, E1-AXIS REDUCER
10
10(3PL.)
AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.
L.)
3. 組付け (3P
ASSEMBLY 10
H
ゴミなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付を行います。 J2 UPPER ARM H
その際、塗布したシール剤に触れないように注意し、シール剤が取れた場合は、シール剤を塗布しなおします。 J2　LOWER ARM
DON'T TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN. 1:3
FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS AS SOON AS POSSIBLE TO SECURE THE SEALING SURFACE. 1:3
4. 給脂
GREASING
I シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。 I
排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから、排脂口に埋め栓をします。
J J
E1-AXIS REDUCER
K
J2-AXIS REDUCER 1:3 K
材処
料理
1:3 名尺 1
ロックタイト 518 塗布範囲称度 2
LOCTITE 518 APPLYING AREA 図提出先
番
A290-7330-T325
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A97L-0318-0238#231
BOLT O RING
TORQUE
A6-BA-12X75 (32) LT263 TIGHTENING JB-OR1A-G125 OIL SEAL:HTC 50X70X9
WASHER A98L-0040-0181
B B
A97L-0001-0823#M12H (32)
注)
NOTE)
任意の抜きタップが下図の位置となるように組み立てること。
ASSEMBLE SO THAT ARBITRARY REMOVAL TAP ON
REDUCER CASE IS AS SHOWN BELOW.
任意の抜きタップ
C C
ARBITRARY REMOVAL TAP
J2 BASE
A290-7330-Z302
D D
J2 LOWER ARM
A290-7330-Z317
BOLT
TORQUE
WASHER
E A97L-0001-0823#M16H (9) E
BOLT
TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (18)
F O RING:ARP568 F
A98L-0040-0041#275
- 60 -
DRAW NUT
G TIGHTENING TORQUE G
A290-7324-X151 LT243 締付トルク 118 Nm (12.0 kgfm)

SEAL WASHER
A30L-0001-0048#8SUS
H H
ケーブルを壁に沿わせること。
FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
ロックタイト 518 塗布箇所

I SECTION A-A I
J O RING:SO J
A98L-0001-0347#S245
注)
注) NOTE)
NOTE) グリスを塗布しないこと。
1) LT243 ：ロックタイト 243（青）を塗布のこと。
PUT LOCTITE 243 (BLUE). FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B226)
K K
材処
2) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。料理
SECTION 断面 J2/E1 ジククミタテ
VIEW 矢視称
J2/E1 AXIS ASSY 度
3) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。 2
PL. 箇所 A290-7330-T326
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
RV REDUCER:RV-320E3-201
A97L-0218-0853#201
BOLT
TORQUE
B A6-BA-12X50 (16) LT263 TIGHTENING B
WASHER O RING OIL SEAL:HTC 50X70X9
A97L-0001-0823#M12H (16) JB-OR1A-G125 A98L-0040-0181
注)
NOTE)
ARE AS SHOWN BELOW.
C C
抜きタップ
REMOVAL TAPS
D D
E E
O RING
JB-OR1A-G270
F F
- 61 -
G BOLT G
A6-BA-6X105 LT243 TIGHTENING TORQUE
SEAL WASHER 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm)
A30L-0001-0048#6SUS
H H
O RING:SO
A98L-0001-0347#S240
注)
NOTE)
I SECTION B-B I
J2 UPPER ARM
A290-7330-Z316
BOLT
TIGHTENING TORQUE
WASHER ロックタイトNo.518塗布箇所
A97L-0001-0823#M16H (6) LOCTITE No.518 APPLYING AREA
BOLT
TORQUE シール剤塗布方法は4ページ目を参照のこと。
締付トルク 73.5 Nm (7.5 kgfm) REFER TO PAGE 4 FOR HOW TO APPLY SEALANT.
J J
WASHER
A97L-0001-0823#M10H (18)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T326
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
別途手配
8
O RING SEPARATELY ORDERED
JB-OR1A-G125 MOTOR
別途手配 A06B-2041-B605#0042
A SEPARATELY ORDERED BEARING:6210 BOLT A
A290-7330-X322 A97L-0001-0195#10Z000A
C RING WASHER
BOLT A97L-0001-0823#M12H (4)
A6-CJR-50 (2)
A6-BA-6X10 (4)

A98L-0040-0181 OIL SEAL:UE
A98L-0040-0047#12515514
B B
STOPPER
A290-7330-X319 (4)
ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED. BOLT
TIGHTENING TORQUE
A6-BA-6X70 LT243 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) SECTION C-C
C SEAL WASHER C
A30L-0001-0048#6SUS-2
O RING:SO
A98L-0001-0347#S198
注) ケーブル全体を360°捻ること。
NOTE) TWIST ALL CABLES BY 360 DEGREES.
グリスを塗布しないこと。捻る方向に注意すること。 BOLT
DO NOT APPLY GREASE. PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST. A6-BA-6X16 (4)
D 別途手配 D
SEAL BOLT SEPARATELY ORDERED

PLATE
A97L-0218-0417#121515 (2) A290-7330-Z327
5 SEAL BOLT PLATE
5 STOPPER
A97L-0218-0417#121515 A290-7330-Z328 COVER A290-7330-X319 (2)
BOLT A290-7330-Z321 ロックタイト 416 または 454 にて接着のこと。
GREASE NIPPLE A6-BA-6X10 (4)
E A97L-0218-0013#A610 GLUE BY LOCTITE 416 OR 454. E
CAP 硬化促進剤ロックタイト7109の併用可。
A290-7120-X219 USE OF ACCELERATOR LOCTITE 7109 ALLOWED.
BOLT B B
BOLT A6-BA-6X10 (2)
A6-BA-6X10 (2)
別途手配
別途手配 SEPARATELY ORDERED
SEPARATELY ORDERED PLATE BOLT
F A290-7330-Y324 F
A290-7330-Z354
G 別途手配
5 SEPARATELY ORDERED
F PLATE
- 62 -
COVER A290-7330-Z353
A290-7330-Z321 C
TWIST ALL CABLES BY 360 DEGREES. D
G 捻る方向に注意すること。 G
PLATE
A290-7330-Z352
BOLT
A290-7330-X324
BOLT
H A6-BA-8X12 (2) A A H
GREASE NIPPLE SEAL BOLT

A97L-0218-0013#A610 A97L-0218-0417#121515
E CAP 8
I A290-7120-X219 C I
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
ケーブルタイで固定すること。
別途手配
TIE UP WITH CABLE TIES. STOPPER SEPARATELY ORDERED
A290-7330-X215 PLATE
PLATE A290-7330-Z351
A290-7330-X219 (2)
J PLATE J
SEAL BOLT BOLT
A290-7330-X320 A6-BA-12X45 (4)
BOLT A97L-0218-0417#060808
WASHER
A6-BA-6X40 (2) A97L-0001-0823#M12H (4)
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T326
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A E1=+115° E1=-110° A
(ストロークエンド) (ストロークエンド)
(STROKE END) (STROKE END)
E1=+120° E1=-115°
(ストッパエンド) (ストッパエンド)
(STOPPER END) (STOPPER END) 6.3
B
ストッパ-J2上アーム距離 B
14.4 DISTANCE BETWEEN
ストロークエンド時 AT STROKE END
DISTANCE BETWEEN
STOPPER AND J2 LOWER ARM 14.3
AT STROKE END
ストッパ-J2上アーム距離
DISTANCE BETWEEN
C J2=-45° AT STROKE END C
(ストロークエンド) 13
(STROKE END) ストロークエンド時
J2=-49° DISTANCE BETWEEN
STOPPER AND J2 LOWER ARM
(ストッパエンド) AT STROKE END
(STOPPER END)
D DETAIL D J2=+160° D
(ストッパエンド)
(STOPPER END) DETAIL E DETAIL F DETAIL G
J2=+155°
(STROKE END)
E E
J2 UPPER ARM
J2軸、E1軸シール剤塗布方法
HOW TO APPLY SEA LANT ON THE J2 AXIS AND E1 AXIS J2 BASE
10(3PL.)
PL.)
10 (3
PL.)
10 (3
J2ベース、J2上アームおよびJ2軸、E1軸減速機のシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のゴミを飛ばします。
F
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J2 BASE , J2 UPPER ARM AND J2, E1-AXIS REDUCER USING COMPRESSED AIR. F
アルコールをウエスに染み込ませJ2ベース、J2上アームおよびJ2軸、E1軸減速機のシール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF THE J2 BASE , J2 UPPER ARM AND J2, E1-AXIS REDUCER
7 10
- 63 -
2. シール剤塗布 10(3PL.)
APPLYING SEAL ANT
G 乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。 G
J2ベースおよびJ2上アーム、又はJ2軸、E1軸減速機のシール面にシール剤（ロックタイト 518）を右図で示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J2 BASE AND J2 UPPER ARM OR J2, E1-AXIS REDUCER
10
AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.

10
10(3PL.)
(3P
3. 組付け
L.)
ASSEMBLY
H
ゴミなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付を行います。 J2　BASE J2 UPPER ARM H
ASSEMBLE EACH PART AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
DON'T TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN. 1:3 1:3
4. 給脂
GREASING
I シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。 I
排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから、排脂口に埋め栓をします。
J J
E1-AXIS REDUCER
J2-AXIS REDUCER
K 1:3 1:3 K
材処
料理
ロックタイト 518 塗布範囲名尺
LOCTITE 518 APPLYING AREA 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T326
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
RV REDUCER:RV-320E3-153 O RING
A97L-0218-0997#153 JB-OR1A-G125
A A
A6-BA-12X50 (16) LT263 締付トルク 128Nm (13.1kgfm)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (16)
注 OIL SEAL:HTC 50X70X9 J2 BASE
NOTE A98L-0040-0181 A290-7330-X301
B ARE AS SHOWN BELOW. B
11.25°
抜きタップ
REMOVAL TAPS
C C
D D
E O RING E
JB-OR1A-G270
DRAW NUT
A290-7324-X151
TIGHTENING TORQUE
LT243 締付トルク 118Nm (12.0kgfm)
F F
- 64 -
BOLT
A6-BA-8X50
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#8SUS
LT243 締付トルク 27.5Nm (2.8kgfm)
H H
ロックタイト518塗布箇所ケーブルを壁に沿わせること。
LOCTITE 518 APPLYING PLACE FIX THE CABLE ALONG THE WALL.
J2 ARM
O RING:SO A290-7330-X315
I A98L-0001-0347#S240 BOLT I
TORQUE SECTION A-A
注 A6-BA-16X50 (6) LT263 TIGHTENING
締付トルク 318Nm (32.5kgfm)
NOTE WASHER
グリースを塗布しないこと。 A97L-0001-0823#M16H (6)
DO NOT APPLY GREASE. BOLT
TORQUE
締付トルク 73.5Nm (7.5kgfm)
WASHER
A97L-0001-0823#M10H (18)
J J
注
NOTE
1. LT243 ：ロックタイト243（青）を塗布のこと。
PUT LOCTITE 243 (BLUE). FANUC Robot R-1000iA/80H
K K
材処
2. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。料理
PL. 箇所 A290-7330-T371
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
O RING 別途手配
JB-OR1A-G125 SEPARATELY ORDERED
ケーブルタイで固定すること。 MOTOR
A A06B-2041-B605#0042 A
TIE UP WITH CABLE TIE.
BEARING:6210 BOLT
A97L-0001-0195#10Z000A A6-BA-12X30 (4)
WASHER
C RING A97L-0001-0823#M12H (4)
A6-CJR-50 (2)
PLATE
A290-7330-X325 OIL SEAL:UE
BOLT OIL SEAL:HTC 50X70X9
A98L-0040-0181 A98L-0040-0047#12515514
B A6-BA-6X10 (2) B
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
STOPPER
PLATE ロックタイト416または454にて接着のこと。
BOLT
O RING:SO A30L-0001-0048#6SUS-2
A98L-0001-0347#S198 LT243
NOTE 締付トルク 15.7Nm (1.6kgfm) A6-BA-6X10 (4)
D
PLATE
A290-7329-X327
5 5
COVER
A290-7330-X328
E BOLT E
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
F A290-7329-X327 F
PLATE
A290-7330-X324 PLATE
- 65 -
BOLT A290-7330-X321
BOLT B SEAL BOLT
5 A6-BA-8X12 (2) 5
C A6-BA-6X10 (2) A97L-0218-0417#121515
G G
A A
H H
GREASE NIPPLE
D
A97L-0218-0013#A610 5
CAP BOLT
A290-7120-X219 B A6-BA-8X12 (2)
I I
別途手配
PLATE SEPARATELY ORDERED
A290-7330-X320 SEAL BOLT STOPPER PLATE
BOLT A97L-0218-0417#121515 A290-7330-X319 A290-7330-X326
A6-BA-6X40 (2) ロックタイト416または454にて接着のこと。
硬化促進剤ロックタイト7109の併用可。 STOPPER
PLATE
J A290-7330-X219 (2) J
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808 BOLT
A6-BA-12X45 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A290-7330-T371
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J2=155°
B
(STROKE END) B
J2=-90°
(STROKE END)
J3-AXIS SIDE
DISTANCE BETWEEN J2=160°
STOPPER AND J2 ARM (ストッパエンド)
16.4
C C
AT STROKE END (STOPPER END)
DISTANCE BETWEEN
D STOPPER AND J2 ARM D
AT STROKE END 5
J2=-95° .8
(ストッパエンド) DETAIL C DETAIL D
(STOPPER END)
E E
J2 ARM
PL.)
F F
10 (3
10 (3
- 66 -
PL
10 (3PL.)
.)
G G
APPLYING SEAL ANT
乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。 10
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY. 7
J2アームのシール面にシール剤（ロックタイト518）を右図で示したように塗布します。
H H
3. 組付け
ASSEMBLY
ASSEMBLE THE J2 ARM AND THE J2-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING. J2-AXIS SIDE
I I
4. 給脂
GREASING
10

J
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. ロックタイト518塗布範囲
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-T371
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
A6-BA-6X16 (4)
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7329-X327
A
B ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 B
PLATE
A290-7330-X406 その際にナイロンバンドの頭を図の位置にすること。
BOLT TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L
A6-BA-6X10 (4) AS SHOWN IN THE DRAWINGS.
BOLT J4
C J6 C
A6-BA-6X95
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
LT242
TIGHTENING TORQUE
D D
J5
J3 CASING
A290-7330-X401
E E
F F
- 67 -
G G
J2+J3=-82° ストロークエンド時
(ストロークエンド) ストッパ-J3ケーシング距離 O RING
(STROKE END) DISTANCE BETWEEN JB-OR1A-G125
STOPPER AND J3 CASING
AT STOROKE END J2+J3=140°
14.4 (ストロークエンド)
H (STROKE END) H

A98L-0040-0181
J2+J3=-87°
(ストッパエンド) 別途手配
(STOPPER END) SEPARATELY ORDERED O RING:ARP568
O RING:SO A98L-0040-0041#270
I
A98L-0001-0347#S198 I
J2+J3=145°
(ストッパエンド) 注）
(STOPPER END) RV REDUCER:RV-200E-133
NOTE）
　　グリス塗布しないこと。 A97L-0218-0854#133
　　DO NOT APPLY GREASE. BOLT
TIGHTENING TORQUE
14 WASHER
A97L-0001-0823#M12H (12)
J ストッパ-J3ケーシング距離 J
DISTANCE BETWEEN ロックタイト 518塗布箇所
STOPPER AND J3 CASING LOCTITE 518 APPLYING PLACE
注) AT STOROKE END シール剤塗布方法は2頁目を参照のこと。
NOTE)
1) LT242 ：ロックタイト 242（青）を塗布のこと。 SECTION A-A
K K
2) LT262 ：ロックタイト 262（赤）を塗布のこと。材処
料理
PUT LOCTITE 262 (RED).
名尺 1
J3 ジククミタテ
3) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。称 J3 AXIS ASSY 度 2
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. 図提出先
A290-7330-T401
HOWEVER, A PART OF O-RING THAT DO NOT PUT GREASE EXISTS. A 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
O RING HOW TO APPLY SEA LANT ON THE J3 AXIS
A A
JB-OR1A-G105 GEAR J61
A290-7329-Z425 1. シール面の洗浄、脱脂
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J2 ARM / J3-AXIS REDUCER
LT242 USING COMPRESSED AIR.
TIGHTENING TORQUE アルコールをウエスに染み込ませ、減速機およびJ2アームのシール面を十分に脱脂します。
締付トルク 16.7 Nm (1.7 kgfm) REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF J2 ARM / J3-AXIS REDUCER
B B
J6 APPLYING SEAL ANT
C 減速機のシール面にシール剤（ロックタイト 518）を左図で示したように塗布します。 C
APPLY SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J1-AXIS REDUCER
AS SHOWN IN THE LEFT FIGURE.
特に部はガスケットエリミネータが切れ目なく塗布されていることを確認して下さい。
TAKE SPECIAL CARE AND CHECK THAT THERE ARE NO GAPS OF SEALANT AROUND PARTS.
3. 組付け
ASSEMBLY
D D
ASSEMBLE THE J2 ARM AND THE J3-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE
AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
DON'T TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING.
ロックタイト 518塗布範囲 IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN.
LOCTITE 518 APPLYING AREA 組付後速やかに、ボルト、ワッシャで固定し、シール面を密着させます。
E
4. 給脂 E
O RING GREASING
JB-OR1A-G105 シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。
GEAR J41 組付後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。
A290-7324-Y421 ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY.
NUT 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを
TORQUE 確認してから、排脂口に埋め栓をします。
A290-7321-X409 LT242 TIGHTENING
締付トルク 16.7 Nm (1.7 kgfm) IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS.
F THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED F
AND THEN CLOSE THE OUTLET.
- 68 -
G G
O RING
J4 JB-OR1A-G105
H H
I I
J5
O RING:ARP568
A98L-0040-0041#168
J3 ARM ASSY
J LT242 A290-7330-V411 J
TIGHTENING TORQUE
締付トルク 16.7 Nm (1.7 kgfm) BOLT
TIGHTENING TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (12)
GEAR J51
A290-7324-X423
K K
材処
料理
名尺 1
O RING 称度
JB-OR1A-G105 2
図提出先
番
A290-7330-T401
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515
B B
C C
D D
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配 PLATE
SEPARATELY ORDERED A290-7330-X409
PLATE BOLT
A290-7330-X407
A6-BA-6X10 (2)
E E
SECTION D-D
D D
SEAL BOLT
F F
ケーブルがこの線より右に出ないようにすること。 A97L-0218-0417#121515
KEEP CABLES LEFT SIDE OF THIS LINE.
- 69 -
PLATE
A290-7330-X409
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
G G
J4 J6
H H
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808
J5
I I
GREASE NIPPLE
A97L-0218-0013#A610
CAP
A290-7120-X219
J J
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
J3 CONNECTOR PLATE
K K
材処
料理
GREASE NIPPLE PLATE 名尺 1

A97L-0218-0013#A610 A290-7330-X408
称度 2
CAP BOLT
図提出先
A290-7120-X219 A6-BA-6X10 (5)
番
A290-7330-T401
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
A6-BA-6X16 (4)
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7329-X327
A
B ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 B
PLATE
A290-7330-X406 その際にナイロンバンドの頭を図の位置にすること。
BOLT TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L
A6-BA-6X10 (4) AS SHOWN IN THE DRAWINGS.
BOLT J4
C J6 C
A6-BA-6X95
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
LT242
TIGHTENING TORQUE
D D
J5
J3 CASING
A290-7330-X401
E E
F F
- 70 -
G G
H (STROKE END) H

A98L-0040-0181
J2+J3=-87°
O RING:SO A98L-0040-0041#270
I J2+J3=145° A98L-0001-0347#S198 I
NOTE）
　　グリス塗布しないこと。 A97L-0218-0854#133
TIGHTENING TORQUE
15.2 A6-BA-12X45 (12) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (12)
NOTE)

K K
料理
名尺 1
A290-7330-T405
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A290-7324-Z425 1. シール面の洗浄、脱脂
B B
3. 組付け
ASSEMBLY
D D
E
4. 給脂 E
O RING GREASING
JB-OR1A-G105 シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。
GEAR J41 ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY.
A290-7324-Z421 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを
NUT TIGHTENING TORQUE 確認してから、排脂口に埋め栓をします。
A290-7321-X409 LT242 締付トルク 16.7 Nm (1.7 kgfm) IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS.
F THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED F
- 71 -
G G
O RING
J4 JB-OR1A-G105
H H
I I
J5
O RING:ARP568
A98L-0040-0041#168
J3 ARM ASSY
J LT242 A290-7330-V415 J
TIGHTENING TORQUE
TIGHTENING TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (12)
GEAR J51
A290-7329-Y423
K K
材処
料理
名尺 1
O RING 称度
JB-OR1A-G105 2
図提出先
番
A290-7330-T405
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515
B B
C C
D D
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配 PLATE
PLATE BOLT
A290-7330-X407
A6-BA-6X10 (2)
E E
SECTION D-D
D D
SEAL BOLT
F F
- 72 -
PLATE
A290-7330-X409
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
G G
J4 J6
H H
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808
J5
I I
GREASE NIPPLE
A97L-0218-0013#A610
CAP
A290-7120-X219
J J
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
J3 CONNECTOR PLATE
K K
材処
料理

A97L-0218-0013#A610 A290-7330-X408
称度 2
CAP BOLT
図提出先
A290-7120-X219 A6-BA-6X10 (5)
番
A290-7330-T405
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
A6-BA-6X16 (4)
A A
別途手配
SEPARATELY ORDERED
PLATE
A290-7329-X327
A
B B
PLATE
A290-7330-X406
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
BOLT
C J5 C
A6-BA-6X95
SEAL WASHER
A30L-0001-0048#6SUS
LT243
TIGHTENING TORQUE
D D
J4
J3 CASING
A290-7330-X401
E E
F F
- 73 -
G G
H (STROKE END) H

A98L-0040-0181
J2+J3=-87°
O RING:SO A98L-0040-0041#270
I
A98L-0001-0347#S198 I
J2+J3=145°
NOTE）
　　グリス塗布しないこと。 A97L-0218-0854#133
TIGHTENING TORQUE
14 WASHER
A97L-0001-0823#M12H (12)
NOTE)
PUT LOCTITE 243 (BLUE). FANUC Robot R-1000iA/80H
K K
料理
名尺 1
A290-7330-T471
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A290-7329-Z425 1. シール面の洗浄、脱脂
B B
3. 組付け
ASSEMBLY
D D
E
4. 給脂 E
GREASING
COVER シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。
A290-7329-X413 GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE.
BOLT 組付後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。
A6-BA-8X20 (3) ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY.
WASHER 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを
A97L-0001-0823#M8H (3) 確認してから、排脂口に埋め栓をします。
O RING IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS.
F JB-OR1A-G105 THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED F
- 74 -
G G
O RING
JB-OR1A-G105
H H
I I
J4
O RING:ARP568
A98L-0040-0041#168
J3 ARM ASSY
J LT243 A290-7330-V471 J
TIGHTENING TORQUE
TIGHTENING TORQUE
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (11)
PIN M12
TIGHTENING TORQUE
GEAR J51 A290-7330-X414 LT263 締付トルク 73.5 Nm (7.5 kgfm)
A290-7324-X423
K K
材処
料理
名尺 1
O RING 称度
JB-OR1A-G105 2
図提出先
番
A290-7330-T471
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515
B B
C C
D D
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配 PLATE
PLATE BOLT
A290-7330-X407
A6-BA-6X10 (2)
E E
SECTION D-D
D D
SEAL BOLT
F F
(PIN M12)
(A290-7330-X414)
- 75 -
PLATE
A290-7330-X409
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
G G
J5
H H
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808
J4
I I
GREASE NIPPLE
A97L-0218-0013#A610
CAP
A290-7120-X219
J J
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
別途手配
SEPARATELY ORDERED
J3 CONNECTOR PLATE
K K
材処
料理

A97L-0218-0013#A610 A290-7330-X408
称度 2
CAP BOLT
図提出先
A290-7120-X219 A6-BA-6X10 (5)
番
A290-7330-T471
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GEAR J62 GEAR J42 BOLT TIGHTENING TORQUE

A290-7329-Z426 A290-7324-Y422 A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm)
COLLAR BOLT TIGHTENING TORQUE WASHER
A290-7324-X405 A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) A97L-0001-0823#M5L (6)
WASHER WASHER
A6-WM-12S A97L-0001-0823#M5L (6)
FINE U NUT GREASE NIPPLE
B A97L-0218-0013#A610 B
A97L-0118-0441#AN01SS
CAP
A290-7120-X219
BEARING:6910
A97L-0001-0193#1000000 RV REDUCER:RV-60N-33
OIL SEAL:AD A97L-0218-0855#33
A98L-0040-0049#05006509 O RING:ARP568
C RING A98L-0040-0041#258
C BOLT TIGHTENING TORQUE C
A6-CJR-50 (2) BEARING:6803ZZ A6-BA-6X35 (20) LT262 締付トルク 15.6 Nm (1.6 kgfm)
A97L-0001-0192#03Z000A WASHER
A97L-0001-0823#M6H (20)
DRIVE SHAFT J41
A290-7324-X441
OIL SEAL:AD
D
A98L-0040-0049#01502406 D
INVERTED RING
A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) J3 ARM A97L-0118-0520#OV-24
WASHER A290-7330-X402
A97L-0001-0823#M5L (6)
E E
F F
- 76 -
C RING
G DRIVE SHAFT J6 A6-CJR-12 G
A290-7330-X432
DRIVE SHAFT J51

A290-7324-Z443
DRIVE SHAFT J42 BEARING:6807ZZ

BEARING:16015 A290-7324-Z442 A97L-0001-0192#07Z000A
H A97L-0218-0428#1500000 OIL SEAL:AD H
OIL SEAL:AD (FLUORINE) A98L-0040-0049#03504607 BEARING:16012

A98L-0040-0274#07510013 INVERTED RING A97L-0218-0428#1200000
A97L-0118-0520#GV-35 (2) OIL SEAL:AD (FLUORINE)
A98L-0040-0274#06508510
GEAR J43
BEARING:6002 C RING
A290-7330-X433
A97L-0001-0194#0200000 (2) A6-CAR-95
OIL SEAL:AD C RING
I DRIVE SHAFT J52 A6-CJR-60 I
A98L-0040-0049#01702807
A290-7330-X431
A97L-0218-0606#M3X10 (12) LT262 締付トルク 2 Nm (0.20 kgfm)
GEAR J52
A290-7324-X424
WASHER
J A97L-0001-0823#M5L (6) J
注)
NOTE)
1) LT242 ：ロックタイトNo.242（青）を塗布のこと。
FANUC Robot R-1000iA/80F
K K
PUT LOCTITE No.242 (BLUE). 材処
料理
2) LT262 ：ロックタイトNo.262（赤）を塗布のこと。名尺 1
PUT LOCTITE No.262 (RED). J3アームクミタテ
称 J3 ARM ASSY 度 1
3) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリス塗布のこと。図提出先
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. 番
A290-7330-V401
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GEAR J42
GEAR J62 A290-7324-Z422 BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7324-Z426 BOLT TIGHTENING TORQUE A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm)
COLLAR A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) WASHER
A290-7324-X405 WASHER A97L-0001-0823#M5L (6)
WASHER A97L-0001-0823#M5L (6)
A6-WM-12S
B A97L-0118-0441#AN01SS A97L-0218-0013#A610 B
CAP
A290-7120-X219
BEARING:6910
A97L-0001-0193#1000000 RV REDUCER:RV-80N-33
OIL SEAL:AD A97L-0218-0915#33
A98L-0040-0049#05006509 O RING:ARP568
C RING A98L-0040-0041#258
A97L-0001-0192#03Z000A WASHER
A97L-0001-0823#M6H (28)
DRIVE SHAFT J41
A290-7324-X441
OIL SEAL:AD
D
A98L-0040-0049#01502406 D
BOLT TIGHTENING TORQUE INVERTED RING
A6-BA-5X16 (6) LT262 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) J3 ARM A97L-0118-0520#OV-24
WASHER A290-7330-Y402
A97L-0001-0823#M5L (6)
E E
F F
- 77 -
C RING
A290-7330-X432
DRIVE SHAFT J51

A290-7324-Z443

BEARING:16015 A290-7324-Z442 A97L-0001-0192#07Z000A
H A97L-0218-0428#1500000 OIL SEAL:AD H
OIL SEAL:AD(FLUORINE) A98L-0040-0049#03504607 BEARING:16012

A97L-0118-0520#GV-35 (2) OIL SEAL:AD(FLUORINE)
GEAR J43 A98L-0040-0274#06508510
BEARING:6002 A290-7330-Y433 C RING
A97L-0001-0194#0200000 (2) A6-CAR-95
OIL SEAL:AD C RING
I DRIVE SHAFT J52 A6-CJR-60 I
A98L-0040-0049#01702807
A290-7330-X431
A97L-0218-0606#M3X10 (12) LT262 締付トルク 2 Nm (0.20 kgfm)
GEAR J52
A290-7329-Y424
WASHER
J J
A97L-0001-0823#M5L (6)
注)
NOTE)
1) LT262 ：ロックタイト 262（赤）を塗布のこと。

K K
PUT LOCTITE 262 (RED). 材処
料理
2) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリス塗布のこと。名尺 1
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. J3アーム組立
図提出先
番
A290-7330-V405
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GEAR J62 GEAR J42 BOLT TIGHTENING TORQUE

A290-7329-Z426 A290-7324-Y422 A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm)
COLLAR BOLT TIGHTENING TORQUE WASHER
A290-7324-X405 A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) A97L-0001-0823#M5L (6)
WASHER WASHER
A6-WM-12S A97L-0001-0823#M5L (6)
B A97L-0218-0013#A610 B
A97L-0118-0441#AN01SS
CAP
A290-7120-X219
BEARING:6910
A97L-0001-0193#1000000 RV REDUCER:RV-60N-33
OIL SEAL:AD A97L-0218-0855#33
A98L-0040-0049#05006509 O RING:ARP568
C RING A98L-0040-0041#258
A97L-0001-0192#03Z000A WASHER
INVERTED RING A97L-0001-0823#M6H (20)
DRIVE SHAFT J41 A97L-0118-0520#GV-17 (2)
A290-7324-X441
OIL SEAL:AD
D
A98L-0040-0049#01502406 D
A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) J3 ARM
WASHER A290-7330-X402
A97L-0001-0823#M5L (6)
E E
F F
- 78 -
C RING
A290-7330-X435
DRIVE SHAFT J5
A290-7330-X434

BEARING:16015 A290-7324-Z442 A97L-0001-0192#07Z000A
H A97L-0218-0428#1500000 OIL SEAL:AD H
OIL SEAL:AD (FLUORINE) A98L-0040-0049#03504607 BEARING:16012

A97L-0118-0520#GV-35 (2) OIL SEAL:AD (FLUORINE)
A98L-0040-0274#06508510
GEAR J43
BEARING:6002 C RING
A290-7330-X433
A97L-0001-0194#0200000 (2) A6-CAR-95
OIL SEAL:AD C RING
I A6-CJR-60 I
A98L-0040-0049#01702807
GEAR J52
A290-7324-X424
WASHER
J A97L-0001-0823#M5L (6) J
注)
NOTE)

K K
料理
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. J3アームクミタテ
図提出先
番
A290-7330-V411
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GEAR J42
GEAR J62 A290-7324-Z422 BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7324-Z426 BOLT TIGHTENING TORQUE A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm)
COLLAR A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) WASHER
A290-7324-X405 WASHER A97L-0001-0823#M5L (6)
WASHER A97L-0001-0823#M5L (6)
A6-WM-12S
B A97L-0118-0441#AN01SS A97L-0218-0013#A610 B
CAP
A290-7120-X219
BEARING:6910
A97L-0001-0193#1000000 RV REDUCER:RV-80N-33
OIL SEAL:AD A97L-0218-0915#33
A98L-0040-0049#05006509 O RING:ARP568
C RING A98L-0040-0041#258
A97L-0001-0192#03Z000A WASHER
INVERTED RING A97L-0001-0823#M6H (28)
DRIVE SHAFT J41 A97L-0118-0520#GV-17 (2)
A290-7324-X441
OIL SEAL:AD
D
A98L-0040-0049#01502406 D
A6-BA-5X16 (6) LT263 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm) J3 ARM
WASHER A290-7330-Y402
A97L-0001-0823#M5L (6)
E E
F F
- 79 -
C RING
A290-7330-X435
DRIVE SHAFT J5
A290-7330-X434

BEARING:16015 A290-7324-Z442 A97L-0001-0192#07Z000A
H A97L-0218-0428#1500000 OIL SEAL:AD H
OIL SEAL:AD(FLUORINE) A98L-0040-0049#03504607 BEARING:16012

A97L-0118-0520#GV-35 (2) OIL SEAL:AD(FLUORINE)
GEAR J43 A98L-0040-0274#06508510
BEARING:6002 A290-7330-Y433 C RING
A97L-0001-0194#0200000 (2) A6-CAR-95
OIL SEAL:AD C RING
I A6-CJR-60 I
A98L-0040-0049#01702807
GEAR J52
A290-7329-Y424
WASHER
J J
A97L-0001-0823#M5L (6)
注)
NOTE)

K K
料理
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. J3アーム組立
図提出先
番
A290-7330-V415
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GEAR J62 PLATE

A290-7329-Z426 A290-7329-X414
COLLAR BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7324-X405 A6-BA-5X10 (4) LT243 締付トルク 9 Nm (0.92 kgfm)
WASHER
A6-WM-12S
B
FINE U NUT B
A97L-0118-0441#AN01SS
GREASE NIPPLE
A97L-0218-0013#A610
BEARING:6910 CAP
A97L-0001-0193#1000000 A290-7120-X219
OIL SEAL:AD
A98L-0040-0049#05006509 SPONGE
C RING A290-7330-X416
C C
A6-CJR-50 (2) BEARING:6803ZZ
A97L-0001-0192#03Z000A
INVERTED RING
A97L-0118-0520#GV-17 (2)
OIL SEAL:AD
D
A98L-0040-0049#01502406 D
J3 ARM
A290-7330-Z402
E E
F F
- 80 -
C RING
A290-7330-X435
DRIVE SHAFT J5
A290-7330-X434
BEARING:6807ZZ
A97L-0001-0192#07Z000A
H OIL SEAL:AD H
A98L-0040-0049#03505208
INVERTED RING
A97L-0118-0520#GV-35 (2)
BEARING:6002
A97L-0001-0194#0200000 (2)
OIL SEAL:AD
I I
A98L-0040-0049#01702807
GEAR J52
A290-7324-X424
WASHER
J A97L-0001-0823#M5L (6) J
注)
NOTE)

FANUC Robot R-1000iA/80H
K K
料理
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OILSEAL LIP. J3アームクミタテ
図提出先
番
A290-7330-V471
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
GEAR ASSY COVER

A290-7330-V502 A290-7330-X513
A GASKET A
BOLT
30° A6-BA-5X50 (4) A290-7330-X520
WASHER BOLT
A97L-0001-0823#M5L (4) A97L-0218-0606#M6X16 (6) LT262 締付トルク 11～15.7 Nm (1.12～1.6 kgfm)で
締結後、20～60分後に15.7 Nm (1.6kgfm)で
増し締めのこと。
C0 BEARING:6911 TIGHTEN AT 11-15.7 Nm (1.12-1.6 kgfm),
.3 A97L-0001-0193#1100000 AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm (1.6 kgfm)
OIL SEAL:UE (FLUORINE) WITHIN 20-60 MINUTES.
B B
注) DETAIL C A98L-0040-0275#05507209
O RING:SO SHIM
NOTE) GEAR ASSY A290-7330-X527 (2)
A290-7330-X508の向きに注意すること。 A98L-0001-0347#S53 A290-7330-V503 A290-7330-X528
WATCH THE DIRECTION OF A290-7330-X508. BOLT A290-7330-X529 (2)
A97L-0218-0606#M5X16 (4)
J6 CASING
SHIM
A290-7330-X527 (2) シール剤塗布範囲
C A290-7330-X528 RV REDUCER:RV-35N-70 C
A97L-0218-0857#70 SEALANT APPLYING AREA
A290-7330-X529 (2)
SHIM O RING:ARP568
A290-7330-X521 (2) A98L-0040-0041#158
A290-7330-X522 BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7330-X523 SHIM A6-BA-8X35 (8) LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
A290-7330-X524 (2) WASHER
A290-7330-X525 A97L-0001-0823#M8H (8)
D A290-7330-X526 (2) D
GEAR ASSY
A290-7330-V501 SPACER
BOLT A290-7124-X524 (2)
A97L-0218-0606#M5X16 (6) A290-7124-X525
A290-7124-X526
A290-7124-X527 (2)
E J5 CASING E
A290-7330-X501 C
COUPLING
A290-7330-X508
注)
F NOTE) F
1) LT262 ：ロックタイトNo.262（赤）を塗布のこと。
PUT LOCTITE No.262 (RED).
- 81 -
2) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OIL SEAL LIP.
GEAR J63 ただし、一部グリス塗布不可のOリングもあり。
A290-7330-X504 HOWEVER, A PART OF O-RING THAT DO NOT PUT
BEARING:6902DT GREASE EXISTS.
G G
A97L-0218-0868 (2)
FINE U NUT 3) J6ケーシングには、上図のようにシール剤
A97L-0118-0441#AN02SS （スリーボンド1121）を塗布すること。
PUT SEALANT (THREE BOND 1121) ON J6 CASING
AS ABOVE FIGURE.
GEAR J68
O RING:ARP568 A290-7330-X507 4) J5RVのケース端面には、下図のようにシール剤
A98L-0040-0041#159 FINE U NUT （スリーボンド1121）を塗布すること。
注) PUT SEALANT (THREE BOND 1121) ON J5RV CASING
A97L-0118-0441#AN00SS AS FOLLOWING FIGURE.
H NOTE) H
グリスを塗布しないこと.
DO NOT PUT GREASE. J6 CASING
A290-7330-X511
COVER
A290-7330-X512
RV REDUCER:RV-42N3-69 GASKET
GEAR J54 A290-7330-X519
A97L-0218-0856#69 A290-7330-X503
BOLT BOLT
TIGHTENING TORQUE
I FINE U NUT A97L-0218-0606#M5X16 (8) LT262 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で I
A6-BA-6X30 (16) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A97L-0118-0441#AN01SS 締結後、20～60分後に9 Nm (0.92kgfm)で
WASHER 増し締めのこと。
A97L-0001-0823#M6H (16) TIGHTEN AT 6-9 Nm (0.61-0.92 kgfm),
BOLT TIGHTENING TORQUE AND THEN TIGHTEN AT 9 Nm (0.92 kgfm)
A97L-0218-0606#M6X16 (22) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) WITHIN 20-60 MINUTES.
SPACER
A290-7125-X524
A290-7125-X525
J
A290-7125-X526 J
A290-7125-X527 J5RV
シール剤塗布範囲
SEALANT APPLYING AREA

K K
材処
料理
名尺 5
テクビクミタテ
称 WRIST AXIS ASSY 度 4
図提出先
番
A290-7330-T501
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A J5軸シール剤塗布範囲 A
0
HOW TO APP LY SEALANT AT THE J5 AXIS
26
J5 RV
O
CLEANING THE SEALING FACE AND REMOVING GRE ASE
　減速機およびJ5ケーシングのシール面にエアを吹きかけて、タップ穴などの内部のゴミを飛ばします。
BLOW AWAY DUST WITH AIR FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF J5-AXIS CASING / J5-AXIS REDUCER.
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機およびJ5ケーシングのシール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING-FACES OF J5-AXIS CASING / J5-AXIS REDUCER
A A この際、減速機内部からオイルが流れてくることがあるため、脱脂後にオイルが流れていないことを確認します。
B MAKE SURE THAT OIL IS NOT DRIPPING AFTER REMOVING GREASE. B
87.5
APPLYING SEALANT
MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR REMOVING GREASE IS DRY.
減速機のシール面にシール剤（ロックタイト No.518）を左図で示したように塗布します。
APPLYING SEALANT (LOCTITE No.518) ON THE SEALING-FACE OF THE J5-AXIS REDUCER
A部はシール剤（ロックタイト No.518）を切れ目なく塗布します。
C GAPS NOT ALLOWED AROUND PART A WHEN APPLYING SEALANT (LOCTITE No.518). C
A
87.5
A部はシール剤（ロックタイト No.518）をはめあい部にも塗布します。
SEALANT (LOCTITE No.518) SHOULD BE PAINTED ON FITTING DIA. SURFACE AROUND A PARTS.
3. 組付け
ASSEMBLY
ゴミなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後、速やかに組付を行います。
ASSEMBLE THE J5-AXIS REDUCER INTO THE J5-AXIS CASING AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING
SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
その際、塗布したシール剤に触れないよう注意し、シール剤が剥がれた場合は、シール剤を塗布しなおします。
DON'T TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE,
D APPLY SEALANT AGAIN. D
組付後、速やかにボルト、ワッシャで固定し、シール面を密着させます。
3ヶ所 FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS EARLY AS POSSIBLE TO CLOSE UP THE SEALING SURFACE.
3 points
4. 給脂
GREASING
GREASING BEFORE SEALANT MAKES HARD WOULD CAUSE THE LEAKAGE OF THE GREASE.
ロックタイト No.518塗布範囲 WAIT GREASING FOR MORE THAN AN HOUR AFTER ASSEMBLY.
LOCTITE No.518 APPLYING AREA 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから
排脂口に埋め栓をします。
E IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS. THEN MAKE E
SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH DECREASED AND CLOSE THE OUTLET.
PLUG
PLUG A97L-0001-0436#2-1D
A97L-0001-0436#2-1D
103.1 110.3
F SEAL BOLT F
A97L-0218-0417#060808
- 82 -
G G
175
H H
I I
-125°(ストロークエンド)
(STROKE END) +125°(ストロークエンド)
(STROKE END)
J
-127°(ストッパエンド) +127°(ストッパエンド) J
(STOPPER END) (STOPPER END)
K K
材処
料理
STOPPER 名尺 1
A290-7324-X541 (2)
称度 2
ロックタイトNo.416にて接着のこと。
図提出先
GLUB BY LOCTITE No.416.
番
A290-7330-T501
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
GEAR ASSY COVER

A290-7330-V504 A290-7330-Y513
A GASKET A
BOLT
30° A6-BA-5X50 (4) A290-7330-Y520
WASHER BOLT
.3 AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm (1.6 kgfm)
A97L-0001-0193#1100000 WITHIN 20-60 MINUTES.
B OIL SEAL:UE (FLUORINE) B
注) DETAIL C A98L-0040-0275#05507209 SHIM
NOTE) O RING:SO GEAR ASSY
A290-7330-V505 A290-7330-X527 (2)
A290-7330-X508の向きに注意すること。 A98L-0001-0347#S53 A290-7330-X528
WATCH THE DIRECTION OF A290-7330-X508. BOLT
A97L-0218-0606#M5X16 (4) A290-7330-X529 (2)
J6 CASING
SHIM
A290-7330-X527 (2) RV REDUCER:RV-42N3-81
C A290-7330-X528 A97L-0218-0917#81 シール剤塗布範囲 C
A290-7330-X529 (2) O RING:ARP568 SEALANT APPLYING AREA

SHIM A98L-0040-0041#161
A290-7330-X521 (2) BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7330-X522 A6-BA-6X30 (16) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm)
A290-7330-X523 SHIM WASHER
A290-7330-X524 (2) A97L-0001-0823#M6H (16)
A290-7330-X525
D A290-7330-X526 (2) D
GEAR ASSY
A290-7330-V501 SPACER
BOLT A290-7125-X524 (2)
A97L-0218-0606#M5X16 (6) A290-7125-X525
A290-7125-X526
A290-7125-X527 (2)
E J5 CASING E
A290-7330-Y501 C
F COUPLING F
A290-7330-X508
- 83 -
GEAR J63
A290-7330-X504
BEARING:6902DT
G G
A97L-0218-0868 (2)
FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN02SS
GEAR J68
O RING:ARP568 A290-7330-Y507
A98L-0040-0041#161 FINE U NUT
注) A97L-0118-0441#AN00SS
H NOTE) H
WASHER
グリスを塗布しないこと. J6 CASING A6-WK-10S
DO NOT PUT GREASE. A290-7330-Y511
注)
NOTE)
RV REDUCER:RV-60N-88 COVER 1) LT262 ：ロックタイト 262（赤）を塗布のこと。
A97L-0218-0916#88 GEAR J54 A290-7330-Y512 PUT LOCTITE 262 (RED).
BOLT TIGHTENING TORQUE A290-7330-X503 O RING:ARP568
I A6-BA-8X20 (17) LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm) FINE U NUT 2) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。 I
A98L-0040-0041#258 PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OIL SEAL LIP.
WASHER A97L-0118-0441#AN01SS BOLT TIGHTENING TORQUE ただし、一部グリス塗布不可のOリングもあり。
A97L-0001-0823#M8H (17) A6-BA-6X55 (20) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) HOWEVER, A PART OF O-RING THAT DO NOT PUT
WASHER GREASE EXISTS.
A97L-0001-0823#M6H (20)
3) J6ケーシングには、上図のようにシール剤
（スリーボンド 1121）を塗布すること。
AS ABOVE FIGURE.
J SPACER J
A290-7125-X524
A290-7125-X525
A290-7125-X526
A290-7125-X527

K K
材処
料理
名尺 5
図提出先
番
A290-7330-T505
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
8
29
O
J5 RV
95
APPLYING SEALANT
減速機のシール面にシール剤（ロックタイト 518）を左図で示したように塗布します。
APPLYING SEALANT (LOCTITE 518) ON THE SEALING-FACE OF THE J5-AXIS REDUCER
A部はシール剤（ロックタイト 518）を切れ目なく塗布します。
C GAPS NOT ALLOWED AROUND PART A WHEN APPLYING SEALANT (LOCTITE 518). C
95
A部はシール剤（ロックタイト 518）をはめあい部にも塗布します。
A SEALANT (LOCTITE 518) SHOULD BE PAINTED ON FITTING DIA. SURFACE AROUND A PARTS.
3. 組付け
ASSEMBLY
3 points
4. 給脂
GREASING
ロックタイト 518塗布範囲 WAIT GREASING FOR MORE THAN AN HOUR AFTER ASSEMBLY.
LOCTITE 518 APPLYING AREA 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから
PLUG PLUG
A97L-0001-0436#2-1D A97L-0001-0436#2-1D
SEAL BOLT 103.6 119.3

F A97L-0218-0417#060808 F
- 84 -
G G
190
H H
I I
-125°(ストロークエンド)
(STROKE END) +125°(ストロークエンド)
(STROKE END)
J J
-127°(ストッパエンド) +127°(ストッパエンド)
K K
材処
料理
名尺 1
STOPPER
称度 2
A290-7324-X541 (2)
図提出先
ロックタイト 416 にて接着のこと。
GLUB BY LOCTITE 416. 番
A290-7330-T505
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
GEAR ASSY COVER

A290-7330-V502 A290-7330-X513
A GASKET A
BOLT
30° A6-BA-5X50 (4) A290-7330-X520
WASHER BOLT
.3 A97L-0001-0193#1100000 AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm (1.6 kgfm)
OIL SEAL:UE (FLUORINE) WITHIN 20-60 MINUTES.
B B
注) DETAIL C A98L-0040-0275#05507209
O RING:SO SHIM
NOTE) GEAR ASSY A290-7330-X527 (2)
A290-7330-X508の向きに注意すること。 A98L-0001-0347#S53 A290-7330-V503 A290-7330-X528
WATCH THE DIRECTION OF A290-7330-X508. BOLT A290-7330-X529 (2)
A97L-0218-0606#M5X16 (4)
J6 CASING
SHIM
A290-7330-X527 (2) シール剤塗布範囲
C A290-7330-X528 RV REDUCER:RV-35N-52 C
A97L-0218-0857#52 SEALANT APPLYING AREA
A290-7330-X529 (2)
SHIM O RING:ARP568
A290-7330-X521 (2) A98L-0040-0041#158
A290-7330-X522 BOLT TIGHTENING TORQUE
A290-7330-X523 SHIM A6-BA-8X35 (8) LT263 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
A290-7330-X524 (2) WASHER
A290-7330-X525 A97L-0001-0823#M8H (8)
D A290-7330-X526 (2) D
GEAR ASSY SPACER

A290-7330-V501 A290-7124-X524 (2)
BOLT A290-7124-X525
A97L-0218-0606#M5X16 (6) A290-7124-X526
A290-7124-X527 (2)
E J5 CASING E
A290-7330-X501 C
COUPLING
A290-7330-X508
注)
F NOTE) F
1) LT263 ：ロックタイトNo.263（赤）を塗布のこと。
PUT LOCTITE No.263 (RED).
- 85 -
2) Oリングおよびオイルシールのリップ部にグリスを塗布のこと。
PUT GREASE TO THE O-RING AND THE OIL SEAL LIP.
GEAR J63 ただし、一部グリス塗布不可のOリングもあり。
A290-7330-X504 HOWEVER, A PART OF O-RING THAT DO NOT PUT
BEARING:6902DT GREASE EXISTS.
G G
A97L-0218-0868 (2)
FINE U NUT 3) J6ケーシングには、上図のようにシール剤
A97L-0118-0441#AN02SS （スリーボンド1121）を塗布すること。
AS ABOVE FIGURE.
GEAR J68
O RING:ARP568 A290-7330-X507 4) J4RVのケース端面には、下図のようにシール剤
A98L-0040-0041#159 FINE U NUT （スリーボンド1121）を塗布すること。
注) PUT SEALANT (THREE BOND 1121) ON J4RV CASING
A97L-0118-0441#AN00SS AS FOLLOWING FIGURE.
H NOTE) H
グリスを塗布しないこと.
DO NOT PUT GREASE. J6 CASING
A290-7330-X511
COVER
A290-7330-X512
RV REDUCER:RV-42N3-69 GASKET
GEAR J54 A290-7330-X519
A97L-0218-0856#69 A290-7330-X503
BOLT BOLT
TIGHTENING TORQUE
I FINE U NUT A97L-0218-0606#M5X16 (8) LT263 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で I
A6-BA-6X30 (16) LT263 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A97L-0118-0441#AN01SS 締結後、20～60分後に9 Nm (0.92kgfm)で
WASHER 増し締めのこと。
A97L-0001-0823#M6H (16) TIGHTEN AT 6-9 Nm (0.61-0.92 kgfm),
BOLT TIGHTENING TORQUE AND THEN TIGHTEN AT 9 Nm (0.92 kgfm)
A97L-0218-0606#M6X16 (22) LT263 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) WITHIN 20-60 MINUTES.
SPACER
A290-7125-X524
A290-7125-X525
J
A290-7125-X526 J
A290-7125-X527 J5RV
シール剤塗布範囲
SEALANT APPLYING AREA

K K
材処
料理
名尺 5
図提出先
番
A290-7330-T571
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0
26
J4 RV
O
87.5
APPLYING SEALANT
減速機のシール面にシール剤（ロックタイト No.518）を左図で示したように塗布します。
APPLYING SEALANT (LOCTITE No.518) ON THE SEALING-FACE OF THE J5-AXIS REDUCER
A部はシール剤（ロックタイト No.518）を切れ目なく塗布します。
C GAPS NOT ALLOWED AROUND PART A WHEN APPLYING SEALANT (LOCTITE No.518). C
A
87.5
A部はシール剤（ロックタイト No.518）をはめあい部にも塗布します。
SEALANT (LOCTITE No.518) SHOULD BE PAINTED ON FITTING DIA. SURFACE AROUND A PARTS.
3. 組付け
ASSEMBLY
3 points
4. 給脂
GREASING
ロックタイト No.518塗布範囲 WAIT GREASING FOR MORE THAN AN HOUR AFTER ASSEMBLY.
LOCTITE No.518 APPLYING AREA 排脂口からオーバーフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり、内部の残圧が抜けたことを確認してから
PLUG
PLUG A97L-0001-0436#2-1D
A97L-0001-0436#2-1D
103.1 110.3
F SEAL BOLT F
A97L-0218-0417#060808
- 86 -
G G
175
H H
I I
J3-J4=-215°
(ストロークエンド) J3-J4=+35°
(STROKE END) (ストロークエンド)
(STROKE END)
J
J3-J4=-217° J3-J4=+37° J
(ストッパエンド) (ストッパエンド)
K K
材処
料理
STOPPER 名尺 1
A290-7324-X541 (2)
称度 2
ロックタイトNo.416にて接着のこと。
図提出先
GLUB BY LOCTITE No.416.
番
A290-7330-T571
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
RING
A290-7124-X518
BEARING NUT
A290-7330-X531
B HOLDER J5 B
A290-7330-X515
GEAR J53
A290-7330-X502
C C
BEARING:6807DT
A97L-0218-0424 (2)
- 87 -
D D
測定箇所
MEASURING POINT O 52
E E
材処
料理
名尺 1
ギヤクミタテ
称 GEAR ASSY 度 1
図提出先
F 番
A290-7330-V501 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
.3
C0 FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN00SS
GEAR J65
A A290-7330-X506
B B
15°
GEAR J64
DETAIL A A290-7330-X505
HOLDER J61
A290-7330-X516
C C
BEARING:7001A
A97L-0001-0198#01AF000 (2)
- 88 -
D D
測定箇所
E E
材処
料理
名尺 1.5
ギヤクミタテ
称 GEAR ASSY 度 1
図提出先
F DETAIL 詳細番
A290-7330-V502 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
.3
C0 FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN00SS
GEAR J65
A A290-7330-X506
B B
15°
GEAR J64
DETAIL A A290-7330-X505
HOLDER J62
A290-7330-X517
C C
BEARING:7001A
A97L-0001-0198#01AF000 (2)
- 89 -
D D
測定箇所
E E
材処
料理
名尺 1.5
ギヤクミタテ
称 GEAR ASSY 度 1
図提出先
F DETAIL 詳細番
A290-7330-V503 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
.3
C0 FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN00SS
GEAR J65
A A290-7330-Y506
B B
15°
GEAR J64
DETAIL A A290-7330-X505
HOLDER J61
A290-7330-X516
C C
BEARING
A97L-0001-0198#01AF000 (2)
- 90 -
D D
測定箇所
MESURING POINT O 35
E E
材処
料理
名尺 1.5
ギヤクミタテ
称 GEAR ASSY 度 1
図提出先
F 番
A290-7330-V504 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
.3
C0 FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN00SS
GEAR J65
A A290-7330-Y506
B B
15°
GEAR J64
DETAIL A A290-7330-X505
HOLDER J62
A290-7330-X517
C C
BEARING
A97L-0001-0198#01AF000 (2)
- 91 -
D D
測定箇所
MESURING POINT O 35
E E
材処
料理
名尺 1.5
ギヤクミタテ
称 GEAR ASSY 度 1
図提出先
F 番
A290-7330-V505 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8

# #
$ $
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- 92 -
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ケーブルK140のコンタクトをインサートA63L-0001-0453#42DDMの
30番と37番に挿入すること。
INSERT THE CONTACTS OF CABLE K140
IN NO.30 AND NO.37 OF INSERT A63L-0001-0453#42DDM.
B B
鋳抜穴を通すこと。
PUT THE CABLE THROUGH CASTING HOLE.
C CABLE K140 C
A660-8016-T979
ナイロンバンドで固定すること。
TIE UP WITH NYLON BAND.
PLATE
A290-7330-X217
BOLT
A6-BA-8X12 (2)
D WASHER D
A6-WK-8S (2)
LIMIT SWITCH
A55L-0001-0101#SL1-A
PLATE
A290-7201-X347 PLATE
BOLT A290-7330-X218
E A6-BA-4X25 (2) NUT LOCK NO.1401 BOLT E
WASHER A6-BA-6X16 (2)
A6-WM-4S (2) DOG
A290-7330-X220
SHOULDER BOLT
COM
A97L-0118-0719#8X10
NC
WASHER
A6-WK-8S
COM
NO
NC
F F
リミットスイッチ内部端子接続図
TERMINATION INSIDE L.S.
- 93 -
G G
DOG
A290-7330-X220
(　　　　)
H H
WASHER
A6-WK-8S
(　　)
A SHOULDER BOLT
I A97L-0118-0719#8X10
(　　　　) I
(+181°) +180° +175° DETAIL A

PLUS SIDE STROKE END
1:1.5
DETAIL 詳細
J J
注）
NOTE
1) ストロークエンドの外側0.5°～2°の位置でリミットスイッチが
　作動するようにスイッチ位置を調整すること。
(-181°) -180° -175° 　 ADJUST THE POSITION OF THE SWITCH SO THAT THE ROBOT J1 ROT
MINUS SIDE STROKE END 　 ACTIVATES IT AT ABOUT 0.5°～2°FROM THE STROKE END. FANUC Robot R-1000iA/80F
K K
材処
2) ドグを踏んだ時、スイッチ先端部の踏代設定表示ラインの一方のみが料理
リミットｽｲｯﾁ動作図　隠れるようにすること。
LIMIT SWITCH OPERATION DIAGRAM 名尺 1
STEP ON THE DOG, AND PUT THE LIMIT SWITCH IN SUCH A PLACE J1 オーバトラベルスイッチ
J1 OVER TRAVEL SWITCH
THAT ONLY ONE STEP ON ALLOWANCE INDICATION LINES 称度 3
AT THE TIP OF THE SWICH IS HIDDEN. 図提出先
番
A05B-1330-H022
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
- 94 -
- 95 -

# #
$ $
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㪊㪇㫦
- 96 -
) )
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- -
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
INSULATION WASHER
A290-7330-X542 (10)
WASHER
A290-7330-X543 (10)
COLLAR
C
A290-7330-X544 (10) C
A6-BA-8X25 (10) LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
組立時は専用冶具もしくはボルト(A6-BA-5X8)を使用し、
ADAPTER ワッシャ（A290-7330-X543）がアダプタ（A290-7330-X540）に
A290-7330-X540 接触しないようにすること。
USE AN EXCLUSIVE JIG OR BOLTS (A6-BA-5X8) AT ASSEMBLE,
IN ORDER NOT TO CONTACT THE WASHER (A290-7330-X543)
D AND ADAPTER (A290-7330-X540). D
INSULATION PLATE
A290-7330-X541
6-M10 DP16 A
EQ.SP.
E E
+0.015
2- O 10 H7 0 DP12
F 9 O 125 F
0
-0.063
+0.030
A
- 97 -
O 80 H7
O 160 h8
G G
H 8 INSULATION PIN H
A290-7330-X545 (2)
198
125 ±0.05
SECTION A-A
I I
J J
K
FANUC Robot R-1000iA/80F K
材処
料理
注) 名尺 1
手首フランジ組立
NOTE) 称 WRIST FLANGE ASSY 度
SECTION 断面 1
INSULATED ISO FLANGE 図提出先
1) LT262 ：ロックタイトNo.262（赤）を塗布のこと。 DP 深さ
PUT LOCTITE No.262 (RED). EQ.SP. 周上等配番
A05B-1330-H151
(PIN PHASE:VERTICAL) 版年月日設計調査変更内容ペ
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
BRACKET
A290-7330-X801
6-M10 DP16 +0.015
2- O 10 H7 0 DP12
EQ.SP
O
B 12 B
5
B
C C
125 ±0.05
A A
D D
E E
A290-7330-X801の取り付け位相に注意すること。
PAY ATTENTION TO PHASE OF A290-7330-X801.
F F
+0.030
0
(O80H7 AREA)
O 80 H7
9(O80H7有効範囲)
- 98 -
G G
145
PIN
JB-PH-H7A-8X16S45C (2)
H H
I I
SECTION A-A SECTION B-B BOLT TIGHTENING TORQUE

A6-BA-8X20 (10) LT262 締付トルク 37.2Nm (3.8kgfm)
WASHER
J A97L-0001-0823#M8H (10) J
R-1000iA WRIST AXIS SOLUTION ARM

ISO フランジ(ピン位相：垂直)
ISO FLANGE(PIN PHASE:VERTICAL)
K K
材処
料理
名尺 1
手首ブラケット組立
称 WRIST BRACKET ASSY 度 2
LT262 ：ロックタイト262を塗布すること。図提出先
APPLY LOCTITE 262 番
A05B-1330-H161
EQ.SP 周上等配
DP 深さ | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
30
° °
30 BRACKET
10-M8 DP13 A290-7330-Y801
O
10
0
B B
30°
30°
C C
100 ±0.05
A A
D D
30°
30°
B
E E
30
° °
+0.015 30
2- O 8 H7 0 DP10
F F
A290-7330-Y801の取り付け位相に注意すること。
PAY ATTENTION TO PHASE OF A290-7330-Y801.
- 99 -
G G
+0.030
O 63 H7 0
6(O63H7 有効範囲)
　(O63H7 AREA)
H H
145
PIN
JB-PH-H7A-8X16S45C (2)
I I

SECTION B-B A6-BA-8X20 (10) LT262 締付トルク 37.2Nm (3.8kgfm)
WASHER
J A97L-0001-0823#M8H (10) J
R-1000iA WRIST AXIS SOLUTION ARM(ISO9409-1-A100)

ISO フランジ(ピン位相：垂直)
ISO FLANGE(PIN PHASE:VERTICAL)
K K
SECTION A-A DP 深さ材処
料理
名尺 1
手首ブラケット組立
称
WRIST BRACKET ASSY 度 2
LT262 ：ロックタイト262を塗布すること。図提出先
APPLY LOCTITE 262. 番
A05B-1330-H162
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
D
C C
D D
E E
VIEW H
C
E
F F
- 100 -
H
G G
H H
I I
J J
DETAIL　　　詳細 FANUC Robot R-1000iA/80F

K K
VIEW 矢視材処
料理
名尺 1
マーク組立
ゼロ度位置マーク（ケガキ）称 MARK ASSY 度 5
図提出先
ZERO DEGREE MARK (MARKING) 番
A05B-1330-H061
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
8
9
9
C C
8
8
ケガキ
ケガキケガキ MARKING
MARKING MARKING
D D
DETAIL A DETAIL B DETAIL C

E E
F F
ケガキケガキケガキケガキ

MARKING MARKING MARKING MARKING
- 101 -
7
G G
5
H H
5
5
7
I I
DETAIL D DETAIL E DETAIL F DETAIL G
J J

K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
L
C C
D D
R O
M
E E
F F
- 102 -
J
G G
H H
I I
N
J J
VIEW Q VIEW R
I

K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ケガキ
7
MARKING
B B
8
9
9
8
C C
9
ケガキ
MARKING
ケガキ
MARKING 7
D ケガキ D
MARKING
DETAIL I DETAIL J DETAIL K DETAIL L
E E
F F
ケガキ
MARKING
- 103 -
ケガキ
MARKING
G G
ケガキ
MARKING
H H
5
5
5
ケガキ 5
I
MARKING I
DETAIL M DETAIL N DETAIL O DETAIL P
J J

K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
T
B B
C C
D D
E E
VIEW X
W
U
F F
VIEW Y
- 104 -
X
G G
H H
I I
J J

K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
8
9
8
C C
8
8
ケガキケガキ
ケガキ MARKING
MARKING MARKING
DETAIL T DETAIL U
D DETAIL S D
E E
F F
ケガキ
- 105 -
MARKING
G G
H H
5
DETAIL V
ケガキ
5
MARKING
I I
DETAIL W
2:1
J J

K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 006
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
AE
B B
C C
AJ
AK AH
D D
AD
AF
E AC E
F F
AB
- 106 -
G G
H H
AI
I AG I
VIEW AJ
VIEW AK
AA
J J
FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225)

K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 007
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
9
9
8
9
9
C C
9
9
ケガキケガキケガキ

MARKING MARKING ケガキ
MARKING MARKING
D D
DETAIL AA DETAIL AB DETAIL AC DETAIL AD
E E
ケガキ
MARKING ケガキ
7
MARKING
F F
ケガキ
5
MARKING
5
- 107 -
5
G ケガキ G
MARKING
7
H DETAIL AE DETAIL AF DETAIL AG DETAIL AH H
ケガキ
MARKING
I I
J J
5
K K
材処
料理
名尺 1
DETAIL AI 称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 008
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
BE
B B
BJ
C C
BK BH
BF
BD
D D
BC
E E
F F
- 108 -
G G
BA
BG
H H
I I
BI
J J
BB
VIEW BK
K K
材処
料理
名尺
VIEW BJ
称度
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 009
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
9
9
8
9
9
8
C C
9
ケガキ
ケガキ MARKING
9
MARKING ケガキケガキ
MARKING MARKING
D D
DETAIL BA DETAIL BB DETAIL BC DETAIL BD
E E
ケガキケガキ
7 MARKING MARKING
F F
ケガキ
MARKING
5
- 109 -
5
G G
7
ケガキ
MARKING
H
DETAIL BE DETAIL BF DETAIL BG DETAIL BH H
ケガキ
MARKING
I I
J J
5
K K
材処
料理
名尺
DETAIL BI 称度
図提出先
番
A05B-1330-H061
| 010
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
D
C C
D D
E E
VIEW H
C
E
F F
- 110 -
H
G G
H H
I I
J J
VIEW I
K K
材処
DETAIL　　　詳細料理
VIEW 矢視名尺 1
マーク組立
ゼロ度位置マーク（バーニアマークシール）称 MARK ASSY 度 5
図提出先
ZERO DEGREE MARK (VERNIER MARK SEAL) A05B-1330-H062
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
MARK MARK MARK

A370-3031-0160 A370-3031-0160 ( A370-3031-0160 )
D
( ) D
E E
F F
MARK
A370-3031-0160
- 111 -
( マークの端をRV減速機の角に
合わせてから貼ること。
)
ALIGN THE EDGE OF MARK
G WITH THE CORNER OF RV REDUCER. G
H H
MARK
MARK A370-3031-0160
A370-3031-0160 ( )
I I
( )
DETAIL D DETAIL E DETAIL J
2:1
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H062
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
D
C C
D D
E E
F F
- 112 -
B
F
G G
H H
I I
J J

K K
材処
料理
名尺 1
マーク組立
DETAIL　　　詳細ゼロ度位置マーク（バーニアマークシール）称 MARK ASSY 度 5
図提出先
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
MARK
MARK A370-3031-0161
A370-3031-0161 MARK ( )
DETAIL B A370-3031-0161 DETAIL C
DETAIL A ( )
D D
E E
MARK
( A370-3031-0161 )
F F
アプリケーションの端をRV減速機の角
に合わせてから貼ること。
ALIGN THE EDGE OF APPLICATION
WITH THE CORNER OF RV REDUCER.
- 113 -
G G
アプリケーション
APPLICATION
H
MARK G H
A370-3031-0161
DETAIL D ( ) MARK
A370-3031-0161
DETAIL E ( ) DETAIL F
I
2:1 2:1 I
J マークの端をJ5ケーシングの角に J
ALIGN THE EDGE OF MARK WITH
THE CORNER OF J5 CASING.
K K
DETAIL G 材処
料理
4:1 名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H063
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
E E
VIEW F
E
C
F F
VIEW G
- 114 -
F
G G
H H
I I
J J

K K
材処
DETAIL　　　詳細料理
VIEW 矢視名尺 1
マーク組立
ゼロ度位置マーク（バーニアマークシール）称 MARK ASSY 度 5
図提出先
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
MARK MARK MARK

A370-3031-0177 A370-3031-0177 ( A370-3031-0177 )
D
( ) D
E E
F F
MARK
A370-3031-0177
- 115 -
( マークの端をRV減速機の角に
)
ALIGN THE EDGE OF MARK
G WITH THE CORNER OF RV REDUCER. G
H H
MARK
( A370-3031-0177 )
I I
DETAIL D DETAIL E
2:1
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H064
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A E A
B B
C C
D D
C
E E
B
G
F F
F
- 116 -
G G
H H
I I
A
MARK
A370-3031-0205 [Q]
J J
[U]
A370-3031-0205
[T] FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225)
K K
材処
料理
名尺 1
マーク組立
DETAIL　　　詳細 [P] [Q] [R] [S] 称 MARK ASSY 度 5
図提出先
ゼロ度位置マーク（バーニヤマークシール）番
A05B-1330-H068
ZERO DEGREE MARK (VERNIER MARK SEAL) 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
MARK [P]
DETAIL A DETAIL B MARK [Q] DETAIL C MARK [Q] DETAIL D MARK [R]
(J1-AXIS) (J2-AXIS) (E1-AXIS) (J3-AXIS)
E E
MARK [T]
MARK [U]
F F
アプリケーションの端をRV減速機の角に
- 117 -
G G
マークの端をJ5ケーシングの角にアプリケーション
合わせてから貼ること。 APPLICATION
H H
MARK [S]
I
DETAIL E DETAIL F DETAIL G I
(J4-AXIS) (J5-AXIS) (J6-AXIS)
J J
K K
材処
料理
名尺 2
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H068
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D
D D
E E
G
B
F
F F
- 118 -
G G
H H
I I
A
MARK
A370-3031-0209 [R]
J J
[V]
A370-3031-0209
[U] FANUC Robot R-1000iA/120F-7B
K K
材処
料理
名尺 1
マーク組立
DETAIL　　　詳細 [P] [Q] [S] [T] 称 MARK ASSY 度 5
図提出先
ゼロ度位置マーク（バーニヤマークシール）番
A05B-1330-H069
ZERO DEGREE MARK (VERNIER MARK SEAL) 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
MARK [P]
DETAIL A DETAIL B MARK [Q] DETAIL C MARK [R] DETAIL D MARK [S]
(J1-AXIS) (J2-AXIS) (E1-AXIS) (J3-AXIS)
E E
MARK [U]
MARK [V]
F F
- 119 -
G G
マークの端をJ5ケーシングの角にアプリケーション
合わせてから貼ること。 APPLICATION
H H
MARK [T]
I
DETAIL E DETAIL F DETAIL G I
(J4-AXIS) (J5-AXIS) (J6-AXIS)
J J
K K
材処
料理
名尺 2
称度 1
図提出先
番
A05M-1330-H069
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L

# #
$ $
㪧㪣㪘㪫㪜
㪘㪉㪐㪇㪄㪎㪊㪊㪇㪄㪯㪉㪋㪈㩷㩿㪉㪀
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㪘㪍㪄㪙㪘㪄㪉㪇㪯㪌㪇㩷㩿㪋㪀
% %
& &
㪉㪌㪈㪌㪇㪉㪌
㪈㪌
㪐㪇
' '
( 㪈㪌 (
㪈㪌
- 120 -
㪐㪇
㪈㪌
㪉㪌㪈㪌㪇㪉㪌
) )
㪜㪰㪜㩷㪙㪦㪣㪫㪣㪘㪙㪜㪣
㪡㪙㪄㪙㪜㪰㪄㪉㪇㩷㩿㪋㪀㪘㪊㪎㪇㪄㪏㪇㪈㪎㪄㪇㪎㪐㪌
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㪙㪦㪣㪫
㪘㪍㪄㪙㪘㪄㪉㪇㪯㪌㪇㩷㩿㪏㪀
㪈㪇㪇
㪏㪍
+ +
㪉㪇㪇㪉㪇㪇
㪌㪎㪏㪌㪎㪏
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(14-.+(6$4#%-'6
(14,$#5'
(#07%4QDQV 4K#(
- -
᧚ ಣ
㪭㪠㪜㪮㩷㩷㩷㩷㩷⍫ⷞ ᢱ ℂ
ฬ ዤ
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⒓ 64#052146'37+2/'06 ᐲ
࿑ ឭ಴వ
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#$*
ᐕ ᦬ ᣣ ⸳ ⸘ ⺞ ᩏ ᄌ ᦝ ౝ ኈ ࡍ
^
⸳⸘ ⵾࿑ ⺞ᩏ ᛚ⹺ ࠫ
. .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A A
B B
C C
25 150 25
D D
110
E E
90
F F
- 121 -
G G
BRACKET
90
A290-7330-X242 BRACKET
BOLT A290-7330-X243
A6-BA-20X50 (2) BOLT
H A6-BA-20X50 (2) H
15
LABEL
A370-8017-0795
25 150 25
100
100
ラベルの貼付位置と向きに
2 注意すること。
I NOTE THE POSITION AND I
64
64
VIEW A THE DIRECTION OF LABEL.
200 200
578 578
J J
添付品 FORKLIFT BRACKET (FOR J1 BASE)

APPENDIX FANUC Robot R-1000iA/120F-7B
K K
材処
料理
EYE BOLT 名尺
輸送部材 1
JB-BEY-20 (4) TRANSPORT EQUIPMENT
称度 5
NUT 提出先
図
A6-N1-20S (4) 番
A05B-1330-H073
VIEW 矢視版年月日設計調査変更内容ペ
001
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
- 122 -
- 123 -
- 124 -
- 125 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
E E
PLATE
F A290-7330-X323 F
BOLT
A6-BA-8X12 (4)
- 126 -
G G
H H
I I
J J
PLATE
A290-7330-X238
FANUC Robot R-1000iA/80F,100F,80H
K K
材処
料理
名尺 1
ドレスアウト無し
称 NO DRESSOUT 度 5
図提出先
番
A05B-1330-H200
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
CABLE COVER
A290-7330-Z334
E E
　両端をケーブルタイで板金に固定すること。
　ケーブルタイのヘッド部をケーブルの反対側とすること。
　TIE UP BOTH ENDS TO THE PLATES WITH CABLE TIES.
　THE HEADS OF THE CABLE TIES SHOULD BE AT THE OPPOSITE
　SIDE OF CABLES.
F F
- 127 -
CABLE COVER PLATE
A290-7330-Z333 A290-7330-Y323
BOLT
G 　両端をケーブルタイで板金に固定すること。 G
A6-BA-8X12 (4)
　ケーブルタイのヘッド部をケーブルの反対側とすること。
　SIDE OF CABLES.
H H
CABLE COVER
A290-7330-Z332
　両端をケーブルタイで板金に固定すること。
I 　ケーブルタイのヘッド部をケーブルの反対側とすること。 I
　SIDE OF CABLES.
PLATE
A290-7330-Z238
J J
FANUC Robot R-1000iA/120F-7B

K K
材処
料理
名尺 1
図提出先
番
A05B-1330-H300
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
D D
E E
PLATE
F A290-7330-X323 F
BOLT
A6-BA-8X12 (4)
- 128 -
G G
PLATE
H A290-7313-X235 H
BOLT
A6-BA-4X6 (4)
I I
J J
PLATE
A290-7330-Y238
K K
材処
料理
名尺 1
図提出先
番
A05B-1330-H350
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
75
80 40
SECTION A-A
D D
添付品添付品
APPENDIX APPENDIX
COVER A COVER B
A290-7330-X601 A290-7330-X602
BOLT BOLT
A6-BA-8X16 (3) A6-BA-6X10 (3)
A A STICKER
E A290-7302-X021 (2) E
F F
- 129 -
G G
H H
I I
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-X603
BOLT
A6-BA-6X10 (3)
J FANUC Robot R-1000iA J
基本軸ソリューションアーム
PRIMARY AXIS SOLUTION
ARM
×
K K
材処
料理
名尺 1
J12モータカバー
称 J12 MOTOR COVER 度 5
図提出先
SECTION 　断面
番
A05B-1330-J041
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A1
A290-7330-X604
BOLT 組立て順序
A A
A6-BA-6X10 (8) ORDER OF ASSEMBLY
WASHER
A6-WM-6S (8) 1. COVER C
2. PLATE 1
3. COVER A1
B B
C C
D D
E E
F F
- 130 -
G G
H H
I PLATE 1 I
A290-7330-X611
BOLT
A6-BA-8X16
COVER C WASHER
A290-7330-X610 A6-WM-8S
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
J WASHER FANUC Robot R-1000iA J
A6-WM-6S (2)
J3軸可変ストッパ基本軸ソリューションアーム
J3-AXIS ADJUSTABLE PRIMARY AXIS SOLUTION
STOPPER ARM
PLATE 1を
J3モータ取付面に
沿わせること × ×
FIX PLATE 1 ALONG
K K
J3 MOTOR MOUNTING 材処
FACE. 料理
名尺 1
称
J3456 MOTOR COVER 度 4
図提出先
番
A05B-1330-J042
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A 組立て順序 A
ORDER OF ASSEMBLY
COVER A1 1. COVER C
A290-7330-X604 2. COVER A1
BOLT 3. COVER B1
A6-BA-6X10 (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
D D
E E
COVER B1
A290-7330-X605
BOLT
F A6-BA-6X10 (4) F
WASHER
A6-WM-6S (4)
BOLT
A6-BA-12X16 (2)
- 131 -
WASHER
A6-WM-12S (2)
G G
H H
I I
J COVER C FANUC Robot R-1000iA J

A290-7330-X610
BOLT J3軸可変ストッパ基本軸ソリューションアーム
A6-BA-6X10 (2) J3-AXIS ADJUSTABLE PRIMARY AXIS SOLUTION
WASHER STOPPER ARM
A6-WM-6S (2)
× ×
K K
材処
料理
名尺 1
称
図提出先
番
A05B-1330-J043
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A A290-7330-X606 組立て順序 A
BOLT ORDER OF ASSEMBLY
A6-BA-6X10 (8)
WASHER 1. COVER C
A6-WM-6S (8) 2. PLATE 1
3. COVER A2
B B
C C
D D
E E
F F
- 132 -
G G
H H
PLATE 1
A290-7330-X611
I
BOLT I
A6-BA-8X16
WASHER
COVER C A6-WM-8S
A290-7330-X610
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
WASHER
A6-WM-6S (2)
PLATE 1を J3-AXIS ADJUSTABLE PRIMARY AXIS SOLUTION
J3モータ取付面に STOPPER ARM
沿わせること
FIX PLATE 1 ALONG
J3 MOTOR MOUNTING ○ ×
K
FACE. K
材処
料理
名尺 1
称
図提出先
番
A05B-1330-J044
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A290-7330-X606
A
BOLT A
組立て順序 A6-BA-6X10 (8)
ORDER OF ASSEMBLY WASHER
1. COVER C
A A6-WM-6S (8)
2. PLATE 1
3. COVER A2
4. COVER B2
B B
C C
PLATE 1
A290-7330-X611
BOLT
A6-BA-8X16
WASHER SECTION A-A
A6-WM-8S
D A D
COVER B2
A290-7330-X607
E BOLT E
A6-BA-6X10 (4)
WASHER
A6-WM-6S (4)
F F
- 133 -
G G
H H
I I
J
COVER C FANUC Robot R-1000iA J
A290-7330-X610
BOLT
A6-BA-6X10 (2) PLATE 1を J3軸可変ストッパ基本軸ソリューションアーム
J3モータ取付面に J3-AXIS ADJUSTABLE PRIMARY AXIS SOLUTION
WASHER STOPPER
沿わせること ARM
A6-WM-6S (2)
FIX PLATE 1 ALONG
J3 MOTOR MOUNTING ○ ×
FACE.
K K
材処
料理
名尺 1
称
図提出先
SECTION 断面番
A05B-1330-J045
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J3456モータカバー（A05B-1330-J046）
組立て順序取り付け時に未使用になる基本軸ソリュー
A ORDER OF ASSEMBLY ションアームの部品 A
PARTS TO BE REMOVED FROM
1. COVER C PRIMARY AXIS SOLUTION ARM.
2. PLATE 2
3. COVER A3
4. COVER B3
B B
COVER
A290-7330-X715
C C
COVER A3
D D
A290-7330-X608
BOLT
A6-BA-6X10 (5)
WASHER
A6-WM-6S (5) COVER B3
A290-7330-X609
BOLT ナイロンバンドで固定すること。
A6-BA-6X10 (10) （手首軸ソリューションアーム装着時）
E TIE UP WITH NYLON BAND. E
WASHER
A6-WM-6S (10) (WHEN WRIST AXIS SOLUTION ARM OPTION
IS SELECTED.)
F F
- 134 -
G G
PLATE 2を
J3モータ取付面に
H 沿わせること H
FIX PLATE 2 ALONG
J3 MOTOR MOUNTING
FACE.
I I
J3-AXIS ADJUSTABLE PRIMARY AXIS SOLUTION
COVER C STOPPER ARM
A290-7330-X610
BOLT × ○
A6-BA-6X10 (2)
K WASHER K
PLATE 2 材処
A6-WM-6S (2) 料理
A290-7330-X612
名尺 1
BOLT J3456モータカバー
A6-BA-8X16 称
WASHER 図提出先
A6-WM-8S 番
A05B-1330-J046
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
75
80 40
SECTION A-A
D D
添付品添付品
APPENDIX APPENDIX
COVER A COVER B
A290-7330-Y601 A290-7330-X602
BOLT BOLT
A6-BA-8X16 (3) A6-BA-6X10 (3)
A A STICKER
E A290-7302-X021 (2) E
F F
- 135 -
G G
H H
I I
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-Y603
BOLT
A6-BA-6X10 (3)
J J

K K
材処
料理
名尺 1
称 J12 MOTOR COVER 度 5
図提出先
SECTION 　断面
番
A05B-1330-J047
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GAGE BLOCK
A290-7018-X087
20
ADAPTER
B
A290-7124-X085 B
PIN
A290-7204-X962
A290-7204-X963
BOLT
A6-BA-8X35 (4)
C C
キャリブレーションの際はダイヤルゲージが全て3mmを示すこと。
ALL DIAL GAGE INDICATE 3mm IN CALIBLATION.
D D
DIAL GAGE
E E
A97L-0118-0603 (6)
CLAMP
A290-7022-X954 (6) PLATE
BOLT A290-7031-X793
A6-BA-5X10 (6) BOLT
A6-BA-5X20 (4)
F F
- 136 -
G BASE G
A290-7302-X080
PIN
A290-7031-X088
A290-7031-X089
BOLT
H A290-7023-X963 H
BOLT
A6-BA-5X20 (3)
I I
J J
PLATE
A290-7330-X082
PIN
A290-7313-X083
A290-7313-X084 ISO FLANGE φ100 (PIN PHASE:VERTICAL)
BOLT FANUC Robot R-1000iA/80F
K K
材処
A6-BA-12X30 (2) 料理
名尺 1
ﾏｽﾀﾘﾝｸﾞｼﾞｸﾞｸﾐﾀﾃ
称
MASTERING FIXTURE ASSY 度 4
図提出先
番
A05B-1330-J051
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
GAGE BLOCK
A290-7018-X087
20
ADAPTER
B
A290-7321-X081 B
PIN
A290-7018-X085
A290-7031-X092
BOLT
A6-BA-10X35 (4)
C C
D D
DIAL GAGE
E E
A97L-0118-0603 (6)
CLAMP
A290-7022-X954 (6) PLATE
BOLT A290-7031-X793
A6-BA-5X10 (6) BOLT
A6-BA-5X20 (4)
F F
- 137 -
G BASE G
A290-7302-X080
PIN
A290-7031-X088
A290-7031-X089
BOLT
H A290-7023-X963 H
BOLT
A6-BA-5X20 (3)
I I
J J
PLATE
A290-7330-X082
PIN
A290-7313-X083
A290-7313-X084 INSULATED ISO FLANGE φ125 (PIN PHASE:VERTICAL)
BOLT FANUC Robot R-1000iA/80F
K K
材処
A6-BA-12X30 (2) 料理
名尺 1
称
図提出先
番
A05B-1330-J052
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
マスタリングポジション
MASTERING POSITION
J1 : 0.000° GAGE BLOCK
20 A290-7018-X087
J2 : - 0.062°
B
J3 : -64.926° B
J4 : 0.000°
J5 : 0.000°
C C
D D
ADAPTER
A290-7330-X085
PIN
A290-7204-X962
A290-7204-X963
BOLT
E E
A6-BA-8X20 (4)
PLATE
A290-7043-X933
BOLT
F
A6-BA-5X20 (2) F
- 138 -
G DIAL GAGE G
A97L-0118-0603 (5)
CLAMP
A290-7022-X954 (5)
BOLT
A6-BA-5X10 (5)
H H
PLATE
A290-7043-X932
BOLT
A6-BA-5X20 (2)
I I
BASE
A290-7330-X086
PIN 1
J J
A290-7313-X083
PIN 2
A290-7313-X084
BOLT
A6-BA-12X30 (2)
ISO FLANGE φ100 (PIN PHASE:VERTICAL)
K K
材処
料理
名尺 1
称
図提出先
番
A05B-1330-J054
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
マスタリングポジション GAUGE BLOCK

A A
MASTERING POSITION A290-7018-X087
J1 : 任意 / ARBITRARY ANGLE
J2 : 任意 / ARBITRARY ANGLE キャリブレーションの際は、ダイヤルゲージが全て3mmを示すこと。
20
J3 : 任意 / ARBITRARY ANGLE ALL DIAL GAUGES INDICATE 3mm IN CALIBLATION.
B
J4 : 任意 / ARBITRARY ANGLE B
E1 : 90.0000°
C C
ダイヤピン（A290-7313-X084）の向き
DIRECTION OF
DIAMOND LOCATING PIN
(A290-7313-X084)
D マスタリングの際は、2つのダイヤルゲージが同じ値（約3mm）を示すように、 D
E1軸の角度を調整すること。 ADAPTER
ADJUST E1 AXIS SO THAT THE TWO DIAL GAUGES SHOW THE SAME A290-7330-X089
VALUE (ABOUT 3mm) IN MASTERING. PIN
A290-7313-X083
A290-7313-X084
SECTION A-A BOLT
E A6-BA-12X30 (2) E
1:1
BASE
F F
A290-7330-X088
PIN
A A290-7313-X083
- 139 -
A290-7313-X084
A BOLT
A6-BA-12X30 (2)
G B G
B DIAL GAUGE
A97L-0118-0603 (2)
H H
CLAMP
A290-7022-X954 (2)
BOLT
A6-BA-5X10 (2)
I I
DIRECTION OF
(A290-7313-X084)
J J

FOR E1 AXIS
K K
材処
料理
SECTION B-B 名尺 1
マスタリングジグクミタテ
称
1:1 図提出先
SECTION 断面番
A05B-1330-J057
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
GAUGE BLOCK
マスタリングポジション A290-7018-X087
A A
MASTERING POSITION
J1 : 任意 / ARBITRARY ANGLE キャリブレーションの際は、ダイヤルゲージが全て3mmを示すこと。
ALL DIAL GAUGES INDICATE 3mm IN CALIBLATION.
20
B
J4 : 任意 / ARBITRARY ANGLE B
E1 : 90.0000°
マスタリングの際は、二つのダイヤルゲージが同じ値（約3mm）を示すように、
E1軸の角度を調整すること。
C C
ADJUST E1 AXIS SO THAT THE TWO DIAL GAUGES SHOW THE SAME
VALUE (ABOUT 3mm) IN MASTERING.
BASE
A290-7330-X089
PIN
D D
A290-7313-X083
A290-7313-X084
BOLT
A6-BA-12X30 (2)
BASE
E A290-7330-X090 E
PIN
A290-7313-X083
A290-7313-X084
BOLT
A A6-BA-12X30 (2)
F A F
B
- 140 -
B
PILLAR
G
A97L-0318-0461#15-80 (2) G
DIAL GAUGE
A97L-0118-0603 (2)
CLAMP
A290-7022-X954 (2)
H
BOLT H
A6-BA-5X10 (2)
I I
DIRECTION OF
(A290-7313-X084)
J J
DIRECTION OF
DIAMOND LOCATING PIN FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B226)
(A290-7313-X084) FOR E1 AXIS
K K
材処
料理
名尺 1
SECTION B-B SECTION A-A ﾏｽﾀﾘﾝｸﾞｼﾞｸﾞｸﾐﾀﾃ
称
図提出先
1:1 1:1 SECTION 断面番
A05B-1330-J058
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
(MFG PLATE)
( LABEL
A370-8017-0915 ) (F NUMBER)
45
A
22 ( LABEL
A370-8017-0915 ) A
M LABEL
50
4 17 A370-8017-0961 10
M 製造銘板に隣接して貼ること。
6 M
STICK LABEL TO BE
4
B M NEXT TO MFG PLATE. B
6
M
M 5
10
G
F
C C
I DETAIL G DETAIL F
SECTION E-E 1:1 1:1
DETAIL I VIEW H
1:1
D D
H
1.5 ( LABEL
A370-8017-0915)
E E
45°
20
F F
D DETAIL D
- 141 -
1:1
7
G G
5
( LABEL
A370-8017-0915 )
E E
30
LABEL
7 A370-9001-0666
1.5
H LABEL H
A370-8017-0915
B
DETAIL B 15
I I
1:1
(LABEL
A370-9001-0666 )
DETAIL A
J J
C 1:1
15
CE MARKING LABEL
K
A 材処
料理
注) 名尺
NOTE) DETAIL C ラベルクミツケ 1
1) ラベル"M1, M2, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, ENVELOPE"は DETAIL 詳細称 LABEL ASSY 度 5
A370-8017-0915から分けて貼付すること。 1:1 SECTION 断面図提出先
STICK LABELS "M1, M2, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, VIEW 矢視 A05B-1330-J081
番
ENVELOPE" SEPARATED FROM A370-8017-0915. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
K
C C
( LABEL
A370-8017-0915)
( LABEL
A370-8017-0915 )
D D
26
17
E E
57
20
F F
DETAIL K
- 142 -
1:1
DETAIL J
G 1:1 G
H H
M J
I I
MARK
A370-3031-0162
マークの端をRV減速機の角に
J ALIGN THE EDGE OF MARK WITH J
THE CORNER OF RV REDUCER.
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
DETAIL M 図提出先
番
A05B-1330-J081
2:1 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
(MFG PLATE)
( LABEL
A370-8037-0008 ) (F NUMBER)
45
A
22 ( LABEL A
A370-8037-0008)
M LABEL
4
50
17 A370-8017-0961 10
6 M
STICK LABEL TO BE
4
6
M
M 5
10
G
F
C C
I DETAIL G DETAIL F
SECTION E-E 1:1 1:1
DETAIL I VIEW H
1:1
D D
H
1.5 ( LABEL
A370-8037-0008)
E E
45°
20
F F
D DETAIL D
- 143 -
1:1
7
G G
5
( LABEL
A370-8037-0008 )
E E
30
LABEL
7 A370-9001-0666
1.5
H LABEL H
A370-8037-0008
B
DETAIL B 15
I I
1:1
(LABEL
A370-9001-0666 )
DETAIL A
J J
C 1:1
15
CE MARKING LABEL
K
A 材処
料理
注) 名尺
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
( LABEL
A370-8037-0008)
( LABEL
A370-8037-0008 )
D D
26
17
E E
57
20
F F
DETAIL K
- 144 -
1:1
DETAIL J
G 1:1 G
H H
J
L
I I
J J
APPLICATION
MARK
A370-3031-0163
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
DETAIL L 図提出先
番
A05B-1330-J082
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
(MFG PLATE)
( LABEL
A370-8037-0131 ) (F NUMBER)
45
A
22 ( LABEL
A370-8037-0131 ) A
LABEL
50
17 A370-8017-0961 10
5 STICK LABEL TO BE
5
M
M 4
10
G
F
C C
I DETAIL G DETAIL F
1:1 1:1
DETAIL I VIEW H SECTION E-E
1:1
D D
H
1.5 ( LABEL
A370-8037-0131)
E E
45°
20
F F
D DETAIL D
- 145 -
1:1
7
G G
5
( LABEL
A370-8037-0131 )
E E
30
LABEL
7 A370-9001-0666
1.5
H LABEL H
A370-8037-0131
B
DETAIL B 15
I I
1:1
(LABEL
A370-9001-0666 )
DETAIL A
J J
C 1:1
15
CE MARKING LABEL
K
FANUC Robot R-1000iA/80H K
A 材処
料理
注) 名尺
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
K
L
C LABEL C
( A370-8037-0131 )
( LABEL
A370-8037-0131 )
D D
26
17
E E
57
20
F F
DETAIL K
- 146 -
1:1
DETAIL J
G 1:1 G
H H
I
M I
MARK VIEW L
A370-3031-0162
マークの端をRV減速機の角に
J ALIGN THE EDGE OF MARK WITH J
THE CORNER OF RV REDUCER.
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
番
A05B-1330-J083
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
LABEL (MFG PLATE)
( A370-8037-0243 ) (F NUMBER)
45
A
22 (LABEL A
A370-8037-0243 )
M LABEL
4
50
17 A370-8017-0961 10
M
4 製造銘板に隣接して貼ること。
M
M 6
M
5 STICK LABEL TO BE
6
B NEXT TO MFG PLATE. B
M
5
10
G
F
C C
DETAIL G DETAIL F
I 1:1 1:1
DETAIL I VIEW H SECTION E-E
1:1
D D
LABEL 1.5 H
(　　　
A370-8037-0243 )
45°
E E
20
( LABEL
A370-8037-0243)
F F
D DETAIL D 30
10
- 147 -
J
LABEL
G A370-8037-0243 G
E E DETAIL J
1.5
1:1
H LABEL H
A370-9001-0666
DETAIL B
1:1
I I
15
B ( LABEL
A370-9001-0666 )
J J
DETAIL A
15
C 1:1
CE MARKING LABEL
K
FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225) K
材処
料理
注) DETAIL C A 名尺
NOTE) ラベルクミツケ 1
1) ラベル"M1, M2, E1, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, ENVELOPE"は DETAIL 詳細称 LABEL ASSY 度 5
A370-8037-0243から分けて貼付すること。 SECTION 断面図提出先
STICK LABELS "M1, M2, E1, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, VIEW 矢視 A05B-1330-J084
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
L
C C
( LABEL
A370-8037-0243)
(LABEL
A370-8037-0243 )
D 26 D
17
運搬ラベル
TRANSPORTATION LABEL
( LABEL
A370-8037-0243)
運搬ラベルに高さを合わせて
E E
57
貼ること。
STICK LABEL TO BE SAME HEIGHT
20 OF TRANSPORTATION LABEL.
F F
DETAIL L
27
- 148 -
1:1
DETAIL K 2
G 1:1 G
H H
M K
I I
J APPLICATION J
MARK CE MARKING LABEL

A370-3031-0163 FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B225)
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
番
A05B-1330-J084
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
(MFG PLATE)
A
( LABEL
A370-8037-0243) (F NUMBER) A
45
22 (LABEL
A370-8037-0243 )
M
4 17
M
4
LABEL
M M
6 A370-8017-0961 10
M
5
6 製造銘板に隣接して貼ること。
B
M STICK LABEL TO BE B
5 NEXT TO MFG PLATE.
10
AF
C C
DETAIL AF
DETAIL AH AH VIEW AG 1:1
1:1 LABEL
SECTION AE-AE
D
(　　　
A370-8037-0243 )
D
1.5
AG
E E
45°
20
(LABEL
A370-8037-0243 )
F F
DETAIL AD 30
10
AD
- 149 -
LABEL AJ
G A370-8037-0243 G
AE DETAIL AJ
AE 1:1
1.5
H H
DETAIL AB AI
I
1:1 (LABEL
A370-8037-0242 )
I
LABEL
A370-9001-0666
AB ( LABEL
A370-9001-0666)
( LABEL
A370-8037-0243 )
ラベル A370-8037-0242に
隣接して貼ること。
STICK LABEL TO BE
J J
NEXT TO LABEL A370-8037-0242. DETAIL AI
15 1:1
15
AC
CE MARKING LABEL
K K
材処
DETAIL AC 料理
注)
DETAIL AA 名尺 1
NOTE) 1:1 AA 称度 5
1) ラベル"M1, M2, E1, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, ENVELOPE"は DETAIL 詳細
SECTION 断面図提出先
A370-8037-0243から分けて貼付すること。
STICK LABELS "M1, M2, E1, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, VIEW 矢視番
A05B-1330-J084
ENVELOPE" SEPARATED FROM A370-8037-0243. | 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AL
C ( LABEL
A370-8037-0243) C
(LABEL
A370-8037-0243 )
D
26 D
17
運搬ラベル
TRANSPORTATION LABEL
( LABEL
A370-8037-0243)
運搬ラベルに高さを合わせて
57
E 貼ること。 E
STICK LABEL TO BE SAME HEIGHT
20 OF TRANSPORTATION LABEL.
F F
DETAIL AL
27
- 150 -
1:1
DETAIL AK 2
G
1:1 G
H H
AM AK
I I
J
APPLICATION J
MARK CE MARKING LABEL

A370-3031-0163
K
FANUC Robot R-1000iA/120F-7B (B226) K
材処
料理
名尺 1
DETAIL AM 称度 5
図提出先
1:1 番
A05B-1330-J084
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(製造銘板)
(MFG PLATE)
(LABEL)
(A370-8037-0263) (F NUMBER) (LABEL)
45
A
22 (A370-8037-0263) A
M LABEL
4
50
17 A370-8017-0961 10
6 M
STICK LABEL TO BE
4
6
M
M 5
10
G
F
C C
I DETAIL G DETAIL F
1:1 1:1
DETAIL I VIEW H
1:1 SECTION E-E
D D
H
(LABEL)
(A370-8037-0263)
1.5
E E
45°
20
F F
D DETAIL D
- 151 -
1:1
7
G G
(LABEL)
5
(A370-8037-0263)
E E
30
LABEL
7 A370-9001-0666
1.5
H LABEL H
A370-8037-0263
B
DETAIL B
15
I I
1:1
(LABEL)
(A370-9001-0666)
DETAIL A
J J
C 1:1
15
CE MARKING LABEL
K
注
A 材処
料理
NOTE DETAIL C 名尺
ラベル組立 1
1. ラベル"M1, M2, M3, SQ1, GB1, M456 Position, TUeV MARK, ENVELOPE"は DETAIL 詳細称 LABEL ASSY 度 5
A370-8037-0263から分けて貼付すること。
1:1 SECTION 断面図提出先
番
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C (LABEL) C
(A370-8037-0263)
(LABEL)
(A370-8037-0263)
D D
26
17
E E
57
20
F F
DETAIL K
- 152 -
1:1
DETAIL J
G
1:1 G
H H
J
L
I I
J J
APPLICATION
MARK
A370-3031-0163
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
DETAIL L 図提出先
1:1 番
A05B-1330-J085
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
B B
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X239
C C
- 153 -
D D
E E
注）
NOTE)
材処
1) 本キットは、FANオプションを装着する際に使用する。料理
THIS KIT IS USED TO INSTALL FAN OPTION. 名尺 1

J1分線板キット
称
J1 CONNECTOR PLATE KIT 度
2) ドレスアウト無しH200から呼ばれるA290-7330-X238は未使用になる。 2
A290-7330-X238 INCLUDED IN NO DRESSOUT H200 IS NOT USED. 図提出先
F 番
A05B-1330-J236 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
PLATE WELDING POWER (RED)

WELDING POWER (RED)
B B A290-7330-X701 WELDING POWER (GREEN) PLATE
A WELDING POWER (GREEN) WELDING POWER (BLUE) A290-7330-X714
A BOLT
PACKING WELDING POWER (BLUE) WATER R (BLACK) A6-BA-6X10 (2)
B
A290-7330-X731 B
WATER G (GREEN)
PLATE WATER B (BLUE)
A290-7330-X703 WATER B (BLUE) ナイロンバンドで固定すること。
BOLT TIE UP WITH NYLON BAND.
ADAPTER WATER G (GREEN)
A6-BA-6X10 (4)
A97L-0218-0055 (3) SECTION E-E
WATER R (BLACK)
HOSE ASSY LT577 VIEW D
A290-7330-V736 PLATE 1:2.5
C C
マニホールド側のねじ部に A290-7330-X702
ロックタイト577を塗布すること。 SECTION A-A
APPLY LOCTITE 577 TO
THREAD ON MANIFOLD SIDE. 1:2.5
D D
CLAMP ASSY
A290-7330-V801
WELDING POWER (BLUE) BOLT
WELDING POWER (GREEN) A6-BA-8X12 (2)
WASHER
E WELDING POWER (RED) A6-WK-8S (2) E
ホースのラインマーキングの方向
WATER R (BLACK) THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE
WATER G (GREEN)
WATER B (BLUE)
マーキング位置が中央にくるようクランプすること。
F CLAMP MARKING PART AT CENTER. F
SECTION B-B WELDING POWER (RED)

D
- 154 -
1:2.5 WELDING POWER (GREEN)
ナイロンバンド
NYLON BAND
WELDING POWER (BLUE) WATER R (BLACK)
WELDING POWER (BLUE) WATER R (BLACK)
G WATER G (GREEN) G
WELDING POWER (GREEN) WATER G (GREEN) C C WATER B (BLUE)
WELDING POWER (RED) WATER B (BLUE)
CLAMP ASSY マーキング位置が中央にくるようクランプすること。
A290-7330-V802 CLAMP MARKING PART AT CENTER.
BOLT
A6-BA-8X12 (4) SECTION G-G
H COVER H
CLAMP MARKING PART AT CENTER.
A290-7330-X781 1:2.5
BOLT F G
SECTION C-C A6-BA-12X20 (2) G
WASHER ホースの癖の向き。
1:2.5 A6-WM-12S (2) THE DIRECTION OF HOSE'S ORIGINAL CURL.
PLATE
A290-7330-X709
I
CLAMP ASSY I
CABLE K843 BOLT F A290-7330-V818
A05B-1330-D008 A6-BA-8X12 (2)
BOLT
BOLT A6-BA-8X12 (2)
A6-BA-4X8 (4) BOLT
A6-BA-6X12 (2)
CABLE COVER
A290-7330-X721
J J
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X751 WELDING POWER (BLUE) R-1000iA
MANIFOLD BOLT WELDING POWER (GREEN) WELDING POWER(2AWG)x3
A290-7330-X772 A6-BA-12X20 (2) WELDING POWER (RED) ナイロンバンドで固定すること。
BOLT
(J1:MS3100A36-3P J3:MS3100A36-3S)
A6-BA-8X12 (2) HOSE(GOODYEAR Autogrip 1/2inch)x3
(J1:Rc1/2 J3:Rc1/2)
K WATER B (BLUE) NON-CE K
注) 材処
NOTE) WATER G (GREEN) 料理
WATER R (BLACK) 名尺 1
1)　 LT577 ：ロックタイト577をねじ山2個分塗布すること。基本軸ソリューションアーム
PRIMARY AXIS SOLUTION ARM
APPLY LOCTITE 577 AROUND TWO THREAD CONTINUOUSLY. 称度 5
SECTION F-F SECTION 断面
図提出先
2)　▲はコネクタのキー位置を示す。 VIEW 矢視 A05B-1330-J313
番
▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR. 1:2.5 ペ
版年月日設計調査変更内容 001
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE ホースのラインマーキングの方向
A A
WATER R (BLACK) THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE
WELDING POWER (BLUE)
WATER G (GREEN)
WELDING POWER (RED) WELDING POWER (GREEN) ADAPTER COVER
WATER B (BLUE) A290-7330-X715
WELDING POWER (GREEN) WELDING POWER (RED) A97L-0218-0055 (3) LT577
BOLT
WELDING POWER (BLUE) マニホールド側のねじ部に A6-BA-6X10 (2)
WATER B (BLUE) ロックタイト577を塗布すること。
B APPLY LOCTITE 577 TO B
WATER G (GREEN) THREAD ON MANIFOLD SIDE.
CLAMP MARKING PART AT CENTER. WATER R (BLACK)
SECTION J-J
1:2.5 CLAMP MARKING PART AT CENTER.
C C
SECTION K-K CONNECTOR PLATE
MANIFOLD A290-7330-X752
1:2.5 A290-7330-X772 BOLT
BOLT A6-BA-10X16 (2)
CLAMP ASSY A6-BA-8X12 (2)
A290-7330-V809
BOLT BOLT
D A6-BA-10X16 (2) A6-BA-4X8 (4) D
BOLT
A6-BA-6X12 (2)
K
E
ナイロンバンド E
NYLON BAND
ケーブルカバーの上側のみ留めること。ホースのラインマーキングの方向
TIE CABLE COVER AT ONLY UPSIDE.
K THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE
ケーブルカバーの上下に注意すること。
J
WATCH THE UP AND DOWN OF CABLE WELDING POWER (RED)
COVER.
CABLE COVER ナイロンバンドで固定すること。 WELDING POWER (GREEN)
F TIE UP WITH NYLON BAND. WATER R (BLACK) F
A290-7330-X723 J WATER G (GREEN)
WELDING POWER (BLUE) L
CLAMP ASSY ケーブルルートに注意すること。 WATER B (BLUE)
A290-7330-V808 PAY ATTENTION TO CABLE ROUTE.
- 155 -
BOLT
A6-BA-12X20 (2) マーキング位置が中央にくるようクランプすること。
BOLT CLAMP MARKING PART AT CENTER.
A6-BA-6X12 (2) H ナイロンバンド
G G
CLAMP ASSY NYLON BAND SECTION I-I
A290-7330-V807 ケーブルカバーの上側のみ留めること。
BOLT TIE CABLE COVER AT ONLY UPSIDE. 1:2.5
A6-BA-6X12 (4) ケーブルカバーの上下に注意すること。 M
BOLT WATCH THE UP AND DOWN OF CABLE COVER.
A6-BA-6X12 (2)
H 捻る方向に注意すること。 H
CABLE COVER
A290-7330-X722
I ホースの癖の向き。 ASSY I
THE DIRECTION OF HOSE'S ORIGINAL CURL. (CLAMP
A290-7330-V808 )
VIEW H
VIEW L
J J
別途手配品
SEPARATELY PREPARED
J2 AXIS RANGE SELECTION
80F: A05B-1330-J032
( 100F: A05B-1330-J035 ) M
K K
注) 材処
NOTE) 料理
名尺 1
1)　 LT577 ：ロックタイト577をねじ山2個分塗布すること。
APPLY LOCTITE 577 AROUND TWO THREAD CONTINUOUSLY. SECTION M-M 称度 5
ストッパ取付図提出先
2)　▲はコネクタのキー位置を示す。 INSTALLATION OF STOPPERS 番
A05B-1330-J313
▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR. ペ
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
WELDING POWER (BLUE) TIE UP WITH NYLON BAND.
A A
WELDING POWER (GREEN)
WELDING POWER (RED)
PLATE WELDING POWER (RED)
WELDING POWER (RED)
B B A290-7330-X701 WELDING POWER (GREEN) PLATE
WELDING POWER (GREEN) WELDING POWER (BLUE) A290-7330-X714
A A PACKING WELDING POWER (BLUE)
BOLT
WATER RETURN (BLACK) A6-BA-6X10 (2)
B
A290-7330-X731 B
WATER SUPPLY (GREEN)
PLATE DUMMY (BLUE)
A290-7330-X703 ナイロンバンドで固定すること。
HOSE ASSY C C BOLT 中身を外さないで使用すること。 TIE UP WITH NYLON BAND.
A6-BA-6X10 (4) LEAVE THE SPONGE IN THE ROUND HOLE.
A290-7330-V737
WATER SUPPLY (GREEN) SECTION H-H
ADAPTER SECTION C-C WATER RETURN (BLACK)
VIEW G
C
A97L-0218-0055 (2) PLATE 1:2.5 C
LT577 1:2.5 A290-7330-X702
SECTION A-A
1:2.5
ケーブルをナイロンバンドで固定すること。
TIE UP CABLES WITH NYLON BAND.
D D
CLAMP ASSY
A290-7330-V801
WELDING POWER (BLUE) BOLT
WELDING POWER (GREEN) A6-BA-8X12 (2)
WASHER
E WELDING POWER (RED) A6-WK-8S (2) E
WATER RETURN (BLACK) THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE

DUMMY (BLUE) CLAMP MARKING PART AT CENTER.
F F
SECTION B-B WELDING POWER (RED)
1:2.5 G
- 156 -
WELDING POWER (GREEN)
WELDING POWER (BLUE) ナイロンバンド
WATER RETURN (BLACK) NYLON BAND
WELDING POWER (GREEN) WATER SUPPLY (GREEN) WELDING POWER (BLUE) WATER RETURN (BLACK)
G WELDING POWER (RED) DUMMY (BLUE) WATER SUPPLY (GREEN) G
F F DUMMY (BLUE)
CLAMP ASSY
A290-7330-V802 マーキング位置が中央にくるようクランプすること。
マーキング位置が中央にくるようクランプすること。 BOLT CLAMP MARKING PART AT CENTER.
CLAMP MARKING PART AT CENTER. A6-BA-8X12 (4)
H COVER
SECTION J-J H
SECTION F-F A290-7330-X781 1:2.5
1:2.5 BOLT
A6-BA-12X20 (2) I J J
ホース青をホース黒、緑にナイロンバンドで固定すること。 WASHER ホースの癖の向き。
FASTEN HOSE BLUE (DUMMY) A6-WM-12S (2) THE DIRECTION OF HOSE'S ORIGINAL CURL.
TO HOSE BLACK (WATER RETURN) PLATE
AND HOSE GREEN (WATER SUPPLY). A290-7330-X709
CLAMP ASSY
I BOLT I I
D A290-7330-V818
D A6-BA-8X12 (2)
BOLT
CABLE K845 A6-BA-8X12 (2)
A05B-1330-D012 BOLT
A6-BA-6X12 (2)
CABLE COVER
A290-7330-X721
J J
WATER RETURN (BLACK) R-1000iA
BLOCK WELDING POWER (BLUE)
WATER SUPPLY (GREEN) WELDING POWER(2AWG)x3
A290-7329-Y723 WELDING POWER (GREEN) ナイロンバンドで固定すること。
BOLT DUMMY (BLUE) (J1:TERMINAL BOX(APPENDIX) J3:MS3100A36-3S)
WELDING POWER (RED) TIE UP WITH NYLON BAND.
A6-BA-8X12 (2) CONNECTOR PLATE HOSE(GOODYEAR Autogrip 1/2inch)x2 +DUMMY HOSE
A290-7330-X757 (J1:Rc1/2 J3:Rc1/2)
BOLT E E NON-CE
K A6-BA-12X20 (2) K
材処
DUMMY (BLUE) 料理
WATER SUPPLY (GREEN) 名尺 1
基本軸ソリューションアーム
注) WATER RETURN (BLACK) PRIMARY AXIS SOLUTION ARM
称度 5
NOTE) SECTION D-D SECTION 断面
図提出先
SECTION E-E SECTION I-I VIEW 矢視 A05B-1330-J314
1)　 LT577 ：ロックタイト577をねじ山2個分塗布すること。番
APPLY LOCTITE 577 AROUND TWO THREAD CONTINUOUSLY.
1:2.5 1:2.5 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
1:2.5 設計製図調査承認ジ 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
LABEL PLATE A6-BA-8X12 (4)
A370-3037-0001 A290-7321-X791 SEAL WASHER ホースのラインマーキングの方向
A BOLT A30L-0001-0048#8SUS (4) THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE A
A97L-0218-0667 (4) NUT
SEAL WASHER WATER RETURN (BLACK)
A6-N1-8S (4)
A98L-0040-0060#M6 (4) ボルトをゆるく締めること。 WATER SUPPLY (GREEN) WELDING POWER (BLUE) COVER
TIGHTEN BOLTS LOOSELY. WELDING POWER (GREEN) A290-7330-X715
DUMMY (BLUE) BOLT
STICKER
A290-7302-X021 WELDING POWER (RED) A6-BA-6X10 (2)
B
TERMINAL B
Q Q WELDING POWER (RED) DUMMY (BLUE)
A65L-0001-0626
BOLT WELDING POWER (GREEN) WATER SUPPLY (GREEN)
A6-BA-6X10 (4)
WELDING POWER (BLUE) WATER RETURN (BLACK)
HARTING
CODE CLIP 156U32 SECTION Q-Q
A63L-0001-0453#A-156U32 ADAPTER
マーキング位置が中央にくるようクランプすること。 A97L-0218-0055 (2)
BOX 添付品　(端子箱) マーキング位置が中央にくるようクランプすること。 LT577
C APPENDIX (TERMINAL BOX) CLAMP MARKING PART AT CENTER. CLAMP MARKING PART AT CENTER. C
A290-7324-X790
SECTION M-M CONNECTOR PLATE
CABLE COVER ナイロンバンド SECTION N-N A290-7330-X758
A290-7330-X727 NYLON BAND 1:2.5 BOLT
ホースのみケーブルカバーで覆うこと。 1:2.5 A6-BA-10X16 (2)
SHEATHE ONLY HOSES WITH
CABLE COVER.
BLOCK BOLT
CLAMP ASSY A6-BA-4X8 (4)
D A290-7330-V809 A290-7329-Y723 D
BOLT BOLT
A6-BA-10X16 (2) A6-BA-8X12 (2)
BOLT
A6-BA-6X12 (2)
捻る方向に注意すること。 N
E
ナイロンバンド E
NYLON BAND ホースのラインマーキングの方向
ケーブルカバーの上側のみ留めること。 N THE DIRECTION OF LINE MARKING ON HOSE
TIE CABLE COVER AT ONLY UPSIDE. M
ケーブルカバーの上下に注意すること。
WATCH THE UP AND DOWN OF CABLE WELDING POWER (RED)
COVER.
CABLE COVER ナイロンバンドで固定すること。 WELDING POWER (GREEN)
F A290-7330-X723 M TIE UP WITH NYLON BAND. WATER RETURN (BLACK) F
WELDING POWER (BLUE) P
CLAMP ASSY ケーブルルートに注意すること。 DUMMY (BLUE)
A290-7330-V808 PAY ATTENTION TO CABLE ROUTE.
- 157 -
BOLT
A6-BA-12X20 (2) マーキング位置が中央にくるようクランプすること。
BOLT CLAMP MARKING PART AT CENTER.
A6-BA-6X12 (2) K ナイロンバンド
G
NYLON BAND G
CLAMP ASSY ケーブルカバーの上側のみ留めること。
SECTION L-L
A290-7330-V807 TIE CABLE COVER AT ONLY UPSIDE.
BOLT ケーブルカバーの上下に注意すること。
1:2.5
A6-BA-6X12 (4) WATCH THE UP AND DOWN OF CABLE COVER. R
BOLT
A6-BA-6X12 (2) ケーブル全体を180°捻ること。
H H
CABLE COVER
A290-7330-X722
I ホースの癖の向き。 ASSY I
THE DIRECTION OF HOSE'S ORIGINAL CURL. (CLAMP
A290-7330-V808 )
VIEW K
VIEW P
J J
別途手配品
SEPARATELY PREPARED
J2 AXIS RANGE SELECTION
80F: A05B-1330-J032
( 100F: A05B-1330-J035 ) R
K K
注) 材処
NOTE) 料理
名尺 1
1)　 LT577 ：ロックタイト577をねじ山2個分塗布すること。
APPLY LOCTITE 577 AROUND TWO THREAD CONTINUOUSLY. SECTION R-R 称度 5
ストッパ取付図提出先
2)　▲はコネクタのキー位置を示す。 INSTALLATION OF STOPPERS 番
A05B-1330-J314
▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR. ペ
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
- 158 -
- 159 -
1 2 3 4 5 6 7 8
PLATE
A A290-7330-X706 A
BOLT
A6-BA-6X12 (4)
B B
CLAMP
A290-7330-X734
両面テープ（日東No.500)で板金に貼り付けること。
C C
STICK ON PLATE WITH DOUBLE SIDED TAPE NITTO NO.500.
PLATE
- 160 -
A290-7330-X705
BOLT
A6-BA-5X10 (4)
CLAMP
D A290-7330-X733 D
CLAMP
PLATE A290-7326-X630
A290-7330-X704 両面テープ（日東No.500)で板金に貼り付けること。
E E
材処
料理
名尺 1
クランプクミタテ
FANUC Robot R-1000iA/80F 称 CLAMP ASSY 度 2
SOLUTION ARM 提出先
図
F
CLAMP ASSY (UNDER J1 AXIS) A290-7330-V801 F
番
HOLE SIZE φ19.1x3 + φ13x3 ペ
|
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A CLAMP A
A290-7330-X732 (2)
B B
PLATE
A290-7330-X707
2
PLATE
C
A290-7330-X708 C
BOLT
A6-BA-6X12 (4)
- 161 -
2
D D
クランプと板金（A290-7330-X707）を揃えること。
E E
ALIGN CLAMP WITH PLATE（A290-7330-X707）.
材処
料理
名尺 1
称 CLAMP ASSY 度 2
図提出先
SOLUTION ARM A290-7330-V802
F 番 F
CLAMP ASSY (OVER J1 AXIS)
HOLE SIZE φ19.1x3 + φ13x3 | 001
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A
CLAMP A
A290-7326-X630
CLAMP
A290-7330-X733
B B
CLAMP
A290-7330-X734
C C
PLATE
A290-7330-X730
BOLT
A6-BA-5X10 (4)
- 162 -
D D
HINGE TH-TM-123
A97L-0218-0653#123
BOLT
A6-BA-4X6 (4)
PLATE
E
A290-7330-X729 E
PLATE
A290-7330-X724
材処
料理
名尺 1
SOLUTION ARM 図提出先
F CLAMP ASSY (OVER J2 AXIS) 番

A290-7330-V807 F
HOLE SIZE φ19.1x3 + φ13x3 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
CLAMP
A290-7330-X734
A A
両面テープ（日東No.500)で板金に貼り付けること。 PLATE
STICK ON PLATE WITH DOUBLE SIDED TAPE NITTO NO.500. A290-7330-X729
CLAMP
A290-7330-X733
PLATE
A290-7330-X730
BOLT
B A6-BA-5X10 (4) B
CLAMP
A290-7326-X630
C C
PLATE
A290-7330-X728
BOLT
- 163 -
HINGE TH-TM-123
A6-BA-6X10 (2)
A97L-0218-0653#123
BOLT
A6-BA-4X6 (4)
D D
PLATE
A290-7330-X720
E E
材処
料理
名尺 1
F CLAMP ASSY (UNDER J3 AXIS) 番

A290-7330-V808 F
001
|
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
CLAMP
A A290-7326-X630 A
STICK ON PLATE WITH DOUBLE SIDED TAPE NITTO NO.500. PLATE
A290-7330-X782
HINGE TH-TM-123
A97L-0218-0653#123
B BOLT B
A6-BA-4X6 (4)
CLAMP
A290-7330-X733
CLAMP
A290-7330-X734
STICK ON PLATE WITH DOUBLE SIDED TAPE NITTO NO.500. PLATE
C A290-7330-X730 C
BOLT
A6-BA-5X10 (4)
- 164 -
D D
PLATE
A290-7330-X725
E E
材処
料理
名尺 1
FANUC Robot R-1000iA/80F, 100F 称 CLAMP ASSY 度 3
F CLAMP ASSY (OVER J3 AXIS) 番

A290-7330-V809 F
001
|
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
PLATE
A290-7330-X730
PLATE PLATE BOLT
A290-7330-X726 A290-7330-X729 A6-BA-5X10 (4)
B B
HINGE TH-TM-123
A97L-0218-0653#123
BOLT
A6-BA-4X6 (4)
C C
CLAMP
- 165 -
A290-7326-X630
D D
CLAMP
A290-7330-X733
CLAMP
A290-7330-X734
E E
材処
料理
名尺 1
FANUC Robot R-1000iA/80F, 100F 称 CLAMP ASSY 度 3
F CLAMP ASSY (UNDER J2 AXIS) 番

A290-7330-V818 F
| 001
1 2 3 4 5 6 7 8
- 166 -
- 167 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
ワイヤマーク： "WATER G21"または"WATER G22"のいずれか
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて WIREMARK： EITHER "WATER G21" OR "WATER G22"
チューブが露出しないように束ねること。チューブ色：緑
TIE UP WITH NYLON BAND T50L TUBE COLOR： GREEN
B WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES B
(INCLUDING MARKING TAPE) TO OUTSIDE.
つなぎ込み先
ナイロンバンド CABLE ASSY CONNECT TO
NYLON BAND A290-7330-V931 ワイヤマーク： "WATER R21"または"WATER R22"のいずれか
WIREMARK： EITHER "WATER R21" OR "WATER R22"
FITTING チューブ色：赤
C A97L-0218-0098#F12-04ML (2) TUBE COLOR： RED C
FIXED PART ASSY
A290-7330-V901 FITTING
A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
D D
E E
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
ワイヤマーク： "AIR B2"
WIREMARK： "AIR B2"
チューブ色：黄
TUBE COLOR： YELLOW
- 168 -
注2)を参照のこと。つなぎ込み先
REFFER TO NOTE 2) CONNECT TO
ワイヤマーク： "WELD POWER2"
WIREMARK： "WELD POWER2"
G G
つなぎ込み先
CONNECT TO つなぎ込み先
ワイヤマーク： "AIR A2" CONNECT TO
WIREMARK： "AIR A2" 捺印： "AS2 8017-T749"
チューブ色：黒 STAMP： "AS2 8017-T749"
TUBE COLOR： BLACK
注2)を参照のこと。
REFFER TO NOTE 2)
H H
つなぎ込み先つなぎ込み先
CONNECT TO CONNECT TO
捺印： "ARM2　4004-T962" 捺印： "ARP2　2007-T040"
STAMP： "ARM2 4004-T962" STAMP： "ARP2 2007-T040"
I I
注
NOTE
1) チューブが露出しないようにカバーを継手端面に突き当て、ナイロンバンドで固定すること。
KNOCK COVER AGAINST THE FITTING AND TIE UP WITH NYLON BAND WITHOUT EXPOSURE
OF THE TUBES TO OUTSIDE.
2) J3分線板のパネルユニオンの数が一つの場合は、下図のように接続のこと。
J
　　IF THERE IS ONLY ONE PANEL UNION ON J3 CONNECTOR PLATE, CONNECT OR FIX TUBES J
AS FOLLOWING DRAWING.
R-1000iA/80F WRIST AXIS SOLUTION ARM
WELDING POWER(25SQ+SH)x3
つなぎ込み先 (J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
AIR B(チューブ色：黄)はナイロンバンドで CONNECT TO WATERx4 (I.D.9mm), AIRx2 (I.D.9mm)
継手に固定すること。ワイヤマーク： "AIR A2" AS (J6:CUT OFF)
FIX AIR B (TUBE COLOR:YELLOW) WIREMARK： "AIR A2" ARP, ARM (SERVO GUN 1AXIS FOR αiS8 CLASS MOTOR)
K K
TO FITTING WITH NYLON BAND. チューブ色：黒材処
料理
TUBE COLOR： BLACK
名尺 1
手首軸ソリューションアーム
WRIST AXIS SOLUTION ARM
称度 3
図提出先
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J701
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
つなぎ込み先
C
FIXED PART ASSY A97L-0218-0098#F12-04ML (2) TUBE COLOR： RED C
A290-7330-V901 FITTING
A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
D D
E E
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
- 169 -
G G
つなぎ込み先
TUBE COLOR： BLACK
REFFER TO NOTE 2)
H H
捺印： "ARM2　2007-T363" 捺印： "ARP2　2007-T362"
I I
注
NOTE
J
(J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
つなぎ込み先 WATERx4(I.D.9mm), AIRx2(I.D.9mm)
AIR B(チューブ色：黄)はナイロンバンドで CONNECT TO AS(J6:CUT OFF)
継手に固定すること。ワイヤマーク： "AIR A2" ARP, ARM (SERVO GUN CHANGER)
K FIX AIR B (TUBE COLOR:YELLOW) WIREMARK： "AIR A2" K
料理
TUBE COLOR： BLACK
名尺 1
称度 3
図提出先
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J702
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて FITTING WIREMARK： EITHER "WATER G21" OR "WATER G22"
チューブが露出しないように束ねること. A97L-0218-0098#F12-04ML チューブ色：緑
つなぎ込み先
NYLON BAND ワイヤマーク： "WATER B2"
A290-7330-V941 WIREMARK： "WATER B2" ワイヤマーク： "WATER R21"または"WATER R22"のいずれか
チューブ色：青 WIREMARK： EITHER "WATER R21" OR "WATER R22"
TUBE COLOR： BLUE チューブ色：赤
C TUBE COLOR： RED C
FIXED PART ASSY
A290-7330-V901
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
D D
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
E E
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
つなぎ込み先
CONNECT TO
捺印： "AS2 8017-T049"
- 170 -
STAMP： "AS2 8017-T049" つなぎ込み先
CONNECT TO
つなぎ込み先ワイヤマーク： "WELD POWER2"
CONNECT TO WIREMARK： "WELD POWER2"
G G
つなぎ込み先捺印： "ARP2　2007-T040"
CONNECT TO STAMP： "ARP2 2007-T040"
ワイヤマーク： "AIR A2"
WIREMARK： "AIR A2"
チューブ色：黒
TUBE COLOR： BLACK つなぎ込み先
CONNECT TO
捺印： "ARM2　4004-T962"
H FITTING STAMP： "ARM2 4004-T962" H
A97L-0142-0214#KRL1004S (2)
I I
J J

WELDING POWER (35SQ)x3 (J3:MS3106B36-3P, J6:TERMINAL(M8x2,M6))
WATERx5 (I.D.9mm), AIRx2 (I.D.6.5mm)
AS (J6:TERMINAL(M3.5x24))
ARP, ARM (SERVO GUN 1 AXIS FOR FANUC αiS8 CLASS MOTOR)
K 注 K
材処
NOTE 料理
名尺 1
1) チューブが露出しないようにカバーを継手端面に突き当て、ナイロンバンドで固定すること。手首軸ソリューションアーム
KNOCK COVER AGAINST THE FITTING AND TIE UP WITH NYLON BAND WRIST AXIS SOLUTION ARM
称度 3
WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES TO OUTSIDE. 提出先
図
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J704
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めてワイヤマーク： "WATER G21"または"WATER G22"のいずれか
チューブが露出しないように束ねること。 WIREMARK： EITHER "WATER G21" OR "WATER G22"
TIE UP WITH NYLON BAND T50L チューブ色：緑
B WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES TUBE COLOR： GREEN B
つなぎ込み先
C
A97L-0218-0098#F12-04ML (2) TUBE COLOR： RED C
FIXED PART ASSY FITTING
A290-7330-V902 A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
D D
E E
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
- 171 -
G G
つなぎ込み先
TUBE COLOR： BLACK
REFFER TO NOTE 2)
H H
捺印： "ARM2　4004-T962" 捺印： "ARP2　2007-T040"
I I
注
NOTE
J
つなぎ込み先 (J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
AIR B(チューブ色：黄)はナイロンバンドで CONNECT TO WATERx4 (I.D.9mm), AIRx2 (I.D.9mm)
継手に固定すること。ワイヤマーク： "AIR A2" AS (J6:CUT OFF)
FIX AIR B (TUBE COLOR:YELLOW) WIREMARK： "AIR A2" ARP, ARM (SERVO GUN 1AXIS FOR αiS8 CLASS MOTOR)
K K
料理
TUBE COLOR： BLACK
名尺 1
称度 3
図提出先
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J751
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
つなぎ込み先
FITTING WIREMARK： EITHER "WATER R21" OR "WATER R22"
A97L-0218-0098#F12-04ML (2) チューブ色：赤
C C
FIXED PART ASSY FITTING TUBE COLOR： RED
A290-7330-V902 A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
D D
E E
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
- 172 -
G G
つなぎ込み先
TUBE COLOR： BLACK
REFFER TO NOTE 2)
H H
捺印： "ARM2　2007-T363" 捺印： "ARP2　2007-T362"
I I
注
NOTE
J
(J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
つなぎ込み先 WATERx4(I.D.9mm), AIRx2(I.D.9mm)
AIR B(チューブ色：黄)はナイロンバンドで CONNECT TO AS(J6:CUT OFF)
継手に固定すること。ワイヤマーク： "AIR A2" ARP, ARM (SERVO GUN CHANGER)
K FIX AIR B (TUBE COLOR:YELLOW) WIREMARK： "AIR A2" K
料理
TUBE COLOR： BLACK
名尺 1
称度 3
図提出先
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J752
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
つなぎ込み先
CONNECT TO
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて FITTING WIREMARK： EITHER "WATER G21" OR "WATER G22"
チューブが露出しないように束ねること. A97L-0218-0098#F12-04ML チューブ色：緑
つなぎ込み先
NYLON BAND ワイヤマーク： "WATER B2"
A290-7330-V941 WIREMARK： "WATER B2" ワイヤマーク： "WATER R21"または"WATER R22"のいずれか
チューブ色：青 WIREMARK： EITHER "WATER R21" OR "WATER R22"
TUBE COLOR： BLUE チューブ色：赤
C TUBE COLOR： RED C
FIXED PART ASSY
A290-7330-V902
FITTING
A97L-0218-0098#F12-04ML (2)
FITTING
A97L-0218-0098#FR1200UY (2)
D D
FITTING
A97L-0218-0098#FR12-12J (2)
E E
つなぎ込み先
CONNECT TO
F F
つなぎ込み先
CONNECT TO
捺印： "AS2 8017-T049"
- 173 -
STAMP： "AS2 8017-T049" つなぎ込み先
CONNECT TO
つなぎ込み先ワイヤマーク： "WELD POWER2"
CONNECT TO WIREMARK： "WELD POWER2"
G G
つなぎ込み先捺印： "ARP2　2007-T040"
CONNECT TO STAMP： "ARP2 2007-T040"
ワイヤマーク： "AIR A2"
WIREMARK： "AIR A2"
チューブ色：黒
TUBE COLOR： BLACK つなぎ込み先
CONNECT TO
捺印： "ARM2　4004-T962"
H FITTING STAMP： "ARM2 4004-T962" H
A97L-0142-0214#KRL1004S (2)
I I
J J

WELDING POWER (35SQ)x3 (J3:MS3106B36-3P, J6:TERMINAL(M8x2,M6))
WATERx5 (I.D.9mm), AIRx2 (I.D.6.5mm)
AS (J6:TERMINAL(M3.5x24))
ARP, ARM (SERVO GUN 1 AXIS FOR FANUC αiS8 CLASS MOTOR)
K 注 K
材処
NOTE 料理
名尺 1
1) チューブが露出しないようにカバーを継手端面に突き当て、ナイロンバンドで固定すること。手首軸ソリューションアーム
KNOCK COVER AGAINST THE FITTING AND TIE UP WITH NYLON BAND WRIST AXIS SOLUTION ARM
称度 3
WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES TO OUTSIDE. 提出先
図
DETAIL ：詳細番
A05B-1330-J754
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ADAPTER
A290-7330-X810
BOLT PLATE
A6-BA-8X25 (2) LT262 A290-7330-X805
WASHER BOLT
B A97L-0001-0823#M8H (2) B
A6-BA-10X16 (2)
C C
SECTION B-B
PLATE
A290-7330-X807 (2)
B B BOLT
D A97L-0218-0502#M10X16 (4) D
PLATE
A290-7330-X806
BOLT
E A6-BA-8X16 (3) E
F F
- 174 -
G G
J5 SUPPORT ASSY
A290-7330-V911
BOLT ADAPTER
A6-BA-8X16 (4) A290-7330-X809
BOLT
A6-BA-8X25 (2) LT262
WASHER
H A97L-0001-0823#M8H (2) H
I I
PLATE
A290-7330-X808
BOLT
A97L-0218-0502#M6X8 (6)
J J
SECTION A-A A A
K K
材処
料理
名尺 1
固定部組立
称 FIXED PART ASSY 度 3
LT262 ：ロックタイト262を塗布すること. 図提出先
A290-7330-V901
SECTION 断面
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること.
A PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. A
ケーブルユニットがねじれないように板金を固定すること.
FIX THE PLATE WITHOUT TWIST OF THE CABLE UNIT.
B B
C C
D D
E BOLT E
A6-BA-10X20 (2)
別途手配のA290-7330-X823用.
FOR A290-7330-X823 OF SEPARATELY PREPARED.
F F
BOLT
A6-BA-10X20 (2)
別途手配のA290-7330-X821用.
- 175 -
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
G
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること. ケーブルユニットがねじれないように板金を固定すること. G
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. FIX THE PLATE WITHOUT TWIST OF THE CABLE UNIT.
H H
I I
PLATE
A290-7330-X811
BOLT
J
A6-BA-6X12 (4) J
BOLT
K A6-BA-8X16 (4) K
別途手配のA290-7330-X825用. 材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A290-7330-V901
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ADAPTER
A290-7330-Y810
BOLT PLATE
A6-BA-8X25 (2) LT262 A290-7330-X805
WASHER BOLT
B A97L-0001-0823#M8H (2) B
A6-BA-10X16 (2)
C C
SECTION B-B
PLATE
A290-7330-X807 (2)
B B BOLT
D A97L-0218-0502#M10X16 (4) D
PLATE
A290-7330-X806
BOLT
E A6-BA-8X16 (3) E
F F
- 176 -
G G
J5 SUPPORT ASSY
A290-7330-V912
BOLT ADAPTER
A6-BA-8X16 (4) A290-7330-X809
BOLT
A6-BA-8X25 (2) LT262
WASHER
H A97L-0001-0823#M8H (2) H
I I
PLATE
A290-7330-X808
BOLT
A97L-0218-0502#M6X8 (6)
J J
SECTION A-A A A
R-1000iA/100F
K K
材処
料理
名尺 1
固定部組立
称 FIXED PART ASSY 度 3
LT262 ：ロックタイト262を塗布すること. 図提出先
A290-7330-V902
SECTION 断面
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. A
B B
C C
D D
E BOLT E
A6-BA-10X20 (2)
別途手配のA290-7330-X823用.
F F
BOLT
A6-BA-10X20 (2)
別途手配のA290-7330-X821用.
- 177 -
G
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること. ケーブルユニットがねじれないように板金を固定すること. G
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. FIX THE PLATE WITHOUT TWIST OF THE CABLE UNIT.
H H
I I
PLATE
A290-7330-X811
BOLT
J
A6-BA-6X12 (4) J
BOLT
K A6-BA-8X16 (4) K
別途手配のA290-7330-X825用. 材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A290-7330-V902
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
STOPPER
A A290-7324-X171 (2) A
BOLT
A6-BA-5X45 (4) LT262
B B
C C
D D
PILLAR
A290-7330-X814 (2)
E BOLT E
A6-BA-6X16 (4) LT262
PLATE
(WASHER) A290-7330-X812
ADAPTER
(A290-7324-X173) A290-7324-X170
BOLT
F A97L-0001-0674#3X6 (2) LT262 F
SHAFT
- 178 -
A290-7324-X169 A
BOLT
A97L-0218-0502#M10X16 LT262
TIGHTENING TORQUE
G 締付トルク 25Nm (2.6 kgfm) G
H H
PLATE
A290-7330-X813
BUSH SET BOLT
I A290-7324-V937 A97L-0218-0502#M6X16 (4) LT262 I
(BUSH)
(A290-7324-X174)
SECTION A-A
A
J J
R-1000iA
WRIST AXES SOLUTION ARM
K K
材処
料理
名尺 1
注 J5サポート組立
NOTE 称 J5 SUPPORT ASSY 度 2
1) LT262 :ロックタイト262を塗布すること. 図提出先
APPLY LOCTITE NO.262. A290-7330-V911
SECTION 断面 2) A290-7330-X814の組付位置に注意. 番
PAY ATTENTION TO THE LOCATION OF A290-7330-X814. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
STOPPER
A A290-7324-X171 (2) A
BOLT
A6-BA-5X45 (4) LT262
B B
C C
D D
PILLAR
A290-7330-X814 (2)
E BOLT E
A6-BA-6X16 (4) LT262
(WASHER) PLATE
(A290-7324-X173) A290-7330-Y812
BOLT ADAPTER
A97L-0001-0674#3X6 (2) LT262 A290-7324-X170
F F
- 179 -
SHAFT
A290-7324-X169
BOLT A
A97L-0218-0502#M10X16 LT262
締付トルク 25Nm (2.6 kgfm)
H H
BUSH SET PLATE

I I
A290-7324-V937 A290-7330-X813
(BUSH) BOLT
(A290-7324-X174) A97L-0218-0502#M6X16 (4) LT262
SECTION A-A
J J
A
R-1000iA/100F
K K
材処
料理
名尺 1
注 J5サポート組立
NOTE 称 J5 SUPPORT ASSY 度 2
1) LT262 :ロックタイト262を塗布すること. 図提出先
APPLY LOCTITE NO.262. A290-7330-V912
SECTION 断面 2) A290-7330-X814の組付位置に注意. 番
PAY ATTENTION TO THE LOCATION OF A290-7330-X814. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VIEW 矢視
マーキング位置マーキング位置マーキング位置 SECTION 断面
A MARKING POSITION MARKING POSITION A
MARKING POSITION
ビニルテープの左端をゴムシートとクランプの右端に合わせること。ビニルテープの右端をゴムシートとクランプの左端に合わせること。ビニルテープの左端をゴムシートとクランプの右端に合わせること。
SET THE LEFT END OF VINYL TAPE TO LOCATE SET THE RIGHT END OF VINYL TAPE TO LOCATE SET THE LEFT END OF VINYL TAPE TO LOCATE
THE RIGHT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. THE LEFT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. THE RIGHT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP.
マーキング位置ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
MARKING POSITION PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
ビニルテープの右端をゴムシートとクランプの左端に合わせること。
B SET THE RIGHT END OF VINYL TAPE TO LOCATE B
J56軸区間
THE LEFT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. J56 AXIS AREA
← J3軸側 J6軸側 →
　J3 AXIS SIDE J6 AXIS SIDE
C ケーブルカバー区間ケーブルカバー区間 C
CABLE COVER AREA CABLE COVER AREA
バネ区間
SPRING AREA
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
チューブ・ケーブルの巻き癖
D
THE TUBE'S AND THE CABLE'S D
ORIGINAL CURL DIRECTION SPRING
注3参照 CABLE COVER CABLE COVER
A290-7330-X833 A290-7330-X831
REFER TO NOTE 3 A290-7330-X832
E E
CLAMP CLAMP PLATE

A290-7324-X589 A290-7324-X589 A290-7330-X825
PLATE RUBBER　SHEET RUBBER　SHEET CLAMP
A290-7330-X821 PLATE A290-7324-X586
A290-7330-X822 A290-7324-X586 A290-7324-X588
F
CLAMP BOLT BOLT BOLT F
A290-7324-X588 CLAMP PLATE
A290-7330-X823 A6-BA-8X12 (2) LT243 A6-BA-8X12 (2) LT243 A6-BA-6X16 (2) LT243
BOLT A290-7324-X588
BOLT CLAMP RUBBER SHEET
A6-BA-6X16 (2) LT243 別途手配
RUBBER SHEET A6-BA-6X16 (2) LT243 A290-7324-X588
- 180 -
RUBBER SHEET BOLT ( SEPARATELY ORDERED )
別途手配
( SEPARATELY ORDERED ) 別途手配 A6-BA-6X16 (2) LT243
( SEPARATELY ORDERED ) RUBBER SHEET
別途手配
G ( SEPARATELY ORDERED ) G
ケーブル番号1,2,3の組付下記の通り、各区間でケーブルNO.1,2,3を各指定回数撚り合わせること。
ASSEMBLE CABLE NO.1,2 AND 3 (各ケーブルに捩れなきこと)
PLY CABLES NO.1,2 AND 3 FOR EACH SPECIFIED TIMES IN EACH AREA
AS FOLLOWS.(NO TWIST OF EACH CABLE) ケーブルを撚る方向
THE DIRECTION OF PLY
H 1.5回転 0.25回転 1.75回転 H
1.5 TIMES 0.25 TIMES 1.75 TIMES
A
I
VIEW A I
ケーブル番号4～14の組付下記の通り、各区間でケーブルNO.4～14を、ケーブルNO.1,2,3の外側に
ASSEMBLE CABLE NO.4～14 各指定回数撚り合わせること。(各ケーブルに捩れなきこと) ケーブルを撚る方向
PLY CABLES NO.4～14 FOR EACH SPECIFIED TIMES AROUND CABLES THE DIRECTION OF PLY
NO.1,2 AND 3 IN EACH AREA AS FOLLOWS.(NO TWIST OF EACH CABLE)
1.5回転 0.25回転 1.75回転
J J
1.5 TIMES 0.25 TIMES 1.75 TIMES
B
注 VIEW B
NOTE 1) ケーブルカバーとクランプの端面を揃えること。
K SET THE EDGE OF CABLE COVER TO LOCATE THE EDGE OF CLAMP. K
材処
2) バネとクランプの端面を揃えること。料理
SET THE EDGE OF SPRING TO LOCATE THE EDGE OF CLAMP. 名尺
3) チューブ・ケーブルの巻き癖に注意して図のように組立てること。ケーブル組立 1
ASSEMBLE TUBES AND CABLES TAKING CARE OF THE ORIGINAL CURL DIRECTION 称 CABLE ASSY 度 4
AS SHOWN IN THE DRAWING. 図提出先
4) LT243 ロックタイト243を塗布のこと。番
A290-7330-V921
APPLY LOCTITE 243. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A J56軸区間組立 A
J56 AXIS AREA ASSY

B
C B
CABLE COVER
A290-7330-X834
C C
D D
C SECTION C-C
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて COVER
E チューブが露出しないように束ねること。 D E A290-7330-X826 E
TIE UP WITH NYLON BAND T50L BOLT
WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES A6-BA-8X12 (4) LT243
(INCLUDING VINYL TAPE) TO OUTSIDE.
ゴムシート
RUBBER SHEET
アセテートテープで仮止め可。
TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE
F IS AVAILABLE. F
- 181 -
バネ
G SPRING G
D E
BOLT
SECTION D-D
A6-BA-10X20 (2)
H H
バネ
SPRING
I PLATE I
A290-7330-X824
BOLT ゴムシート
A6-BA-8X12 (2) LT243 RUBBER SHEET
IS AVAILABLE.
J J
SECTION E-E
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-V921
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VIEW 矢視
マーキング位置マーキング位置マーキング位置 SECTION 断面
A MARKING POSITION MARKING POSITION A
MARKING POSITION
ビニルテープの左端をゴムシートとクランプの右端に合わせること。ビニルテープの右端をゴムシートとクランプの左端に合わせること。ビニルテープの左端をゴムシートとクランプの右端に合わせること。
SET THE LEFT END OF VINYL TAPE TO LOCATE SET THE RIGHT END OF VINYL TAPE TO LOCATE SET THE LEFT END OF VINYL TAPE TO LOCATE
THE RIGHT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. THE LEFT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. THE RIGHT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP.
マーキング位置ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
MARKING POSITION PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
ビニルテープの右端をゴムシートとクランプの左端に合わせること。
B SET THE RIGHT END OF VINYL TAPE TO LOCATE B
J56軸区間
THE LEFT END OF RUBBER SHEET AND CLAMP. J56 AXIS AREA
C ケーブルカバー区間ケーブルカバー区間 C
CABLE COVER AREA CABLE COVER AREA
バネ区間
SPRING AREA
チューブ・ケーブルの巻き癖
D
THE TUBE'S AND THE CABLE'S D
ORIGINAL CURL DIRECTION SPRING
注3参照 CABLE COVER CABLE COVER
A290-7330-X833 A290-7330-X831
REFER TO NOTE 3 A290-7330-X832
E E
CLAMP CLAMP PLATE

A290-7324-X589 A290-7324-X589 A290-7330-X825
PLATE RUBBER　SHEET RUBBER　SHEET CLAMP
A290-7330-X821 PLATE A290-7324-X586 A290-7324-X586 A290-7324-X588
F
CLAMP A290-7330-X822 PLATE BOLT BOLT BOLT F
A290-7324-X588 CLAMP A290-7330-X823 A6-BA-8X12 (2) LT243 A6-BA-8X12 (2) LT243 A6-BA-6X16 (2) LT243
BOLT A290-7324-X588 CLAMP RUBBER SHEET
A6-BA-6X16 (2) LT243 BOLT A290-7324-X588 別途手配
RUBBER SHEET BOLT
- 182 -
A6-BA-6X16 (2) LT243 ( SEPARATELY ORDERED )
別途手配 RUBBER SHEET A6-BA-6X16 (2) LT243
( SEPARATELY ORDERED ) 別途手配 RUBBER SHEET
( SEPARATELY ORDERED ) 別途手配
SEPARATELY ORDERED
( )
G G
ケーブル番号1,2,3の組付下記の通り、各区間でケーブルNO.1,2,3を各指定回数撚り合わせること。
ASSEMBLE CABLE NO.1,2 AND 3 (各ケーブルに捩れなきこと)
PLY CABLES NO.1,2 AND 3 FOR EACH SPECIFIED TIMES IN EACH AREA
AS FOLLOWS.(NO TWIST OF EACH CABLE) ケーブルを撚る方向
THE DIRECTION OF PLY
H 1.5回転 0.25回転 2回転 H
1.5 TIMES 0.25 TIMES 2 TIMES
A
I
VIEW A I
ケーブル番号4～14の組付下記の通り、各区間でケーブルNO.4～14を、ケーブルNO.1,2,3の外側に
ASSEMBLE CABLE NO.4～14 各指定回数撚り合わせること。(各ケーブルに捩れなきこと) ケーブルを撚る方向
PLY CABLES NO.4～14 FOR EACH SPECIFIED TIMES AROUND CABLES THE DIRECTION OF PLY
NO.1,2 AND 3 IN EACH AREA AS FOLLOWS.(NO TWIST OF EACH CABLE)
1.5回転 0.25回転 2回転
J J
1.5 TIMES 0.25 TIMES 2 TIMES
注 B VIEW B
NOTE 1) ケーブルカバーとクランプの端面を揃えること。
K SET THE EDGE OF CABLE COVER TO LOCATE THE EDGE OF CLAMP. K
材処
2) バネとクランプの端面を揃えること。料理
SET THE EDGE OF SPRING TO LOCATE THE EDGE OF CLAMP. 名尺
3) チューブ・ケーブルの巻き癖に注意して図のように組立てること。ケーブル組立 1
ASSEMBLE TUBES AND CABLES TAKING CARE OF THE ORIGINAL CURL DIRECTION 称 CABLE ASSY 度 4
R-1000iA
AS SHOWN IN THE DRAWING. WRIST AXIS SOLUTION ARM 図提出先
4) LT243 ロックタイト243を塗布のこと。 WELDING POWER(IGUS 25SQ+SH) 番

A290-7330-V922
APPLY LOCTITE 243. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A J56軸区間組立 A
J56 AXIS AREA ASSY

B
C B
CABLE COVER
A290-7330-X834
C C
D D
C SECTION C-C
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて COVER
E チューブが露出しないように束ねること。 D E A290-7330-X826 E
TIE UP WITH NYLON BAND T50L BOLT
WITHOUT EXPOSURE OF THE TUBES A6-BA-8X12 (4) LT243
(INCLUDING VINYL TAPE) TO OUTSIDE.
ゴムシート
RUBBER SHEET
F IS AVAILABLE. F
- 183 -
バネ
G SPRING G
D E
BOLT
SECTION D-D
A6-BA-10X20 (2)
H H
バネ
SPRING
I PLATE I
A290-7330-X824
BOLT ゴムシート
A6-BA-8X12 (2) LT243 RUBBER SHEET
IS AVAILABLE.
J J
SECTION E-E
K K
材処
料理
名尺 1
称度 2
図提出先
番
A290-7330-V922
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
表1
TABLE1
A A
備考 REMARKS
名称仕様
NAME SPECIFICATION 線種チューブ色ビニルテープ色番号
CABLE TYPE TUBE COLOR VINYL TAPE COLOR NUMBER
ケーブル K902 B - 青 BLUE 1
CABLE K902 A660-8017-T591#L1R003 D - 緑 GREEN 2
B F - 赤 3 B
RED
ケーブル K957
A660-8017-T749#L1R003 AS - 青 BLUE 4
CABLE K957
ケーブル K951
A660-2007-T040 ARP - 白 WHITE 5
CABLE K951 マーキング間距離ワイヤマークケーブルカバー
ケーブル K952 DISTANCE BETWEEN MARKINGS WIRE MARK CABLE COVER
C A660-4004-T962 ARM - 黄 YELLOW 6 C
CABLE K952 U V W X Y Z A B J3 AXIS SIDE J6 AXIS SIDE
チューブ
A98L-0040-0166#RL3R663 - 赤 RED 黄 YELLOW 7 375 930 245 1110 1000 3660 WATER R22 WATER R32 A290-7330-X835 A290-7324-Y493
TUBE
チューブ
A98L-0040-0166#RL3R663 - 赤 RED 白 WHITE 8 375 930 245 1110 1000 3660 WATER R21 WATER R31 A290-7330-X835 A290-7324-Y493
TUBE
D チューブ D
A98L-0040-0166#GL3R663 - 緑 GREEN 黄 YELLOW 9 375 930 245 1110 1000 3660 WATER G22 WATER G32 A290-7330-X835 A290-7324-Y493
TUBE
チューブ
A98L-0040-0166#GL3R663 - 緑 GREEN 白 WHITE 10 375 930 245 1110 1000 3660 WATER G21 WATER G31 A290-7330-X835 A290-7324-Y493
TUBE
チューブ
A98L-0040-0166#BKL4R143 - 黒 BLACK 黄 YELLOW 12 855 930 245 1110 1000 4140 AIR A2 AIR A3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
E E
チューブ
A98L-0040-0166#YL4R123 - 黄 YELLOW 白 WHITE 13 835 930 245 1110 1000 4120 AIR B2 AIR B3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
F F
- 184 -
チューブ流量チェック時の規定値
PRESCRIBED FLOW VOLUME IN CHECK
チューブマーキング流体：空気　　　圧力差：0.1[MPa]
TUBE MARKING FLUID：AIR PRESSURE DIFFERENCE：0.1[MPa]
G G
チューブ外径[mm]
Z 12 12 10 8
TUBE O. D.[mm]
U Vu5 Wu5 Xu5 (Y) チューブ内径[mm]
TUBE I. D.[mm]
9 8 6.5 5
流量[L/min]
FLOW VOLUME[L/min]
250 190 115 60
H 　J3 AXIS SIDE J6 AXIS SIDE H
25 25
ワイヤマーク A ワイヤマーク B 200
50 WIRE MARK B
WIRE MARK A
マーキングマーキング
I
MARKING MARKING I
注 R-1000iA WRIST AXIS SOLUTION ARM

J WELDING POWER(25SQ+SH)x3 J
NOTE 1) 各チューブの部には各々指定の色(19mm幅)のビニルテープを巻くこと。
WIND EACH SPECIFIED COLOR VINYL TAPE (19mm WIDTH) AT (J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
MARKED POSITION ON EACH TUBE. CABLE ASSY WATERx4(I.D.9mm), AIRx2(I.D.9mm)
A290-7330-V922 AS(J6:CUT OFF)
2) ビニルテープの位置はテープの左側で測定のこと。 ARP, ARM
MEASURE THE POSITION OF THE VINYL TAPE AT ITS LEFT SIDE. 各ケーブル・チューブは、A290-7330-V922に従い組付けること。 (SERVO GUN 1AXIS FOR αiS8 CLASS MOTOR)
K
ASSEMBLE THE CABLES AND TUBES BASED ON THE DRAWING A290-7330-V922. K
3) 各チューブに指定のワイヤマークを貼付け、透明テープで保護すること。材処
クランプ断面のケーブル・チューブは、表1に記載のケーブル・チューブ番号と本図面料理
ATTACH EACH SPECIFIED WIRE MARK TO EACH TUBE AND PROTECT IT 記載の4箇所のクランプ断面A-A, B-B, C-C, D-D中の番号とを一致させるように配列すること。名尺 1
USING CLEAR TAPES. ケーブル組立
ARRANGE EACH CABLE AND TUBE WHOSE CABLE NUMBERS SHOWN IN TABLE 1 TO 称 CABLE ASSY 度 1
CORRESPOND TO THE CABLE NUMBERS SHOWN IN SECTION VIEW 図提出先
　 4) チューブはキンクさせないこと。 A-A, B-B, C-C AND D-D. 番
A290-7330-V931
DO NOT KINK TUBES. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SECTION 断面
A DETAIL 詳細 A
A B C D
E F
B B
A B C D
C TUBE C
A97L-0218-0010#AEL50R00 (2) 別途手配
チューブを11番と14番に入れて別途手配
SEPARATELY PREPARED SEPARATELY PREPARED
クランプ部を組むこと。 RUBBER SHEET CABLE COVER
CABLE COVER A290-7329-Y837
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, A290-7330-X832
( A290-7330-X833 )
AND ASSEMBLE THE CLAMP.
( ) アセテートテープで仮止め可。ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。 TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
IS AVAILABLE.
D D
RUBBER SHEET
A290-7329-Y837
IS AVAILABLE.
11 7 9 14 14 13 12 11
E 8 5 4 10 14 13 12 11 E
12 1 3 13 10 2 8
2 6 6 2 10 2 8
9 3 1 7
13 3 1 12 9 3 1 7
10 4 5 8 4 6 5
14 9 7 11 4 6 5 RUBBER SHEET
A290-7329-Y837
RUBBER SHEET IS AVAILABLE.
F F
A290-7329-Y837
アセテートテープで仮止め可。 SECTION D-D
IS AVAILABLE.
- 185 -
SECTION A-A SECTION B-B TUBE SECTION C-C TUBE
A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
チューブを11番と14番に入れて A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
G チューブを11番と14番に入れて TUBE G
クランプ部を組むこと。 A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, クランプ部を組むこと。
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, チューブを11番と14番に入れて
AND ASSEMBLE THE CLAMP. クランプ部を組むこと。
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14,
ケーブルとチューブのマーキングケーブルとチューブのマーキング AND ASSEMBLE THE CLAMP.
MARKING OF THE CABLES AND THE TUBES MARKING OF THE CABLES AND THE TUBES
各チューブに表1のカバーを取り付け
カバー端面をマーキング左端に揃えること。
H H
INSTALL COVERS SHOWN IN TABLE 1 各チューブに表1のカバーを取り付け
TO LOCATE EACH TUBE'S END カバー端面をマーキング右端に揃えること。
AT THE LEFT END OF MARKING. INSTALL COVERS SHOWN IN TABLE 1
TO LOCATE EACH TUBE'S END
AT THE RIGHT END OF MARKING.
ナイロンバンドの結束部
TYING PART OF NYLON BAND
CABLE COVER
I A290-7324-Y496 I
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて
チューブが露出しないように束ねること。
TIE UP WITH NYLON BAND T50L WITHOUT EXPOSURE
OF THE TUBES (INCLUDING MARKING TAPE) TO OUTSIDE.
J6軸側のケーブル、チューブはナイロンバンドで束ねること。
J J
BUNDLE UP THE J6 AXIS SIDE CABLES AND TUBES
WITH NYLON BAND.
CABLE COVER
A290-7324-Y496 ナイロンバンドの結束部
ナイロンバンドT50Lでマーキング部を含めて TYING PART OF NYLON BAND
チューブが露出しないように緩く束ねること。
K K
TIE UP LIGHTLY WITH NYLON BAND T50L WITHOUT EXPOSURE 材処
OF THE TUBES (INCLUDING MARKING TAPE) TO OUTSIDE. 料理
名尺 1
称度 4
図提出先
番
A290-7330-V931
DETAIL E DETAIL F 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
表1
TABLE1
A A
備考 REMARKS
名称仕様
ケーブル K902 B - 青 BLUE 1
CABLE K902 A660-8017-T591#L1R003 D - 緑 GREEN 2
B F - 赤 3 B
RED
ケーブル K957
A660-8017-T749#L1R003 AS - 青 BLUE 4
CABLE K957
ケーブル K955
A660-2007-T362#L1R003 ARP - 白 WHITE 5
C A660-2007-T363#L1R003 ARM - 黄 YELLOW 6 C
チューブ
TUBE
チューブ
TUBE
D チューブ D
TUBE
チューブ
TUBE
チューブ
A98L-0040-0166#BKL4R143 - 黒 BLACK 黄 YELLOW 12 855 930 245 1110 1000 4140 AIR A2 AIR A3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
E E
チューブ
A98L-0040-0166#YL4R123 - 黄 YELLOW 白 WHITE 13 835 930 245 1110 1000 4120 AIR B2 AIR B3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
F F
- 186 -
G G
Z 12 12 10 8
TUBE O. D.[mm]
TUBE I. D.[mm]
9 8 6.5 5
流量[L/min]
FLOW VOLUME[L/min]
250 190 115 60
25 25
50 WIRE MARK B
WIRE MARK A
I
MARKING MARKING I
注 R-1000iA WRIST AXIS SOLUTION ARM

J WELDING POWER(25SQ+SH)x3 J
NOTE 1) 各チューブの部には各々指定の色(19mm幅)のビニルテープを巻くこと。
WIND EACH SPECIFIED COLOR VINYL TAPE (19mm WIDTH) AT (J3:MS3106B36-3P, J6:CUT OFF)
MARKED POSITION ON EACH TUBE. CABLE ASSY WATERx4(I.D.9mm), AIRx2(I.D.9mm)
A290-7330-V922 AS(J6:CUT OFF)
2) ビニルテープの位置はテープの左側で測定のこと。 ARP, ARM
MEASURE THE POSITION OF THE VINYL TAPE AT ITS LEFT SIDE. 各ケーブル・チューブは、A290-7330-V922に従い組付けること。 (SERVO GUN CHANGER)
K
3) 各チューブに指定のワイヤマークを貼付け、透明テープで保護すること。材処
クランプ断面のケーブル・チューブは、表1に記載のケーブル・チューブ番号と本図面料理
ATTACH EACH SPECIFIED WIRE MARK TO EACH TUBE AND PROTECT IT 記載の4箇所のクランプ断面A-A, B-B, C-C, D-D中の番号とを一致させるように配列すること。名尺
ケーブル組立 1
USING CLEAR TAPES. ARRANGE EACH CABLE AND TUBE WHOSE CABLE NUMBERS SHOWN IN TABLE 1 TO 称 CABLE ASSY 度 1
A290-7330-V932
DO NOT KINK TUBES. 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SECTION 断面
A DETAIL 詳細 A
A B C D
E F
B B
A B C D
C TUBE C
A97L-0218-0010#AEL50R00 (2) 別途手配
チューブを11番と14番に入れて別途手配
SEPARATELY PREPARED SEPARATELY PREPARED
クランプ部を組むこと。 RUBBER SHEET CABLE COVER
CABLE COVER A290-7329-Y837
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, A290-7330-X832
( A290-7330-X833 )
( ) アセテートテープで仮止め可。ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。 TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
IS AVAILABLE.
D D
RUBBER SHEET
A290-7329-Y837
IS AVAILABLE.
11 7 9 14 14 13 12 11
E 8 5 4 10 14 13 12 11 E
12 1 3 13 10 2 8
2 6 6 2 10 2 8
9 3 1 7
13 3 1 12 9 3 1 7
10 4 5 8 4 6 5
14 9 7 11 4 6 5 RUBBER SHEET
A290-7329-Y837
RUBBER SHEET IS AVAILABLE.
F F
A290-7329-Y837
TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE SECTION D-D
IS AVAILABLE.
- 187 -
SECTION A-A SECTION B-B TUBE SECTION C-C TUBE
A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
チューブを11番と14番に入れて A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
G チューブを11番と14番に入れて TUBE G
クランプ部を組むこと。 A97L-0218-0010#AEL50R00 (2)
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, クランプ部を組むこと。
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14, チューブを11番と14番に入れて
AND ASSEMBLE THE CLAMP. クランプ部を組むこと。
PUT THE TUBES INTO NO.11 AND NO.14,
ケーブルとチューブのマーキングケーブルとチューブのマーキング AND ASSEMBLE THE CLAMP.
H H
CABLE COVER
I A290-7324-Y496 I
J J
WITH NYLON BAND.
CABLE COVER
K K
名尺 1
称度 4
図提出先
番
A290-7330-V932
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
表1
TABLE1
A A
備考 REMARKS
名称仕様
ケーブル K901 WP1 - 青 BLUE 1
CABLE K901 A660-8017-T048 WP2 - 緑 GREEN 2
B E - 赤 3 B
RED
ケーブル K953
A660-8017-T049 AS - 青 BLUE 4
CABLE K953
ケーブル K951
A660-2007-T040 ARP - 白 WHITE 5
C A660-4004-T962 ARM - 黄 YELLOW 6 C
チューブ
TUBE
チューブ
TUBE
D チューブ D
TUBE
チューブ
TUBE
チューブ
A98L-0040-0166#BL3R663 - 青 BLUE 黄 YELLOW 11 375 930 245 1110 1000 3660 WATER B2 WATER B3 A290-7330-X835 A290-7324-Y493
TUBE
E E
チューブ
A97L-0218-0010#ADL4R143 - 黒 BLACK 黄 YELLOW 12 855 930 245 1110 1000 4140 AIR A2 AIR A3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
チューブ
A97L-0218-0010#EDL4R123 - 黄 YELLOW 白 WHITE 13 835 930 245 1110 1000 4120 AIR B2 AIR B3 A290-7324-Y493 A290-7324-Y493
TUBE
F F
- 188 -
G G
Z 12 12 10 8
TUBE O. D.[mm]
TUBE I. D.[mm]
9 8 6.5 5
流量[L/min]
FLOW VOLUME[L/min]
250 190 115 60
25 25
50 WIRE MARK B
WIRE MARK A
I
MARKING MARKING I
R-1000iA WRIST AXIS SOLUTION ARM

J 注 WELDING POWER(35SQ)x3 J
NOTE 1) 各チューブの部には各々指定の色(19mm幅)のビニルテープを巻くこと。 (J3:MS3106B36-3P, J6:TERMINAL(M8x2,M6))
WIND EACH SPECIFIED COLOR VINYL TAPE (19mm WIDTH) AT WATERx5(I.D.9mm), AIRx2(I.D.6.5mm)
MARKED POSITION ON EACH TUBE. CABLE ASSY AS(J6:TERMINAL(M3.5x24))
A290-7330-V921 ARP, ARM
2) ビニルテープの位置はテープの左側で測定のこと。 (SERVO GUN 1 AXIS FOR αiS8 CLASS MOTOR)
MEASURE THE POSITION OF THE VINYL TAPE AT ITS LEFT SIDE. 各ケーブル・チューブは、A290-7330-V921に従い組付けること。 FOR NISSAN SHATAI (NON-CE)
K
材処
3) 各チューブに指定のワイヤマークを貼付け、透明テープで保護すること。クランプ断面のケーブル・チューブは、表1に記載のケーブル・チューブ番号と本図面料理
ATTACH EACH SPECIFIED WIRE MARK TO EACH TUBE AND PROTECT IT 記載の4箇所のクランプ断面A-A, B-B, C-C, D-D中の番号とを一致させるように配列すること。名尺 1
ケーブル組立
USING CLEAR TAPES. ARRANGE EACH CABLE AND TUBE WHOSE CABLE NUMBERS SHOWN IN TABLE 1 TO 称 CABLE ASSY 度 1

A290-7330-V941
DO NOT KINK TUBES. | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SECTION 断面
A DETAIL 詳細 A
A B C D
E F
B B
A B C D
C C
TUBE
別途手配別途手配
A97L-0218-0010#AEL50R00 SEPARATELY PREPARED
チューブを14番に入れて SEPARATELY PREPARED RUBBER SHEET
CABLE COVER CABLE COVER
クランプ部を組むこと。 A290-7329-Z837 ( A290-7330-X833 )
PUT THE TUBE INTO NO.14 ( A290-7330-X832 ) アセテートテープで仮止め可。
ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。ケーブルカバーのテープの位置に注意すること。
AND ASSEMBLE THE CLAMP. TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER.
PAY ATTENTION TO POSITION OF TAPE OF CABLE COVER. IS AVAILABLE.
D D
RUBBER SHEET
A290-7329-Z837
IS AVAILABLE. 9 14
11 7 9 14 4 10
E 8 5 4 10 14 13 12 11 3 E
3 13
12 1 13 10 2 8 6 2
2 6 6 2 TUBE 1 12
13 3 1 12 A97L-0218-0010#AEL50R00 9 3 1 7 5 8
10 4 5 8 チューブを14番に入れて 7 11
14 9 7 11 4 6 5
クランプ部を組むこと。
PUT THE TUBE INTO NO.14
RUBBER SHEET
F F
A290-7329-Z837
TEMPORARY FIX BY ACETATE TAPE SECTION D-D
IS AVAILABLE.
- 189 -
TUBE
SECTION A-A SECTION B-B TUBE
SECTION C-C A97L-0218-0010#AEL50R00
チューブを14番に入れて
A97L-0218-0010#AEL50R00 クランプ部を組むこと。
G チューブを14番に入れて G
クランプ部を組むこと。 AND ASSEMBLE THE CLAMP.
ケーブルとチューブのマーキングケーブルとチューブのマーキング
H H
CABLE COVER
I A290-7324-Y496 I
J J
WITH NYLON BAND.
4 CABLE COVER
K K
名尺 1
称度 4
図提出先
番
A290-7330-V941
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
- 194 -
- 195 -
- 196 -
- 197 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4) BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
SEAL BOLT SECTION A-A
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C
A6-BA-6X40SUS (2) C
VIEW B A A
BOLT TIGHTENING TORQUE BOLT
A97L-0218-0432#12X35 (12) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) A97L-0218-0432#16X45 (13) BOLT
WASHER WASHER A6-BA-6X10SUS (2)
A97L-0218-0435#M12H (12) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
BOLT LT262 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) SEAL BOLT
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
SEAL BOLT A6-BA-6X10SUS (2)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
F F
BOLT A97L-0218-0417#060808S
BOLT A6-BA-6X10SUS (4)
- 198 -
A6-BA-8X16SUS (2)
G BOLT BOLT G
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4) A97L-0218-0432#12X30 (4)
A6-BA-6X10SUS (5)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
A6-BA-8X12SUS (2) A6-BA-8X12SUS (4)
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
I
A97L-0218-0417#121515S I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
R-1000iA/80F
BOLT BOLT J3軸可変ストッパオプションを指定しない時
A6-BA-8X12SUS (4) A97L-0218-0432#12X80 (16) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS NOT SELECTED
注)
K WASHER K
NOTE) 材処
B A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
TIGHTENING TORQUE 1) LT262 ：ロックタイト262（赤）を塗布のこと。名防塵防滴強化パッケージ尺
APPLY LOCTITE 262 (RED). 1
LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) SEVERE DUST/LIQUID
称 PROTECTION 度 5
図提出先
VIEW 矢視 A05B-1330-J801
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルカバーA290-7330-X639の端を
ケーブルカバーA290-7330-X333内に収める。
A PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X639 INSIDE A
CABLE COVERA290-7330-X333. ケーブル
CABLES
CABLE COVER ケーブルカバー
A290-7330-X639 A290-7330-X635
B B
マジックテープ
VELCROW
良い例悪い例
C GOOD EXAPMLE BAD EXAPMLE C
ケーブルカバー取付時はマジックテープが上側からかぶさるよう
に、またはマジックテープが下面になるようにすること。
ATTACH CABLE COVERS SO THAT THE VELCROW COVERS
FROM ABOVE OR SO THAT THE VELCROW COMES ON THE
BOTTOM OF THE CABLES.
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
をナイロンバンドで固定すること。
CABLE COVER TIE UP A290-7330-X631 AND A290-7330-X632
A290-7330-X632 WITH NYLON BAND.
ケーブルカバーA290-7330-X640を
ケーブル上側にてナイロンバンドでケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633 CABLE COVER
固定すること。をナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
TIE UP CABLE COVER TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633, A290-7330-X636
F A290-7330-X640 WITH NYLON WITH NYLON BAND. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-X636
INSIDE CABLE COVER A290-7330-X638.
- 199 -
CABLE COVER
A290-7330-X640 CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-X634
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
をナイロンバンドで固定すること。ナイロンバンドで固定すること。
TIE UP A290-7330-X634 AND A290-7330-X637 TIE UP WITH NYLON BAND.
J
WITH NYLON BAND. J
中空パイプA290-7330-X231の端を
ケーブルカバーA290-7330-X640で覆うこと。
COVER END OF PIPE A290-7330-X231 CABLE COVER
WITH CABLE COVER A290-7330-X640. A290-7330-X637
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
の端をケーブルカバーA290-7330-X637内に収める。
注） PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X635, A290-7330-X636
K INSIDE CABLE COVER A290-7330-X637. K
NOTE）材処
ケーブルカバーのコネクタ側は、しわを寄せて、料理
コネクタにナイロンバンドで固定すること。ナイロンバンドで固定すること。名尺 1
TIE UP CONNECTOR SIDE ENDS OF CABLE COVERS TIE UP WITH NYLON BAND. 称度
TO CONNECTORS WITH NYLON BAND AFTER GATHERING 4
図提出先
UP WRINKLES. CABLE COVER A05B-1330-J801
番
A290-7330-X636 版年月日設計調査変更内容ペ
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A97L-0218-0432#8X30 (21) LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
WASHER RING J4
A A97L-0218-0435#M8H (21) A290-7330-X626 A
注）
NOTE)
A290-7330-X626をA290-7330-X501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-X501.
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X35 (20)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (20) SECTION D-D
TIGHTENING TORQUE
RING J5 GEAR
D BOLT SECTION C-C D
LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A290-7330-X627
A97L-0218-0432#6X16 (6) 注）
WASHER NOTE)
A97L-0218-0435#M6H (6) A290-7330-X627をA290-7330-X501に貼る事。
LT262 締付トルク 11～15.7 Nm (1.12～1.6 kgfm)で STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-X501.
締結後、20～60分後に15.7 Nm（1.6 kgfm）で
TIGHTEN AT 11-15.7 Nm（1.12-1.6 kgfm）, BOLT
E AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm（1.6 kgfm） A97L-0218-0432#8X35 (8) E
C D D WITHIN 20-60 MINUTES. WASHER

A97L-0218-0435#M8H (8)
TIGHTENING TORQUE
LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm)
F F
- 200 -
G G
RING J5 RV
A290-7330-X628
C E E 注）
NOTE)
A290-7330-X628をA290-7330-X501に貼る事。
BOLT STICK A290-7330-X628 ON A290-7330-X501.
H A97L-0218-0432#6X16 (22) H
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (22) BOLT
TIGHTENING TORQUE A97L-0218-0432#5X16 (8) LT262 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で
LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) WASHER 締結後、20～60分後に9 Nm（0.92 kgfm）で
A97L-0218-0435#M5L (8) 増し締めのこと。
TIGHTEN AT 6-9 Nm（0.61-0.92 kgfm）,
AND THEN TIGHTEN AT 9 Nm（0.92 kgfm）
WITHIN 20-60 MINUTES.
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
J J
SECTION E-E
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺
BOLT TIGHTENING TORQUE 1
A97L-0218-0432#6X30 (16) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) 1)　RING J4, RING J5 GEAR, RING J5 RVを貼り付ける前に、貼り付け面を称度 2
WASHER 清掃し十分に脱脂すること。提出先
図
A97L-0218-0435#M6H (16) BEFORE INSTALLATION OF RING J4, RING J5 GEAR AND RING J5 RV, A05B-1330-J801
CLEAN THE APLLIED SURFACE AND REMOVE GREASE. 番
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A1
A A
A290-7330-X604
BOLT
A6-BA-6X10SUS (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
COVER B1 A6-WM-6S (2) 添付品
A290-7330-X605 APPENDIX
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4) 添付品 COVER B
WASHER APPENDIX A290-7330-X602
A6-WM-6S (4) BOLT
E
COVER A A6-BA-6X10SUS (3) E
BOLT A290-7330-X601
A6-WM-12S (2) A6-BA-8X16SUS (3)
STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 201 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-X603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-J801
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
WHEN A05B-1330-H022 IS DESIGNATED
B B
C C
D D
E E
F F
- 202 -
BOLT BOLT
G ナットロックNO. 1401を塗布のこと。 G
APPLY NUT LOCK NO. 1401.
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J801
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C
A6-BA-6X40SUS (2) C
VIEW B A A
A97L-0218-0435#M12H (12) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
BOLT SEAL BOLT
LT262 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm)
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
F A6-BA-6X10SUS (2) F
SEAL BOLT BOLT
BOLT A97L-0218-0417#060808S A6-BA-6X10SUS (4)
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
- 203 -
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
G BOLT G
A6-BA-6X10SUS (4) A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515S
I I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
WASHER
J A97L-0218-0435#M12H (4) J
BOLT
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
BOLT BOLT
R-1000iA/80F
A6-BA-8X12SUS (4) J3軸可変ストッパオプション指定時
A97L-0218-0432#12X80 (16) 注) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS SELECTED.
K WASHER K
NOTE) 材処
B A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVERA290-7330-X333. ケーブル
CABLES
ケーブルカバー
CABLE COVER CABLE COVER CABLE COVER
A290-7330-X639 A290-7330-X635
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
ケーブルカバーA290-7330-X640を A290-7330-X632
ケーブル上側にてナイロンバンドで WITH NYLON BAND.
固定すること。 CABLE COVER
TIE UP CABLE COVER ケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633
をナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
A290-7330-X640 WITH NYLON ケーブルカバーA290-7330-X633, A290-7330-X636
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633
F WITH NYLON BAND. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-X636
- 204 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-X634
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
TIE UP A290-7330-X634 AND A290-7330-X637 ナイロンバンドで固定すること。
J
WITH NYLON BAND. TIE UP WITH NYLON BAND. J
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
NOTE）材処
図提出先
番
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

WASHER RING J4
A A97L-0218-0435#M8H (21) A290-7330-X626 A
注）
NOTE)
A290-7330-X626をA290-7330-X501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-X501.
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X35 (20)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (20) SECTION D-D
TIGHTENING TORQUE
RING J5 GEAR
LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A290-7330-X627
A97L-0218-0432#6X16 (6) 注）
WASHER NOTE)
A97L-0218-0435#M6H (6) A290-7330-X627をA290-7330-X501に貼る事。
TIGHTEN AT 11-15.7 Nm（1.12-1.6 kgfm）, BOLT
E
D D AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm（1.6 kgfm） A97L-0218-0432#8X35 (8) E
WITHIN 20-60 MINUTES. WASHER
C A97L-0218-0435#M8H (8)
TIGHTENING TORQUE
F F
- 205 -
G G
RING J5 RV
A290-7330-X628
C E E 注）
NOTE)
A290-7330-X628をA290-7330-X501に貼る事。
BOLT STICK A290-7330-X628 ON A290-7330-X501.
H A97L-0218-0432#6X16 (22) H
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (22) BOLT
TIGHTENING TORQUE A97L-0218-0432#5X16 (8) LT262 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で
LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) WASHER 締結後、20～60分後に9 Nm（0.92 kgfm）で
A97L-0218-0435#M5L (8) 増し締めのこと。
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
J J
SECTION E-E
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺
図
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A A
A290-7330-X606
BOLT
A6-BA-6X10SUS (8)
WASHER
A6-WM-6S (8)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT
A6-WM-6S (4) BOLT
E
A290-7330-X601
BOLT
A6-BA-8X16SUS (3)
STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 206 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-X603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J PLATE 1 をJ3モータ取付け面に J
沿わせること。
FIX PLATE 1 ALONG J3 MOTOR
MOUNTING FACE.
K K
材処
PLATE 1 料理
A290-7330-X611 名尺 1
BOLT 称度 5
A6-BA-8X16SUS 提出先
図
WASHER A05B-1330-J802
番
A6-WM-8S 版年月日設計調査変更内容ペ
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 207 -
BOLT BOLT
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J802
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C A6-BA-6X40SUS (2) C
VIEW B A A
BOLT
A97L-0218-0435#M12H (12) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
F F
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
- 208 -
BOLT
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
G BOLT A6-BA-6X10SUS (5) G
A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
I
A97L-0218-0417#121515S I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
R-1000iA/100F
A6-BA-8X12SUS (4) A97L-0218-0432#12X80 (16) 注) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS NOT SELECTED
K K
WASHER NOTE) 材処
A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
B TIGHTENING TORQUE 1) LT262 ：ロックタイト262（赤）を塗布のこと。名防塵防滴強化パッケージ尺 1
LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) APPLY LOCTITE 262 (RED). SEVERE DUST/LIQUID
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER A290-7330-X333. ケーブル
CABLES
A290-7330-X639 A290-7330-X635
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
ケーブルカバーA290-7330-X640をケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633 CABLE COVER
ケーブル上側にてナイロンバンドでをナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
固定すること。 TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633 A290-7330-X636
F TIE UP CABLE COVER WITH NYLON BAND. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
A290-7330-X640 WITH NYLON PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-X636
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. INSIDE CABLE COVER A290-7330-X638.
- 209 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-X634
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
J
WITH NYLON BAND. J
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
NOTE）材処
図提出先
番
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

WASHER RING J4
A A97L-0218-0435#M8H (21) A290-7330-X626 A
注）
NOTE)
A290-7330-X626をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-Y501.
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X30 (28)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (28)
TIGHTENING TORQUE SECTION D-D
A97L-0218-0432#6X16 (6)
RING J5 GEAR
WASHER
A290-7330-X627
A97L-0218-0435#M6H (6)
注）
LT262 締付トルク 11～15.6 Nm (1.12～1.6 kgfm)で NOTE)
締結後、20～60分後に15.6 Nm（1.6 kgfm）で A290-7330-X627をA290-7330-Y501に貼る事。
増し締めのこと。 STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-Y501.
D TIGHTEN AT 11-15.6 Nm（1.12-1.6 kgfm）,
E E D E AND THEN TIGHTEN AT 15.6 Nm（1.6 kgfm） E
C WITHIN 20-60 MINUTES. BOLT

A97L-0218-0432#6X30 (16)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (16)
TIGHTENING TORQUE
F F
- 210 -
RING J5 RV
G A290-7330-Y628 G
注）
NOTE)
1) A290-7330-Y628をRV減速機A97L-0218-0916#88
のオイルシール上に貼る事。
C STICK A290-7330-Y628 ON THE OIL SEAL OF
RV REDUCER:A97L-0218-0916#88.
2) A290-7330-Y628の内側はRV減速機のシャフトと
BOLT 接触させないこと。
DO NOT BRING THE INSIDE OF A290-7330-Y628
H A97L-0218-0432#8X20 (17) H
INTO CONTACT WITH THE SHAFT OF THE RV
WASHER REDUCER.
A97L-0218-0435#M8H (17)
TIGHTENING TORQUE
シャフトオイルシール
SHAFT OIL SEAL
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
J J
RV減速機 A97L-0218-0916#88 SECTION E-E

RV REDUCER
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺
図
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A1
A A
A290-7330-X604
BOLT
A6-BA-6X10SUS (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT
A6-WM-6S (4) BOLT
E
BOLT A290-7330-X601
WASHER A6-BA-8X16SUS (3)
A6-WM-12S (2) STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 211 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-X603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-J803
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 212 -
BOLT BOLT
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J803
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C
A6-BA-6X40SUS (2) C
VIEW B A A
A97L-0218-0435#M12H (12) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
F F
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S BOLT
- 213 -
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
I
A97L-0218-0417#121515S I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
BOLT
R-1000iA/100F
BOLT J3軸可変ストッパオプション指定時
A6-BA-8X12SUS (4) A97L-0218-0432#12X80 (16) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS SELECTED
注)
K WASHER K
NOTE) 材処
B A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLES
A290-7330-X639 A290-7330-X635
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
ケーブルカバーA290-7330-X640を CABLE COVER TIE UP A290-7330-X631 AND A290-7330-X632
ケーブル上側にてナイロンバンドで A290-7330-X632 WITH NYLON BAND.
固定すること。
TIE UP CABLE COVER ケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633 CABLE COVER
A290-7330-X640 WITH NYLON をナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633, A290-7330-X636
- 214 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-X634
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
J
WITH NYLON BAND. J
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
NOTE）材処
図提出先
番
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

WASHER RING J4
A A97L-0218-0435#M8H (21) A290-7330-X626 A
注）
NOTE)
A290-7330-X626をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-Y501.
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X30 (28)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (28)
LT262 締付トルク 15.6 Nm (1.6 kgfm) A97L-0218-0432#6X16 (6)
WASHER RING J5 GEAR
A97L-0218-0435#M6H (6) A290-7330-X627
注）
LT262 締付トルク 11～15.6 Nm (1.12～1.6 kgfm)で NOTE)
締結後、20～60分後に15.6 Nm（1.6 kgfm）で A290-7330-X627をA290-7330-Y501に貼る事。
増し締めのこと。 STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-Y501.

A97L-0218-0432#6X30 (16)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (16)
TIGHTENING TORQUE
F F
- 215 -
RING J5 RV
G A290-7330-Y628 G
注）
NOTE)
1) A290-7330-Y628をRV減速機A97L-0218-0916#88
のオイルシール上に貼る事。
C STICK A290-7330-Y628 ON THE OIL SEAL OF
RV REDUCER: A97L-0218-0916#88.
2) A290-7330-Y628の内側はRV減速機のシャフトと
BOLT 接触させないこと。
DO NOT BRING THE INSIDE OF A290-7330-Y628
H A97L-0218-0432#8X20 (17) H
INTO CONTACT WITH THE SHAFT OF THE RV
WASHER REDUCER.
A97L-0218-0435#M8H (17)
TIGHTENING TORQUE
SHAFT OIL SEAL
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
J J
RV減速機 A97L-0218-0916#88
RV REDUCER SECTION E-E
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺
図
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A A
A290-7330-X606
BOLT
A6-BA-6X10SUS (8)
WASHER
A6-WM-6S (8)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT
A6-WM-6S (4) BOLT
E
A290-7330-X601
BOLT
A6-BA-8X16SUS (3)
STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 216 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-X603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
PLATE 1 をJ3モータ取付け面に
J 沿わせること。 J
MOUNTING FACE.
K K
PLATE 1 材処
料理
A290-7330-X611
BOLT 名尺 1
A6-BA-8X16SUS 称度 5
WASHER 図提出先
A6-WM-8S 番
A05B-1330-J804
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 217 -
BOLT BOLT
G NUT LOCK NO. 1401を塗布のこと。 G
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J804
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C
A6-BA-6X40SUS (2) A A C
BOLT VIEW B BOLT BOLT

TIGHTENING TORQUE
A97L-0218-0432#16X45 (13) A6-BA-6X10SUS (2)
A97L-0218-0432#12X35 (11) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm)
WASHER WASHER
A97L-0218-0435#M12H (11) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT PIN M12

A6-BA-6X10SUS (4) A290-7330-Y414
TIGHTENING TORQUE
BOLT LT263 締付トルク 73.5 Nm (7.5 kgfm)
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#060808S
- 218 -
A6-BA-8X16SUS (2)
G BOLT BOLT G
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4) A97L-0218-0432#12X30 (4)
A6-BA-6X10SUS (5)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515S
I I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J
WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
BOLT
R-1000iA/80H
BOLT J3軸可変ストッパオプションを指定しない時
注)
K WASHER K
NOTE) 材処
B A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ケーブル
CABLES
A290-7330-X635
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E
A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
ケーブルカバーA290-7330-X640を
ケーブル上側にてナイロンバンドでケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633 CABLE COVER
固定すること。をナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
TIE UP CABLE COVER TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633, A290-7330-X636
F A290-7330-X640 WITH NYLON WITH NYLON BAND. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-X636
- 219 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
CABLE COVER
I A290-7330-X634 I
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
J
WITH NYLON BAND. J
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
NOTE）材処
図提出先
番
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
BOLT A97L-0218-0432#5X16 (8) LT262 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で
A
A97L-0218-0432#8X30 (20) WASHER 締結後、20～60分後に9 Nm（0.92 kgfm）で A
WASHER A97L-0218-0435#M5L (8) 増し締めのこと。
A97L-0218-0435#M8H (20) TIGHTEN AT 6-9 Nm（0.61-0.92 kgfm）,
TIGHTENING TORQUE AND THEN TIGHTEN AT 9 Nm（0.92 kgfm）
LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm) WITHIN 20-60 MINUTES.

B A97L-0218-0432#6X30 (16) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) B
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (16)
C C
RING J5 RV
A290-7330-X628
PLUG 注）
A97L-0001-0436#2-1SUS-D NOTE)
A290-7330-X628をA290-7330-X501に貼る事。
STICK A290-7330-X628 ON A290-7330-X501.
D E E D
E E
BOLT
A97L-0218-0432#6X16 (22)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (22)
TIGHTENING TORQUE
F LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) F
PIN M8 SECTION E-E

A290-7330-Y415
TIGHTENING TORQUE
- 220 -
LT263 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) D D RING J5 GEAR
BOLT A290-7330-X627
A97L-0218-0432#6X16 (6)
WASHER 注）
NOTE)
G A97L-0218-0435#M6H (6) A290-7330-X627をA290-7330-X501に貼る事。 G
TIGHTEN AT 11-15.7 Nm（1.12-1.6 kgfm）,
AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm（1.6 kgfm）
H H
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
SECTION D-D
I I
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S
BOLT
A97L-0218-0432#8X35 (8)
WASHER
J
A97L-0218-0435#M8H (8) J
TIGHTENING TORQUE
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺 1
1)　RING J4, RING J5 GEAR, RING J5 RVを貼り付ける前に、貼り付け面を称度 2
清掃し十分に脱脂すること。提出先
図
BEFORE INSTALLATION OF RING J4, RING J5 GEAR AND RING J5 RV, A05B-1330-J805
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A1
A A
A290-7330-X604
BOLT
A6-BA-6X10SUS (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT
A6-WM-6S (4) BOLT
E
BOLT A290-7330-Y601
A6-WM-12S (2) A6-BA-8X16SUS (3)
STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 221 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-Y603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-J805
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 222 -
BOLT BOLT
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J805
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C
A6-BA-6X40SUS (2) A A C
BOLT
BOLT VIEW B TIGHTENING TORQUE BOLT A6-BA-6X10SUS (2)
A97L-0218-0432#12X35 (11) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) A97L-0218-0432#16X45 (13)
WASHER WASHER
A97L-0218-0435#M12H (11) A97L-0218-0435#M16H (13)
TIGHTENING TORQUE
A6-BA-6X16SUS (4) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4) PIN M12
A290-7330-Y414
TIGHTENING TORQUE
BOLT
SEAL BOLT BOLT
BOLT A97L-0218-0417#060808S A6-BA-6X10SUS (4)
A6-BA-6X10SUS (4)
BOLT
- 223 -
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
G BOLT G
A6-BA-6X10SUS (4) A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515S
I I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
WASHER
J BOLT A97L-0218-0435#M12H (4) J
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
BOLT BOLT R-1000iA/80H

A6-BA-8X12SUS (4) A97L-0218-0432#12X80 (16) J3軸可変ストッパオプション指定時
WASHER 注) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS SELECTED.
K K
NOTE) 材処
B A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ケーブル
CABLES
A290-7330-X635
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
ケーブルカバーA290-7330-X640を A290-7330-X632
ケーブル上側にてナイロンバンドで WITH NYLON BAND.
固定すること。 CABLE COVER
TIE UP CABLE COVER ケーブルカバーA290-7330-X632とA290-7330-X633
をナイロンバンドで固定すること。 A290-7330-X638
A290-7330-X640 WITH NYLON ケーブルカバーA290-7330-X633, A290-7330-X636
BAND AT THE UPSIDE OF CABLE. TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633
- 224 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
CABLE COVER
I A290-7330-X634 I
ケーブルカバーA290-7330-X634とA290-7330-X637
J
WITH NYLON BAND. TIE UP WITH NYLON BAND. J
ケーブルカバーA290-7330-X635, A290-7330-X636
NOTE）材処
図提出先
番
2
|
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BOLT
A97L-0218-0432#8X30 (20)
A WASHER BOLT A
A97L-0218-0435#M8H (20) A97L-0218-0432#5X16 (8) LT262 締付トルク 6～9 Nm (0.61～0.92 kgfm)で
TIGHTENING TORQUE WASHER 締結後、20～60分後に9 Nm（0.92 kgfm）で
LT262 締付トルク 37.2 Nm (3.8 kgfm) A97L-0218-0435#M5L (8) 増し締めのこと。
B B
BOLT TIGHTENING TORQUE RING J5 RV

A97L-0218-0432#6X30 (16) LT262 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) A290-7330-X628
WASHER 注）
A97L-0218-0435#M6H (16) NOTE)
A290-7330-X628をA290-7330-X501に貼る事。
STICK A290-7330-X628 ON A290-7330-X501.
C PLUG C
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
E E
D D
E BOLT E
A97L-0218-0432#6X16 (22) SECTION E-E
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (22)
TIGHTENING TORQUE
PIN M8
F A290-7330-Y415 F
TIGHTENING TORQUE
LT263 締付トルク 15.7 Nm (1.6 kgfm) D D
BOLT
- 225 -
A97L-0218-0432#6X16 (6)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (6)
LT262 締付トルク 11～15.7 Nm (1.12～1.6 kgfm)で
G 締結後、20～60分後に15.7 Nm（1.6 kgfm）で RING J5 GEAR G
増し締めのこと。 SECTION D-D A290-7330-X627
TIGHTEN AT 11-15.7 Nm（1.12-1.6 kgfm）, 注）
AND THEN TIGHTEN AT 15.7 Nm（1.6 kgfm） NOTE)
WITHIN 20-60 MINUTES. A290-7330-X627をA290-7330-X501に貼る事。
STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-X501.
H PLUG H
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
I I
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S
BOLT
A97L-0218-0432#8X35 (8)
WASHER
A97L-0218-0435#M8H (8)
TIGHTENING TORQUE
J J
K K
材処
注) 料理
NOTE) 名尺 1
1)　RING J4, RING J5 GEAR, RING J5 RVを貼り付ける前に、貼り付け面を称度 2
清掃し十分に脱脂すること。提出先
図
BEFORE INSTALLATION OF RING J4, RING J5 GEAR AND RING J5 RV, A05B-1330-J806
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A A
A290-7330-X606
BOLT
A6-BA-6X10SUS (8)
WASHER
A6-WM-6S (8)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT
A6-WM-6S (4) BOLT
E
A290-7330-Y601
BOLT
A6-BA-8X16SUS (3)
STICKER
A290-7302-X021 (2)
F F
- 226 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-Y603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J PLATE 1 をJ3モータ取付け面に J
沿わせること。
MOUNTING FACE.
K K
材処
PLATE 1 料理
A290-7330-X611 名尺 1
BOLT 称度 5
A6-BA-8X16SUS 提出先
図
WASHER A05B-1330-J806
番
A6-WM-8S 版年月日設計調査変更内容ペ
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 227 -
BOLT BOLT
BOLT
A6-BA-6X16SUS (2)
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J806
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C A6-BA-6X40SUS (2) A C
A
BOLT
VIEW B A97L-0218-0432#16X45 (13)
WASHER BOLT
BOLT A97L-0218-0435#M16H (13) A6-BA-6X10SUS (2)
TIGHTENING TORQUE
A97L-0218-0432#12X35 (12)
WASHER TIGHTENING TORQUE LT263 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) SEAL BOLT
A97L-0218-0435#M12H (12) LT263 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A6-BA-6X10SUS (2)
BOLT
A6-BA-6X16SUS (4)
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
F F
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
- 228 -
BOLT
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
I
A97L-0218-0417#121515S I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
R-1000iA/130F
K
注 K
WASHER NOTE 材処
A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
B TIGHTENING TORQUE
1. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。名防塵防滴強化パッケージ尺 1
APPLY LOCTITE 263 (RED). 称 PROTECTION 度 5
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER CABLES
A290-7330-Y635 ケーブルカバー
A290-7330-X639
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
をケーブルタイで固定すること。
A290-7330-X632 WITH CABLE TIE.
ケーブル上側にてケーブルタイでをケーブルタイで固定すること。 A290-7330-X638
固定すること。 TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633 A290-7330-Y637
F TIE UP CABLE COVER WITH CABLE TIE. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
A290-7330-X640 WITH CABLE TIE PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-Y637
AT THE UPSIDE OF CABLE. INSIDE CABLE COVER A290-7330-X638.
- 229 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-Y634
CABLE COVER
A290-7330-Y636
TIE UP WITH CABLE TIES.
J J
ケーブルカバーA290-7330-X640で覆うこと。ケーブルカバーA290-7330-Y634とA290-7330-Y636
COVER END OF PIPE A290-7330-X231 をケーブルタイで固定すること。
ケーブルタイで固定すること。 TIE UP A290-7330-Y634 AND A290-7330-Y636
WITH CABLE COVER A290-7330-X640. TIE UP WITH CABLE TIE. WITH CABLE TIE.
注 CABLE COVER
K K
NOTE A290-7330-Y637 材処
ケーブルカバーA290-7330-Y635, A290-7330-Y636 料理
1. ケーブルカバーのコネクタ側は、しわを寄せて、の端をケーブルカバーA290-7330-Y637内に収める。名尺 1
コネクタにケーブルタイで固定すること。 PUT END OF CABLE COVER A290-7330-Y635, A290-7330-Y636 称度
TIE UP CONNECTOR SIDE ENDS OF CABLE COVERS 4
INSIDE CABLE COVER A290-7330-Y637. 提出先
図
TO CONNECTORS WITH CABLE TIE AFTER GATHERING A05B-1330-J807
番
UP WRINKLES.
| 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

RING J4
WASHER 注2参照
A A97L-0218-0435#M8H (21) A
REFER TO NOTE 2
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X30 (28)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (28)
A97L-0218-0432#6X16 (6)
RING J5 GEAR
WASHER
A290-7330-X627
A97L-0218-0435#M6H (6)
LT263 締付トルク 11～15.6 Nm (1.12～1.6 kgfm)で注3参照
締結後、20～60分後に15.6 Nm（1.6 kgfm）で REFER TO NOTE 3

A97L-0218-0432#6X30 (16)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (16)
TIGHTENING TORQUE
F F
- 230 -
G G
C RING J5 RV
A290-7330-Y628
BOLT 注4,5参照
H A97L-0218-0432#8X20 (17) REFER TO NOTE 4 AND 5 H
WASHER
A97L-0218-0435#M8H (17)
TIGHTENING TORQUE
SHAFT OIL SEAL
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
注
NOTE
1. RING J4, RING J5 GEAR, RING J5 RVを貼り付ける前に、貼り付け面を
清掃し十分に脱脂すること。
BEFORE INSTALLATION OF RING J4, RING J5 GEAR AND RING J5 RV,
J CLEAN THE APLLIED SURFACE AND REMOVE GREASE. J
2. A290-7330-X626をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-Y501. RV減速機 A97L-0218-0916#88
3. A290-7330-X627をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-Y501.
4. A290-7330-Y628をRV減速機A97L-0218-0916#88
K K
のオイルシール上に貼る事。材処
STICK A290-7330-Y628 ON THE OIL SEAL OF BOLT 料理
RV REDUCER:A97L-0218-0916#88. A97L-0218-0432#6X55 (20) 名尺 1

WASHER 称度 2
5. A290-7330-Y628の内側はRV減速機のシャフトと接触させないこと。 A97L-0218-0435#M6H (20)
図提出先
DO NOT BRING THE INSIDE OF A290-7330-Y628 TIGHTENING TORQUE
INTO CONTACT WITH THE SHAFT OF THE RV REDUCER. 番
A05B-1330-J807
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A1
A A
A290-7330-X604
BOLT
A6-BA-6X10SUS (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT COVER B
A6-BA-6X10SUS (4) 添付品 A290-7330-X602
WASHER APPENDIX BOLT
A6-WM-6S (4) COVER A A6-BA-6X10SUS (3)
E E
BOLT A290-7330-Z601
A290-7302-X021 (2)
F F
- 231 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-Z603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 5
図提出先
番
A05B-1330-J807
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 232 -
BOLT
A6-BA-4X25SUS (2)
BOLT BOLT
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J807
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SEAL BOLT
BOLT A97L-0218-0417#121515S
A6-BA-6X10SUS (2)
A A
BOLT
A97L-0218-0432#16X40
WASHER
A97L-0218-0435#M16H
B B
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
A97L-0218-0417#060808S BOLT
C A6-BA-6X40SUS (2) A C
A
BOLT
VIEW B A97L-0218-0432#16X45 (13)
WASHER BOLT
BOLT A97L-0218-0435#M16H (13) A6-BA-6X10SUS (2)
TIGHTENING TORQUE
A97L-0218-0432#12X35 (12)
WASHER TIGHTENING TORQUE LT263 締付トルク 318 Nm (32.5 kgfm) SEAL BOLT
A97L-0218-0435#M12H (12) LT263 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm) A97L-0218-0417#121515S
D D
BOLT
A6-BA-6X10SUS (2)
BOLT
A6-BA-6X16SUS (4)
BOLT
A6-BA-8X16SUS
E E
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#121515S
BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
F F
SEAL BOLT
A97L-0218-0417#060808S BOLT
A6-BA-6X10SUS (4)
- 233 -
BOLT
A6-BA-8X16SUS (2)
BOLT
A97L-0218-0432#12X30 (4)
WASHER
SEAL BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A97L-0218-0417#121515S
BOLT BOLT
H H
BOLT
A6-BA-8X12SUS (2)
SEAL BOLT
I
A97L-0218-0417#121515S I
BOLT
A6-BA-8X12SUS (10)
BOLT
A97L-0218-0432#12X45 (4)
J WASHER J
BOLT A97L-0218-0435#M12H (4)
A6-BA-8X12SUS
WASHER BOLT
A97L-0218-0435#M8H A6-BA-8X12SUS (4)
R-1000iA/130F
BOLT BOLT J3軸可変ストッパオプション指定時
A6-BA-8X12SUS (4) A97L-0218-0432#12X80 (16) WHEN J3-AXIS ADJUSTABLE STOPPER OPTION IS SELECTED
K
注 K
WASHER NOTE 材処
A97L-0218-0435#M12H (16) 料理
B TIGHTENING TORQUE
1. LT263 ：ロックタイト263（赤）を塗布のこと。名防塵防滴強化パッケージ尺 1
APPLY LOCTITE 263 (RED). 称 PROTECTION 度 5
図提出先
SECTION 断面番
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER CABLES
A290-7330-Y635 ケーブルカバー
A290-7330-X639
B B
VELCROW
良い例悪い例
D D
CAP
A97L-0118-0757#G
CABLE COVER
E A290-7330-X631 E
ケーブルカバーA290-7330-X631とA290-7330-X632
をケーブルタイで固定すること。
A290-7330-X632 WITH CABLE TIE.
ケーブル上側にてケーブルタイでをケーブルタイで固定すること。 A290-7330-X638
固定すること。 TIE UP A290-7330-X632 AND A290-7330-X633 ケーブルカバーA290-7330-X633 A290-7330-Y637
F TIE UP CABLE COVER WITH CABLE TIE. の端をケーブルカバーA290-7330-X638内に収める。 F
A290-7330-X640 WITH CABLE TIE PUT END OF CABLE COVER A290-7330-X633, A290-7330-Y637
AT THE UPSIDE OF CABLE. INSIDE CABLE COVER A290-7330-X638.
- 234 -
CABLE COVER
A290-7330-X633
G G
H H
I I
CABLE COVER
A290-7330-Y634
CABLE COVER
A290-7330-Y636
TIE UP WITH CABLE TIES.
J J
ケーブルカバーA290-7330-X640で覆うこと。ケーブルカバーA290-7330-Y634とA290-7330-Y636
COVER END OF PIPE A290-7330-X231 をケーブルタイで固定すること。
ケーブルタイで固定すること。 TIE UP A290-7330-Y634 AND A290-7330-Y636
WITH CABLE COVER A290-7330-X640. TIE UP WITH CABLE TIE. WITH CABLE TIE.
注 CABLE COVER
K K
NOTE A290-7330-Y637 材処
ケーブルカバーA290-7330-Y635, A290-7330-Y636 料理
ケーブルカバーのコネクタ側は、しわを寄せて、の端をケーブルカバーA290-7330-Y637内に収める。名尺 1
コネクタにケーブルタイで固定すること。 PUT END OF CABLE COVER A290-7330-Y635, A290-7330-Y636 称度
TIE UP CONNECTOR SIDE ENDS OF CABLE COVERS 4
INSIDE CABLE COVER A290-7330-Y637. 提出先
図
TO CONNECTORS WITH CABLE TIE AFTER GATHERING A05B-1330-J808
番
UP WRINKLES.
| 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

RING J4
WASHER 注2参照
A A97L-0218-0435#M8H (21) A
REFER TO NOTE 2
B B
C SEAL BOLT C
A97L-0218-0417#060808S
PLUG
BOLT A97L-0001-0436#2-1SUS-D
A97L-0218-0432#6X30 (28)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (28)
A97L-0218-0432#6X16 (6)
RING J5 GEAR
WASHER
A290-7330-X627
A97L-0218-0435#M6H (6)
LT263 締付トルク 11～15.6 Nm (1.12～1.6 kgfm)で注3参照
締結後、20～60分後に15.6 Nm（1.6 kgfm）で REFER TO NOTE 3

A97L-0218-0432#6X30 (16)
WASHER
A97L-0218-0435#M6H (16)
TIGHTENING TORQUE
F F
- 235 -
G G
C RING J5 RV
A290-7330-Y628
BOLT 注4,5参照
H A97L-0218-0432#8X20 (17) REFER TO NOTE 4 AND 5 H
WASHER
A97L-0218-0435#M8H (17)
TIGHTENING TORQUE
SHAFT OIL SEAL
I I
PLUG
A97L-0001-0436#2-1SUS-D
注
NOTE
1. RING J4, RING J5 GEAR, RING J5 RVを貼り付ける前に、貼り付け面を
清掃し十分に脱脂すること。
BEFORE INSTALLATION OF RING J4, RING J5 GEAR AND RING J5 RV,
J CLEAN THE APLLIED SURFACE AND REMOVE GREASE. J
2. A290-7330-X626をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X626 ON A290-7330-Y501. RV減速機 A97L-0218-0916#88
3. A290-7330-X627をA290-7330-Y501に貼る事。
STICK A290-7330-X627 ON A290-7330-Y501.
4. A290-7330-Y628をRV減速機A97L-0218-0916#88
K K
のオイルシール上に貼る事。材処
STICK A290-7330-Y628 ON THE OIL SEAL OF BOLT 料理
RV REDUCER:A97L-0218-0916#88. A97L-0218-0432#6X55 (20) 名尺 1

WASHER 称度 2
5. A290-7330-Y628の内側はRV減速機のシャフトと接触させないこと。 A97L-0218-0435#M6H (20)
図提出先
DO NOT BRING THE INSIDE OF A290-7330-Y628 TIGHTENING TORQUE
INTO CONTACT WITH THE SHAFT OF THE RV REDUCER. 番
A05B-1330-J808
| 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COVER A2
A A
A290-7330-X606
BOLT
A6-BA-6X10SUS (7)
WASHER
A6-WM-6S (7)
B B
C C
COVER C
A290-7330-X610
D
BOLT D
A6-BA-6X10SUS (2)
WASHER
BOLT COVER B
A6-BA-6X10SUS (4) 添付品 A290-7330-X602
WASHER APPENDIX BOLT
A6-WM-6S (4) COVER A A6-BA-6X10SUS (3)
E E
BOLT A290-7330-Z601
A290-7302-X021 (2)
F F
- 236 -
G G
H H
添付品
APPENDIX
COVER C
A290-7330-Z603
BOLT
A6-BA-6X10SUS (3)
I I
PLATE 1 をJ3モータ取付け面に
J
沿わせること。 J
MOUNTING FACE.
K K
PLATE 1 材処
料理
A290-7330-X611
BOLT 名尺 1
A6-BA-8X16SUS 称度 5
WASHER 図提出先
A6-WM-8S 番
A05B-1330-J808
| 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
A05B-1330-H022指定時
B B
C C
D D
E E
F F
- 237 -
BOLT
A6-BA-4X25SUS (2)
BOLT BOLT
H H
I I
J J
CABLE COVER
A290-7330-X641
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J808
| 5
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
プレスハンドリングパッケージ取付時に未使用になる標準部品
PARTS TO BE REMOVED FROM STANDARD SPEC.
B B
COVER
299
A290-7324-X101 (2)
BOLT
C
A6-BA-8X16 (2) C
R 50
5
D D
LABEL
A370-8017-0553
注2参照
REFER TO NOTE 2
E E
ナイロンバンドで固定すること
TIE UP WITH NYLON BAND
FAN ASSY
A290-7329-V606 (2)
BOLT
A6-BA-8X16 (4)
WASHER ナイロンバンドで固定すること
F F
A6-WM-8S (4) TIE UP WITH NYLON BAND
- 238 -
別途手配品 LABEL
SEPARATELY ORDERED A370-8017-0553
J1 CONNECTOR PLATE KIT 注2参照
( A05B-1330-J236 ) REFER TO NOTE 2
G G
H H
I I
1番ピン
NO.1 PIN CABLE K545
A05B-1330-D016
BOLT
A6-BA-4X8 (4)
J J
注)
NOTE) R-1000iA/80F, 100F
J1/J2軸ファンモータオプション
J1/J2 AXIS FAN MOTOR OPTION
K 1) ケーブルK545の組み付けは機構部内ケーブルの組図を参照すること。 K
材処
CABLE K545 SHOULD BE ATTACHED BASED ON DRAFTS OF INTERNAL CABLE ASS'Y. 料理
名尺 1
ﾌﾟﾚｽﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞﾊﾟｯｹｰｼﾞ
2) ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。称
PRESS HANDLING PACKAGE 度 3
STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. 図提出先
番
A05B-1330-J823
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
プレスハンドリングパッケージ取付時に未使用になる標準部品
PARTS TO BE REMOVED FROM STANDARD SPEC.
B B
299
COVER
A290-7324-X101 (3)
BOLT
C
A6-BA-8X16 (3) C
R 50
5
D D
LABEL
A370-8017-0553
注2参照
REFER TO NOTE 2
E E
J3ファンモータケーブル分岐位置
THE DIVERGING POSITION OF J3 FAN MOTOR CABLE
折り返してケーブルカバー内に入れること
TURN BACK AND PUT INTO THE CABLE COVER
FAN ASSY
A290-7329-V606 (2)
F BOLT F
A6-BA-8X16 (4) ナイロンバンドで固定すること
WASHER TIE UP WITH NYLON BAND
A6-WM-8S (4)
- 239 -
別途手配品
SEPARATELY ORDERED
J1 CONNECTOR PLATE KIT LABEL
( A05B-1330-J236 ) A370-8017-0553
G 注2参照 G
REFER TO NOTE 2
H H
I J3ファンモータケーブル取りまわし I
THE ROUTE OF J3 FAN MOTOR CABLE
1番ピン
NO.1 PIN CABLE K546
A05B-1330-D017
BOLT
A6-BA-4X8 (4)
J J
注)
NOTE) R-1000iA/80F, 100F
J1/J2/J3軸ファンモータオプション
J1/J2/J3 AXIS FAN MOTOR OPTION
K 1) ケーブルK546の組み付けは機構部内ケーブルの組図を参照すること。 K
材処
CABLE K546 SHOULD BE ATTACHED BASED ON DRAFTS OF INTERNAL CABLE ASS'Y. 料理
名尺 1
ﾌﾟﾚｽﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞﾊﾟｯｹｰｼﾞ
2) ラベルは図で示した面のほぼ中央に貼ること。称
PRESS HANDLING PACKAGE 度 3
STICK LABELS AROUND THE CENTER OF THE FACE. 図提出先
番
A05B-1330-J824
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
C C
LABEL
A370-8017-0553
D 注2参照 D
REFER TO NOTE 2
E E
F F
- 240 -
G G
FAN ASSY
A290-7329-V606
BOLT
A6-BA-8X16 (2)
WASHER
H A6-WM-8S (2) H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-J824
| 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
キー位置
KEY POSITION
B B
SCREW
A6-SW1NA-3X8S-M-ZN2A (4)
C C
エア方向
AIR FLOW
- 241 -
D D
FAN COVER
A290-7329-X631
FINGER GUARD
A97L-0071-0004 FAN MOTOR CABLE
SCREW A05B-1329-C701
A6-SW1NA-5X10S-M-ZN2A (2) BOLT
A6-BA-4X10 (2)
E E
材処
料理
名尺 1
ファンクミタテ
称 FAN ASSY 度 2
図提出先
F 番
A290-7329-V606 F
| 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 242 -
- 243 -
- 244 -
- 245 -
- 246 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A 穴A, C, F, H 使用時穴B, D, E, G 使用時 A
USING HOLE NO. A, C, F, H USING HOLE NO. B, D, E, G
+97.5° +90°
+82.5° (17, 18, 20, 21) (17, 18, 19, 20)
(16, 17, 19, 20) +75° +105°
+67.5° +112.5° (16, 17, 18, 19) (18, 19, 20, 21)
B +52.5° (15, 16, 18, 19) (18, 19, 21, 22) +60° B
+120°
(14, 15, 17, 18) +127.5° (15, 16, 17, 18) (19, 20, 21, 22)
+37.5° (19, 20, 22, 23) +45°
(13, 14, 16, 17) (14, 15, 16, 17) +135°
+142.5° (20, 21, 22, 23)
(20, 21, 23, 24)
+30°
(13, 14, 15, 16) +150°
+22.5° (21, 22, 23, 24)
C C
(12, 13, 15, 16)
+157.5° -0°のときの振り子ストッパの位置
(21, 22, 24, 1) THE POSITION OF SWING STOPPER (-0°)
+15° +165°
+7.5° (12, 13, 14, 15) (22, 23, 24, 1)
(11, 12, 14, 15) +172.5°
(22, 23, 1, 2)
D
±0° ±180° D
(11, 12, 13, 14) (23, 24, 1, 2)
-7.5° -172.5°
(10, 11, 13, 14) (23, 24, 2, 3)
-15° -165°
(10, 11, 12, 13) (24, 1, 2, 3)
-157.5° +0°のときの振り子ストッパの位置
-22.5° (24, 1, 3, 4)
E THE POSITION OF SWING STOPPER (+0°) E
(9, 10, 12, 13) -150°
(1, 2, 3, 4)
-30°
-142.5° (9, 10, 11, 12)
-37.5° (1, 2, 4, 5) -135°
(8, 9, 11, 12) (2, 3, 4, 5)
-127.5° -45°
-52.5° (2, 3, 5, 6) (8, 9, 10, 11)
F (7, 8, 10, 11) -112.5° -120° F
-67.5° -60° (3, 4, 5, 6)
(6, 7, 9, 10) -82.5° (3, 4, 6, 7) (7, 8, 9, 10)
-97.5° -75°
(5, 6, 8, 9) (4, 5, 7, 8) (6, 7, 8, 9) -105°
-90°
- 247 -
(5, 6, 7, 8) (4, 5, 6, 7)
ストッパ取付位置 (±142.5°の場合)
STOPPER POSITION (IN CASE OF ±142.5°)
G ( STOPPER
A290-7330-X215 ) G
15 16 17 18 19 20 21
A 22 ( PLATE
A290-7330-X219 (2) )
STOPPER
A290-7330-X215
H
B H
14 23 PLATE
A290-7330-X219 (2)
C BOLT
24 A6-BA-12X45 (4)
D WASHER
13 BOLT
1 A97L-0001-0823#M12H (4) A6-BA-12X45 (4)
E
A VIEW A WASHER
( A97L-0001-0823#M12H (4) )
I I
F
G 別途手配
SEPARATELY PREPARED
H
STOPPER
A290-7330-X215
PLATE
12 A290-7330-X219 (2)
J J
2 BOLT
A6-BA-12X45 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (4)
11
K
注)
NOTE)
1) ストッパ同士の間隔は最低67.5°となる。
( ) FANUC Robot R-1000iA/80F,100F
K
材処
ANGLE BETWEEN STOPPERS IS AT LEAST 67.5°. 10 9 8 7 5 4 3 料理
6
2) +0°と-0°で、振り子ストッパの位置に注意する。名 J1ジクドウサハンイ尺 1
THE POSITION OF SWING STOPPER IS DIFFERENT ヘンコウ
WETHER THE ANGLE IS +0° OR -0°. 称 J1 AXIS RANGE SELECTION 度 3
図提出先
VIEW 斜視 A05B-1330-K031
番 (A05B-1330-J031)
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
STOPPER J2A STOPPER J2B

A290-7330-X341 A290-7330-X342 プラス側ストッパ取付位置 (deg)
POSITION OF PLUS SIDE STOPPER (deg)
無し +90 +75 +60 +45 +30 +15 0 -15 -30 -45 -60 -75
NOTHING
B C B C
A A 無し
B ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ B
NOTHING
-60 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
-45 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × ×
位置位置 -30 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × ×
プラス側ストッパ取付位置 (deg) POSITION マイナス側ストッパ取付位置 (deg) POSITION
POSITION OF PLUS SIDE STOPPER (deg) POSITION OF MINUS SIDE STOPPER (deg) -15 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × ○：取付可能
A B C A B C
0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × × ASSEMBLY IS POSSIBLE
-75, -30, +15, +60 M12X45 M12X65 M12X45 -60, -15, +30, +75 M12X45 M12X65 M12X45 ×：取付不可
C +15 ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × × × C
-60, -15, +30, +75 M12X65 M12X45 M12X45 -45, 0, +45, +90 M12X65 M12X45 M12X45 ASSEMBLY IS IMPOSSIBLE
+30 ○ ○ ○ ○ × × × × × × × × ×
-45, 0, +45, +90 M12X45 M12X45 M12X65 -30, +15, +60, +105 M12X45 M12X45 M12X65 +45 ○ ○ ○ × × × × × × × × × ×
注)
注) +60 ○ ○ × × × × × × × × × × × NOTE)
NOTE) +75 ○ × × × × × × × × × × × × ストッパどうしの間隔は最低30°
マイナス側ストッパ取付位置 (deg)
M12X65のボルトを用いてストッパとストッパベースをJ2ベースに共締めすること +90 ○ × × × × × × × × × × × × ANGLE BETWEEN STOPPERS IS
WHEN USE THE M12X65 BOLT, ASSEMBLE THE STOPPER AT LEAST 30°
POSITION OF MINUS SIDE STOPPER (deg)

D INTO THE J2 BASE WITH THE STOPPER BASE +105 ○ × × × × × × × × × × × × D
ストッパ取付位置の組合せ
ストッパ組付用ボルトの取付位置 COMBINATION OF STOPPERS POSITION
POSITION OF EACH BOLT TO ASSEMBLE STOPPERS INTO THE STOPPER BASE
E E
STOPPER BASE STOPPER J2A
A290-7330-X340 A290-7330-X341
BOLT BOLT
A6-BA-12X35 (3) A6-BA-12X45 (2)
WASHER BOLT
A97L-0001-0823#M12H (3) A6-BA-12X65
WASHER
F
A97L-0001-0823#M12H (3) F
-15° STOPPER J2B
- 248 -
-60° A290-7330-X342
-30° -45° BOLT
+15° A6-BA-12X45 (2)
BOLT
G -30° G
0° A6-BA-12X65
-75° -45° WASHER
0° A97L-0001-0823#M12H (3)
-60° +30°
-15°
+45°
H H
+15°
+60°
+30°
+75°
+45°
I I
+90°
+60°
+75°
+105°
J J
ストッパ実装例(+75°～-60°)
+90° SETTING EXAMPLE(+75°～-60°)
プラス側ストッパ取付図マイナス側ストッパ取付図
PLUS SIDE STOPPER SETTING MINUS SIDE STOPPER SETTING
K
材処
料理
名尺 1
J2軸動作範囲変更
称
J2 AXIS RANGE SELECTION 度 5
図提出先
A05B-1330-K032
番 (A05B-1330-J032)
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
ストッパ実装例　（ +75°～　±0°）
STOPPER SETTING EXAMPLE
B プラス側ストッパ取付位置 (deg) B
無し
NOTHING +105 +90 +75 +60 +45 +30 +15 0 -15
STOPPER J3A
無し ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
A290-7330-X411 NOTHING
BOLT
0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
C
A6-BA-12X40 (3) ○：取付可能 C
WASHER +15 ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × ASSEMBLY IS POSSIBLE
A97L-0001-0823#M12H (3) +30 ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × ×：取付不可
+75° ASSEMBLY IS IMPOSSIBLE
+45 ○ ○ ○ ○ × × × × × ×
+60 ○ ○ ○ × × × × × × × 注)
NOTE)
+75 ○ ○ × × × × × × × × ストッパどうしの間隔は最低30°
D D
+90 ○ × × × × × × × × × ANGLE BETWEEN STOPPERS IS
STOPPER BASE AT LEAST 30°
+105 ○ × × × × × × × × ×
A290-7330-X410

BOLT +120 ○ × × × × × × × × ×
±0° A6-BA-12X40 (5)
WASHER ストッパ取付位置の組合せ
A97L-0001-0823#M12H (5) COMBINATION OF STOPPERS POSITION
E E
STOPPER J3B
A290-7330-X412
BOLT
A6-BA-12X40 (3)
F
WASHER F
A97L-0001-0823#M12H (3)
- 249 -
+105° +120°
G +90° +105° G
ストッパアイソメ図
STOPPER ISOMETRIC DRAWING
+75° +90°
H H
+60° +75°
+45° +60°
I I
STOPPER J3A STOPPER J3B +15° +30° +30° +45°

A290-7330-X411 A290-7330-X412
-15° ±0°
J ±0° +15° J
K
FANUC Robot R-1000iA/80F,100F K
注) 材処
NOTE) 料理
名尺 1
1) 本取付図は、J2=0°の時のJ3軸動作規制角度である。 J3軸動作範囲変更
称
J3 AXIS RANGE SELECTION 度
ロボット動作時の規制角度はJ2軸の角度に依存する。 4
THESE FIGURES SHOW THE CASE OF J2=0°. 図提出先
STROKE LIMIT OF J3 AXIS DEPENDS ON THE J2 AXIS ANGLE. A05B-1330-K033
番 (A05B-1330-J033)
| 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
STOPPER J2A STOPPER J2B

A290-7330-Y341 A290-7330-Y342 プラス側ストッパ取付位置 (deg)
無し +90 +75 +60 +45 +30 +15 0 -15 -30 -45 -60 -75
NOTHING
B C B C
A A 無し
B ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ B
NOTHING
-60 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
-45 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × ×
位置位置 -30 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × ×
プラス側ストッパ取付位置 (deg) POSITION マイナス側ストッパ取付位置 (deg) POSITION
POSITION OF PLUS SIDE STOPPER (deg) POSITION OF MINUS SIDE STOPPER (deg) -15 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × ○：取付可能
A B C A B C
0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × × ASSEMBLY IS POSSIBLE
-75, -30, +15, +60 M12X45 M12X65 M12X45 -60, -15, +30, +75 M12X45 M12X65 M12X45 ×：取付不可
C +15 ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × × × C
-60, -15, +30, +75 M12X65 M12X45 M12X45 -45, 0, +45, +90 M12X65 M12X45 M12X45 ASSEMBLY IS IMPOSSIBLE
+30 ○ ○ ○ ○ × × × × × × × × ×
-45, 0, +45, +90 M12X45 M12X45 M12X65 -30, +15, +60, +105 M12X45 M12X45 M12X65 +45 ○ ○ ○ × × × × × × × × × ×
注)
注) +60 ○ ○ × × × × × × × × × × × NOTE)
NOTE) +75 ○ × × × × × × × × × × × × ストッパどうしの間隔は最低30°
M12X65のボルトを用いてストッパとストッパベースをJ2ベースに共締めすること +90 ○ × × × × × × × × × × × × ANGLE BETWEEN STOPPERS IS
WHEN USE THE M12X65 BOLT, ASSEMBLE THE STOPPER AT LEAST 30°

D INTO THE J2 BASE WITH THE STOPPER BASE +105 ○ × × × × × × × × × × × × D
ストッパ取付位置の組合せ
ストッパ組付用ボルトの取付位置 COMBINATION OF STOPPERS POSITION
POSITION OF EACH BOLT TO ASSEMBLE STOPPERS INTO THE STOPPER BASE
E E
ストッパベースの取り付け向きに注意すること。 STOPPER BASE STOPPER J2A
PAY ATTENTION TO MOUNTING SIDE OF STOPPER BASE. A290-7330-Y340 A290-7330-Y341
細くなっている端が下になるよう取り付けること。 BOLT BOLT
ATTACH THE STOPPER BASE IN SUCH A WAY A6-BA-12X35 (3) A6-BA-12X45 (2)
THAT THE TAPER SIDE IS DOWN. WASHER BOLT
A97L-0001-0823#M12H (3) A6-BA-12X65
WASHER
F A97L-0001-0823#M12H (3) F
DETAIL A
1:2
-15° STOPPER J2B
- 250 -
-60° A290-7330-Y342
-30° -45° BOLT
+15° A6-BA-12X45 (2)
G -30° BOLT G
0° A6-BA-12X65
-75° -45° WASHER
0° A97L-0001-0823#M12H (3)
-60° +30°
-15°
+45°
H H
+15°
+60°
+30°
+75°
+45°
I I
+90°
A
+60°
+75°
+105°
J J
ストッパ実装例(+75°～-60°)
+90° SETTING EXAMPLE(+75°～-60°)
K
材処
料理
名尺 1
J2軸動作範囲変更
称
J2 AXIS RANGE SELECTION 度 5
図提出先
A05B-1330-K035
番 (A05B-1330-J035)
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY
B-83006EN/04 IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY 1. SPECIFICATION TABLE
1 SPECIFICATION TABLE
CIRCUIT DIAGRAM A05C-1330-B201 258
CIRCUIT DIAGRAM CIRCUIT DIAGRAM A05C-1330-B225 260
CABLE ASSEMBLY A05B-1330-H201 264
CABLE TOTAL ASSEMBLY CABLE ASSEMBLY A05B-1330-H521 363
- 253 -
1. SPECIFICATION TABLE IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY B-83006EN/04

CABLE TOTAL ASSEMBLY
NON-CE (R-1000iA/80F/100F)
CABLE SPEC. BASIC CABLE OPTION CABLE AIR
A05B-1330-H201 K111 A660-8016-T961 PULSECODER K131 A660-2007-T018 AS x2
K112 A660-8016-T963 POWER K132 A660-8016-T967 AP
A05B-1330-H202 K111 A660-8016-T961 PULSECODER K133 A660-8016-T969 DS x2
K112 A660-8016-T963 POWER K135 A660-8016-T973 DP → x1
A05B-1330-H204 K111 A660-8016-T961 PULSECODER K137 A660-8016-T975 ARP x2
K112 A660-8016-T963 POWER K138 A660-8016-T977 ARM
K112 A660-8016-T963 POWER K137 A660-8016-T975 ARP → x1
K138 A660-8016-T977 ARM
K112 A660-8016-T963 POWER K137 A660-8016-T975 ARP
K138 A660-8016-T977 ARM
NON-CE (R-1000iA/120F-7B (B225) )

K212 A660-8020-T150 POWER
K217 A660-8020-T156 RP7A + ARP
K220 A660-8020-T312 RM7A + ARM
NON-CE (R-1000iA/120F-7B (B226) )

A05B-1330-H311 K221 A660-8020-T830 PULSECODER K241 A660-2008-T346 AS
K222 A660-8020-T832 POWER K242 A660-8020-T877 AP
K225 A660-8020-T711 RP7A
K229 A660-8020-T715 RM7A
A05B-1330-H312 K221 A660-8020-T830 PULSECODER K243 A05B-1330-D044 DS
K222 A660-8020-T832 POWER K244 A05B-1330-D046 DP
K225 A660-8020-T711 RP7A
K229 A660-8020-T715 RM7A
A05B-1330-H314 K221 A660-8020-T830 PULSECODER
K222 A660-8020-T832 POWER
K227 A660-8020-T713 RP7A + ARP
K230 A660-8020-T717 RM7A + ARM
K222 A660-8020-T832 POWER
K227 A660-8020-T713 RP7A + ARP
K230 A660-8020-T717 RM7A + ARM
K222 A660-8020-T832 POWER
K227 A660-8020-T713 RP7A + ARP
K230 A660-8020-T717 RM7A + ARM
- 254 -
NON-CE (R-1000iA/130F)
A05B-1330-H351 K119 A660-8020-T382 PULSECODER K13A A660-2008-T205 AS x2
K120 A660-8020-T384 POWER K132 A660-8016-T967 AP
K122 A660-8020-T388 RP7A
K124 A660-8020-T392 RM7A
K120 A660-8020-T384 POWER K13B A05B-1330-D038 DP → x1
K122 A660-8020-T388 RP7A
K124 A660-8020-T392 RM7A
A05B-1330-H354 K119 A660-8020-T382 PULSECODER x2
K120 A660-8020-T384 POWER
K123 A660-8020-T390 RP7A + ARP
K125 A660-8020-T394 RM7A + ARM
K120 A660-8020-T384 POWER → x1
K123 A660-8020-T390 RP7A + ARP
K125 A660-8020-T394 RM7A + ARM
K120 A660-8020-T384 POWER
K123 A660-8020-T390 RP7A + ARP
K125 A660-8020-T394 RM7A + ARM
NON-CE (R-1000iA/80H)
K117 A660-8018-T978 POWER K132 A660-8016-T967 AP
CE (R-1000iA/80F/100F)
K512 A660-8016-T964 POWER K532 A660-8016-T968 AP
K512 A660-8016-T964 POWER K535 A660-8016-T974 DP → x1
K512 A660-8016-T964 POWER K538 A660-8016-T978 ARM
K512 A660-8016-T964 POWER K537 A660-8016-T976 ARP → x1
K538 A660-8016-T978 ARM
K512 A660-8016-T964 POWER K537 A660-8016-T976 ARP
K538 A660-8016-T978 ARM
A05B-1330-H801 K511 A660-8016-T962 PULSECODER K591 A05B-1330-D014 CAM x2
K512 A660-8016-T964 POWER K592 A660-8017-T634 ASi
A05B-1330-H802 K511 A660-8016-T962 PULSECODER K591 A05B-1330-D014 CAM x1
K512 A660-8016-T964 POWER K592 A660-8017-T634 ASH
K593 A660-8017-T635 SEN
K512 A660-8016-T964 POWER K537 A660-8016-T976 ARP
K538 A660-8016-T978 ARM
K591 A05B-1330-D014 CAM
A05B-1330-H804 K511 A660-8016-T962 PULSECODER K592 A660-8017-T634 ASi x2
K512 A660-8016-T964 POWER K595 A05B-1330-D020 CAM
- 255 -
1. SPECIFICATION TABLE IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY B-83006EN/04
CE (R-1000iA/80F/100F)
K512 A660-8016-T964 POWER K593 A660-8017-T635 SEN
K595 A05B-1330-D020 CAM
K512 A660-8016-T964 POWER K538 A660-8016-T978 ARM
K592 A660-8017-T634 ASi
K595 A05B-1330-D020 CAM
A05B-1330-H807 K511 A660-8016-T962 PULSECODER K556 A660-2007-T295 ES x1
K512 A660-8016-T964 POWER K592 A660-8017-T634 ASi
K599 A660-2008-T266 CAM
CE, SDLP (R-1000iA/80F/100F)

K512 A660-8016-T964 POWER K532 A660-8016-T968 AP
K512 A660-8016-T964 POWER K535 A660-8016-T974 DP → x1
K512 A660-8016-T964 POWER K538 A660-8016-T978 ARM
K512 A660-8016-T964 POWER K592 A660-8017-T634 ASi
K599 A660-2008-T266 CAM
CE (R-1000iA/120F-7B (B225) )
K612 A660-8020-T151 POWER
K617 A660-8020-T158 RP7A + ARP
K620 A660-8020-T313 RM7A + ARM
CE (R-1000iA/120F-7B (B226) )
K622 A660-8020-T833 POWER K642 A660-8020-T875 AP
K625 A660-8020-T712 RP7A
K629 A660-8020-T716 RM7A
A05B-1330-H612 K621 A660-8020-T831 PULSECODER K643 A05B-1330-D045 DS x2
K622 A660-8020-T833 POWER K644 A05B-1330-D047 DP → x1
K625 A660-8020-T712 RP7A
K629 A660-8020-T716 RM7A
K622 A660-8020-T833 POWER
K627 A660-8020-T714 RP7A + ARP
K630 A660-8020-T718 RM7A + ARM
K622 A660-8020-T833 POWER → x1
K627 A660-8020-T714 RP7A + ARP
K630 A660-8020-T718 RM7A + ARM
K622 A660-8020-T833 POWER
K627 A660-8020-T714 RP7A + ARP
K630 A660-8020-T718 RM7A + ARM
- 256 -
CE (R-1000iA/130F)
A05B-1330-H651 K519 A660-8020-T383 PULSECODER K53A A660-2008-T206 AS x2
K520 A660-8020-T385 POWER K532 A660-8016-T968 AP
K522 A660-8020-T389 RP7A
K524 A660-8020-T393 RM7A
K520 A660-8020-T385 POWER K53B A05B-1330-D039 DP → x1
K522 A660-8020-T389 RP7A
K524 A660-8020-T393 RM7A
K520 A660-8020-T385 POWER
K523 A660-8020-T391 RP7A
K525 A660-8020-T395 RM7A
K520 A660-8020-T385 POWER → x1
K523 A660-8020-T391 RP7A
K525 A660-8020-T395 RM7A
K520 A660-8020-T385 POWER
K523 A660-8020-T391 RP7A
K525 A660-8020-T395 RM7A
CE (R-1000iA/80H)
K517 A660-8018-T786 POWER K532 A660-8016-T968 AP
K517 A660-8018-T786 POWER K592 A660-8017-T634 ASi
K599 A660-2008-T266 CAM
CE, SDLP (R-1000iA/80H)

K517 A660-8018-T786 POWER K532 A660-8016-T968 AP
- 257 -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J1 CONNECTOR PANEL JL04V-8A22-22SE-EBC-R
J1 MOTOR (αiSR30/3000)
M1M 22-22P(8.0SQ 46A)
Han 46EE A J1U1 C J1W1
RM1 M TYPE (4.0SQ 16A) B J1V1 D J1G1
1 34
G FG
2 J1U1 35 J1G1 JN1DS10SL1 M1P 10SL1(0.3SQ 3A)
14 J1V1 24 J1W1
3 J1U1 36 J1G1 4 6V(BT1)
15 J1V1 25 J1W1 8 5V(J1) 1
4 J2U1 37 J2G1 5 XPRQJ1
16 J2V1 26 J2W1 9 5V(J1) 2
5 J2U1 38 J2G1 6 PRQJ1
17 J2V1 27 J2W1 K112/K512 10 0V(J1) 3 FG
6 J3U1 39 J3G1 0V(J1)
18 J3V1 28 J3W1 7
B 7 J3U1 40 J3G1 MS3108B10SL-3S 0V(BT1) B
19 J3V1 29 J3W1 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
8 J4U1 41 J4G1 M1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
20 J4V1 30 J4W1
9 J5U1 42 J5G1 A BK(J1) B BKC(J1) C
21 J5V1 31 J5W1
10 J6U1 43 J6G1
22 J6V1 32 J6W1
11 BK(J1) 44 BK(J4)
23 BK(J2) 33 BK(J3)
12 BKC(J1,J2,J3) 45 BK(J5) JL04V-8A22-22SE-EBC-R J2 MOTOR (αiSR30/3000)
13 BKC(J4,J5,J6) 46 BK(J6)
M2M 22-22P(8.0SQ 46A)
A J2U1 C J2W1
B J2V1 D J2G1
Han 42DD
RP1 M TYPE
G FG
(2.5SQ 10A)
JN1DS10SL1 M2P 10SL1(0.3SQ 3A)
1 RI1 8 RI2 15 RI3 22 RI4 29 RI5 36 RI6 J3 CONNECTOR PANEL
K111/K511 or K113/K513(Without EE) or K515 (for SDLP) 4 6V(BT2)
C 2 RI7 9 RI8 16 RI9(XPPABN) 23 XHBK 30 XROT 37 24VF(OT) 8 5V(J2) 1 C
5 XPRQJ2
3 RO1 10 RO2 17 RO3 24 RO4 31 RO5 38 RO6 9 5V(J2) 2
IN CASE OF K111/K511 6 PRQJ2
4 RO7 11 RO8 18 24VF(A1,A2,A3,A4) 25 0V(A1,A2) 32 39 10 0V(J2) 3 FG
0V(J2)
5 5V(J1,J2) 12 5V(J3,J4) 19 5V(J5,J6) 26 0V(J1,J2) 33 0V(J3,J4) 40 0V(J5,J6) K140 7
EE W2524F (0.5SQ 5A)Φ9.6-Φ15 MS3106B10SL-3S 0V(BT2)
6 PRQJ1 13 PRQJ2 20 PRQJ3 27 PRQJ4 34 PRQJ5 41 PRQJ6 JL04V-6A10SL-3SE-EB-R
4 RO4 3 RO3 2 RO2 1 RO1 M2BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
7 XPRQJ1 14 XPRQJ2 21 XPRQJ3 28 XPRQJ4 35 XPRQJ5 42 XPRQJ6
9 RI1 8 0V(A1) 7 XHBK 6 RO6 5 RO5 A BK(J2) B BKC(J2) C
15 RI5 14 R19(XPPABN) 13 RI8 12 RI4 11 RI3 10 RI2
20 24VF(A4) 19 24VF(A3) 18 24VF(A2) 17 24VF(A1) 16 RI6
XROT 24VF(OT) JL04V-8A22-22SE-EBC-R
J1OT 24 RI7 23 0V(A2) 22 RO8 21 RO7 J3 MOTOR (αiSR30/3000)
6V
(BT1,BT2,BT3, C NC
BT4,BT5,BT6, M3M 22-22P(8.0SQ 46A)
BT7,B8) + for SDLP (K515) A J3U1 C J3W1
B J3V1 D J3G1
D BATTERY D
Han 24DD
0V
EE F TYPE G (2.5SQ 10A) JN1DS10SL1 10SL1(0.3SQ 3A)
(BT1,BT2,BT3,
M3P
BT4,BT5,BT6, - 21 RO7 17 24VF(A1) 13 RI8 9 RI1 5 RO5 1 RO1 4 6V(BT3)
8 5V(J3) 1
BT7,BT8) 22 RO8 18 24VF(A2) 14 RI9(XPPABN) 10 RI2 6 RO6 2 RO2 5 XPRQJ3
9 5V(J3) 2
23 0V(A2) 19 24VF(A3) 15 RI5 11 RI3 7 XHBK 3 RO3 6 PRQJ3
10 0V(J3) 3 FG
24 RI7 20 24VF(A4) 16 RI6 12 RI4 8 0V(A1) 4 RO4 0V(J3)
7
MS3108B10SL-3S 0V(BT3)
JL04V-8A10SL-3S-EB-R
M3BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
A BK(J3) B BKC(J3) C
USER INTERFACE USER INTERFACE
SIGNAL (OPTION) SIGNAL (OPTION)
Han 24DD Han 24DD JL04V-8A18-10SE-EBC-R J4 MOTOR (αiS8/4000)
E AS1 M TYPE G (2.5SQ 10A) AS2 F TYPE (2.5SQ 10A) E
G
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21
K131/K531 M4M 18-10P(8.0SQ 46A)
21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2 A J4U1 C J4W1
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 B J4V1 D J4G1
23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3
4 S4 8 S8 12 S12 16 S16 20 S20 24 S24 24 S24 20 S20 16 S16 12 S12 8 S8 4 S4
JN1FS10SL1 M4P 10SL1(0.3SQ 3A)
4 6V(BT4)
8 5V(J4) 1
5 XPRQJ4
9 5V(J4) 2
6 PRQJ4
10 0V(J4) 3 FG
0V(J4)
7
USER INTERFACE USER INTERFACE MS3108B10SL-3S 0V(BT4)
POWER (OPTION) POWER (OPTION) JL04V-8A10SL-3S-EB-R
M4BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
Han 15D Han 15D A BK(J4) B BKC(J4) C
F AP1 M TYPE (2.5SQ 10A) AP2 F TYPE (2.5SQ 10A)
F
A1 P1 B1 P6 C1 P11
K132/K532
C1 P11 B1 P6 A1 P1
A2 P2 B2 P7 C2 P12 C2 P12 B2 P7 A2 P2
A3 P3 B3 P8 C3 P13 JL04V-8A18-10SE-EBC-R J5 MOTOR (αiS8/4000)
C3 P13 B3 P8 A3 P3
A4 P4 B4 P9 C4 P14 C4 P14 B4 P9 A4 P4 M5M 18-10P(8.0SQ 46A)
A5 P5 B5 P10 C5 P15 C5 P15 B5 P10 A5 P5
A J5U1 C J5W1
G FG
- 258 -
G FG
B J5V1 D J5G1

DEVICENET 4 6V(BT5)
8 5V(J5) 1
DEVICENET SIGNAL (OPTION) 5 XPRQJ5
9 5V(J5) 2
SIGNAL (OPTION) 6 PRQJ5
K133/K533 DS2 F TYPE 10 0V(J5) 3 FG
G 5PIN MINI 0V(J5) G
DS1 M TYPE 5PIN MINI KEY POSITION 7
KEY POSITION
5 CAN L 1 DRAIN JL04V-8A10SL-3S-EB-R
1 DRAIN 5 CAN L 4 CAN H 2 V+ M5BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
2 V+ 4 CAN H 3 V- A BK(J5) B BKC(J5) C
3 V-
JL04V-8A18-10SE-EBC-R J6 MOTOR (αiS8/4000)

DEVICENET DEVICENET M6M 18-10P(8.0SQ 46A)
POWER (OPTION) POWER (OPTION) A J6U1 C J6W1
Han 10EE K135/K535 B J6V1 D J6G1
DP1 M TYPE (4.0SQ 16A) DP2 F TYPE 4PIN MINI
KEY POSITION
G FG JN1FS10SL1 10SL1(0.3SQ 3A)
H 1 NM 8 4 NM 1 COM(A1) M6P H
4 COM(A2) 6
2 OUTP 9 3 OUTP 2 COM(A2) 4 6V(BT6)
5 7 8 5V(J6) 1
3 COM(A1) 10 5 XPRQJ6
G 9 5V(J6) 2
6 PRQJ6
10 0V(J6) 3 FG
0V(J6)
7
M6BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE
PULSECODER [2 AXES] (OPTION) A BK(J6) B BKC(J6) C
PULSECODER [2 AXES] (OPTION)
Han 24DD Han 24DD
ARP1 M TYPE (2.5SQ 10A)
G FG ARP2 F TYPE (2.5SQ 10A)
K137/K537 G FG
1 SPDJ7 5 0V(J7A1) 9 5V(J7A1) 13 SPDJ8 17 0V(J8A1) 21 5V(J8A1)
21 5V(J8A1) 17 0V(J8A1) 13 SPDJ8 9 5V(J7A1) 5 0V(J7A1) 1 SPDJ7
2 XSPDJ7 6 0V(J7A2) 10 5V(J7A2) 14 XSPDJ8 18 0V(J8A2) 22 5V(J8A2)
22 5V(J8A2) 18 0V(J8A2) 14 XSPDJ8 10 5V(J7A2) 6 0V(J7A2) 2 XSPDJ7 K111 : A660-8016-T961 K511 : A660-8016-T962
I 3 PRQJ7 7 11 15 PRQJ8 19 23 I
23 19 15 PRQJ8 11 7 3 PRQJ7
4 XPRQJ7 8 12 16 XPRQJ8 20 24
24 6V(BT8) 20 0V(BT8) 16 XPRQJ8 12 6V(BT7) 8 0V(BT7) 4 XPRQJ7
K112 : A660-8016-T963 K512 : A660-8016-T964
K113 : A660-8016-T965 K513 : A660-8016-T966
K131 : A660-2007-T018 K515 : A660-8017-T668
K132 : A660-8016-T967 K531 : A660-2007-T019
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE K133 : A660-8016-T969 K532 : A660-8016-T968
POWER,BRAKE[2 AXES] (OPTION) POWER,BRAKE [2 AXES] (OPTION) K135 : A660-8016-T973 K533 : A660-8016-T970
Han 15D Han 15D K137 : A660-8016-T975 K535 : A660-8016-T974
ARM1 M TYPE (2.5SQ 10A) ARM2 F TYPE (2.5SQ 10A)
A1 J7U1 B1 BK(J7) C1 J8U1 K138/K538
C1 J8U1 B1 BK(J7) A1 J7U1
K138 : A660-8016-T977 K537 : A660-8016-T976
A2 J7V1 B2 BKC(J7) C2 J8V1 C2 J8V1 B2 BKC(J7) A2 J7V1 K140 : A660-8016-T979 K538 : A660-8016-T978
A3 J7W1 B3 BK(J8) C3 J8W1 C3 J8W1 B3 BK(J8) A3 J7W1
J A4 J7G1 B4 BKC(J8) C4 J8G1 J
C4 J8G1 B4 BKC(J8) A4 J7G1
A5 B5 C5 C5 B5 A5
G FG G FG NOTE) K***/K*** : Normal/CE cable
MS** : Normal Connector
JL04V** : CE Connector
R-1000iA/80F,100F
K
CIRCUIT DIAGRAM K
材処
料理
名尺
回路図
称 CIRCUIT DIAGRAM 度
図提出先
番
A05C-1330-B201
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
J1 CONNECTOR PANEL J1 MOTOR (αiSR30/3000)
JL10-8A22-22SE-EB
M1M 22-22P(8.0SQ 46A)
1 34
G FG
14 J1V1 24 J1W1
3 J1U1 36 J1G1 K120: A660-8020-T384 (NON-CE) 4 6V(BT1)
15 J1V1 25 J1W1 8 5V(J1) 1
4 37 K520: A660-8020-T385 (CE) 5 XPRQJ1
16 26 9 5V(J1) 2
5 38 6 PRQJ1
17 27 10 0V(J1) 3 FG
6 J3U1 39 J3G1 0V(J1)
18 J3V1 28 J3W1 7
B 7 J3U1 40 J3G1 0V(BT1) B
19 J3V1 29 J3W1 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
8 J4U1 41 J4G1 M1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
20 J4V1 30 J4W1
21 J5V1 31 J5W1
10 J6U1 43 J6G1
22 J6V1 32 J6W1
11 BK(J1) 44 BK(J4)
23 33 BK(J3) K122: A660-8020-T388 (NON-CE)
12 BKC(J1,J3) 45 BK(J5) K124: A660-8020-T392 (NON-CE) J2 MOTOR (αiS40/4000)
K524: A660-8020-T393 (CE) K522: A660-8020-T389 (CE) JL10-8A22-22SE-EB
13 BKC(J4,J5,J6) 46 BK(J6) K123: A660-8020-T390 (NON-CE; with ARP)
K125: A660-8020-T394 (NON-CE; with ARM) M2M 22-22P(8.0SQ 46A)
K525: A660-8020-T395 (CE; with ARM) K523: A660-8020-T391 (CE; with ARP)
A J2U1 C J2W1
B J2V1 D J2G1
RM7A1 K119: A660-8020-T382 (NON-CE; with EE)
a1 J2U1 a2 J2V1 a3 J2W1 a1-a3, b1-b3: Han C Module M TYPE (10SQ 40A, 2pcs) K519: A660-8020-T383 (CE; with EE)
K121: A660-8020-T386 (NON-CE; without EE) JN1DS10SL1 M2P 10SL1(0.3SQ 3A)
b1 J2G1 b2 BK(J2) b3 BKC(J2) c1-c6, d1-d6: Han E Module M TYPE ( 4SQ 16A, 2pcs)
K521: A660-8020-T387 (CE; without EE) 4 6V(BT2)
C c1 J7U1 c2 J7V1 c3 J7W1 c4 J7G1 c5 BK(J7) c6 BKC(J7) 8 5V(J2) 1 C
5 XPRQJ2
d1 J8U1 d2 J8V1 d3 J8W1 d4 J8G1 d5 BK(J8) d6 BKC(J8) 9 5V(J2) 2
6 PRQJ2
10 0V(J2) 3 FG
0V(J2)
7
0V(BT2)
JL04V-6A10SL-3SE-EB-R
Han 42DD J3 CONNECTOR PANEL M2BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
RP1 M TYPE
G FG
(2.5SQ 10A) A BK(J2) B BKC(J2) C
1 RI1 8 RI2 15 RI3 22 RI4 29 RI5 36 RI6
2 RI7 9 RI8 16 RI9(XPPABN) 23 XHBK 30 XROT 37 24VF(OT)
3 RO1 10 RO2 17 RO3 24 RO4 31 RO5 38 RO6 W2524F JL10-8A22-22SE-EB
EE (0.5SQ 5A)Φ9.6-Φ15
4 RO7 11 RO8 18 24VF(A1,A2,A3,A4) 25 0V(A1,A2) 32 39
K140: A660-8016-T979 4 RO4 3 RO3 2 RO2 1 RO1 M3M 22-22P(8.0SQ 46A)
5 5V(J1) 12 5V(J3,J4) 19 5V(J5,J6) 26 0V(J1) 33 0V(J3,J4) 40 0V(J5,J6) A J3U1 C J3W1
9 RI1 8 0V(A1) 7 XHBK 6 RO6 5 RO5
6 PRQJ1 13 20 PRQJ3 27 PRQJ4 34 PRQJ5 41 PRQJ6 B J3V1 D J3G1
D 15 RI5 14 R19(XPPABN) 13 RI8 12 RI4 11 RI3 10 RI2 D
7 XPRQJ1 14 21 XPRQJ3 28 XPRQJ4 35 XPRQJ5 42 XPRQJ6 20 24VF(A4) 19 24VF(A3) 18 24VF(A2) 17 24VF(A1) 16 RI6
24 RI7 23 0V(A2) 22 RO8 21 RO7 JN1DS10SL1 10SL1(0.3SQ 3A)
M3P
XROT 24VF(OT) 4 6V(BT3)
J1OT 8 5V(J3) 1
Han 24DD 5 XPRQJ3
RP7A1 M TYPE 9 5V(J3) 2
(2.5SQ 10A) C NC 6 PRQJ3
G FG 10 0V(J3) 3 FG
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE 0V(J3)
1 5 0V(J2A1) 9 5V(J2A1) 13 SPDJ7 17 0V(J7A1) 21 5V(J7A1) 7
POWER,BRAKE [2 AXES] (OPTION) 0V(BT3)
2 6 0V(J2A2) 10 5V(J2A2) 14 XSPDJ7 18 0V(J7A2) 22 5V(J7A2) JL04V-8A10SL-3S-EB-R
3 PRQJ2 7 SPDJ8 11 XSPDJ8 15 PRQJ7 19 PRQJ8 23 XPRQJ8 Han 15D M3BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
ARM2 F TYPE (2.5SQ 10A)
4 XPRQJ2 8 0V(J8A1) 12 0V(J8A2) 16 XPRQJ7 20 5V(J8A1) 24 5V(J8A2) A BK(J3) B BKC(J3) C
C2 J8V1 B2 BKC(J7) A2 J7V1
C3 J8W1 B3 BK(J8) A3 J7W1
C4 J8G1 B4 BKC(J8) A4 J7G1 JL10-8A18-10SE-EB
J4 MOTOR (αiS8/4000)
E E
C5 B5 A5
M4M 18-10P(8.0SQ 46A)
G FG
A J4U1 C J4W1
6V
(BT1,BT2,BT3, B J4V1 D J4G1
BT4,BT5,BT6,
BT7,BT8) + JN1FS10SL1
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE M4P 10SL1(0.3SQ 3A)
BATTERY PULSECODER [2 AXES] (OPTION) 4 6V(BT4)
8 5V(J4) 1
5 XPRQJ4
Han 24DD 9 5V(J4) 2
0V 6 PRQJ4
(BT1,BT2,BT3, ARP2 F TYPE (2.5SQ 10A) 10 0V(J4) 3 FG
- G FG 0V(J4)
BT4,BT5,BT6, 7
BT7,BT8) 21 5V(J8A1) 17 0V(J8A1) 13 SPDJ8 9 5V(J7A1) 5 0V(J7A1) 1 SPDJ7 0V(BT4)
22 5V(J8A2) 18 0V(J8A2) 14 XSPDJ8 10 5V(J7A2) 6 0V(J7A2) 2 XSPDJ7 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
M4BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
23 19 15 PRQJ8 11 7 3 PRQJ7
F A BK(J4) B BKC(J4) C F
JL10-8A18-10SE-EB
M5M 18-10P(8.0SQ 46A)
USER INTERFACE USER INTERFACE A J5U1 C J5W1
- 259 -
SIGNAL (OPTION) SIGNAL (OPTION) B J5V1 D J5G1
Han 24DD Han 24DD
AS1 M TYPE G (2.5SQ 10A) K13A: A660-2008-T205 (NON-CE) AS2 F TYPE (2.5SQ 10A)
G JN1FS10SL1 M5P 10SL1(0.3SQ 3A)
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21 K53A: A660-2008-T206 (CE) 21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1 4 6V(BT5)
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 8 5V(J5) 1
22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2 5 XPRQJ5
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 9 5V(J5) 2
23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3 6 PRQJ5
10 0V(J5) 3 FG
G 4 S4 8 S8 12 S12 16 S16 20 S20 24 S24 24 S24 20 S20 16 S16 12 S12 8 S8 4 S4 0V(J5) G
7
0V(BT5)
M5BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)

POWER (OPTION) POWER (OPTION) JL10-8A18-10SE-EB
Han 15D Han 15D M6M 18-10P(8.0SQ 46A)
AP1 M TYPE (2.5SQ 10A) K132: A660-8016-T967 (NON-CE) AP2 F TYPE (2.5SQ 10A) A J6U1 C J6W1
A1 P1 B1 P6 C1 P11 K532: A660-8016-T968 (CE) C1 P11 B1 P6 A1 P1 B J6V1 D J6G1
A2 P2 B2 P7 C2 P12 C2 P12 B2 P7 A2 P2
A3 P3 B3 P8 C3 P13 C3 P13 B3 P8 A3 P3
H A4 P4 B4 P9 C4 P14 C4 P14 B4 P9 A4 P4
JN1FS10SL1 M6P 10SL1(0.3SQ 3A) H
A5 P5 B5 P10 C5 P15 C5 P15 B5 P10 A5 P5 4 6V(BT6)
8 5V(J6) 1
G FG G FG 5 XPRQJ6
9 5V(J6) 2
6 PRQJ6
10 0V(J6) 3 FG
0V(J6)
7
0V(BT6)
DEVICENET DEVICENET M6BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
SIGNAL (OPTION) K133: A660-8016-T969 (NON-CE)
SIGNAL (OPTION) A BK(J6) B BKC(J6) C
DS1 M TYPE 5PIN MINI K533: A660-8016-T970 (CE) DS2 F TYPE 5PIN MINI
KEY POSITION KEY POSITION
1 DRAIN 5 CAN L 5 CAN L 1 DRAIN

2 V+ 4 CAN H 4 CAN H 2 V+
3 V- 3 V-
I I
DEVICENET
POWER (OPTION) DEVICENET
Han 10EE K13B: A05B-1330-D038 (NON-CE) POWER (OPTION)
DP1 M TYPE (4.0SQ 16A) K53B: A05B-1330-D039 (CE)
DP2 F TYPE 4PIN MINI
G FG KEY POSITION
1 NM 8
4 COM(A2) 6 4 NM 1 COM(A1)
2 OUTP 9
5 7 3 OUTP 2 COM(A2)
3 COM(A1) 10
G
J J
SIGNAL AND POWER (OPTION) SIGNAL AND POWER (OPTION)
Han 15D Han 15D
ASP1 M TYPE (2.5SQ 10A) ASP3 F TYPE (2.5SQ 10A)
A1 V+ B1 N C1 X0.1(ID2) K570: A660-8020-T396 (CE) C1 X0.1(ID2) B1 N A1 V+
A2 V- B2 P1 C2 X0.2(ID4) C2 X0.2(ID4) B2 P1 A2 V-
A3 X2.0(Tr-TH) B3 P2(Y0.0) C3 X0.4(chuck) C3 X0.4(chuck) B3 P2(Y0.0) A3 X2.0(Tr-TH)
A4 X2.2(Mo-TH) B4 P3(Y0.1) C4 X0.5(un-chuck) C4 X0.5(un-chuck) B4 P3(Y0.1) A4 X2.2(Mo-TH)
A5 X0.0(ID1) B5 E C5 X0.6(FACE) C5 X0.6(FACE) B5 E A5 X0.0(ID1)
G FG G FG
R-1000iA/130F
K
CIRCUIT DIAGRAM K
材処
料理
名尺
回路図
図提出先
番
A05C-1330-B215
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
JL10-8A22-22SE-EB
M1M 22-22P(8.0SQ 46A)
1 34
G FG
14 J1V1 24 J1W1
15 J1V1 25 J1W1 8 5V(J1) 1
4 J7U1 37 J7G1 K612: A660-8020-T151 (CE) 5 XPRQJ1
16 J7V1 26 J7W1 9 5V(J1) 2
5 J7U1 38 J7G1 6 PRQJ1
17 J7V1 27 J7W1 10 0V(J1) 3 FG
6 J3U1 39 J3G1 0V(J1)
18 J3V1 28 J3W1 7
B 7 J3U1 40 J3G1 0V(BT1) B
19 J3V1 29 J3W1 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
8 J4U1 41 J4G1 M1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
20 J4V1 30 J4W1
21 J5V1 31 J5W1
10 J6U1 43 J6G1
22 J6V1 32 J6W1
11 BK(J1) 44 BK(J4)
23 BK(J7) 33 BK(J3) K215: A660-8020-T154 (NON-CE)
12 BKC(J1,J7,J3) 45 BK(J5) K219: A660-8020-T310 (NON-CE) J2 MOTOR (αiS40/4000)
A J2U1 C J2W1
B J2V1 D J2G1
5 XPRQJ2
6 PRQJ2
10 0V(J2) 3 FG
0V(J2)
7
0V(BT2)
RP1 M TYPE
G FG
1 RI1 8 RI2 15 RI3 22 RI4 29 RI5 36 RI6
E1 MOTOR (αiSR30/3000)
EE (0.5SQ 5A)Φ9.6-Φ15
4 RO7 11 RO8 18 24VF(A1,A2,A3,A4) 25 0V(A1,A2) 32 39
K140: A660-8016-T979 4 RO4 3 RO3 2 RO2 1 RO1 E1M 22-22P(8.0SQ 46A)
5 5V(J1,J7) 12 5V(J3,J4) 19 5V(J5,J6) 26 0V(J1,J7) 33 0V(J3,J4) 40 0V(J5,J6) A J7U1 C J7W1
9 RI1 8 0V(A1) 7 XHBK 6 RO6 5 RO5
6 PRQJ1 13 PRQJ7 20 PRQJ3 27 PRQJ4 34 PRQJ5 41 PRQJ6 B J7V1 D J7G1
7 XPRQJ1 14 XPRQJ7 21 XPRQJ3 28 XPRQJ4 35 XPRQJ5 42 XPRQJ6 20 24VF(A4) 19 24VF(A3) 18 24VF(A2) 17 24VF(A1) 16 RI6
E1P
J1OT 8 5V(J7) 1
Han 24DD 5 XPRQJ7
(2.5SQ 10A) C NC 6 PRQJ7
G FG 10 0V(J7) 3 FG
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE 0V(J7)
2 6 0V(J2A2) 10 5V(J2A2) 14 XSPDJ8 18 0V(J8A2) 22 5V(J8A2) JL04V-6A10SL-3SE-EB-R
3 PRQJ2 7 SPDJ9 11 XSPDJ9 15 PRQJ8 19 PRQJ9 23 XPRQJ9 Han 15D E1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
E E
C5 B5 A5
M3M 22-22P(8.0SQ 46A)
G FG
A J3U1 C J3W1
6V
BT4,BT5,BT6,
BT7,BT8,BT9) + JN1DS10SL1
8 5V(J3) 1
5 XPRQJ3
Han 24DD 9 5V(J3) 2
0V 6 PRQJ3
- G FG 0V(J3)
BT4,BT5,BT6, 7
BT7,BT8,BT9) 21 5V(J9A1) 17 0V(J9A1) 13 SPDJ9 9 5V(J8A1) 5 0V(J8A1) 1 SPDJ8 0V(BT3)
M3BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
23 19 15 PRQJ9 11 7 3 PRQJ8
JL10-8A18-10SE-EB
M4M 18-10P(8.0SQ 46A)
- 260 -
Han 24DD Han 24DD
AS1 M TYPE G (2.5SQ 10A) K231: A660-2008-T121 (NON-CE) AS2 F TYPE (2.5SQ 10A)
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21 K631: A660-2008-T122 (CE) 21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1 4 6V(BT4)
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 8 5V(J4) 1
22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2 5 XPRQJ4
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 9 5V(J4) 2
23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3 6 PRQJ4
10 0V(J4) 3 FG
7
0V(BT4)
M4BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)

Han 15D Han 15D M5M 18-10P(8.0SQ 46A)
A2 P2 B2 P7 C2 P12 C2 P12 B2 P7 A2 P2
A3 P3 B3 P8 C3 P13 C3 P13 B3 P8 A3 P3
H A4 P4 B4 P9 C4 P14 C4 P14 B4 P9 A4 P4
JN1FS10SL1 M5P 10SL1(0.3SQ 3A) H
8 5V(J5) 1
G FG G FG 5 XPRQJ5
9 5V(J5) 2
6 PRQJ5
10 0V(J5) 3 FG
0V(J5)
7
0V(BT5)
SIGNAL (OPTION) K233: A05B-1330-D028 (NON-CE)
DS1 M TYPE 5PIN MINI K633: A05B-1330-D029 (CE) DS2 F TYPE 5PIN MINI

JL10-8A18-10SE-EB
3 V- M6M 18-10P(8.0SQ 46A)
3 V-
I A J6U1 C J6W1 I
B J6V1 D J6G1
DEVICENET JN1FS10SL1 M6P 10SL1(0.3SQ 3A)

POWER (OPTION) DEVICENET 4 6V(BT6)
POWER (OPTION) 8 5V(J6) 1
Han 10EE K234: A05B-1330-D030 (NON-CE) 5 XPRQJ6
DP1 M TYPE K634: A05B-1330-D031 (CE) 9 5V(J6) 2
(4.0SQ 16A) 6 PRQJ6
DP2 F TYPE 4PIN MINI 10 0V(J6) 3 FG
G FG KEY POSITION 0V(J6)
1 NM 8 7
4 COM(A2) 6 4 NM 1 COM(A1) 0V(BT6)
2 OUTP 9 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
3 COM(A1) 10 M6BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
G
J J
Han 15D Han 15D
A1 V+ B1 N C1 X0.1(ID2) K652: A05B-1330-D033 (CE) C1 X0.1(ID2) B1 N A1 V+
G FG G FG
R-1000iA/120F-7B
K
CIRCUIT DIAGRAM K
材処
料理
名尺
回路図
図提出先
番
A05C-1330-B225
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
JL10-8A22-22SE-EB
M1M 22-22P(8.0SQ 46A)
1 34
G FG
14 J1V1 24 J1W1
15 J1V1 25 J1W1 8 5V(J1) 1
4 J7U1 37 J7G1 K622: A660-8020-T833 (CE) 5 XPRQJ1
16 J7V1 26 J7W1 9 5V(J1) 2
5 J7U1 38 J7G1 6 PRQJ1
17 J7V1 27 J7W1 10 0V(J1) 3 FG
6 J3U1 39 J3G1 0V(J1)
18 J3V1 28 J3W1 7
B 7 J3U1 40 J3G1 0V(BT1) B
19 J3V1 29 J3W1 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
8 J4U1 41 J4G1 M1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
20 J4V1 30 J4W1
21 J5V1 31 J5W1
10 J6U1 43 J6G1
22 J6V1 32 J6W1
11 BK(J1) 44 BK(J4)
23 BK(J7) 33 BK(J3) K225: A660-8020-T711 (NON-CE)
12 BKC(J1,J7,J3) 45 BK(J5) K229: A660-8020-T715 (NON-CE) J2 MOTOR (αiS40/4000)
A J2U1 C J2W1
B J2V1 D J2G1
5 XPRQJ2
6 PRQJ2
10 0V(J2) 3 FG
0V(J2)
7
0V(BT2)
RP1 M TYPE
G FG
1 RI1 8 RI2 15 RI3 22 RI4 29 RI5 36 RI6
E1 MOTOR (αiSR30/3000)
EE (0.5SQ 5A)Φ9.6-Φ15
4 RO7 11 RO8 18 24VF(A1,A2,A3,A4) 25 0V(A1,A2) 32 39
K140: A660-8016-T979 4 RO4 3 RO3 2 RO2 1 RO1 E1M 22-22P(8.0SQ 46A)
5 5V(J1,J7) 12 5V(J3,J4) 19 5V(J5,J6) 26 0V(J1,J7) 33 0V(J3,J4) 40 0V(J5,J6) A J7U1 C J7W1
9 RI1 8 0V(A1) 7 XHBK 6 RO6 5 RO5
6 PRQJ1 13 PRQJ7 20 PRQJ3 27 PRQJ4 34 PRQJ5 41 PRQJ6 B J7V1 D J7G1
7 XPRQJ1 14 XPRQJ7 21 XPRQJ3 28 XPRQJ4 35 XPRQJ5 42 XPRQJ6 20 24VF(A4) 19 24VF(A3) 18 24VF(A2) 17 24VF(A1) 16 RI6
E1P
8 5V(J7) 1
Han 24DD
J1OT 5 XPRQJ7
G FG (2.5SQ 10A) C NC 6 PRQJ7
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE 10 0V(J7) 3 FG
0V(J7)
2 6 0V(J2A2) 10 5V(J2A2) 14 XSPDJ8 18 0V(J8A2) 22 5V(J8A2) JL04V-6A10SL-3SE-EB-R
3 PRQJ2 7 SPDJ9 11 XSPDJ9 15 PRQJ8 19 PRQJ9 23 XPRQJ9 Han 15D E1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
E E
C5 B5 A5
M3M 22-22P(8.0SQ 46A)
G FG
A J3U1 C J3W1
6V
BT4,BT5,BT6,
BT7,BT8,BT9) + JN1DS10SL1
8 5V(J3) 1
5 XPRQJ3
Han 24DD 9 5V(J3) 2
0V 6 PRQJ3
- G FG 0V(J3)
BT4,BT5,BT6, 7
BT7,BT8,BT9) 21 5V(J9A1) 17 0V(J9A1) 13 SPDJ9 9 5V(J8A1) 5 0V(J8A1) 1 SPDJ8 0V(BT3)
M3BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
23 19 15 PRQJ9 11 7 3 PRQJ8
JL10-8A18-10SE-EB
M4M 18-10P(8.0SQ 46A)
- 261 -
Han 24DD Han 24DD
AS1 M TYPE G (2.5SQ 10A) K241: A660-2008-T346 (NON-CE) AS2 F TYPE (2.5SQ 10A)
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21 K641: A660-2008-T345 (CE) 21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1 4 6V(BT4)
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 8 5V(J4) 1
22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2 5 XPRQJ4
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 9 5V(J4) 2
23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3 6 PRQJ4
10 0V(J4) 3 FG
7
0V(BT4)
M4BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)

Han 15D Han 15D M5M 18-10P(8.0SQ 46A)
A2 P2 B2 P7 C2 P12 C2 P12 B2 P7 A2 P2
A3 P3 B3 P8 C3 P13 C3 P13 B3 P8 A3 P3
A4 P4 B4 P9 C4 P14 C4 P14 B4 P9 A4 P4 JN1FS10SL1 M5P 10SL1(0.3SQ 3A)
H H
8 5V(J5) 1
G FG G FG 5 XPRQJ5
9 5V(J5) 2
6 PRQJ5
10 0V(J5) 3 FG
0V(J5)
7
0V(BT5)
SIGNAL (OPTION) K243: A05B-1330-D044 (NON-CE)
DS1 M TYPE 5PIN MINI K643: A05B-1330-D045 (CE) DS2 F TYPE 5PIN MINI

JL10-8A18-10SE-EB
3 V- M6M 18-10P(8.0SQ 46A)
3 V-
I A J6U1 C J6W1 I
B J6V1 D J6G1
DEVICENET JN1FS10SL1 M6P 10SL1(0.3SQ 3A)

POWER (OPTION) DEVICENET 4 6V(BT6)
POWER (OPTION) 8 5V(J6) 1
Han 10EE K244: A05B-1330-D046 (NON-CE) 5 XPRQJ6
M TYPE 9 5V(J6) 2
DP1 (4.0SQ 16A) K644: A05B-1330-D047 (CE) 6 PRQJ6
DP2 F TYPE 4PIN MINI 10 0V(J6) 3 FG
G FG KEY POSITION 0V(J6)
1 NM 8 7
4 COM(A2) 6 4 NM 1 COM(A1) 0V(BT6)
2 OUTP 9 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
3 COM(A1) 10 M6BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
G
J J
Han 15D Han 15D
A1 V+ B1 N C1 X0.1(ID2) K654: A05B-1330-D043 (CE) C1 X0.1(ID2) B1 N A1 V+
G FG G FG
R-1000iA/120F-7B (B226) (R-30iB, R-30iB Plus)
K
CIRCUIT DIAGRAM K
材処
料理
名尺
回路図
図提出先
番
A05C-1330-B226
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J1 CONNECTOR PANEL J3 CONNECTOR PANEL
A 3D LASER VISION SENSOR CABLE INTERFACE 3D LASER VISION SENSOR CABLE INTERFACE A
(OPTION) (OPTION)
CLAMP
SEN1 M TYPE Han 15D FILTER SEN2
K645: A660-8020-T876 (CE)
F TYPE Han 15D
A1 0V(3DL) B1 C1 C1 B1 24V(3DL) A1 0V(3DL)
A2 0V(3DL) B2 24V(3DL) C2 C2 B2 24V(3DL) A2 0V(3DL)
A3 LON1 B3 LON2 C3 C3 B3 LON2 A3 LON1
A4 (LED-) B4 (LED+A) C4 C4 B4 (LED+A) A4 (LED-)
A5 (LED+B) B5 (LED+C) C5 (LED+D) C5 (LED+D) B5 (LED+C) A5 (LED+B)
G FG G FG
B CAMERA CABLE (for R-30iB) INTERFACE CAMERA CABLE (for R-30iB) INTERFACE B
(OPTION) (OPTION)
CLAMP
FILTER
CAM1 LF13WBR-11P K646: A05B-1330-D048 (CE)
M TYPE CAM2 LF13WBR-11S
M TYPE
D LED+ C LED- B 12V A 0V
4 VIDEO(G) 3 TRG 2 VD(G), TRG(G) 1 VD A 0V B 12V C LED- D LED+
7 VIDEO 6 HD(G) 5 HD 1 VD 2 VD(G), TRG(G) 3 TRG 4 VIDEO(G)
5 HD 6 HD(G) 7 VIDEO
CAMERA CABLE (for R-30iB Plus) INTERFACE CAMERA CABLE (for R-30iB Plus) INTERFACE
(OPTION) (OPTION)
C K647: A05B-1330-D050 (CE) C
CAM1 J TYPE BNC0K110C66 CAM2 J TYPE BNC0K110C66

1 CAMERA 1 CAMERA
ETHERNET CABLE (SIGNAL) INTERFACE ETHERNET CABLE (SIGNAL) INTERFACE

(OPTION) (OPTION)
ES1 F TYPE Han M12 4PIN D-coded K648: A660-2008-T422 (CE)
ES2
F TYPE Han M12 4PIN D-coded
2 RX+ 3 TX- 2 RX+ 3 TX-
D 1 TX+ 4 RX- D
1 TX+ 4 RX-
USER CABLE (SIGNAL USABLE TO FORCE SENSOR AND 3D LASER VISION SENSOR) INTERFACE USER CABLE (SIGNAL USABLE TO FORCE SENSOR AND 3D LASER VISION SENSOR) INTERFACE
(OPTION) (OPTION)
CLAMP
ASi1 M TYPE G FG Han 24DD FILTER ASi2 F TYPE G FG Han 24DD
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21 K649: A660-8021-T072 (CE)
21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3
4 S4 8 S8 12 S12 16 S16 20 S20 24 S24 24 S24 20 S20 16 S16 12 S12 8 S8 4 S4
E E
F F
- 262 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺
称度
図提出先
番
A05C-1330-B226
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
JL04V-8A22-22SE-EBC-R
M1M 22-22P(8.0SQ 46A)
1 34
G FG
14 J1V1 24 J1W1
3 J1U1 36 J1G1 4 6V(BT1)
15 J1V1 25 J1W1 8 5V(J1) 1
4 J2U1 37 J2G1 5 XPRQJ1
16 J2V1 26 J2W1 9 5V(J1) 2
5 J2U1 38 J2G1 6 PRQJ1
17 J2V1 27 J2W1 K117/K517 10 0V(J1) 3 FG
6 J3U1 39 J3G1 0V(J1)
18 J3V1 28 J3W1 7
B 7 J3U1 40 J3G1 MS3108B10SL-3S 0V(BT1) B
19 J3V1 29 J3W1 JL04V-8A10SL-3S-EB-R
8 J4U1 41 J4G1 M1BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
20 J4V1 30 J4W1
21 J5V1 31 J5W1
10 (J6U1) 43 (J6G1)
22 (J6V1) 32 (J6W1)
11 BK(J1) 44 BK(J4)
23 BK(J2) 33 BK(J3)
12 BKC(J1,J2,J3) 45 BK(J5) J2 MOTOR (αiS30/3000)
13 BKC(J4,J5,(J6)) 46 (BK(J6)) JL04V-8A22-22SE-EBC-R
M2M 22-22P(8.0SQ 46A)
A J2U1 C J2W1
B J2V1 D J2G1
Han 42DD
RP1 M TYPE
G FG
(2.5SQ 10A)
JN1DS10SL1 M2P 10SL1(0.3SQ 3A)
1 RI1 8 RI2 15 RI3 22 RI4 29 RI5 36 RI6 J3 CONNECTOR PANEL
K116/K516 4 6V(BT2)
C 2 RI7 9 RI8 16 RI9(XPPABN) 23 XHBK 30 XROT 37 24VF(OT) 8 5V(J2) 1 C
5 XPRQJ2
3 RO1 10 RO2 17 RO3 24 RO4 31 RO5 38 RO6 9 5V(J2) 2
6 PRQJ2
4 RO7 11 RO8 18 24VF(A1,A2,A3,A4) 25 0V(A1,A2) 32 39 10 0V(J2) 3 FG
0V(J2)
5 5V(J1,J2) 12 5V(J3,J4) 19 5V(J5) 26 0V(J1,J2) 33 0V(J3,J4) 40 0V(J5,(J6)) K140 7
EE W2524F (0.5SQ 5A)Φ9.6-Φ15 MS3106B10SL-3S 0V(BT2)
6 PRQJ1 13 PRQJ2 20 PRQJ3 27 PRQJ4 34 PRQJ5 41 (PRQJ6) JL04V-6A10SL-3SE-EB-R
4 RO4 3 RO3 2 RO2 1 RO1 M2BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
7 XPRQJ1 14 XPRQJ2 21 XPRQJ3 28 XPRQJ4 35 XPRQJ5 42 (XPRQJ6)
9 RI1 8 0V(A1) 7 XHBK 6 RO6 5 RO5 A BK(J2) B BKC(J2) C
15 RI5 14 R19(XPPABN) 13 RI8 12 RI4 11 RI3 10 RI2
20 24VF(A4) 19 24VF(A3) 18 24VF(A2) 17 24VF(A1) 16 RI6
XROT 24VF(OT)
J1OT 24 RI7 23 0V(A2) 22 RO8 21 RO7 J3 MOTOR (αiSR30/3000)
6V JL04V-8A22-22SE-EBC-R
(BT1,BT2,BT3, C NC
BT4,BT5, M3M 22-22P(8.0SQ 46A)
BT7,B8) + A J3U1 C J3W1
B J3V1 D J3G1
D BATTERY D
0V JN1DS10SL1 M3P 10SL1(0.3SQ 3A)
(BT1,BT2,BT3,
BT4,BT5, - 4 6V(BT3)
8 5V(J3) 1
BT7,BT8) 5 XPRQJ3
9 5V(J3) 2
6 PRQJ3
10 0V(J3) 3 FG
0V(J3)
7
M3BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
SIGNAL (OPTION) SIGNAL (OPTION)
Han 24DD Han 24DD J4 MOTOR (αiS8/4000)
E AS1 M TYPE G (2.5SQ 10A) AS2 F TYPE (2.5SQ 10A) JL04V-8A18-10SE-EBC-R E
G
1 S1 5 S5 9 S9 13 S13 17 S17 21 S21
K131/K531 M4M 18-10P(8.0SQ 46A)
21 S21 17 S17 13 S13 9 S9 5 S5 1 S1
2 S2 6 S6 10 S10 14 S14 18 S18 22 S22 22 S22 18 S18 14 S14 10 S10 6 S6 2 S2 A J4U1 C J4W1
3 S3 7 S7 11 S11 15 S15 19 S19 23 S23 B J4V1 D J4G1
23 S23 19 S19 15 S15 11 S11 7 S7 3 S3
4 S4 8 S8 12 S12 16 S16 20 S20 24 S24 24 S24 20 S20 16 S16 12 S12 8 S8 4 S4
4 6V(BT4)
8 5V(J4) 1
5 XPRQJ4
9 5V(J4) 2
6 PRQJ4
10 0V(J4) 3 FG
0V(J4)
7
USER INTERFACE USER INTERFACE MS3108B10SL-3S 0V(BT4)
POWER (OPTION) POWER (OPTION) JL04V-8A10SL-3S-EB-R
M4BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
Han 15D Han 15D A BK(J4) B BKC(J4) C
F AP1 M TYPE (2.5SQ 10A) AP2 F TYPE (2.5SQ 10A)
F
A1 P1 B1 P6 C1 P11
K132/K532
C1 P11 B1 P6 A1 P1
A2 P2 B2 P7 C2 P12 C2 P12 B2 P7 A2 P2
A3 P3 B3 P8 C3 P13 C3 P13 B3 P8 A3 P3
JL04V-8A18-10SE-EBC-R
A4 P4 B4 P9 C4 P14 C4 P14 B4 P9 A4 P4 M5M 18-10P(8.0SQ 46A)
A5 P5 B5 P10 C5 P15 C5 P15 B5 P10 A5 P5
A J5U1 C J5W1
G FG
- 263 -
G FG
B J5V1 D J5G1

DEVICENET 4 6V(BT5)
8 5V(J5) 1
DEVICENET SIGNAL (OPTION) 5 XPRQJ5
9 5V(J5) 2
SIGNAL (OPTION) 6 PRQJ5
K133/K533 DS2 F TYPE 10 0V(J5) 3 FG
G 5PIN MINI 0V(J5) G
DS1 M TYPE 5PIN MINI KEY POSITION 7
KEY POSITION
5 CAN L 1 DRAIN JL04V-8A10SL-3S-EB-R
1 DRAIN 5 CAN L 4 CAN H 2 V+ M5BK 10SL-3P(1.25SQ 13A)
2 V+ 4 CAN H 3 V- A BK(J5) B BKC(J5) C
3 V-
DEVICENET DEVICENET
POWER (OPTION) POWER (OPTION)
Han 10EE K135/K535
DP1 M TYPE (4.0SQ 16A) DP2 F TYPE 4PIN MINI
KEY POSITION
G FG
H 1 NM 8 4 NM 1 COM(A1) H
4 COM(A2) 6
2 OUTP 9 3 OUTP 2 COM(A2)
5 7
3 COM(A1) 10
G
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE

PULSECODER [2 AXES] (OPTION) PULSECODER [2 AXES] (OPTION)
Han 24DD Han 24DD
ARP1 M TYPE (2.5SQ 10A)
G FG ARP2 F TYPE (2.5SQ 10A)
K137/K537 G FG
1 SPDJ7 5 0V(J7A1) 9 5V(J7A1) 13 SPDJ8 17 0V(J8A1) 21 5V(J8A1)
21 5V(J8A1) 17 0V(J8A1) 13 SPDJ8 9 5V(J7A1) 5 0V(J7A1) 1 SPDJ7
2 XSPDJ7 6 0V(J7A2) 10 5V(J7A2) 14 XSPDJ8 18 0V(J8A2) 22 5V(J8A2)
22 5V(J8A2) 18 0V(J8A2) 14 XSPDJ8 10 5V(J7A2) 6 0V(J7A2) 2 XSPDJ7 K116 : A660-8018-T977 K516 : A660-8018-T785
I 3 PRQJ7 7 11 15 PRQJ8 19 23 I
23 19 15 PRQJ8 11 7 3 PRQJ7
4 XPRQJ7 8 12 16 XPRQJ8 20 24
K117 : A660-8018-T978 K517 : A660-8018-T786
K131 : A660-2007-T018 K531 : A660-2007-T019
K132 : A660-8016-T967 K532 : A660-8016-T968
K133 : A660-8016-T969 K533 : A660-8016-T970
ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE ADDITIONAL AXIS MOTOR INTERFACE K135 : A660-8016-T973 K535 : A660-8016-T974
POWER,BRAKE[2 AXES] (OPTION) POWER,BRAKE [2 AXES] (OPTION) K137 : A660-8016-T975 K537 : A660-8016-T976
Han 15D Han 15D K138 : A660-8016-T977 K538 : A660-8016-T978
ARM1 M TYPE (2.5SQ 10A) ARM2 F TYPE (2.5SQ 10A)
A1 J7U1 B1 BK(J7) C1 J8U1 K138/K538 K140 : A660-8016-T979
A2 J7V1 B2 BKC(J7) C2 J8V1 C2 J8V1 B2 BKC(J7) A2 J7V1
A3 J7W1 B3 BK(J8) C3 J8W1 C3 J8W1 B3 BK(J8) A3 J7W1
J A4 J7G1 B4 BKC(J8) C4 J8G1 J
C4 J8G1 B4 BKC(J8) A4 J7G1
A5 B5 C5 C5 B5 A5
G FG G FG NOTE) K***/K*** : Normal/CE cable
MS** : Normal Connector
JL04V** : CE Connector
R-1000iA/80H
K
CIRCUIT DIAGRAM K
材処
料理
名尺
回路図
図提出先
番
A05C-1330-B271
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M FAN
FAN FAN FAN 2M
3M EE 3M EE
3M EE EE
B 3M B
456M 456P AP 456M 456P AP 456M 456P AP M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
456M 456P AP
AIR B AIR A AS AIR B AIR A AS AIR B AIR A AS AIR B AIR A AS
C C
SECTION A-A SECTION B-B SECTION C-C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
TO J1 CONNECTOR PLATE PLATE
A290-7330-X322
C
E E
プレートX326 (2ページ) へ
TO PLATE X326 (PAGE 2)
F F
- 264 -
ナイロンバンドT120I 2本で
全ケーブルをまとめて緩く取付けること。 CABLE COVER
その際にナイロンバンドの頭を図の位置にすること。
C A290-7330-X331
エアチューブのくせが内側向くようにすること。
G TURN CURVES OF AIR TUBE TOWARD INNER SIDE. TIE UP ALL CABLES LIGHTLY G
B WITH TWO NYLON BANDS T120I ナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
AS SHOWN IN THE DRAWINGS. TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L.
A E 注）
ナイロンバンドT120I取り付け前 D BOLT NOTE）
BEFORE TYING NYLON BANDS T120I A6-BA-6X10 (4) 1）ナイロンバンドT30Lは、マーキングテープの
中央にて各板金とケーブルを取付けること。
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ） TIE UP CABLES WITH NYLON BAND T30L
H TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS AT THE CENTER OF MARKING TAPE. H
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ） 2) 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、

MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS クランプすること。
STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ） WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS
3) ケーブルカバーのしわをクランプ側に寄せて
I
クランプすること。 I
GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD
CLAMP WHEN CLAMPING.
4) 分線板の刻印とケーブルインサートの捺印を
一致させること。
THE STAMPS OF THE CONNECTOR PLATE SHOULD
CORRESPOND WITH THOSE OF THE CABLE INSERTS.
J 5) エアチューブはキンクさせないこと。 J
DO NOT KINK AIR TUBES.
6) コードピンの位置に注意すること。
ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS.
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. 7) ▲はコネクタのキー位置を示す。
CLAMP ▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR.
A290-7324-X320
K K
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。材処
料理
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L.
名尺 1
ケーブルクミタテ
称 CABLE ASSY 度 1
SECTION 断面提出先
R-1000iA/80F, 100F 図
DETAIL 詳細 A05B-1330-H201
VIEW 矢視 EE, AS, AP, AIR x 2 番
NON-CE 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331 ) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
3M 3M J3FAN AIR A AIR B

3M 3M J3FAN
J3FAN 3M J3FAN
3P 3M EE 456P EE 456P AS AP
EE EE EE
EE 3P 3M 3M 456P 456P 456P
J3FAN EE 3P EE
456M 456M 456M
B 456M 456M J3FAN 456M 456M 3P 456M 456M J3FAN B
456P 456P AP AP EE
AP AS J3FAN AIR B AP AS AP AS 3P
AP AS AIR B AP AS AP AS
AS AS J3FAN
456P AIR A
AIR B AIR A AIR B AIR A AIR A 456P AIR B AIR A AIR B AIR A 3M
AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
SECTION F-F SECTION G-G SECTION H-H SECTION I-I
SECTION J-J SECTION K-K SECTION L-L SECTION M-M SECTION N-N
カバー内部でケーブルのみ１回転撚り合わせること。ナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
COVER （各ケーブルの捩れ無きこと） TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L.
A290-7330-X327 PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST.
D D
BOLT TWIST ONLY CABLES A ROUND IN CABLE COVER. 捻る方向に注意すること。
A6-BA-6X10 (2) （NO TWIST OF EACH CABLE）カバー内部でケーブルのみ半回転撚り合わせること。
（各ケーブルの捩れ無きこと）
ナイロンバンドT50Lで板金に固定すること。 TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER. M4MとM4Pのマーキングをここに合わせること。
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T50L. （NO TWIST OF EACH CABLE） TIE UP M4M AND M4P AT MARKING HERE.
N
E
クランプX320 (1ページ）へ
J L E
TO CLAMP X320 (PAGE 1) H O

K M 456P
AIR A AIR B
I
AS AP
F J3FAN 456M F
EE
3P
4M
- 265 -
H I 3M
4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 O
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. J L SECTION O-O
N スリットより通すこと。
エアチューブの癖の向きナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. RUN THROUGH SLIT.
TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L.
H H
CLAMP CABLE COVER CLAMP

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
BOLT BOLT Ｊ3 分線板(3ページ) へ
F A6-BA-6X10 (4) A6-BA-6X10 (2) TO J3 CONNECTOR
PLATE G PLATE (PAGE 3)
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
F ナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
K K
材処
料理
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。名尺 1
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. 称度 2
図提出先
番
A05B-1330-H201
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING
A (J1 AXIS ASSY, J2 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). A
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
VIEW Q
C 別途手配 HOUSING C
SEPARATELY ORDERED A63L-0001-0453#06B0301
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
EE, AS, AP, AIR A, AIR B

A1番ピン
E コードピン NO.A1 PIN E
CODE PIN
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
プレートX327 （2ページ）へ F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 266 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 K
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. 材処
M5M, M5P 料理
M6M, M6P ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。名尺 1

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H201
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
PLATE 全ケーブルをまとめて取付けること。
A290-7330-X237 TIE UP ALL CABLES WITH バッテリボックス端子面
TWO NYLON BANDS T120I. BATTERY BOX (TERMINAL SIDE)
B B
+
別途手配
SEPARATELY ORDERED ナイロンバンドで固定すること。
A6-BA-6X10 (2)
-
( )
GB1
C C
バッテリケーブルの余長をJ1分線板側
に引いて他のケーブルにナイロンバンドで
PULL THE BATTERY CABLE TOWARD
J1 CONNECTOR PLATE AND TIE UP VIEW R
TO ANOTHER CABLE WITH NYLON BAND.
D D
S PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2)
E CABLE K131 E
TUBE A660-2007-T018
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING
1番ピン A63L-0001-0453#06B0301
NO.1 PIN
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
F CABLE K132 F
CABLE K112 A660-8016-T967

A660-8016-T963 BOLT
BOLT A6-BA-3X8 (4)
- 267 -
A6-BA-4X8 (4) HOUSING
HOUSING A63L-0001-0453#10A0301
A63L-0001-0453#24B0301
G MARKING G
"AIR A1, AIR B1"
CABLE K111
A660-8016-T961
1番ピン
DETAIL S
BOLT コードピン
NO.1 PIN CODE PIN
A6-BA-4X8 (4) CONNECTOR PLATE
HOUSING A290-7330-X251
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (3) A63L-0001-0234#S2524M
パワー，パルスコーダ，
I APケーブルのアース用 I
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, AP CABLE
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H201
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
エアチューブマーキング
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
J1 SIDE J4/J5/J6 SIDE
F F
- 268 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H201
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN 2M
FAN FAN
3M EE DS 3M EE DS
3M EE DS EE DS
B 3M B
456M 456P DP 456M 456P DP 456M 456P DP

M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
456M 456P DP
AIR B AIR A AIR B AIR A AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 269 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
DETAIL 詳細 R-1000iA/80F, 100F A05B-1330-H202
VIEW 矢視番
EE, DS, DP, AIR x 2→1
NON-CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331 ) CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
AIR A AIR B
3M 3M J3FAN 3M J3FAN
3P 3M J3FAN 3M J3FAN
3M 3P 456P DP
EE 456P 456P EE DS EE DS 456P 456P
DS J3FAN 3M 3M EE DS EE DS
EE DS EE 3P EE 456M
J3FAN 456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 456M B
456M DS DS 3P J3FAN
456P DP DP DS EE
DP 456P J3FAN DP DP
DP AIR B AIR B DP DP
J3FAN 3P
456P AIR A
AIR B AIR A AIR A AIR B AIR A AIR B AIR A 3M
AIR B AIR A 456P AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
D D
PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST. M4MとM4Pのマーキングをここに合わせること。
ナイロンバンドT50Lで板金に固定すること。 TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER.
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T50L. TIE UP M4M AND M4P AT MARKING HERE.
（NO TWIST OF EACH CABLE）
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
DP
456P
F 456M F
J3FAN DS EE
4M
- 270 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
A6-BA-6X10 (2) ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 O
エアチューブの癖の向きナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。 TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. RUN THROUGH SLIT.
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L.
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H202
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW
A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
C 別途手配 VIEW Q C
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) ) PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP
D A97L-0118-0757#F D
EE, DP, DS, AIR A, AIR B

CAP
A290-7321-X470 (2)
E E
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
プレートX327 （2ページ）へ BOLT F
TO PLATE X327 (PAGE 2) A6-BA-3X6 (8)
J3FAN
- 271 -
SECTION P-P
CAP
G A290-7203-X540 G
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X452
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H202
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
+
別途手配
A6-BA-6X10 (2)
-
( )
GB1
C C
D D
PANEL UNION S CABLE K135

A97L-0142-0214#KQE12-04 A660-8016-T973
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F A6-BA-4X8 (4)
TUBE HOUSING
E A97L-0218-0010#AEL4R293 A63L-0001-0453#06B0301 E
TUBE
A97L-0218-0010#EEL4R313
CABLE K133
A660-8016-T969
1番ピン BOLT
NO.1 PIN A6-BA-3X6 (4)
BRANCH ELBOW
F A97L-0142-0214#KQLU12-00 F
CABLE K112
A660-8016-T963
BOLT
- 272 -
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING NIPPLE
A63L-0001-0453#24B0301 A97L-0142-0214#KQN12-99
G G
CABLE K111 MARKING

A660-8016-T961 "AIR 1"
BOLT 1番ピン
A6-BA-4X8 (4) NO.1 PIN CONNECTOR PLATE
HOUSING A290-7330-X252 DETAIL S
H
A63L-0001-0453#10B0301 H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (4) A63L-0001-0234#S2524M
パワー，パルスコーダ，DP,
I DSケーブルのアース用 I
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, DP, DS CABLE
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H202
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
(4290)
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 273 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H202
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M EE ARP 3M EE ARP
3M EE ARP EE ARP
B 3M B
456M 456P ARM 456M 456P ARM 456M 456P ARM

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 274 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
EE, ARP(2AXES), ARM, AIR x 2
FOR NON-CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M 3M J3FAN J3FAN
3P J3FAN J3FAN
3M 3P 456P ARM
EE 456P 456P EE ARP EE ARP 456P
ARP J3FAN 3M 3M EE ARP EE ARP
456P
EE 3P
ARP EE EE 456M
J3FAN 456M
456M 456M
B 456M 456M 456M 3P 456M 456M B
456P ARP ARP J3FAN
ARM ARM ARP EE
ARM 456P J3FAN AIR B ARM ARM
ARM AIR B ARM
J3FAN ARM 3P
456P
AIR B AIR A AIR B AIR A AIR A AIR A AIR BAIR A AIR BAIR A 3M
456P AIR BAIR A AIR BAIR A
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
ARM
456P
F 456M F
J3FAN ARP EE
4M
- 275 -
H I 3P
3M 4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H204
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
VIEW Q 1:2
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
コードピン
PANEL UNION CODE PIN
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
EE, ARM, ARP, AIR A, AIR B
E E
A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
コードピン
M3M M5P CODE PIN
M5M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 276 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X454
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H204
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 TIE UP ALL CABLES WITH
TWO NYLON BANDS T120I.
バッテリボックス端子面
B BATTERY BOX (TERMINAL SIDE) B
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
BOLT
A6-BA-6X10 (2) ナイロンバンドで固定すること。
( ) TIE UP WITH NYLON BAND.
C C
- -
GB1
PULL THE BATTERY CABLE TOWARD ARP
J1 CONNECTOR PLATE AND TIE UP
D
VIEW R 1:1 D
S PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2)
E CABLE K137 E
TUBE A660-8016-T975
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING
1番ピン A63L-0001-0453#06B0301
NO.1 PIN
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
F CABLE K138 F
CABLE K112 A660-8016-T977

A660-8016-T963 BOLT
BOLT A6-BA-3X8 (4)
- 277 -
HOUSING A63L-0001-0453#10A0301
A63L-0001-0453#24B0301
G MARKING G
"AIR A1, AIR B1"
CABLE K111
A660-8016-T961
BOLT コードピン 1番ピン DETAIL S 1:2
A6-BA-4X8 (4) CODE PIN NO.1 PIN
CONNECTOR PLATE
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (4) A63L-0001-0234#S2524M
パワー，パルスコーダ，ARP,
I ARMケーブルのアース用 I
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, ARP, ARM CABLE
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H204
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 278 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H204
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M ARP 3M ARP
B
3M ARP 3M ARP B

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 279 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
CLAMP
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
ARP(2AXES), ARM, AS, AIR x 2 -> 1
FOR NON-CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M J3FAN J3FAN
3P J3FAN 3M J3FAN
3M 3P ARP 456P ARP AS ARM
ARP ARP 456P ARP 456P 456P 456P
ARP
3M 3M
J3FAN 3P 3P
J3FAN 456M 456M 456M
B 456M 456M 456M ARP 456M ARP 456M 456M J3FAN B
456P ARM J3FAN ARM
J3FAN AS ARM AS ARP
AS ARM AS 456P AIR B ARM
ARM AIR B ARM AS ARM AS
AS AS 3P
456P AIR A
AIR B AIR A AIR B AIR A AIR A AIR B AIR A AIR B AIR A 3M
456P AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
D D
（NO TWIST OF EACH CABLE）カバー内部でケーブルのみ半回転撚り合わせること。
A6-BA-6X10 (2)
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
ARP 4M
- 280 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329 K M
BOLT
(4) TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. J L SECTION O-O
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H205
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING BRANCH ELBOW
A (J1 AXIS ASSY, J2 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). A97L-0142-0214#KQLU12-00 A
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR2"
C 別途手配 C
SEPARATELY ORDERED
BOLT VIEW Q
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 Q
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F CODE PIN
D D
ARM, ARP, AS, AIR A, AIR B
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M
M3M M5P BOLT
A6-BA-4X8 (8) コードピン
M5M CODE PIN
F
TO PLATE X327 (PAGE 2) 1番ピン
NO.1 PIN
J3FAN A1番ピン
- 281 -
NO.A1 PIN
SECTION P-P
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H
CONNECTOR PLATE HOUSING

A290-7330-X455 A63L-0001-0453#10A0301
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H205
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-6X10 (2) ) バッテリボックス端子面
C C
バッテリケーブルの余長をJ1分線板側 BATTERY BOX (TERMINAL SIDE)
+ +
J1 CONNECTOR PLATE AND TIE UP ナイロンバンドで固定すること。
TO ANOTHER CABLE WITH NYLON BAND. TIE UP WITH NYLON BAND.
D D
- -
GB1
A660-8016-T975 ARP
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F A6-BA-4X8 (4)
TUBE HOUSING
A97L-0218-0010#AEL4R293 A63L-0001-0453#06B0301 VIEW R
E E
TUBE CABLE K138
A97L-0218-0010#EEL4R313 A660-8016-T977
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
1番ピン HOUSING
NO.1 PIN A63L-0001-0453#10A0301
F F
CABLE K112 CABLE K131

A660-8016-T963 A660-2007-T018
BOLT BOLT
- 282 -
A6-BA-4X8 (4) A6-BA-4X8 (4)
HOUSING HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
G G
コードピン
CODE PIN
CABLE K113
A660-8016-T965
BOLT コードピン 1番ピン
A6-BA-4X8 (4) CODE PIN NO.1 PIN BRANCH ELBOW
CONNECTOR PLATE
HOUSING A290-7330-X255 A97L-0142-0214#KQLU12-00
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4) NIPPLE
パワー，パルスコーダ，ARP, A97L-0142-0214#KQN12-99
FOR EARTH OF POWER, MARKING

PULSECODER, ARP, ARM CABLE "AIR1"
DETAIL S
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H205
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
(4290)
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 283 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H205
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M ARP 3M ARP
B
3M ARP 3M ARP B

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 284 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
CLAMP
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
ARP(2AXES), ARM, AS, AIR x 2
NON-CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
AIR A AIR B
3M J3FAN 3M J3FAN
3P 3M ARP 456P AS ARM
ARP ARP 456P ARP 456P
3P 3M 3M 456P ARP 456P
J3FAN ARP 3P
456M 456M 456M
B
456M 456M J3FAN 456M ARP 456M ARP 3P 456M 456M J3FAN B
456P 456P ARM J3FAN ARM
ARP
ARM AS AIR B
J3FAN ARM AS ARM AS 3P
ARM AS AIR B ARM AS
AS AS ARM AS
AIR B AIR A AIR A
456P AIR A 3M
AIR B AIR A AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
3P
ARP 4M 4P
- 285 -
H I 3M
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
BOLT BOLT Ｊ３分線板(3ページ) へ
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H207
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
SEPARATELY ORDERED C
BOLT VIEW Q 1:3
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F (2) CODE PIN
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301 (2)
M6P BOLT
M3P M6M A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
コードピン
M5M CODE PIN
F F
プレートX327 （2ページ）へ 1番ピン
TO PLATE X327 (PAGE 2) NO.1 PIN
J3FAN
A1番ピン
- 286 -
SECTION P-P NO.A1 PIN
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H
HOUSING
CONNECTOR PLATE A63L-0001-0453#10A0301
A290-7330-X457
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. K
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H207
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
全ケーブルをまとめて取付けること。
PLATE TIE UP ALL CABLES WITH
A290-7330-X237 TWO NYLON BANDS T120I.
B B
BATTERY BOX (TERMINAL SIDE)
シース部分をナイロンバンド
2本で固定すること。別途手配
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS SEPARATELY ORDERED
+ +
AT PART OF SHEATHS. BOLT
バッテリケーブルの余長をJ1分線板側に引いて
他のケーブルにナイロンバンドで固定すること。
( )
C PULL THE BATTERY CABLE TOWARD J1 CONNECTOR PLATE C
- -
GB1
AND TIE UP TO ANOTHER CABLE WITH NYLON BAND.
RUBBER TUBE ARP

A290-7313-X292
D RUBBER TUBE
VIEW R D
A290-7324-X291
CABLE K137
TUBE S A660-8016-T975
A97L-0218-0010#EEL4R313 PANEL UNION BOLT
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) A6-BA-4X8 (4)
CAP HOUSING
TUBE A97L-0118-0757#F (2) A63L-0001-0453#06B0301
E シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。 E
A97L-0218-0010#AEL4R333 TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
CABLE K138 AT PART OF SHEATHS.
A660-8016-T977
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
1番ピン
HOUSING
NO.1 PIN
A63L-0001-0453#10A0301
F F

A660-8016-T963 A660-2007-T018
BOLT BOLT
RUBBER TUBE
- 287 -
A6-BA-4X8 (4) A6-BA-4X8 (4)
HOUSING A290-7313-X293 (2)
HOUSING FITTING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
G G
コードピン
CODE PIN
CABLE K113
A660-8016-T965
A6-BA-4X8 (4) CODE PIN NO.1 PIN MARKING MARKING MARKING
CONNECTOR PLATE
HOUSING A290-7330-X257 "AIR A1, AIR B1" "ARP1" "AS1"
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H H
NO.A1 PIN 別途手配
SEPARATELY ORDERED シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
BOLT TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
( A6-BA-8X12 (4) ) AT PART OF SHEATHS.
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, ARP, ARM CABLE RUBBER TUBE
A290-7313-X294
MARKING
"ARM1"
J J
DETAIL S
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H207
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 288 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H207
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
FAN FAN
E1M E1P ARP FAN FAN
E1M E1P ARP
AS AS E1M E1P ARP E1M E1P ARP
AS AS
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
3M AIR B AIR A 3M AIR B AIR A
C SECTION A-A SECTION B-B SECTION C-C C
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
SECTION D-D SECTION E-E
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
プレートZ326 (2ページ) へ
TO PLATE Z326 (PAGE 2)
E E
F F
ケーブルタイT120I 2本で
全ケーブルをまとめて緩く取付けること。 C
エアチューブのくせが内側に向くようにすること。その際にケーブルタイの頭を図の位置にすること。
TIE UP ALL CABLES LIGHTLY
- 289 -
TURN CURVES OF AIR TUBE TOWARD INNER SIDE. B 注
WITH 2 CABLE TIES T120I
AS SHOWN IN THE DRAWINGS. NOTE
A E 1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
G 中央にて各板金とケーブルを取付けること。 G
ケーブルタイT120I取り付け前 D BOLT
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4) TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
AT THE CENTER OF MARKING TAPE.
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ）
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、
クランプすること。
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ） STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
H H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ） 3. ケーブルカバーのしわをクランプ側に寄せて
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。クランプすること。
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD
CLAMP
A290-7324-X320 4. 分線板の刻印とケーブルインサートの捺印を
I CORRESPOND WITH THOSE OF THE CABLE INSERTS. I
5. エアチューブはキンクさせないこと。
6. コードピンとガイドピンの位置に注意すること。
ATTEND TO THE POSITIONS OF THE CODE PINS.
J 4200 J
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 900 565 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。 (黒　BLACK)
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. R-1000iA/120F-7B (B225)
ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AS, AIR (I.D.8mm)x2
4160 NON-CE
K K
230 760 ±5 900 565 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
SECTION 断面名尺 1
AIR B ケーブルクミタテ
DETAIL 詳細称 CABLE ASSY 度
VIEW 矢視 (黄　YELLOW) 1
図提出先
番
A05B-1330-H307
J1側 J3側版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
J1 SIDE J3 SIDE 設計製図調査承認ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P E1M E1P E1M E1P ARP ARP ARP

FAN FAN
FAN
ARP ARP AS FAN
ARP AS FAN FAN
B AS AS AS AS B
456M 456P 456M 456P 456M 456P 456M 456P

456M 456P 456M 456P
3M ARM 3M ARM 3M ARM
3P 3P 3P
3P 3P 3P
C C
SECTION F-F SCTION G-G SECTION H-H SECTION I-I SECTION J-J SECTION K-K
D D
ケーブルタイT50Lで、ケーブルとケーブルカバーをまとめること。
TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。
クランプX320 (1ページ）へ TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L.
TO CLAMP X320 (PAGE 1) ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L.
F TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. J
E
ケーブルタイT50Lで、板金に固定すること。 E
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIE T50L.
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 290 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
F J
ケーブルタイT50Lで、板金に固定すること。チューブの癖の向きチューブの癖の向き TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIE T50L. ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE
H H
CLAMP チューブの癖の向き
A290-7330-Z329 CLAMP ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE
BOLT A290-7330-Z329
A6-BA-6X10 (4) BOLT
CLAMP CLAMP
A6-BA-6X10 (4) Ｊ３分線板(3ページ) へ
A290-7330-Y329 A290-7330-Y329
BOLT TO J3 CONNECTOR
BOLT PLATE (PAGE 3)
A6-BA-6X10 (4) A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Y327
PLATE
PLATE A290-7330-Z327 PLATE
J A290-7330-Z326 PLATE A290-7330-Z326 J
L A290-7330-Y324
ケーブルマーキング E1BK
CABLE MARKING
K E1M, E1P E1M K

材処
料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。 PLATE A05B-1330-H307
番
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. A290-7330-Z324 E1P 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2/E1ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。
A (J1 AXIS ASSY, J2/E1 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). A
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
SEPARATELY ORDERED VIEW N C
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F (2) CODE PIN
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M BOLT
A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
M5M 1番ピンコードピン
F CODE PIN F
プレートZ326 （2ページ）へ NO.1 PIN
J3FAN
- 291 -
A1番ピン
SECTION M-M NO.A1 PIN
G G
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H
HOUSING H
A63L-0001-0453#10A0301
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X457
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. K
材処
M5M, M5P 料理
M6M, M6P ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。名尺 1

TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L.
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H307
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
BOLT ケーブルタイで固定すること。
A6-BA-6X10 (2)
( ) TIE UP WITH CABLE TIE.
他のケーブルにケーブルタイで固定すること。
- -
GB1
AND TIE UP TO ANOTHER CABLE WITH CABLE TIE.
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE 1番ピン (左下)
A97L-0218-0010#EEL4R163 PANEL UNION NO.1 PIN (LOWER LEFT)
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R203 E
A97L-0118-0757#F (2) FITTING
コードピン CABLE K231 A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
1番ピン (左上) CODE PIN A660-2008-T121
NO.1 PIN (UPPER LEFT) BOLT
A6-BA-4X8 (4)
CABLE K212 HOUSING
A660-8020-T150 A63L-0001-0453#06B0301
BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 292 -
CABLE K213
A660-8020-T152 コードピン
BOLT CODE PIN
A6-BA-4X8 (4) MARKING
G HOUSING "AIR A1, AIR B1" G
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K217 DETAIL O

A660-8020-T156
BOLT 1番ピン (左下) CABLE K220
A6-BA-4X8 (4) NO.1 PIN (LOWER LEFT) A660-8020-T312 CONNECTOR PLATE
HOUSING BOLT A290-7330-Z257
a1番ピン (左上) A6-BA-4X8 (4)
H A63L-0001-0453#06B0301 NO.a1 PIN (UPPER LEFT) 別途手配 H
HOUSING
A63L-0001-0453#16B0301 SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
パワー、パルスコーダ、RP7A、RM7Aのアース用
FOR EARTH OF POWER, PULSECODER, RP7A, RM7A
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H307
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 2M 2P 1P 1M
1M
FAN FAN
E1M E1P AS E1M E1P AS FAN FAN M1M, M1P, J1FAN
EE EE E1M E1P AS
E1M E1P AS EE
B EE B
456M 456P AP 456M 456P AP
456M 456P AP 456M 456P AP
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 293 -
H H
CLAMP
6. コードピンの位置に注意すること。
J 4220 7. ▼はコネクタのキー位置を示す。 J
エアチューブマーキング ▼ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR.
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
EE, AS, AP, AIR (I.D.8mm)x2
4180 NON-CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H311
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2P AS
M2M AS AS
M2P FAN
FAN AS EE FAN
B AS EE EE FAN EE FAN B
EE
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M AP 3M AP
3M AP 3P 3P 3M AP 3M AP
3P 3P 3P
C C
SCTION G-G SECTION H-H SECTION I-I SECTION J-J SECTION K-K
D D
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. J
E
G TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIE T50L.
H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 294 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
チューブの癖の向きチューブの癖の向き TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
BOLT A290-7330-Y329 TO J3 CONNECTOR
A6-BA-6X10 (4) BOLT PLATE (PAGE 3)
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L PLATE PLATE
A290-7330-Y324 A290-7330-Z327 PLATE
PLATE A290-7330-Z326
J A290-7330-Z351 J
ケーブルマーキング
CABLE MARKING
E1BK, M2BK
K E1M, E1P E1M, M2M K

材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. A290-7330-Z354 E1P, M2P 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT HOUSING
( A6-BA-6X10 (4) ) A63L-0001-0453#06B0301
1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
A1番ピン
CODE PIN
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
プレートZ326 （2ページ）へ
TO PLATE Z326 (PAGE 2) BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 295 -
HOUSING
SECTION M-M A63L-0001-0453#10A0301
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H311
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE
A97L-0218-0010#EEL4R233 PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) コードピン
TUBE CAP CODE PIN
E A97L-0218-0010#AEL4R273 E
A97L-0118-0757#F (2) 1番ピン (左下) FITTING
コードピン NO.1 PIN (LOWER LEFT) A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
1番ピン (左上) CODE PIN
NO.1 PIN (UPPER LEFT)
CABLE K241
CABLE K222 A660-2008-T346
A660-8020-T832 BOLT
BOLT A6-BA-4X8 (4)
F A6-BA-4X8 (4) HOUSING F
HOUSING A63L-0001-0453#06B0301
A63L-0001-0453#24B0301
CABLE K242
A660-8020-T877
- 296 -
CABLE K221
BOLT
A660-8020-T830
A6-BA-3X8 (4)
BOLT
HOUSING MARKING
A6-BA-4X8 (4)
A63L-0001-0453#10A0301 "AIR A1, AIR B1"
G HOUSING G
A63L-0001-0453#10B0301
A1番ピン (左下)
CABLE K225 NO.A1 PIN (LOWER LEFT)
A660-8020-T711
DETAIL O
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) ) CONNECTOR
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
パワー、パルスコーダ、
RP7A、RM7A、APケーブルのアース用
FOR EARTH OF POWER, PULSECODER,
RP7A, RM7A, AP CABLE
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H311
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 2M 2P 1P 1M
1M
FAN FAN M1M, M1P, J1FAN
E1M E1P DS E1M E1P DS FAN FAN
EE EE E1M E1P DS
E1M E1P DS EE
B EE B
456M 456P DP 456M 456P DP
456M 456P DP 456M 456P DP
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 297 -
H H
CLAMP
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 720
AIR A
EE, DS, DP, AIR (I.D.8mm)x2→1
4180 NON-CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H312
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2M M2P DS
M2P DS DS
FAN
FAN DS
DS EE EE FAN
B EE FAN EE FAN B
EE
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M DP 3M DP
3M DP 3P 3P 3M DP 3M DP
3P 3P 3P
C C
D D
E
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 298 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L
PLATE PLATE
A290-7330-Z351 A290-7330-Z327 PLATE
J PLATE A290-7330-Z326 J
A290-7330-Y324
ケーブルマーキング E1BK, M2BK
CABLE MARKING

材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A (J1 AXIS ASSY, J2/E1 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). BRANCH ELBOW A
A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
別途手配 VIEW N
C
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) )
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04
N
CAP
A97L-0118-0757#F
D D
CAP
A290-7321-X470 (2)
EE, DS, DP, AIR A, AIR B
E E
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
プレートZ326 （2ページ）へ BOLT
TO PLATE Z326 (PAGE 2) A6-BA-3X6 (8)
J3FAN
- 299 -
SECTION M-M
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X452
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H312
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE PANEL UNION
A97L-0218-0010#AEL4R253 A97L-0142-0214#KQE12-04
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#EEL4R233 A97L-0118-0757#F E
コードピン
BRANCH ELBOW
CABLE K222 CABLE K243 A97L-0142-0214#KQLU12-00
A660-8020-T832 A05B-1330-D044
BOLT BOLT
F A6-BA-4X8 (4) A6-BA-3X6 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 CABLE K244 NIPPLE
A05B-1330-D046 A97L-0142-0214#KQN12-99
- 300 -
CABLE K221 BOLT
A660-8020-T830 A6-BA-4X8 (4)
BOLT HOUSING
A6-BA-4X8 (4) A63L-0001-0453#06B0301 MARKING
G HOUSING "AIR 1" G
A63L-0001-0453#10B0301
1番ピン (左下)
CABLE K225 NO.1 PIN (LOWER LEFT)
A660-8020-T711
DETAIL O
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
パワー、パルスコーダ、RP7A、RM7A、
DS、DPケーブルのアース用
パワー、RM7Aの端子は独立させること。
RP7A, RM7A, DS, DP CABLE
TERMINALS OF "POWER" AND "RM7A"
J J
SHOULD BE INDEPENDENT.
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H312
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 2M 2P 1P 1M M1M, M1P, J1FAN
1M
FAN FAN
E1M E1P ARP E1M E1P ARP FAN FAN
EE EE E1M E1P ARP E1M E1P ARP
EE EE
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 301 -
H H
CLAMP
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
EE, ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AIR (I.D.8mm)x2
4180 NON-CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H314
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2M M2P ARP
M2P
ARP ARP
FAN
FAN ARP
ARP EE FAN
B EE EE FAN EE FAN B
EE
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M ARM 3M ARM
3M ARM 3P 3M ARM 3M ARM
3P
3P 3P 3P
C C
D D
E
H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 302 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L
PLATE PLATE
A290-7330-Z351 A290-7330-Z327 PLATE
J PLATE A290-7330-Z326 J
A290-7330-Y324
CABLE MARKING

M2M, M2P 材処
料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT HOUSING
( A6-BA-6X10 (4) ) A63L-0001-0453#06B0301
1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP
A97L-0118-0757#F (2) BOLT
D A6-BA-4X8 (4) D
コードピン
EE, ARM, ARP, AIR A, AIR B CODE PIN
E E
A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 303 -
HOUSING
SECTION M-M A63L-0001-0453#10A0301
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X454
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H314
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R273 E
A97L-0118-0757#F (2) FITTING
コードピン A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
CABLE K222
A660-8020-T832
BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 304 -
CABLE K221
A660-8020-T830
BOLT
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K227 DETAIL O

A660-8020-T713
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H314
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M M1M, M1P, J1FAN
FAN FAN
E1M E1P ARP FAN FAN
E1M E1P ARP
AS AS
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 305 -
H H
CLAMP
J 4200 J
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 720
AIR A
ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AS, AIR (I.D.8mm)x2→1
4180 NON-CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H315
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2P
M2M ARP ARP ARP
M2P FAN
FAN ARP
AS FAN
B ARP AS AS FAN AS FAN B
AS
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M ARM 3M ARM
3P
3P 3P 3P
C C
D D
TO CLAMP X320 (PAGE 1) ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。
ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。 TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L.
E
H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 306 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L
PLATE PLATE
A290-7330-Z351 A290-7330-Z327 PLATE
J PLATE A290-7330-Z326 J
A290-7330-Y324
CABLE MARKING

材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2/E1ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。 A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
別途手配
C
BOLT VIEW N
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04
N
CAP コードピン
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M BOLT
A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
F CODE PIN F
J3FAN
- 307 -
A1番ピン
G G
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H
HOUSING H
A63L-0001-0453#10A0301
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X455
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H315
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE
A97L-0218-0010#AEL4R253 PANEL UNION
TUBE A97L-0142-0214#KQE12-04
A97L-0218-0010#EEL4R233 CAP
E E
A97L-0118-0757#F
コードピン 1番ピン (左下)
1番ピン (左上) CODE PIN NO.1 PIN (LOWER LEFT)
CABLE K222 CABLE K241 BRANCH ELBOW

A660-8020-T832 A660-2008-T346 A97L-0142-0214#KQLU12-00
BOLT BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
- 308 -
CABLE K223
A660-8020-T834
A6-BA-4X8 (4) NIPPLE
CODE PIN A97L-0142-0214#KQN12-99
G HOUSING G
A63L-0001-0453#10B0301
MARKING
CABLE K227 "AIR 1"
A660-8020-T713
HOUSING a1番ピン (左上)
BOLT A290-7330-Z255
DETAIL O
A63L-0001-0453#06B0301 A6-BA-4X8 (4)
H NO.a1 PIN (UPPER LEFT) 別途手配 H
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H315
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
FAN FAN
E1M E1P ARP FAN FAN
E1M E1P ARP
AS AS
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 309 -
H H
CLAMP
6. コードピンとガイドピンの位置に注意すること。
J 4220 J
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
4180 NON-CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H317
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2P
M2M ARP ARP ARP
M2P FAN
FAN ARP
AS FAN
B
ARP AS AS FAN AS FAN B
AS
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M ARM 3M ARM
3P
3P 3P 3P
C C
D D
E
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 310 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
PLATE A290-7330-Z353 L
A290-7330-Z351 PLATE
A290-7330-Z327 PLATE
J PLATE A290-7330-Z326 J
A290-7330-Y324
CABLE MARKING
K E1M, M2M K
E1M, E1P 材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F (2) CODE PIN
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M BOLT
A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
F CODE PIN F
J3FAN
- 311 -
A1番ピン
G G
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H
HOUSING H
A63L-0001-0453#10A0301
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X457
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H317
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
シース部分をケーブルタイ
TIE UP WITH 2 CABLE TIES SEPARATELY ORDERED
+ +
AT PART OF SHEATHS. BOLT ケーブルタイで固定すること。
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RUBBER TUBE RP7A

A290-7313-X292
D RUBBER TUBE
VIEW P D
A290-7324-X291
O シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
TIE UP WITH 2 CABLE TIES
PANEL UNION AT PART OF SHEATHS.
A97L-0218-0010#EEL4R233 NO.1 PIN (LOWER LEFT)
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R273 FITTING E
A97L-0118-0757#F (2)
CABLE K241 A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
コードピン
A6-BA-4X8 (4)
CABLE K222 HOUSING
A660-8020-T832 A63L-0001-0453#06B0301 RUBBER TUBE
BOLT A290-7313-X293 (2)
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING RUBBER TUBE
A63L-0001-0453#24B0301 A290-7313-X291
- 312 -
CABLE K223
A660-8020-T834 コードピン
BOLT CODE PIN
A6-BA-4X8 (4) MARKING MARKING MARKING MARKING
G HOUSING "AIR A1, AIR B1" "RP7A1" "RM7A1" "AS1" G
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K227
A660-8020-T713
BOLT 1番ピン (左下) CABLE K230 DETAIL O
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H317
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 1P 1M 2M 3P 1P 1M 2M
2P 2P 3P 1P 1M 3P 1P 1M
FAN 2P 2M M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
FAN FAN FAN
2P
3M EE 3M EE
3M EE EE
B 3M B
456M 456P AP 456M 456P AP 456M 456P AP 456M 456P AP
C C
PLATE
A
A290-7321-X242 D
B E SECTION E-E
D J1分線板へ SECTION D-D D
A290-7330-X322
C
E
TO PLATE X326 (PAGE 2) E
F F
その際にケーブルタイの頭を図の位置にすること。
C A290-7330-X331
- 313 -
TURN CURVES OF AIR TUBE TOWARD INNER SIDE. TIE UP ALL CABLES LIGHTLY
B WITH 2 CABLE TIES T120I ケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
AS SHOWN IN THE DRAWINGS. TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
E 注
G
A NOTE G
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4) 1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ） TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS AT THE CENTER OF MARKING TAPE.
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ） 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、
H STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIES T30L.
3. ケーブルカバーのしわをクランプ側に寄せて
CLAMP CLAMP WHEN CLAMPING.
A290-7324-X320
4. 分線板の刻印とケーブルインサートの捺印を
I I
6. コードピン、ガイドピン、ブッシュの位置に注意すること。
J
エアチューブマーキング 4300 ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS, J
AIR TUBE MARKING GUIDE PINS AND BUSHES.

200 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760
7. ▲はコネクタのキー位置を示す。
AIR A ▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR.
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 (黒　BLACK)
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. R-1000iA/130F
4280 EE, AS, AP, AIRx2(I.D.8mm)
K
NON-CE K
200 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740 材処
料理
名尺 1
AIR B ケーブル組立
(黄　YELLOW) 称 CABLE ASSY 度 1
DETAIL 詳細番
A05B-1330-H351
VIEW 矢視 J1側 J3側版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
3M J3FAN 3M J3FAN AIR A AIR B

EE EE EE
EE 3P 3M 3M 456P 456P 456P
J3FAN EE 3P EE
J3FAN 456M 456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 3P 456M 456M J3FAN B
456P 456P AP J3FAN AP EE
AP AS AP AS AIR B AIR B J3FAN AP AS AP AS 3P
AS AP AS AP AS
AS 456P
AIR A AIR A 3M
AIR B AIR A AIR B AIR A 456P AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
カバー内部でケーブルのみ１回転撚り合わせること。ケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
COVER （各ケーブルの捩れ無きこと） TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
D D
ケーブルタイT50Lで板金に固定すること。 TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER. M4MとM4Pのマーキングをここに合わせること。
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T50L. （NO TWIST OF EACH CABLE） TIE UP M4M AND M4P AT MARKING HERE.
N
E
J L E

K M 456P
AIR A AIR B
I
AS AP
F J3FAN 456M F
EE
3P
4M
- 314 -
H I 3M
4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 O
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. J L SECTION O-O
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。
エアチューブの癖の向きケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. RUN THROUGH SLIT.
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
F ケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
K K
材処
料理
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。名尺 1
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. 称度 2
図提出先
番
A05B-1330-H351
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
VIEW Q
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D

A1番ピン
CODE PIN
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 315 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 K
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. 材処
M5M, M5P 料理
M6M, M6P ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。名尺 1

TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L.
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H351
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW R D
S
TUBE
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) コードピン
TUBE CAP CODE PIN
E A97L-0218-0010#AEL4R303 E
CABLE K13A 以下の部品は使用しない
CABLE K120 A660-2008-T205 DON'T USE THE FOLLOWING PARTS:
A660-8020-T384 BOLT
BOLT A6-BA-4X8 (4) (PLATE)
F A6-BA-4X8 (4) HOUSING (A290-7313-X235) F
HOUSING A63L-0001-0453#06B0301 (BOLT)
A63L-0001-0453#24B0301 (A6-BA-4X6 (4))
CABLE K132
A660-8016-T967
- 316 -
CABLE K119
BOLT
A660-8020-T382
A6-BA-3X8 (4)
BOLT
HOUSING MARKING
A6-BA-4X8 (4)
A63L-0001-0453#10A0301 "AIR A1, AIR B1"
G HOUSING G
A63L-0001-0453#10B0301
A660-8020-T388
DETAIL S
HOUSING BOLT A290-7330-X261
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H351
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 1P 1M 2M 3P 1P 1M 2M
2P 2P 3P 1P 1M 3P 1P 1M
FAN FAN FAN
2P
3M EE DS 3M EE DS
3M EE DS EE DS
B 3M B
456M 456P DP 456M 456P DP 456M 456P DP 456M 456P DP
C C
PLATE
A
A290-7321-X242 D
B E SECTION E-E
A290-7330-X322
C
E
F F
C A290-7330-X331
- 317 -
E 注
G
A NOTE G
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4) 1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ） TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS AT THE CENTER OF MARKING TAPE.
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ） 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、
H STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIES T30L.
CLAMP CLAMP WHEN CLAMPING.
A290-7324-X320
I I
6. コードピン、ガイドピン、ブッシュの位置に注意すること。
J
エアチューブマーキング 4260 ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS, J
AIR TUBE MARKING GUIDE PINS AND BUSHES.

200 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720
4280 EE, DS, DP, AIR(I.D.8mm)x2→1
K
NON-CE K
200 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740 材処
料理
名尺 1
DETAIL 詳細番
A05B-1330-H352
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
(A290-7330-X332 ) 3P 3P 3P
3P
AIR A AIR B
3M J3FAN 3M J3FAN 3M J3FAN
3P 3M 3M J3FAN
3M 3P 456P DP
EE DS EE 3P EE 456M
J3FAN 456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 456M J3FAN B
456M DS DS 3P
456P DP DP DS EE
DP 456P J3FAN DP DP
DP AIR B AIR B J3FAN DP DP 3P
456P AIR A
C C
D D
ケーブルタイT50Lで板金に固定すること。 TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER.
TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T50L. TIE UP M4M AND M4P AT MARKING HERE.
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
DP
456P
F 456M F
J3FAN
DS EE
4M
- 318 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
A6-BA-6X10 (2) ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 O
エアチューブの癖の向きケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。 TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. RUN THROUGH SLIT.
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H352
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW
A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
SEPARATELY ORDERED
BOLT
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP
D A97L-0118-0757#F D

CAP
A290-7321-X470 (2)
E E
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
J3FAN
- 319 -
SECTION P-P
CAP
G A290-7203-X540 G
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X452
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H352
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW R D
S
TUBE PANEL UNION
A97L-0218-0010#AEL4R263 A97L-0142-0214#KQE12-04
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#EEL4R283 A97L-0118-0757#F E
コードピン
BRANCH ELBOW
CABLE K120 A97L-0142-0214#KQLU12-00
A660-8020-T384
BOLT CABLE K13B 以下の部品は使用しない
F A6-BA-4X8 (4) F
A05B-1330-D038 DON'T USE THE FOLLOWING PARTS:
HOUSING BOLT
A63L-0001-0453#24B0301 A6-BA-4X8 (4) (PLATE) NIPPLE
HOUSING (A290-7313-X235) A97L-0142-0214#KQN12-99
- 320 -
CABLE K119 A63L-0001-0453#06B0301 (BOLT)
A660-8020-T382 (A6-BA-4X6 (4))
BOLT 1番ピン (左下)
A6-BA-4X8 (4) NO.1 PIN (LOWER LEFT) MARKING
G HOUSING "AIR 1" G
A63L-0001-0453#10B0301 CABLE K133
A660-8016-T969
CABLE K122 BOLT
A660-8020-T388 A6-BA-3X6 (4) DETAIL S
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H352
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 1P 1M 2M 3P 1P 1M 2M
2P 2P 3P 1P 1M 3P 1P 1M
FAN FAN FAN
2P
3M EE ARP 3M EE ARP
3M EE ARP EE ARP
B 3M B
456M 456P ARM 456M 456P ARM 456M 456P ARM 456M 456P ARM
C C
PLATE
A
A290-7321-X242 D
B E SECTION E-E
A290-7330-X322
C
E
F F
C A290-7330-X331
- 321 -
A E 注
G G
ケーブルタイT120I取り付け前 D BOLT NOTE
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4)
1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ）中央にて各板金とケーブルを取付けること。
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ）
MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、
H クランプすること。 H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIES T30L. WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
CLAMP GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD
A290-7324-X320 CLAMP WHEN CLAMPING.
I I
J
エアチューブマーキング 4300 6. コードピンの位置に注意すること。 J
AIR TUBE MARKING ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS.

200 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760
4280 EE, ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AIR(I.D.8mm)x2
K
NON-CE K
200 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740 材処
料理
名尺 1
DETAIL 詳細番
A05B-1330-H354
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M J3FAN J3FAN J3FAN
3P 3M J3FAN
3M 3P 456P ARM
456P
EE 3P
ARP EE EE 456M
J3FAN 456M
456M 456M
B 456M 456M 456M 3P 456M 456M B
456P ARP ARP J3FAN
ARM J3FAN ARM ARP EE
ARM ARM
456P AIR B AIR B ARM ARM
J3FAN ARM ARM 3P
456P
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
ARM
456P
F 456M F
J3FAN ARP EE
4M
- 322 -
H I 3P
3M 4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 O
エアチューブの癖の向きケーブルタイT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. RUN THROUGH SLIT.
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H354
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
VIEW Q 1:2
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
コードピン
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
E E
A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
コードピン
M3M M5P CODE PIN
M5M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 323 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X454
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H354
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW R D
S
TUBE
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R303 E
A97L-0118-0757#F (2) FITTING
コードピン A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
CABLE K120
A660-8020-T384
BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 324 -
CABLE K119
A660-8020-T382
BOLT
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K123 DETAIL S

A660-8020-T390
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H354
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 1P 1M 2M 3P 1P 1M 2M
2P 2P 3P 1P 1M 3P 1P 1M
FAN FAN FAN
2P
3M ARP 3M ARP
B
3M ARP 3M ARP B
C C
PLATE
A
A290-7321-X242 D
B E SECTION E-E
A290-7330-X322
C
E
F F
C A290-7330-X331
- 325 -
A E
G G
ケーブルタイT120I取り付け前 D BOLT 注
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4) NOTE
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ） 1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 中央にて各板金とケーブルを取付けること。
TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ） AT THE CENTER OF MARKING TAPE.
MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS
H 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、 H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。クランプすること。
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIES T30L. STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
CLAMP クランプすること。
A290-7324-X320 GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD
I I
J 4260 J
AIR TUBE MARKING 6. コードピンの位置に注意すること。
200 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720 ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS.
AIR A
4280 ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AS, AIR(I.D.8mm)x2→1
K
NON-CE K
200 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740 材処
料理
名尺 1
DETAIL 詳細番
A05B-1330-H355
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M J3FAN 3M AIR A AIR B
3M 3P 3M J3FAN 3M J3FAN J3FAN
ARP
3M 3M
J3FAN 3P 3P
J3FAN 456M 456M 456M
456P ARM J3FAN ARM
J3FAN AS ARM AS ARP
AS AS 3P
456P AIR A
C C
D D
A6-BA-6X10 (2)
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
ARP 4M
- 326 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329 K M
BOLT
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H355
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING BRANCH ELBOW
A (J1 AXIS ASSY, J2 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). A97L-0142-0214#KQLU12-00 A
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR2"
C 別途手配 C
SEPARATELY ORDERED
BOLT VIEW Q
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 Q
CAP コードピン
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M
M3M M5P BOLT
M5M CODE PIN
F
NO.1 PIN
J3FAN A1番ピン
- 327 -
NO.A1 PIN
SECTION P-P
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H

A290-7330-X455 A63L-0001-0453#10A0301
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H355
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW R D
S
TUBE
A97L-0218-0010#AEL4R263 PANEL UNION
TUBE A97L-0142-0214#KQE12-04
A97L-0218-0010#EEL4R283 CAP
E E
A97L-0118-0757#F
コードピン 1番ピン (左下)
1番ピン (左上) CODE PIN NO.1 PIN (LOWER LEFT)
CABLE K121 CABLE K131 BRANCH ELBOW

A660-8020-T386 A660-2007-T018 A97L-0142-0214#KQLU12-00
BOLT BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
- 328 -
CABLE K120
A660-8020-T384
A6-BA-4X8 (4) NIPPLE
CODE PIN A97L-0142-0214#KQN12-99
G HOUSING G
A63L-0001-0453#10B0301
MARKING
CABLE K123 "AIR 1"
A660-8020-T390
HOUSING a1番ピン (左上)
BOLT A290-7330-X265
DETAIL S
A63L-0001-0453#06B0301 A6-BA-4X8 (4)
H NO.a1 PIN (UPPER LEFT) 別途手配 H
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H355
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 1P 1M 2M 3P 1P 1M 2M
2P 2P 3P 1P 1M 3P 1P 1M
FAN FAN FAN
2P
3M ARP 3M ARP
B
3M ARP 3M ARP B
C C
PLATE
A
A290-7321-X242 D
B E SECTION E-E
A290-7330-X322
C
E
F F
C A290-7330-X331
- 329 -
A E 注
G G
ケーブルタイT120I取り付け前 D BOLT NOTE
BEFORE TYING CABLE TIES T120I A6-BA-6X10 (4)
1. ケーブルタイT30Lは、マーキングテープの
上段マーキング間距離（ 760 ±5 ）中央にて各板金とケーブルを取付けること。
TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP CABLES WITH CABLE TIE T30L
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ）
MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 2. 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、
H クランプすること。 H
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）ケーブルタイT30Lで板金に固定すること。 STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIES T30L. WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
CLAMP GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD
A290-7324-X320 CLAMP WHEN CLAMPING.
I I
J 4300 6. コードピンの位置に注意すること。 J
エアチューブマーキング ATTEND TO THE POSITION OF THE CODE PINS.
AIR TUBE MARKING 200 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760
AIR A
4280 ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AS, AIR(I.D.8mm)x2
K
NON-CE K
200 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740 材処
料理
名尺 1
DETAIL 詳細番
A05B-1330-H357
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
AIR A AIR B
3M J3FAN 3M J3FAN
3P 3M 3M 456P ARP 456P
J3FAN ARP 3P
456M 456M 456M
B
ARP
ARM AS AIR B
ARM AS AIR B ARM AS
AS AS ARM AS
AIR B AIR A AIR A
456P AIR A 3M
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
3P
ARP 4M 4P
- 330 -
H I 3M
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H357
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT VIEW Q 1:3
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F (2) CODE PIN
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301 (2)
M6P BOLT
M3P M6M A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
コードピン
M5M CODE PIN
F F
J3FAN
A1番ピン
- 331 -
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H
HOUSING
A290-7330-X457
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K TIE UP TO PLATE WITH CABLE TIE T30L. K
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H357
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
別途手配
SEPARATELY ORDERED
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW R D
S
A97L-0218-0010#EEL4R283 PANEL UNION NO.1 PIN (LOWER LEFT)
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R303 E
A97L-0118-0757#F (2) FITTING
コードピン CABLE K131 A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
A6-BA-4X8 (4)
CABLE K121 HOUSING
A660-8020-T386 A63L-0001-0453#06B0301
BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 332 -
CABLE K120
A660-8020-T384 コードピン
BOLT CODE PIN
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K123 DETAIL S

A660-8020-T390
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H357
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M FAN
FAN FAN FAN 2M
3M EE 3M EE
3M EE EE
B 3M B
45M 45P AP 45M 45P AP 45M 45P AP M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
45M 45P AP
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 333 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
SECTION 断面
図提出先
DETAIL 詳細 R-1000iA/80H
VIEW 矢視 EE, AS, AP, AIR x 2 番
A05B-1330-H401
NON-CE 版年月日設計調査変更内容ペ
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331 ) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P

3M 3M J3FAN
J3FAN 3M J3FAN
EE EE EE
EE 3P 3M 3M 45P 45P 45P
J3FAN EE 3P EE
45M 45M 45M
45P 45P AP AP EE
AS AS J3FAN
45P AIR A
C C
D D
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T50L. （NO TWIST OF EACH CABLE）
N
E
J L E

K M 45P
AIR A AIR B
I
AS AP
F J3FAN 45M F
EE
3P
- 334 -
H I 3M
CLAMP
A290-7330-X329
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
N
THE DIRECTION OF AIR TUBES ORIGINAL CURL TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L.
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H401
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
VIEW Q
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D

A1番ピン
CODE PIN
M5P
M3P M5M
M3M M4P
M4M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 335 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M4M, M4P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H401
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
+
別途手配
A6-BA-6X10 (2)
-
( )
GB1
C C
D D
S PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2)
E CABLE K131 E
TUBE A660-2007-T018
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING
1番ピン A63L-0001-0453#06B0301
NO.1 PIN
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
F CABLE K132 F
CABLE K117 A660-8016-T967

A660-8018-T978 BOLT
BOLT A6-BA-3X8 (4)
- 336 -
HOUSING A63L-0001-0453#10A0301
A63L-0001-0453#24B0301
G MARKING G
"AIR A1, AIR B1"
CABLE K116
A660-8018-T977
1番ピン
DETAIL S
NO.1 PIN CODE PIN
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (3) A63L-0001-0234#S2524M
I APケーブルのアース用 I
FOR EARTH OF POWER,

J J
添付品
APPENDIX
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H401
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5側 E
J1 SIDE J4/J5 SIDE
F F
- 337 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H401
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M FAN
FAN FAN FAN 2M
3M EE 3M EE
3M EE EE
B 3M B
456M 456P AP 456M 456P AP 456M 456P

AP 456M 456P AP
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 338 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
EE, AS, AP, AIR x 2
CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331 ) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P

3M 3M J3FAN
J3FAN 3M J3FAN
EE EE EE
EE 3P 3M 3M 456P 456P 456P
J3FAN EE 3P EE
456M 456M 456M
456P 456P AP AP EE
AS AS J3FAN
456P AIR A
C C
D D
N
E
J L E

K M 456P
AIR A AIR B
I
AS AP
F J3FAN 456M F
EE
3P
4M
- 339 -
H I 3M
4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10 (2) K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H501
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
A (J1 AXIS ASSY, J2 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). TIE UP WITH 2 NYLON BANDS A
AT PART OF SHEATHS.
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
MARKING
"AS2"
B B
MARKING
MARKING "AP2"
"AIR A2, AIR B2"
C 別途手配
VIEW Q HOUSING C
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D

A1番ピン
CODE PIN
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 340 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H501
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
2本で固定すること。
+
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS 別途手配
AT PART OF SHEATHS. TIE UP WITH NYLON BAND.
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
-
( )
GB1
C C
D D
S PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2) シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
E CABLE K531 TIE UP WITH 2 NYLON BANDS E
TUBE A660-2007-T019 AT PART OF SHEATHS.
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING
1番ピン A63L-0001-0453#06B0301
NO.1 PIN
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
F CABLE K532 F
CABLE K512 A660-8016-T968

A660-8016-T964 BOLT
BOLT A6-BA-3X8 (4)
- 341 -
HOUSING A63L-0001-0453#10A0301
A63L-0001-0453#24B0301
G MARKING MARKING MARKING G
"AIR A1, AIR B1" "AS1" "AP1"
CABLE K511
A660-8016-T962 DETAIL S
1番ピンコードピン
BOLT
NO.1 PIN CODE PIN
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (3) A63L-0001-0234#S2524M
I I
APケーブルのアース用
FOR EARTH OF POWER,
J J
LABEL 添付品
文字方向
K K
材処
料理
名尺
CHARACTER DIRECTION
1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H501
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 342 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H501
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN 2M
FAN FAN
3M EE DS 3M EE DS
3M EE DS EE DS
B 3M B
456M 456P DP 456M 456P DP 456M 456P DP

456M 456P DP
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 343 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
AIR A AIR B
3P 3M J3FAN 3M J3FAN
3M 3P 456P DP
EE DS EE 3P EE 456M
J3FAN 456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 456M B
456M DS DS 3P J3FAN
456P DP DP DS EE
DP 456P J3FAN DP DP
DP AIR B AIR B DP DP
J3FAN 3P
456P AIR A
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
DP
456P
F 456M F
J3FAN DS EE
4M
- 344 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H502
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW
A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
SEPARATELY ORDERED
BOLT
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP
D A97L-0118-0757#F D

CAP
A290-7321-X470 (2)
E E
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
J3FAN
- 345 -
SECTION P-P
CAP
G A290-7203-X540 G
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X452
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3P
M3M, M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H502
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
+
別途手配
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS SEPARATELY ORDERED ナイロンバンドで固定すること。
AT PART OF SHEATHS. BOLT TIE UP WITH NYLON BAND.
A6-BA-6X10 (2)
-
( )
GB1
C C
D D

A97L-0142-0214#KQE12-04 A660-8016-T974
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F A6-BA-4X8 (4)
TUBE HOUSING
E A97L-0218-0010#AEL4R293 A63L-0001-0453#06B0301 E
TUBE
A97L-0218-0010#EEL4R313
CABLE K533
A660-8016-T970 シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
1番ピン BOLT TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
NO.1 PIN A6-BA-3X6 (4) AT PART OF SHEATHS.
BRANCH ELBOW
F A97L-0142-0214#KQLU12-00 F
CABLE K512
A660-8016-T964
BOLT
- 346 -
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING NIPPLE
A63L-0001-0453#24B0301 A97L-0142-0214#KQN12-99
G G
CABLE K511 MARKING MARKING

A660-8016-T962 "AIR 1" "DP1"
BOLT 1番ピン
A6-BA-4X8 (4) NO.1 PIN CONNECTOR PLATE
HOUSING A290-7330-X252 DETAIL S
H
A63L-0001-0453#10B0301 H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
BOLT CONNECTOR
A97L-0218-0606#M8X12 (4) A63L-0001-0234#S2524M
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, DP, DS CABLE
J J
LABEL 添付品
文字方向
K K
材処
料理
名尺
CHARACTER DIRECTION
1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H502
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
(4290)
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 347 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H502
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M EE ARP 3M EE ARP
3M EE ARP EE ARP
B 3M B

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 348 -
全ケーブルをまとめて緩く取付けること。 C CABLE COVER
その際にナイロンバンドの頭を図の位置にすること。 A290-7330-X331
A E 注）

I I
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
FOR CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M 3M J3FAN J3FAN
3P J3FAN J3FAN
3M 3P 456P ARM
456P
EE 3P
ARP EE EE 456M
J3FAN 456M
456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 456M B
456P ARP ARP 3P J3FAN
ARM ARM ARP EE
ARM 456P J3FAN AIR B ARM ARM
ARM AIR B ARM
J3FAN ARM 3P
456P
C C
D D
ナイロンバンドT50Lで板金に固定すること。 M4MとM4Pのマーキングをここに合わせること。
TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER.
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
ARM
456P
F 456M F
J3FAN ARP EE
4M
- 349 -
H I 3P
3M 4P
CLAMP
M4M, M4P
G
A290-7330-X329 G
BOLT
A6-BA-6X10 (2) K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H504
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
AT PART OF SHEATHS.
MARKING
FITTING "ARP2"
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING MARKING
"AIR A2, AIR B2" "ARM2"
SEPARATELY ORDERED
VIEW Q 1:3 A63L-0001-0453#06B0301
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10 (4) ) NO.1 PIN
コードピン
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
E E
A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
コードピン
M3M M5P CODE PIN
M5M
F
BOLT
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 350 -
HOUSING
SECTION P-P A63L-0001-0453#10A0301
CAP
G G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X454
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P
M3P,
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H504
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
+ +
AT PART OF SHEATHS. BOLT ナイロンバンドで固定すること。
( A6-BA-6X10 (2) ) TIE UP WITH NYLON BAND.
C C
- -
GB1
PULL THE BATTERY CABLE TOWARD ARP
D
VIEW R 1:1 D
S PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2)
E CABLE K537 シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。 E
TUBE A660-8016-T976 TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT AT PART OF SHEATHS.
A6-BA-4X8 (4)
HOUSING
1番ピン A63L-0001-0453#06B0301
NO.1 PIN
F CABLE K538 F
A660-8016-T978
CABLE K512 BOLT
A660-8016-T964 A6-BA-3X8 (4) FITTING
- 351 -
BOLT HOUSING
A6-BA-4X8 (4) A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
A63L-0001-0453#10A0301
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
G G
CABLE K511
A660-8016-T962
A6-BA-4X8 (4) CODE PIN NO.1 PIN MARKING MARKING
CONNECTOR PLATE "AIR A1, AIR B1"
HOUSING A290-7330-X254 "ARP1"
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
BOLT TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
( A6-BA-8X12 (4) ) AT PART OF SHEATHS.
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER,

PULSECODER, ARP, ARM CABLE
MARKING
CONNECTOR "ARM1"
J A63L-0001-0234#S2524M J
LABEL
DETAIL S
A290-7313-X022 2
20
文字方向
K 添付品 K
材処
APPENDIX 料理
名尺
CHARACTER DIRECTION
1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H504
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 352 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H504
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M ARP 3M ARP
3M ARP ARP
B 3M B

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 353 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
CLAMP
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
ARP(2AXES), ARM, AS, AIR x 2→1
CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M J3FAN J3FAN
3P J3FAN 3M J3FAN
ARP
3M 3M
J3FAN 3P 3P
J3FAN 456M 456M 456M
456P ARM J3FAN ARM
J3FAN AS ARM AS ARP
AS AS 3P
456P AIR A
C C
D D
A6-BA-6X10 (2)
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
ARP 4M
- 354 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329 K M
BOLT
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H505
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW MARKING
A97L-0142-0214#KQLU12-00 "AS2"
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
MARKING
B "ARP2" B
シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
AT PART OF SHEATHS.
MARKING
"AIR 2" MARKING
"ARM2"
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 Q
CAP コードピン
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M
M3M M5P BOLT
M5M CODE PIN
F
NO.1 PIN
J3FAN A1番ピン
- 355 -
NO.A1 PIN
SECTION P-P
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H

A290-7330-X455 A63L-0001-0453#10A0301
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
M3P
J3FAN
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H505
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
B B
+ +
2本で固定すること。別途手配ナイロンバンドで固定すること。
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS SEPARATELY ORDERED TIE UP WITH NYLON BAND.
( A6-BA-6X10 (2) )
- -
GB1
C C
に引いて他のケーブルにナイロンバンドで ARP
TO ANOTHER CABLE WITH NYLON BAND. VIEW R
D D
PANEL UNION CABLE K537

S A660-8016-T976
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F A6-BA-4X8 (4)
TUBE HOUSING
A97L-0218-0010#AEL4R293 A63L-0001-0453#06B0301
E E
TUBE CABLE K538
A97L-0218-0010#EEL4R313 A660-8016-T978
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
1番ピン HOUSING
NO.1 PIN A63L-0001-0453#10A0301
F F

A660-8016-T964 A660-2007-T019
BOLT BOLT
- 356 -
A6-BA-4X8 (4) A6-BA-4X8 (4)
HOUSING HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
G シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。 G
コードピン AT PART OF SHEATHS.
CODE PIN
CABLE K513
A660-8016-T966
CONNECTOR PLATE BRANCH ELBOW
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン A97L-0142-0214#KQLU12-00
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) ) NIPPLE
BOLT A97L-0142-0214#KQN12-99
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER, MARKING MARKING MARKING MARKING

PULSECODER, ARP, ARM CABLE "AIR1" "ARM1" "ARP1" "AS1"
DETAIL S
J J
LABEL
A290-7321-X021
文字方向
K K
材処
料理
名尺
CHARACTER DIRECTION
1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H505
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
(4290)
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 357 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H505
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
FAN
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
FAN FAN FAN 2M
3M ARP 3M ARP
B
3M ARP 3M ARP B

456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 358 -
C A290-7330-X331
A E 注）

I
CLAMP
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
ARP(2AXES), ARM, AS, AIR x 2
CE | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
AIR A AIR B
3M J3FAN 3M J3FAN
3P 3M 3M 456P ARP 456P
J3FAN ARP 3P
456M 456M 456M
B
ARP
ARM AS AIR B
ARM AS AIR B ARM AS
AS AS ARM AS
AIR B AIR A AIR A
456P AIR A 3M
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
AS ARM
456P
F 456M F
J3FAN
3P
ARP 4M 4P
- 359 -
H I 3M
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H507
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
MARKING
"AS2"
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
MARKING
B "ARP2" B
MARKING AT PART OF SHEATHS.
"AIR A2, AIR B2"
MARKING
別途手配 "ARM2"
C
BOLT VIEW Q
( A6-BA-6X10 (4) ) 1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP コードピン
A97L-0118-0757#F (2) CODE PIN
D D
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301 (2)
M6P BOLT
M3P M6M A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
コードピン
M5M CODE PIN
F F
J3FAN
A1番ピン
- 360 -
G コードピン G
CODE PIN
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H H
HOUSING
A290-7330-X457
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P,
J3FAN
K TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. K
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H507
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) R
A290-7330-X237 TWO NYLON BANDS T120I.
B B
+ +
( )
C C
- -
GB1
他のケーブルにナイロンバンドで固定すること。
PULL THE BATTERY CABLE TOWARD J1 CONNECTOR PLATE
AND TIE UP TO ANOTHER CABLE WITH NYLON BAND. ARP
D VIEW R D
CABLE K537
TUBE S A660-8016-T976
A97L-0218-0010#EEL4R313 PANEL UNION BOLT
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) A6-BA-4X8 (4)
CAP HOUSING
TUBE A97L-0118-0757#F (2) A63L-0001-0453#06B0301
E E
A97L-0218-0010#AEL4R333
CABLE K538
A660-8016-T978
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
1番ピン
HOUSING
NO.1 PIN
A63L-0001-0453#10A0301
F F

A660-8016-T964 A660-2007-T019
BOLT BOLT
- 361 -
A6-BA-4X8 (4) A6-BA-4X8 (4)
HOUSING HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301 A63L-0001-0453#06B0301
G シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。 G
コードピン
AT PART OF SHEATHS.
CODE PIN
CABLE K513
A660-8016-T966
CONNECTOR PLATE
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H H
NO.A1 PIN 別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT FITTING
( A6-BA-8X12 (4) ) A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER, MARKING MARKING MARKING MARKING

PULSECODER, ARP, ARM CABLE "AIR A1, AIR B1" "ARM1" "ARP1" "AS1"
J J
LABEL
DETAIL S
A290-7313-X022
文字方向
K K
材処
料理
名尺
CHARACTER DIRECTION
1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H507
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 362 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H507
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
2M
3M EE 3M EE
3M EE EE
B 3M B
456M 456P AP 456M 456P AP 456M 456P AP M1M, M1P, M2M, M2P
456M 456P AP
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 363 -
C A290-7330-X331
A E 注）
BEFORE TYING NYLON BANDS T120I A6-BA-6X10SUS (4) 1）ナイロンバンドT30Lは、マーキングテープの

I
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. 7) ガイドピンの位置に注意すること。
CLAMP ATTEND TO THE POSITION OF THE GUIDE PINS.
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
EE, AS, AP, AIR x 2
FOR SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION | 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER 3P
A 3P A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3M 3M
EE EE EE
EE 3M 3M 456P 456P 456P
3P EE 3P EE
456M 456M 456M
B 456M 456M 456M 456M 3P 456M 456M B
456P 456P AP AP EE
AP AS AP AS AIR B AIR B AP AS AP AS 3P
AS AP AS AP AS
AS 456P
AIR A AIR A 3M
AIR B AIR A AIR B AIR A 456P AIR B AIR A AIR B AIR A
C C
D D
A6-BA-6X10SUS (2) （NO TWIST OF EACH CABLE）カバー内部でケーブルのみ半回転撚り合わせること。
N
E
J L E

K M 456P
AIR A AIR B
I
AS AP
F 456M F
3P EE 4M
- 364 -
H I 3M
4P
CLAMP
A290-7330-X329 M4M, M4P
G BOLT G
A6-BA-6X10SUS (2) K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
F A6-BA-6X10SUS (4) A6-BA-6X10SUS (2) TO J3 CONNECTOR
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
F
K ナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。 K
材処
TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L. 料理
図提出先
番
A05B-1330-H521
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING TIE UP WITH 2 NYLON BANDS AT PART OF SHEATHS.
FITTING MARKING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2) "AS2"
MARKING
B "AP2" B
MARKING
"AIR A2, AIR B2" MARKING
"EE"
C 別途手配
VIEW Q HOUSING C
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10SUS (4) ) NO.1 PIN
PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8SUS (4)
D D
COVER
A63L-0001-0453#6B5425 A1番ピン
カバーの紐を切断して取り除くこと。 CODE PIN
CUT OUT THE CORD OF THE COVER.
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
BOLT HOUSING
A6-BA-3X8SUS (4) A63L-0001-0453#10A0301
- 365 -
SECTION P-P
G
1番ピン G
NO. 1 PIN
ガイドピン
GUIDE PIN
BOLT
A6-BA-4X8SUS (4)
HOUSING
H A63L-0001-0453#06B0301 H
ブッシュ
CONNECTOR PLATE BUSH
A290-7330-X621
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H521
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PLATE
A290-7324-X611
A 水抜き穴が下になるように組み付けること。 A
INSTALL THIS SO THAT THE DRAINAGE
S HOLE IS ON THE BOTTOM.
TIE UP ALL CABLES WITH
B B
2本で固定すること。 PLATE
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS 別途手配 A290-7330-X237
AT PART OF SHEATHS. SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-6X10 (2) )
C C
バッテリケーブルの余長を
J1分線板側に引いて
他のケーブルにナイロンバンドで
固定すること。 BATTERY BOX
PULL THE BATTERY CABLE COVER A98L-0004-0149
TOWARD J1 CONNECTOR A290-7324-X612 SCREW
PLATE AND TIE UP TO BOLT VIEW R A6-SSA-4X12S (4)
D ANOTHER CABLE WITH A6-BA-4X10SUS (6) A290-7324-X611と共締めすること。 D
NYLON BAND. BOLT UP WITH A290-7324-X611.
T PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
A97L-0218-0010#EEL4R313 A97L-0118-0757#F (2) バッテリボックス端子面
E CABLE K531 BATTERY BOX (TERMINAL SIDE) E
TUBE A660-2007-T019
A97L-0218-0010#AEL4R333 BOLT
A6-BA-4X8SUS (4)
+
1番ピン HOUSING ナイロンバンドで固定すること。

NO.1 PIN A63L-0001-0453#06B0301 TIE UP WITH NYLON BAND.
-
CABLE K512
F CABLE K532 F
GB1
A660-8016-T964
BOLT A660-8016-T968
HOUSING A6-BA-3X8SUS (4)
- 366 -
A63L-0001-0453#24B0301 HOUSING
A63L-0001-0453#10A0301
R VIEW S
G G
CABLE K515
A660-8017-T668
1番ピンコードピン
BOLT シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
NO.1 PIN CODE PIN
A6-BA-4X8SUS (4) CONNECTOR PLATE TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
HOUSING A290-7330-X251 AT PART OF SHEATHS.
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12SUS (4) ) FITTING
BOLT A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
A97L-0218-0606#M8X12 (3)
I I
APケーブルのアース用
FOR EARTH OF POWER,
添付品 MARKING MARKING MARKING

APPENDIX "AIR A1, AIR B1" "AS1" "AP1"
J J
INSERT
A63L-0001-0453#24DDM DETAIL T
LABEL HOOD
A290-7313-X022 A63L-0001-0453#06B1440
CONTACT
A63L-0001-0453#CA6104 (24)
文字方向
K CABLE CLAMP K
材処
A63L-0001-0453#A-152D 料理
GUIDE PIN 名尺
CHARACTER DIRECTION
1
A63L-0001-0453#A-9908 (2) 称度 3
BUSH 図提出先
A63L-0001-0453#A-9909 (2) 番
A05B-1330-H521
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 367 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H521
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
2M
3M EE DS 3M EE DS
3M EE DS EE DS
B 3M B
456M 456P DP 456M 456P DP 456M 456P DP M1M, M1P, M2M, M2P
456M 456P DP
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 368 -
ナイロンバンドT120I 2本で CABLE COVER
全ケーブルをまとめて緩く取付けること。 C A290-7330-X331
エアチューブのくせが内側向くようにすること。その際にナイロンバンドの頭を図の位置にすること。ナイロンバンドT50Lでケーブルとケーブルカバーをまとめること。
G TURN CURVES OF AIR TUBE TOWARD INNER SIDE. TIE UP ALL CABLES LIGHTLY TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L. G
B WITH TWO NYLON BANDS T120I
AS SHOWN IN THE DRAWINGS. 注）
A E NOTE）
1）ナイロンバンドT30Lは、マーキングテープの
ナイロンバンドT120I取り付け前 D BOLT 中央にて各板金とケーブルを取付けること。
BEFORE TYING NYLON BANDS T120I A6-BA-6X10SUS (4) TIE UP CABLES WITH NYLON BAND T30L
H TOP LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 2) 捻じれが生じないように自然な形に伸ばした後、 H
中段マーキング間距離（ 760 ±5 ）クランプすること。

MIDDLE LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY
WHEN CLAMPING. NO TWISTING ALLOWED.
下段マーキング間距離（ 760 ±5 ）
BOTTOM LAYER DISTANCE BETWEEN MARKINGS 3) ケーブルカバーのしわをクランプ側に寄せて
I CLAMP WHEN CLAMPING. I
5) エアチューブはキンクさせないこと。
J J
ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 7) ▲はコネクタのキー位置を示す。
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. ▲ SHOWS KEY POSITION OF CONNECTOR.
CLAMP 8) ガイドピンの位置に注意すること。
A290-7324-X320 ATTEND TO THE POSITION OF THE GUIDE PINS.
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
AIR A AIR B
3M 3M
3P 3M 3M
3P 3M
3M 456P EE DS DP
EE DS EE DS 456P 456P EE DS 456P 456P
3M 3M EE DS
EE DS EE 3P EE 456M
456M 456M
B 456M 456M DS 456M DS 456M 456M B
456P 456M 3P
DP DP DS EE
456P DP DP
DP DP AIR B AIR B DP DP 3P
456P AIR A
C C
D D
N
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
DP
456P
F 456M F
EE
DS 4M
- 369 -
H I 3P
3M 4P
M4M, M4P
G CLAMP G
A290-7330-X329
BOLT K M
A6-BA-6X10SUS (2) ナイロンバンドT30Lで板金に固定すること。 O
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L. K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H522
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BRANCH ELBOW シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。

A97L-0142-0214#KQLU12-00 TIE UP WITH 2 NYLON BANDS AT PART OF SHEATHS.
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99 MARKING
"EE"
B B
MARKING
"AIR 2"
C 別途手配 C
SEPARATELY ORDERED VIEW Q
BOLT
( A6-BA-6X10SUS (4) ) PANEL UNION Q
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP
D A97L-0118-0757#F D

CAP
COVER A290-7321-X470 (2)
A63L-0001-0453#6B5425
E E
カバーの紐を切断して取り除くこと。
CUT OUT THE CORD OF THE COVER.
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F
プレートX327 （2ページ）へ BOLT ガイドピン F
TO PLATE X327 (PAGE 2) A6-BA-3X6SUS (8) GUIDE PIN
- 370 -
ブッシュ
SECTION P-P BUSH
G 1番ピン G
NO. 1 PIN
BOLT
A6-BA-4X8SUS (4)
H H
A290-7330-X622 A63L-0001-0453#06B0301
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H522
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PLATE
A290-7324-X611
シース部分をナイロンバンド TWO NYLON BANDS T120I.
B B
AT PART OF SHEATHS. PLATE
別途手配 A290-7330-X237
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-6X10 (2) )
C バッテリケーブルの余長を C
PULL THE BATTERY CABLE BATTERY BOX
TOWARD J1 CONNECTOR COVER A98L-0004-0149
PLATE AND TIE UP TO A290-7324-X612 SCREW
ANOTHER CABLE WITH BOLT A6-SSA-4X12S (4)
NYLON BAND. A6-BA-4X10SUS (6) A290-7324-X611と共締めすること。
D VIEW R D
BOLT UP WITH A290-7324-X611.
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04
CAP CABLE K535
A97L-0118-0757#F T A660-8016-T974
TUBE BOLT
A97L-0218-0010#AEL4R293 A6-BA-4X8 (4)
TUBE HOUSING
E A97L-0218-0010#EEL4R313 A63L-0001-0453#06B0301 E
1番ピン CABLE K533
NO.1 PIN A660-8016-T970
BOLT
+

CABLE K512 TIE UP WITH NYLON BAND.
F
A660-8016-T964 F
-
BOLT
A6-BA-4X8SUS (4)
GB1
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 371 -
R VIEW S
G G
CABLE K515
A660-8017-T668
BOLT 1番ピンシース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
A6-BA-4X8SUS (4) NO.1 PIN CONNECTOR PLATE TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
HOUSING A290-7330-X252 AT PART OF SHEATHS.
H
A63L-0001-0453#10B0301 H
別途手配
SEPARATELY ORDERED
BOLT
( A6-BA-8X12SUS (4) ) BRANCH ELBOW
A97L-0142-0214#KQLU12-00
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER, NIPPLE

PULSECODER, DP, DS CABLE A97L-0142-0214#KQN12-99
添付品
APPENDIX MARKING MARKING
"AIR 1" "DP1"
J J
INSERT
A63L-0001-0453#24DDM
LABEL HOOD DETAIL T
A290-7321-X021 A63L-0001-0453#06B1440
CONTACT
A63L-0001-0453#CA6104 (24)
文字方向
K CABLE CLAMP K
材処
A63L-0001-0453#A-152D 料理
GUIDE PIN 名尺
CHARACTER DIRECTION
1
A63L-0001-0453#A-9908 (2) 称度 3
BUSH 図提出先
A63L-0001-0453#A-9909 (2) 番
A05B-1330-H522
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
(4290)
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 720

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 372 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H522
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 3P 12P 1M 2M 3P 12P 1M
2M 3P 12P 1M 3P 12P 1M
2M
3M EE ARP 3M EE ARP
3M EE ARP EE ARP
B 3M B

M1M, M1P, M2M, M2P
456M 456P ARM
C C
CLAMP
A SECTION E-E
D
A290-7321-X242
SECTION D-D D
D
B E
J1分線板へ
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 373 -
C A290-7330-X331
A E 注）
BEFORE TYING NYLON BANDS T120I A6-BA-6X10SUS (4) 1）ナイロンバンドT30Lは、マーキングテープの

I
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T30L. 7) ガイドピンの位置に注意すること。
CLAMP ATTEND TO THE POSITION OF THE GUIDE PINS.
A290-7324-X320
K K
料理
名尺 1
図
VIEW 矢視番
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CABLE COVER
( A290-7330-X331
) CABLE COVER
A A
A290-7330-X332
( ) 3P 3P 3P
3P
3M 3M AIR A AIR B
3M 3P 3M 3M
3M 3P EE ARP 456P ARM
EE ARP 456P
EE ARP EE ARP 456P EE ARP 456P 456P
EE 3M 3M
ARP EE 3P EE 456M
456M ARP 456M 456M
B 456M 456M ARP 456M 3P 456M 456M B
456P ARM ARM
456P ARP EE
ARM ARM AIR B AIR B ARM ARM
ARM ARM 3P
456P
C C
D D
PAY ATTENTION TO DIRECTION OF TWIST. M4MとM4Pのマーキングを
ナイロンバンドT50Lで板金に固定すること。 TWIST ONLY CABLES HALF A ROUND IN CABLE COVER. ここに合わせること。
TIE UP TO PLATE WITH NYLON BAND T50L. （NO TWIST OF EACH CABLE） TIE UP M4M AND M4P
N AT MARKING HERE.
E
J L E

K M
AIR A AIR B
I
ARM
456P
F 456M F
EE
ARP
4M
- 374 -
H I 3P
3M 4P
CLAMP
M4M, M4P
G
A290-7330-X329 G
BOLT
A6-BA-6X10SUS (2) K M
H H

A290-7330-X329 (2) A290-7330-X333 A290-7330-X329
I
A290-7330-X326 I
PLATE
A290-7329-X327
J J
CABLE COVER
A290-7330-X332 PLATE
G A290-7329-X327 (2)
K
TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH NYLON BAND T50L. K
材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H524
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
AT PART OF SHEATHS. MARKING
"ARP2"
FITTING MARKING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2) "ARM2"
B B
MARKING
"EE"
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
SEPARATELY ORDERED
VIEW Q A63L-0001-0453#06B0301
BOLT 1番ピン
( A6-BA-6X10SUS (4) ) NO.1 PIN
コードピン
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
Q
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8SUS (4)
D D
COVER
E
A63L-0001-0453#6B5425 E
カバーの紐を切断して取り除くこと。
CUT OUT THE CORD OF THE COVER. A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
M3M M5P BOLT コードピン
A6-BA-3X8SUS (4) CODE PIN
M5M
F
1番ピン HOUSING
NO. 1 PIN A63L-0001-0453#10A0301
- 375 -
SECTION P-P
G G
ガイドピン
GUIDE PIN
BOLT
A6-BA-4X8SUS (4)
ブッシュ
H BUSH H

A290-7330-X624 A63L-0001-0453#06B0301
I PLATE I
A290-7330-X407
P P
J J
M3M, M3P
K
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H524
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PLATE
A290-7324-X611
B B
シース部分をナイロンバンド PLATE
2本で固定すること。別途手配 A290-7330-X237
( A6-BA-6X10 (2) )
C C
バッテリケーブルの余長を
固定すること。 BATTERY BOX
PULL THE BATTERY CABLE COVER A98L-0004-0149
TOWARD J1 CONNECTOR A290-7324-X612 SCREW
PLATE AND TIE UP TO BOLT VIEW R A6-SSA-4X12S (4)
D ANOTHER CABLE WITH A6-BA-4X10SUS (6) A290-7324-X611と共締めすること。 D
NYLON BAND. BOLT UP WITH A290-7324-X611.
T PANEL UNION
TUBE A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
A97L-0218-0010#EEL4R313 CAP
TUBE A97L-0118-0757#F (2)
E A97L-0218-0010#AEL4R333 バッテリボックス端子面 E
CABLE K537 BATTERY BOX (TERMINAL SIDE)
A660-8016-T976
BOLT
1番ピン A6-BA-4X8SUS (4)
NO.1 PIN HOUSING
+ +
A63L-0001-0453#06B0301 TIE UP WITH NYLON BAND.
CABLE K512
F
A660-8016-T964 F
CABLE K538
- -
BOLT
GB1
A6-BA-4X8SUS (4) A660-8016-T978

HOUSING BOLT
A63L-0001-0453#24B0301 A6-BA-3X8SUS (4)
ARP
- 376 -
HOUSING
A63L-0001-0453#10A0301
R
G VIEW S G
CABLE K515
A660-8017-T668 シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
BOLT コードピン 1番ピン TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
A6-BA-4X8SUS (4) CODE PIN NO.1 PIN AT PART OF SHEATHS.
CONNECTOR PLATE
A63L-0001-0453#10B0301 A1番ピン
H NO.A1 PIN FITTING H
別途手配
SEPARATELY ORDERED A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
BOLT
( A6-BA-8X12SUS (4) )
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
FOR EARTH OF POWER, MARKING MARKING

PULSECODER, ARP, ARM CABLE "AIR A1, AIR B1" "ARP1"
添付品 TIE UP WITH 2 NYLON BANDS
APPENDIX AT PART OF SHEATHS.
J J
INSERT
A63L-0001-0453#24DDM
LABEL HOOD
A290-7313-X022 2
A63L-0001-0453#06B1440
20
CONTACT
A63L-0001-0453#CA6104 (24)
文字方向
K CABLE CLAMP K
MARKING 材処
A63L-0001-0453#A-152D "ARM1" 料理
GUIDE PIN 名尺
CHARACTER DIRECTION
1
A63L-0001-0453#A-9908 (2) 称度 3
BUSH DETAIL T 図提出先
A63L-0001-0453#A-9909 (2) 番
A05B-1330-H524
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
B B
AIR TUBE MARKING
4330
230 760 ±5 820 350 490 ±5 400 ±5 520 ±5 760

C C
AIR A
(黒　BLACK)
(4310)
D D
230 760 ±5 820 340 500 ±5 400 ±5 520 ±5 740
AIR B
(黄　YELLOW)
E
J1側 J4/J5/J6側 E
F F
- 377 -
G G
H H
I I
J J
K K
材処
料理
名尺 1
称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H524
| 005
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M M1M, M1P, M2M, M2P, J1FAN, J2FAN
FAN FAN
E1M E1P ARP FAN FAN
E1M E1P ARP
AS AS
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 378 -
H H
CLAMP
J 4200 J
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 900 565 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
4160 CE
K K
230 760 ±5 900 565 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H607
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P E1M E1P E1M E1P ARP ARP ARP

FAN FAN
FAN
ARP ARP AS FAN
ARP AS FAN FAN
B AS AS AS AS B
456M 456P 456M 456P 456M 456P 456M 456P

456M 456P 456M 456P
3P 3P 3P
3P 3P 3P
C C
SECTION F-F SCTION G-G SECTION H-H SECTION I-I SECTION J-J SECTION K-K
D D
F TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. J
E
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 379 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
F J
ケーブルタイT50Lで、板金に固定すること。チューブの癖の向きチューブの癖の向き TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIE T50L. ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE ORIGINAL CURL DIRECTION OF TUBE
H H
BOLT A290-7330-Z329
A6-BA-6X10 (4) BOLT
CLAMP CLAMP
A290-7330-Y329 A290-7330-Y329
BOLT TO J3 CONNECTOR
BOLT PLATE (PAGE 3)
A6-BA-6X10 (4) A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Y327
PLATE
PLATE A290-7330-Z327 PLATE
J A290-7330-Z326 PLATE A290-7330-Z326 J
L A290-7330-Y324
ケーブルマーキング E1BK
CABLE MARKING
K E1M, E1P E1M K

材処
料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. A290-7330-Z324 E1P 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2/E1ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。 TIE UP WITH 2 CABLE TIES
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING AT PART OF SHEATHS.
MARKING
"AS2"
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B MARKING B
"ARP2"
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配 MARKING
C
SEPARATELY ORDERED "ARM2" C
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) ) VIEW N
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP 1番ピン
A97L-0118-0757#F (2) NO.1 PIN
D D
コードピン
CODE PIN
E HOUSING E
A63L-0001-0453#06B0301(2)
M6P
M3P M6M BOLT
A6-BA-4X8 (8)
M3M M5P
F CODE PIN F
J3FAN
- 380 -
A1番ピン
G G
BOLT
A6-BA-3X8 (4)
H
HOUSING H
A63L-0001-0453#10A0301
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X457
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H607
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
TUBE TIE UP WITH 2 CABLE TIES
A97L-0218-0010#EEL4R163 PANEL UNION AT PART OF SHEATHS.
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
TUBE CAP
E A97L-0218-0010#AEL4R203 E
CABLE K631
CABLE K612 A660-2008-T122
A660-8020-T151 BOLT
BOLT A6-BA-4X8 (4)
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
HOUSING A63L-0001-0453#06B0301
A63L-0001-0453#24B0301
- 381 -
CABLE K613
A660-8020-T153
BOLT
G HOUSING CODE PIN MARKING MARKING MARKING MARKING G
A63L-0001-0453#10B0301 "AIR A1, AIR B1" "RP7A1" "RM7A1" "AS1"
CABLE K617
A660-8020-T158
BOLT 1番ピン (左下) CABLE K620 DETAIL O
HOUSING
BOLT
( A6-BA-8X12 (4) )
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
10
LABEL
A370-8037-0115
50
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H607
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
1M
FAN FAN
E1M E1P AS E1M E1P AS FAN FAN
EE EE E1M E1P AS
E1M E1P AS EE
B EE B
456M 456P AP 456M 456P AP
456M 456P AP 456M 456P AP
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 382 -
H H
CLAMP
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
EE, AS, AP, AIR (I.D.8mm)x2
4180 CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H611
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2M M2P AS
M2P AS AS
FAN
FAN AS
AS EE FAN
B EE EE FAN EE FAN B
EE
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M AP 3M AP
3M AP 3P 3M AP 3M AP
3P
3P 3P 3P
C C
D D
E
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 383 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L
PLATE PLATE
A290-7330-Z327 PLATE
A290-7330-Z351 PLATE A290-7330-Z326
J J
A290-7330-Y324
CABLE MARKING

材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2/E1ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING TIE UP WITH 2 CABLE TIES
A (J1 AXIS ASSY, J2/E1 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). AT PART OF SHEATHS. A
MARKING
"AS2"
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"AP2"
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT HOUSING
( A6-BA-6X10 (4) ) A63L-0001-0453#06B0301
1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
A1番ピン
CODE PIN
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 384 -
HOUSING
SECTION M-M A63L-0001-0453#10A0301
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X451
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H611
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
TUBE TIE UP WITH 2 CABLE TIES
A97L-0218-0010#EEL4R233 PANEL UNION AT PART OF SHEATHS.
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) コードピン
TUBE CAP CODE PIN
E A97L-0218-0010#AEL4R273 E
A97L-0118-0757#F (2) 1番ピン (左下)
コードピン NO.1 PIN (LOWER LEFT)
CABLE K641
CABLE K622 A660-2008-T345 FITTING
A660-8020-T833 BOLT A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
BOLT A6-BA-4X8 (4)
F A6-BA-4X8 (4) HOUSING F
HOUSING A63L-0001-0453#06B0301
A63L-0001-0453#24B0301
CABLE K642
A660-8020-T875
- 385 -
CABLE K621
BOLT
A660-8020-T831
BOLT MARKING MARKING MARKING MARKING
HOUSING "AIR A1, AIR B1"
A6-BA-4X8 (4) "RP7A1" "RM7A1" "AP1" "AS1"
A63L-0001-0453#10A0301
G HOUSING G
A63L-0001-0453#10B0301
A660-8020-T712 DETAIL O
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
J J
添付品
10 LABEL APPENDIX
A370-8037-0115
50
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H611
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
1M
FAN FAN
E1M E1P DS E1M E1P DS FAN FAN
EE EE E1M E1P DS
E1M E1P DS EE
B EE B
456M 456P DP 456M 456P DP
456M 456P DP 456M 456P DP
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 386 -
H H
CLAMP
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 720
AIR A
EE, DS, DP, AIR (I.D.8mm)x2→1
4180 CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H612
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2M M2P DS
M2P DS DS
FAN
FAN DS
DS EE EE FAN
B EE FAN EE FAN B
EE
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P 456M 456P
3M DP 3M DP
3M DP 3P 3P 3M DP 3M DP
3P 3P 3P
C C
D D
E
G H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 387 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE
A290-7330-Z353 L
PLATE PLATE
A290-7330-Z351 A290-7330-Z327 PLATE
J PLATE A290-7330-Z326 J
A290-7330-Y324
CABLE MARKING

材処
M2M, M2P 料理
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
番
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A (J1 AXIS ASSY, J2/E1 AXIS ASSY, J3 AXIS ASSY). BRANCH ELBOW A
A97L-0142-0214#KQLU12-00
NIPPLE
A97L-0142-0214#KQN12-99
B B
MARKING
"AIR 2"
別途手配 VIEW N
C
BOLT
( A6-BA-6X10 (4) )
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04
N
CAP
A97L-0118-0757#F
D D
CAP
A290-7321-X470 (2)
EE, DS, DP, AIR A, AIR B
E E
M6P
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
プレートZ326 （2ページ）へ BOLT
TO PLATE Z326 (PAGE 2) A6-BA-3X6 (8)
J3FAN
- 388 -
SECTION M-M
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X452
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H612
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE PANEL UNION シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
A97L-0218-0010#AEL4R253 A97L-0142-0214#KQE12-04 TIE UP WITH 2 CABLE TIES
TUBE CAP AT PART OF SHEATHS.
E A97L-0218-0010#EEL4R233 A97L-0118-0757#F E
コードピン
NO.1 PIN (UPPER LEFT) BRANCH ELBOW
CABLE K643 A97L-0142-0214#KQLU12-00
CABLE K622 A05B-1330-D045
A660-8020-T833 BOLT
BOLT A6-BA-3X6 (4)
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING NIPPLE
A63L-0001-0453#24B0301 CABLE K644 A97L-0142-0214#KQN12-99
A05B-1330-D047
- 389 -
CABLE K621 BOLT
A660-8020-T831 A6-BA-4X8 (4)
BOLT HOUSING
A6-BA-4X8 (4) A63L-0001-0453#06B0301 MARKING MARKING MARKING MARKING
G HOUSING "AIR 1" "RP7A1" "RM7A1" "DP1" G
A63L-0001-0453#10B0301
1番ピン (左下)
CABLE K625 NO.1 PIN (LOWER LEFT)
A660-8020-T712
DETAIL O
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (5)
J J
添付品
10 APPENDIX
LABEL
A370-8037-0115
50
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H612
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
2M 2P 1P 2M 2P 1P 1M
1M M1M, M1P, J1FAN
FAN FAN
E1M E1P ARP E1M E1P ARP FAN FAN
EE EE E1M E1P ARP E1M E1P ARP
EE EE
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 390 -
H H
CLAMP
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 740
AIR A
EE, ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AIR (I.D.8mm)x2
4180 CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
図提出先
番
A05B-1330-H614
| 001
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
E1M E1P
E1M E1P
M2M
M2P M2M
M2P
FAN ARP
ARP FAN ARP ARP
EE ARP EE FAN
EE EE FAN FAN
B 456M 456P EE B
456M 456P 456M 456P
456M 456P 456M 456P
3M ARM
3P
3M ARM 3M ARM
3P 3P 3M ARM 3M ARM
AIR B AIR A
AIR B AIR A 3P 3P
AIR B AIR A
C C
D D
E
H I K
CABLE COVER
A290-7330-Z335
F F
- 391 -
CABLE COVER
G A290-7330-Z331 G
M4M, M4P
G H I K
J
チューブの癖の向き TIE UP CABLES AND CABLE COVER WITH CABLE TIE T50L.
チューブの癖の向き
H H
BOLT A290-7330-Z329
CLAMP BOLT
A290-7330-Z355 A6-BA-6X10 (4) CLAMP
A6-BA-6X10 (4)
I I
PLATE PLATE
PLATE A290-7330-Z353 A290-7330-Z327
A290-7330-Z351 L PLATE
PLATE PLATE A290-7330-Z326
J J
A290-7330-Y324 A290-7330-Z354

CABLE MARKING
K E1M, M2M K
M2M, M2P 材処
料理
E1M, E1P
名尺 1
VIEW L 称度 2
図提出先
ケーブルタイT30Lで、板金に固定すること。 A05B-1330-H614
番
TIE UP TO THE PLATE WITH CABLE TIES T30L. E1P, M2P 版年月日設計調査変更内容ペ
| 002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
ケーブルユニットの取付は組図(J1ジククミタテ、J2/E1ジククミタテ、J3ジククミタテ)を参照のこと。 TIE UP WITH 2 CABLE TIES
ABOUT THE ATTACHMENT OF THE CABLE UNIT, REFER TO THE ASSEMBLY DRAWING AT PART OF SHEATHS.
MARKING
"ARP2"
FITTING
A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
B B
MARKING
"ARM2"
MARKING
"AIR A2, AIR B2"
別途手配
C
BOLT HOUSING
( A6-BA-6X10 (4) ) A63L-0001-0453#06B0301
1番ピン
NO.1 PIN
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
N
CAP BOLT
A97L-0118-0757#F (2) A6-BA-4X8 (4)
D D
コードピン
EE, ARM, ARP, AIR A, AIR B CODE PIN
E E
A1番ピン
M6P NO.A1 PIN
M3P M6M
M3M M5P
M5M
F F
J3FAN A6-BA-3X8 (4)
- 392 -
HOUSING
SECTION M-M A63L-0001-0453#10A0301
G
CAP G
A290-7203-X540
BOLT
A6-BA-3X6 (4)
H H
CONNECTOR PLATE
A290-7330-X454
PLATE
I A290-7330-X407 I
M M
J J
M3M, M3P,
J3FAN
材処
M5M, M5P 料理

称度 1
図提出先
番
A05B-1330-H614
| 003
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BATTERY BOX
A A98L-0004-0149 A
SCREW
A6-SSA-4X10S (2) P
A290-7330-X237 2 CABLE TIES T120I.
+ +
A6-BA-6X10 (2)
- -
GB1
RP7A
D
VIEW P D
O
TUBE
A97L-0218-0010#EEL4R233 PANEL UNION シース部分をケーブルタイ2本で固定すること。
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2) TIE UP WITH 2 CABLE TIES
TUBE CAP AT PART OF SHEATHS.
E A97L-0218-0010#AEL4R273 E
A97L-0118-0757#F (2)
コードピン
FITTING
CABLE K622 A97L-0142-0214#2L12-99 (2)
A660-8020-T833
BOLT
F A6-BA-4X8 (4) F
HOUSING
A63L-0001-0453#24B0301
- 393 -
CABLE K621
A660-8020-T831
BOLT
A6-BA-4X8 (4) MARKING MARKING MARKING
G HOUSING "AIR A1, AIR B1" "RP7A1" "RM7A1" G
A63L-0001-0453#10B0301
CABLE K627
A290-8020-T714 DETAIL O
A6-BA-4X8 (4) NO.1 PIN (LOWER LEFT) A.EX-8020-T718 CONNECTOR PLATE
HOUSING
BOLT
A63L-0001-0234#S2524M
I I
BOLT
A97L-0218-0606#M8X12 (4)
J J
添付品
10 APPENDIX
LABEL
A370-8037-0115
50
K K
材処
料理
名尺 1
称度 3
図提出先
番
A05B-1330-H614
| 004
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
2M 2P 1P 1M 2M 2P 1P 1M
FAN FAN
E1M E1P ARP FAN FAN
E1M E1P ARP
AS AS
B B
456M 456P ARM 456M 456P ARM
456M 456P ARM 456M 456P ARM
3P 3P
3P 3P
CLAMP
A
A290-7321-X242 D
B E
D J1分線板へ D
A290-7330-X322
C
E E
F F
- 394 -
H H
CLAMP
J 4200 J
AIR TUBE MARKING 230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 720
AIR A
ARP(2 AXES), ARM(2 AXES), AS, AIR (I.D.8mm)x2→1
4180 CE
K K
230 760 ±5 970 515 ±5 465 ±5 540 ±5 700 材処
料理
SECTION 断面

Mechanical Unit Parts (INTERNAL USE ONLY) PDF

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FANUC Robot R-1000iA

FANUC America Corporation

This manual describes the following product;

Name of products Specification Abbreviation Controller

FANUC Robot R-1000iA/80F A05B-1330-B201 R-1000iA/80F R-30iA

FANUC Robot R-1000iA/120F-7B A05B-1330-B225 R-1000iA/120F-7B R-30iB

• No part of this manual may be reproduced in any form.

I. HOW TO READ THE PARTS MANUAL

III. MECHANICAL UNIT

20 PRESS HANDLING PACKAGE .......................................................... 238

IV. CABLE TOTAL ASSEMBLY

2 READING THE SMALL PARTS TABLE

Table 2 Example for table of small parts

Part Column Description

Parts Name Name

RETAINING Retaining Rings for Hole

12 A6-NYC-.... NYLON CLIP Nylon Clips

Parts Name Name

Hexagon Socket Length L : 10 mm

Parts Name Name

Parts Name Name

Fig.1.1 (a) Configuration of R-1000iA/80F/100F/130F/80H

J2/E1 AXIS ASSEMBLY

Fig.1.1 (b) Configuration of R-1000iA/120F-7B

Table 1.2 (a) Mechanical Units and Options

Table 1.2 (b) Mechanical Units and Options

Table 1.2 (c) Mechanical Units and Options

Unit name Drawing No. Page

Unit name Drawing No. Page

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視 番

ROBOT BASE DIMENSION 名 尺 1

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視 番

ROBOT BASE DIMENSION 名 尺 1

LABEL [Y5] J4ギヤボックス排脂口

ROBOT BASE DIMENSION 名 尺 1

J4ギヤボックス排脂口 J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY

LABEL [X4] LABEL [X4]

K J1-AXIS ROTATION CENTER K

(-206,+1874) 320 1015 190

J4ギヤボックス排脂口 J4ギヤボックス給脂口 WRIST ASSY

LABEL [X4] LABEL [X4]

K J1-AXIS ROTATION CENTER K

320 1015 190

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視 番

J1-AXIS ROTATION CENTER

ROBOT BASE DIMENSION 名 尺 1

A6-BA-16X40 A6-BA-12X80 (16) LT262 締付トルク 128 Nm (13.1 kgfm)

CLEANING THE SEAL ING FACE AND REMOVING GREASE

GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE.

HOW TO APPLY SEA LANT ON THE J2 AXIS

GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE.

BOLT TIGHTENING TORQUE

ロックタイト 518 塗布箇所

OIL SEAL:HTC 50X70X9

PLATE SEAL BOLT

APPLYING SEAL ANT

BOLT TIGHTENING TORQUE

ロックタイト 518 塗布箇所

OIL SEAL:HTC 50X70X9

SEAL BOLT SEPARATELY ORDERED

GREASE NIPPLE SEAL BOLT

AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.

CLEANING THE SEAL ING FACE AND REMOVING GREASE

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視番

ROBOT BASE DIMENSION 名尺 1

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視番

ROBOT BASE DIMENSION 名尺 1

ROBOT BASE DIMENSION 名尺 1

THIS FIGURE SHOWS THE GREASING AT FANUC FACTORY. IT IS DIFFERENT VIEW 矢視番

ROBOT BASE DIMENSION 名尺 1

GREASE NIPPLE PLATE 名尺 1

1) LT242 ：ロックタイト 242（青）を塗布のこと。 SECTION A-A

GREASE NIPPLE PLATE 名尺 1

GREASE NIPPLE PLATE 名尺 1

1) LT262 ：ロックタイト 262（赤）を塗布のこと。

1) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。

1) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。

1) LT263 ：ロックタイト 263（赤）を塗布のこと。

DETAIL　　　詳細 FANUC Robot R-1000iA/80F

ケガキケガキケガキケガキ

ケガキケガキケガキ