Parcial I:Binámica de Maquinaria

1. Análisis de Posición: Juana Valentina Camacho Baquero

(201911800

voit
VOCA

rosor VOzA=LA 3?

VAOS R
=

rosoz 4 V
=

fin. 50=1200
200 e
ver. Ede

Lazo Rosado:
1200 grados -> 1S

2 A grado
-> 1 ->

-Ot =0

ro
X: rosAcos (0) -rocAsen(4) 0
=

- 7: -rojoz + rozacos(b1+rosSen(0) 0
=

Sustituirs:
rozt=
-rosoz
+((0)(cos(6) +rossen (d 0
=

cot(4)
/mos,en(a) p cot"
I sen(a)
=
=

↓
ta
P ( (d
↑
I
NOSA
-

roe cos
=

rogoz-VosAsen (0)
En Excelse usa la funcion
ATAN2) para tener encuenta el de 4 correcto
rango
 Lazo Morado:
B + 5) Es 20
*
0
=

+ +

02B

VOSA R
E
=

->
x02

Yozs 2
A
* 4
02 5
= =

x +

s2
rBc D
-
z
=

XS

x0s J
=

Teniendo cuenta
&: Voz Sendt Vas cos
x5- en
-
-

que generalmente
u s

4: Voziscos4 +

Vissem
-

02
x 0
=

se encuentros le Aquierda
de Os por lo
Sen
x02- Voziscosd
=

cierra el lazo que

VBC

B sen
S S
=

x02-Voziscosd
VBC

x) Vecos-Vozisend
=
2. Análisis de Velocidad:
(0) -rocAsen(4)

S
X: rosAcos 0
=

Lazo Rosa
7: -rojoz + rozacos(b1+rosSen(0) 0
=

S
X: -Voz Sendtbc cos xS
Lazo
0
=

Morado
4: Voziscos4 Vissem 02 0
=

+ -

Derivamos:
-rosAsen (d) -VozA.Sen (4) -rozAcos(6) 0
=

VozA-cos(4)-rozAsen (4) + rosAcos(d

=

roziocosp -

Vissen -
Vxs 0
=

ra 6 senp riccos
+
0
=

Sabemos 8 200rpm.
que
=

i =t
Desperamos: VozA rozasen/p)
= -

VosAcostal
cos (0)

rosAgsen(d)
I ranisenlal-Voscossellsen (4) -rouncos(4) 0
-
-
=

cos (0)

vosAsen (d-No2AsenSoltan (6) rosAcosceltan(p) rozacos(0)

-
+ -
0
=

VosAcostan(0) -rosAgsen(a) 4
=

rozasen(altan(4) VozAcos (4)

+

j send Vxs roziocosp-rissen

=
=
-
3. Ventaja Mecánica: Se calcula como
ma=
4. Aceleración: Se calcula con método numérico

a(x1) v(xz) = -

V(x,)
t(x2) -

t(x)

6. Fuerzas en la sierra: Si vSIO, Farga=20kg.f

SivS<O,
Furga=Sky.f

&F Fout-Ffr- Farga

=

m.a
=

moviene
I Ffr
=

m.a

Fort m.a
=
-

Fcarga
-

Ffr

Ffr
A D
M. C
F

I carga
E

Fout
-

Mag
7. Cálculo de la manivel
del torque con UM:

Se hacen los cálculos con la

siguiente fórmula:
T mot=Fout. r

Ma

9. Potencia del motor. Se utiliza la siguiente fórmula

Pin=Totor. W

so. Configuraciónmás eficiente:

Tenemos en cuenta las restricciones:
↓ B
+
1 0.8
. Vamos modificando
parimetros conla R =
I
funciónobjetivo de
Excel hastaencontror H R +
L
=

la más adecuada
4 5 2
↓
+
=

Valores
8 optimizados
especificados en la -> R 0.04m
=

Promedio P
-

plantilla de Excel L
0.0s
0.34
=

D =

0.16 m up
H 0.30m
=

6
=

8.04m