Ejemplo

Supongamos que tenemos un edificio como el mostrado en la Figura 1. Estamos interesados en la respuesta del edificio en la
dirección x únicamente. La rigidez de cada uno de los pisos es igual y se denomina k. La masa de los dos pisos inferiores es el doble,
para cada uno, que la de la cubierta, la cual se denomina m.

La matriz de masas y de Rigidez de la estructura es la siguiente:

⎡2 m 0 0 ⎤ ⎡ 2 k -k 0 ⎤
[[ M ]] ＝ ⎢ 0 2 m 0 ⎥ [[ K ]] ＝ ⎢ -k 2 k -k ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 m⎦ ⎣ 0 -k k ⎦

Entonces las ecuaciones de la matriz del movimiento en vibración libre

es:

[[ M ]] ⋅ [[ u'' ]] + [[ K ]] ⋅ [[ u ]] ＝ [[ 0 ]]

⎡ 2 m 0 0 ⎤ ⎡ u1'' ⎤ ⎡ 2 k -k 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 2 m 0 ⎥ ⋅ ⎢ u '' ⎥ + ⎢ -k 2 k -k ⎥ ⋅ ⎢ u ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 m ⎦ ⎢⎣ u'3' ⎥⎦ ⎣ 0 -k k ⎦ ⎢⎣ u3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

Ahora encontraremos la solución de la frecuencia y modos de vibrar, de acuerdo a la anterior ecuación:

⎛⎝[[ K ]] - [[ ωi 2 ]] ⋅ [[ M ]]⎞⎠ ⋅ ⎡⎣ ϕi i ⎤⎦ ＝ [[ 0 ]]

det ||[[ K ]] - [[ ωi 2 ]] ⋅ [[ M ]]|| ＝ [[ 0 ]]

|⎡ 2 k -k 0 ⎤ ⎡ w 2 ⎤ ⎡ 2 m 0 0 ⎤| ⎡ 0 ⎤
| ⎢ ⎥ ⎢ ⎥| ⎢ ⎥
det |⎢ -k 2 k -k ⎥ - ⎢ w 2 ⎥ ⋅ ⎢ 0 2 m 0 ⎥| ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
|⎣ 0 -k k ⎦ ⎢⎣ w 2 ⎥⎦ ⎣ 0 0 m ⎦| ⎣ 0 ⎦

|⎛⎡ 2 k -k 0 ⎤ ⎡ 2 ⋅ w 2 ⋅ m 0 0 ⎤⎞| ⎡ 0 ⎤
|⎜⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎟|
|⎜⎢ -k 2 k -k ⎥ - ⎢ 0 2 ⋅ w2 ⋅ m 0 ⎥⎟| ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
|⎜⎝⎣ 0 -k k ⎦ ⎢⎣ 0 0 w 2 ⋅ m ⎥⎦⎟⎠| ⎣ 0 ⎦

|⎡ 2 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ -k 0 ⎤|
|⎢ ⎥|
|⎢ -k 2 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ -k ⎥|
|⎢⎣ 0 -k k - w 2 ⋅ m ⎥⎦|

2 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎛⎝2 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ - k 2 ⎞⎠ + k ⋅ ⎛⎝-k ⋅ ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠⎞⎠ ＝ 0

⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎛⎝4 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ 2 - 4 k 2 - k 2 ⎞⎠ ＝ 0

La primera solución será:

⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ ＝ 0

k
w2 2 ＝ ―
m
y las otras dos soluciones serán:

4 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ - 4 k 2 - k 2 ＝ 0
2

2 2 4 2 2
 4 ⎛⎝k - w 2 ⋅ m⎞⎠ - 4 k 2 - k 2 ＝ 0
2

4 ⎛⎝k 2 - 2 ⋅ k ⋅ w 2 ⋅ m + w 4 ⋅ m 2 ⎞⎠ - 5 k 2 ＝ 0

4 k2 - 8 ⋅ k ⋅ w2 ⋅ m + 4 ⋅ w4 ⋅ m2 - 5 k2 ＝0

4 ⋅ m2 ⋅ w4 - 8 ⋅ k ⋅ m ⋅ w2 - k2 ＝0

48 ⋅ k ⋅ m ⋅ w2 k2
w - ―――― - ―― ＝0
4 ⋅ m2 4 ⋅ m2

2 ⋅ k ⋅ w2 k2
w 4 - ―――- ―― ＝0
m 4 ⋅ m2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 ⋅ k ⎞2 k2
2⋅k
―― ⎜ ―― ⎟ - 4 ⋅ ――
2 m ⎝ m ⎠ 4 ⋅ m2
w ＝ ――- ―――――――
2 2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 ⋅ k ⎞2 k2
2⋅k
―― ⎜ ―― ⎟ - 4 ⋅ ――
2 m ⎝ m ⎠ 4 ⋅ m2
w ＝ ――+ ―――――――
2 2

k ‾‾
3 k
w 2 ＝ ―- ―― ⋅―
m 2 m

k ‾‾
3 k
w 2 ＝ ―+ ―― ⋅―
m 2 m

k
w1 2 ＝ 0.134 ⋅ ―
m

k
w3 2 ＝ 1.866 ⋅ ―
m

Ordenando las frecuencias de menor a mayor tendremos

⎡ 0.134 0 0 ⎤
⎡⎣ w 2 ⎤⎦ ＝ ⎢ 0 k
1 0 ⎥⋅―
⎢ ⎥ m
⎣ 0 0 1.866 ⎦

Ahora se va a determinar los modos de vibrar del sistema, teniendo como datos las frecuencias:

⎛⎝[[ K ]] - [[ ωi 2 ]] ⋅ [[ M ]]⎞⎠ ⋅ ⎡⎣ ϕi i ⎤⎦ ＝ [[ 0 ]]

⎛⎡ 2 k -k 0 ⎤ ⎡ 0.134 ⎤ ⎡ 2 m 0 0 ⎤⎞ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎜⎢ -k 2 k -k ⎥ - ⎢ 1 ⎥ ⋅ ⎢ 0 2 m 0 ⎥⎟ ⋅ ⎢ ϕ ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎜⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎟ ⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥
⎝⎣ 0 -k k ⎦ ⎣ 1.866 ⎦ ⎣ 0 0 m ⎦⎠ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡ 2 ⎛k - w 2 ⋅ m⎞ -k 0 ⎤ ⎡ϕ ⎤ ⎡ ⎤
⎝ ⎠
⎥ ⎢ 1⎥ ⎢0⎥
1
⎢
⎢ -k 2 ⎛⎝k - w1 2 ⋅ m⎞⎠ -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ2 ⎥ ＝ 0
 ⎡ 2 ⎛k - w 2 ⋅ m⎞ -k 0 ⎤ ⎡ϕ ⎤ ⎡ ⎤
⎝ ⎠
⎥ ⎢ 1⎥ ⎢0⎥
1
⎢
⎢ -k ⎛ 2 ⎞
2 ⎝k - w1 ⋅ m⎠ -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ2 ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 -k k - w1 ⋅ m ⎥⎦ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
2
⎣

⎡ ⎛ k ⎞ ⎤
⎢ 2 ⎜k - 0.134 ⋅ ―⋅ m⎟ ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎥
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎡0⎤
⎢ ⎛ k ⎞ ⎥＝⎢ 0 ⎥
-k ⋅ ϕ1 2 ⎜k - 0.134 ⋅ ―⋅ m⎟ ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎛ k ⎞ ⎥ ⎣0⎦
⎢ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 ⎜k - 0.134 ⋅ ―⋅ m⎟ ⋅ ϕ3 ⎥
⎣ ⎝ m ⎠ ⎦

⎡ 2 ((k - 0.134 ⋅ k)) ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎤ ⎡0⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-k ⋅ ϕ1 2 ((k - 0.134 ⋅ k)) ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3 ＝ 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 (k - 0.134 ⋅ k) ⋅ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
( )

⎡ 2 ((1 - 0.134)) ⋅ k ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎤ ⎡0⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-k ⋅ ϕ1 2 ((0.866)) ⋅ k ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3 ＝ 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 ((0.866)) ⋅ k ⋅ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡ 1.732 ⋅ k ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎤ ⎡0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-k ⋅ ϕ1 1.732 ⋅ k ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3 ＝ 0 1 - 0.134 = 0.866
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0.866 ⋅ k ⋅ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

1.732 ⋅ k ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 + 0 ⋅ ϕ3 ＝ 0
-k ⋅ ϕ1 + 1.732 ⋅ k ⋅ ϕ2 - k ⋅ ϕ3 ＝ 0
0 ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 + 0.866 ⋅ k ⋅ ϕ3 ＝ 0

de la tercera ecuación, despejamos ϕ2

ϕ2 ＝ 0.866 ⋅ ϕ3
De la primera ecuación despejamos ϕ2
ϕ2 ＝ 1.732 ⋅ ϕ1

igualando estas ecuaciones, tendremos:

0.866 ⋅ ϕ3 ＝ 1.732 ⋅ ϕ1

no hay una única solución, por el cual daremos un valor unidad a cualquiera de las ϕ1 ≔ 1

ϕ1 ≔ 1
1.732
ϕ3 ≔ ――= 2
0.866
ϕ2 ≔ 1.732 ⋅ ϕ1 = 1.732

⎡ 2 ⎛k - w 2 ⋅ m⎞ -k 0 ⎤ ⎡ϕ ⎤ ⎡ ⎤
⎝ ⎠
⎥ ⎢ 1⎥ ⎢0⎥
2
k ⎢
para w2 2 ＝ 1 ⋅ ―: ⎢ -k 2 ⎛ k - w 2
⋅ m⎞ -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ2 ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎝ 2 ⎠
m ⎢
⎣ 0 -k k - w2 ⋅ m ⎥⎦ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
2

⎡ ⎛ k ⎞ ⎤
⎢ 2 ⎜k - ―⋅ m⎟ -k 0 ⎥
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡0⎤
 ⎡ ⎛ k ⎞ ⎤
⎢ 2 ⎜k - ―⋅ m⎟ -k 0 ⎥
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎛ k ⎞ ⎥ ⋅ ⎢ ϕ ⎥＝⎢ 0 ⎥
-k 2 ⎜k - ―⋅ m⎟ -k
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢ k ⎥ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
⎢ 0 -k k - ―⋅ m ⎥
⎣ m ⎦

⎡ 0 -k 0 ⎤ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -k 0 -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -k 0 ⎦ ⎣⎢ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥
-k ⋅ ϕ1 0 ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3 ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

0 ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 + 0 ⋅ ϕ3 ＝ 0
-k ⋅ ϕ1 + 0 ⋅ ϕ2 - k ⋅ ϕ3 ＝ 0
0 ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 + 0 ⋅ ϕ3 ＝ 0

si a ϕ1 ≔ 1 , tendremos:
ϕ2 ≔ 0
de la segunda ecuación despejamos ϕ3 : ϕ3 ≔ -1
ϕ1 ≔ 1

⎡ 2 ⎛k - w 2 ⋅ m⎞ -k 0 ⎤ ⎡ϕ ⎤ ⎡ ⎤
⎝ ⎠
⎥ ⎢ 1⎥ ⎢0⎥
3
k ⎢
Por ultimo, para w3 2 ＝ 1.866 ― ⎢ -k 2 ⎛ k - w 2
⋅ m⎞ -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ2 ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎝ 3 ⎠
m ⎢
⎣ 0 -k k - w3 ⋅ m ⎥⎦ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
2

⎡ ⎛ k ⎞ ⎤
⎢2 ⎜k - 1.866 ―⋅ m⎟ -k 0 ⎥
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎛ k ⎞ ⎥ ⋅ ⎢ ϕ ⎥＝⎢ 0 ⎥
-k 2 ⎜k - 1.866 ―⋅ m⎟ -k
⎢ ⎝ m ⎠ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢ k ⎥ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
⎢ 0 -k k - 1.866 ―⋅ m ⎥
⎣ m ⎦

⎡ -1.732 ⋅ k -k 0 ⎤ ⎡ ϕ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -k -1.732 ⋅ k -k ⎥ ⋅ ⎢ ϕ ⎥＝⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -k -0.866 ⋅ k ⎦ ⎢⎣ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡ -1.732 ⋅ k ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 0 ⋅ ϕ3 ⎤ ⎡0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-k ⋅ ϕ1 -1.732 ⋅ k ⋅ ϕ2 -k ⋅ ϕ3 ＝ 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⋅ ϕ1 -k ⋅ ϕ2 -0.866 ⋅ k ⋅ ϕ3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

-1.732 ⋅ k ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 + 0 ⋅ ϕ3 ＝ 0
-k ⋅ ϕ1 - 1.732 ⋅ k ⋅ ϕ2 - k ⋅ ϕ3 ＝ 0
0 ⋅ ϕ1 - k ⋅ ϕ2 - 0.866 ⋅ k ⋅ ϕ3 ＝ 0

si ϕ1 ≔ 1 , tendremos
si ϕ1 ≔ 1 , tendremos

de la primera ecuación, despejamos ϕ2 : ϕ2 ≔ -1.732

-ϕ2
de la tercera ecuación, despejamos ϕ3 : ϕ3 ≔ ――= 2
0.866

Entonces la matriz de modos de vibrar será:

⎡ 1 1 1 ⎤
[[ Φ ]] ≔ ⎢ 1.732 0 -1.732 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 2 -1 2 ⎦

Vamos a graficar los modos de vibrar de la estructura:

T T T T
ϕ1 ≔ [[ 0 1 1.732 2 0 0 ]] ϕ2 ≔ [[ 0 1 0 -1 0 0 ]] ϕ3 ≔ [[ 0 1 -1.732 2 0 0 ]] h ≔ [[ 0 3 6 9 9 0 ]]

1 1.732 2 -1 0 1

9 9

8.1 8.1

7.2 7.2
6 6
6.3 6.3

5.4 5.4

4.5 4.5
h h
3 3.6 3 3.6

2.7 2.7

1.8 1.8

0.9 0.9

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

ϕ1 ϕ2

-1.732 1 2

8.1

7.2
6
6.3

5.4

4.5
h
3 3.6

2.7

1.8

0.9

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

ϕ3

Ahora normalizando los modos de vibración de tal manera que se cumpla la ecuación:

Φ T ⋅ M ⋅ Φ ＝1
Ahora normalizando los modos de vibración de tal manera que se cumpla la ecuación:

Φi T ⋅ M ⋅ Φi ＝ 1

⎡2 m 0 0 ⎤
M≔⎢ 0 2 m 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 m⎦

⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
Φ1 ≔ ⎢ 1.732 ⎥ Φ2 ≔ ⎢ 0 ⎥ Φ3 ≔ ⎢ -1.732 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ -1 ⎦ ⎣ 2 ⎦

Para el modo 1, Φ1 :

modo1 ≔ Φ1 T ⋅ M ⋅ Φ1 = 12 m

Para el modo 1, Φ2 :

modo2 ≔ Φ2 T ⋅ M ⋅ Φ2 = 3 m

Para el modo 1, Φ3 :

modo3 ≔ Φ3 T ⋅ M ⋅ Φ3 = 12 m

1
―
2 ⎡ 0.289 ⎤
1⋅m
Φ1 ≔ ―――⋅ Φ1 = ⎢ 0.5 ⎥
‾‾‾‾‾‾ ⎢ ⎥
modo1 ⎣ 0.577 ⎦

1
―
2 ⎡ 0.577 ⎤
1⋅m
Φ2 ≔ ―――⋅ Φ2 = ⎢ 0 ⎥
‾‾‾‾‾‾ ⎢ ⎥
modo2 ⎣ -0.577 ⎦

1
―
2 ⎡ 0.289 ⎤
1⋅m
Φ3 ≔ ―――⋅ Φ3 = ⎢ -0.5 ⎥
‾‾‾‾‾‾ ⎢ ⎥
modo3 ⎣ 0.577 ⎦

⎡ 0.289 0.577 0.289 ⎤

Φ ≔ ⎢ 0.5 0 -0.5 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.577 -0.577 0.577 ⎦

T T T
ϕ1 ≔ [[ 0 0.289 0.5 0.577 0 0 ]] ϕ2 ≔ [[ 0 0.577 0 -0.577 0 0 ]] ϕ3 ≔ [[ 0 0.289 -0.5 0.577 0 0 ]]
T
h ≔ [[ 0 3 6 9 9 0 ]]

0.289 0.5 0.577 -0.577 0 0.577

9 9
 0.289 0.5 0.577 -0.577 0 0.577

9 9

8.1 8.1

7.2 7.2
6 6
6.3 6.3

5.4 5.4

4.5 4.5
h h
3 3.6 3 3.6

2.7 2.7

1.8 1.8

0.9 0.9

0 0
0 0.06 0.12 0.18 0.24 0.3 0.36 0.42 0.48 0.54 0.6 -0.7-0.6-0.5-0.4-0.3-0.2-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

ϕ1 ϕ2

-0.5 0.289
0.577
Comprobación:
9
⎡1 0 0⎤
I≔Φ ⋅M⋅Φ=⎢0 1 0⎥ m
T
8.1 ⎢ ⎥
7.2
⎣0 0 1⎦
6
6.3

5.4
las nuevas frecuencias serán: k≔1
4.5
h
3 3.6
⎡ 2 k -k 0 ⎤
2.7
K ≔ ⎢ -k 2 k -k ⎥
⎢ ⎥
1.8
⎣ 0 -k k ⎦
0.9

0 ⎡ 0.134 0.001 0 ⎤
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
w = Φ ⋅ K ⋅ Φ = 0.001 0.999 0.001 ⎥
2 T ⎢
⎢ ⎥
ϕ3 ⎣0 0.001 1.866 ⎦

Desacoplando el sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento en vibración libre, tendremos:

Φ T ⋅ M ⋅ Φ ⋅ η'' + Φ T ⋅ K ⋅ Φ ⋅ η ＝ 0

I ⋅ η'' + w 2 ⋅ η ＝ 0 ecuación desacoplada

⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ η1'' ⎤ ⎡ 0.134 0.001 0 ⎤ ⎡ η1 ⎤ ⎡ 0 ⎤

⎢ 0 1 0 ⎥ ⋅ ⎢ η '' ⎥ + ⎢ 0.001 0.999 0.001 ⎥ ⋅ ⎢ η ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦ ⎣⎢ η3'' ⎥⎦ ⎣ 0 0.001 1.866 ⎦ ⎣⎢ η3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

η1'' + 0.134 ⋅ η1 ＝ 0
η2'' + 1 ⋅ η2 ＝ 0
η3'' + 1.866 ⋅ η3 ＝ 0

Es evidente que la respuesta es la suma o superposición de las respuestas de cada modo independientemente. Graficar
la respuesta en el tiempo para cada uno de los modos y la respuesta total.
Es evidente que la respuesta es la suma o superposición de las respuestas de cada modo independientemente. Graficar
la respuesta en el tiempo para cada uno de los modos y la respuesta total.

Para la estructura del ejemplo anterior encontrarse la respuesta de vibración libre para diferentes casos de condiciones
iniciales de deformación de la estructura.

Caso (a) - Supongamos un desplazamiento unitario en cada uno de los pisos como condición inicial de desplazamiento,
sin que haya condición inicial de velocidad.

El vector de desplazamientos iniciales es para un tiempo inicial t ＝ 0 :

⎡1⎤
Uo ≔ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣1⎦
La constantes B , se obtienen de:

⎡ 2.155 ⎤
B ≔ Φ ⋅ M ⋅ Uo = ⎢ 0.577 ⎥ m
T
⎢ ⎥
⎣ 0.155 ⎦
como no existe velocidad inicial, A ＝ 0

entonces la ecuación matricial del movimiento para el primer modo será:

w1 ≔ ‾‾‾‾‾
0.134 w2 ≔ ‾‾
1 w3 ≔ ‾‾‾‾‾
1.866

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 2,0

U ((t)) ((m))

0.8

0.6

0.4 t
0.2

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0

100 100 100

Φ1 ⋅B ⋅ ―― = 62.21 Φ2 ⋅B ⋅ ―― = 33.313 Φ3 ⋅B ⋅ ―― = 4.475
0,0 0,0 m 0,0 m
1,0 0,0 2,0m
Φ1 ⋅ B = 1.077 m Φ2 ⋅B =0 m Φ3 ⋅B = -0.077 m
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0

Φ1 ⋅B = 1.244 m Φ2 ⋅B = -0.333 m Φ3 ⋅B = 0.089 m

2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0

U ((t)) ((m))
 U ((t)) ((m))

1.25
1
0.75
t
0.5
0.25
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.25
-0.5
-0.75
-1
-1.25

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0

U ((t)) ((m))

1.6

1.2

0.8 t
0.4

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.4

-0.8

-1.2

-1.6

-2

Suponiendo que todas las respuestas se superpongan en algún momento en el tiempo, el 62.2% sería contribuida por el
primer modo, el 33.3% por el segundo y el 4.5% por el tercero.

Caso (b) - Supongamos un desplazamiento con la forma del primer modo, sin que haya condición inicial de velocidad.
El vector de desplazamientos iniciales es:
⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥
Uo ≔ ⎢ ‾‾3⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
La constantes , se obtienen de:
⎡ 3.464 ⎤
B ≔ Φ ⋅ M ⋅ Uo = ⎢ 0
T ⎥m
⎢ ⎥
⎣0 ⎦

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 2,0

U ((t)) ((m))
 U ((t)) ((m))
1.2
1
0.8 t
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.4
-0.6
-0.8
-1

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0

U ((t)) ((m))
1.75
1.4
1.05
0.7
0.35
0
-0.35 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.7
-1.05
-1.4
t
-1.75

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠
2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0

U ((t)) ((m))
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.8
-1.2
-1.6 t
-2

Φ1 ⋅B =1 m Φ2 ⋅B =0 m Φ3 ⋅B =0 m
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 2,0

Φ1 ⋅B = 1.732 m Φ2 ⋅B =0 m Φ3 ⋅B =0 m
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0

Φ1 ⋅B =2 m Φ2 ⋅B =0 m Φ3 ⋅B =0 m
2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0

100
Sólo el primer modo contribuye a la respuesta con el 100% y los otros no aportan nada. Φ1 ⋅B ⋅ ―― = 100
0,0 0,0 m
 100
Sólo el primer modo contribuye a la respuesta con el 100% y los otros no aportan nada. Φ1 ⋅B ⋅ ―― = 100
0,0 0,0 m
Caso (c) - Supongamos un desplazamiento con la forma del segundo modo, sin que haya condición inicial de velocidad.
El vector de desplazamientos iniciales es
⎡ 1 ⎤ ⎡0 ⎤
Uo ≔ ⎢ 0 ⎥ B ≔ Φ ⋅ M ⋅ Uo = 1.73 ⎥ m
T ⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -1 ⎦ ⎣0 ⎦

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ2 ⋅B = 0.999 m
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 2,0 0,0 1,0

U ((t)) ((m))
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.4
-0.6
-0.8
t
-1

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ2 ⋅B =0 m
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0 1,0 1,0

U ((t)) ((m))
0.001
8⋅10⁻⁴
6⋅10⁻⁴
4⋅10⁻⁴
2⋅10⁻⁴
0
-2⋅10⁻⁴ 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-4⋅10⁻⁴
-6⋅10⁻⁴
-8⋅10⁻⁴
t
-0.001

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ2 ⋅B = -0.999 m
2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0 2,0 1,0

U ((t)) ((m))
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.4
-0.6
-0.8 t
-1
-1.2

100
Sólo el segundo modo contribuye a la respuesta con el 100% y los otros no aportan nada Φ2 ⋅B ⋅ ―― = 99.939
0,0 1,0 m
 100
Sólo el segundo modo contribuye a la respuesta con el 100% y los otros no aportan nada Φ2 ⋅B ⋅ ―― = 99.939
0,0 1,0 m

Caso (d) - Supongamos un desplazamiento con la forma del tercer modo, sin que haya condición inicial de velocidad.
⎡ 1 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥m
Uo ≔ ⎢ - ‾‾
3⎥ T
B ≔ Φ ⋅ M ⋅ Uo = 0
⎢ ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎣ 3.464 ⎦

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ3 ⋅B =1 m
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 2,0 0,0 2,0

U ((t)) ((m))
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.4
-0.6
-0.8
-1
t
-1.2

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ3 ⋅B = -1.732 m
1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 2,0 1,0 2,0

U ((t)) ((m))
1.75
1.4
1.05
0.7
0.35
0
-0.35 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.7
-1.05
-1.4 t
-1.75

U ((t)) ≔ Φ1 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w1 ⋅ t⎞⎠ + Φ2 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w2 ⋅ t⎞⎠ + Φ3 ⋅B ⋅ cos ⎛⎝w3 ⋅ t⎞⎠ Φ3 ⋅B =2 m
2,0 0,0 2,0 1,0 2,0 2,0 2,0 2,0

U ((t)) ((m))
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-0.8
-1.2
-1.6 t
-2
-2.4

Sólo el tercer modo contribuye a la respuesta con el 100% y los otros no aportan nada.