MECANIQUE DES ROCHES

(module TGSL02)
Guy Sénéchal
guy.senechal@univ-pau.fr

Laboratoire d’Imagerie et Modélisation en Géosciences,

Pau
Bâtiment IPRA - bureau 130 (1er étage)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 1

 Sites web:
Recherche avec Google (www.google.fr)

www.ggl.ulaval.ca Æ planète Terre

www.ipgp.jussieu.fr Æ La Terre
www.ens-lyon.fr/Planet-Terre/Infosciences
www.colorado.edu/GeolSci/courses
lgca.obs.ujf-grenoble.fr/perso/pvanderb

Bibliographie
Mécanique des milieux continus, J. Coirier (2001)
Déformation des roches et transf. de leurs minéraux, P. Nougier (2000)
Manuel de mécanique des roches, F. Homand et P. Duffaut (1999)
Introduction à la physique des roches, Y. Guéguen et V. Palciauskas (1992)
Tectonique, J. Mercier et P. Vergely (1992)
Fracturation des roches, B.R.G.M. (?)
Geodynamics, D.L. Turcotte et G. Schubert (2001)
G. Sénéchal – 6 avril 2006 2
 Plan du cours
Les matériaux (les roches) et les échelles d’étude

Notions de contrainte et de déformation

Le comportement élastique

Le comportement plastique

La rupture

Influence des conditions P, T, V, fluide …

Les profils rhéologiques

G. Sénéchal – 6 avril 2006 3
 Rhéologie: étude des lois de comportement ε = f(σ) pour des matériaux
soumis à une contrainte.

Relation « contrainte-déformation » est fonction de:

- nature des matériaux (minéralogie, structure, porosité).
- Température.
- Pression de confinement.
- vitesse de déformation.
- présence de fluides.

Spécificités propres à la géologie:

- variabilité des matériaux
- échelle de temps.
- échelle spatiale.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 4

 Les roches:

- constituants (minéraux), structure, granulométrie, micro-fracturation.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 5

 - Rôle très important de la porosité (et de la perméabilité):

Porosité = proportion de « vides », allant de 1/100 (marbres) à ½ (craies, tufs).

Influence de la taille, de la forme, de la répartition, des liaisons.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 6

 - Échelle spatiale: problème de l’extrapolation (hétérogénéité)

Échelle du massif Échelle du minéral

Échelle de l’affleurement
G. Sénéchal – 6 avril 2006
Échelle atomique 7
 Limites des conclusions basées sur les études en laboratoire:

G. Sénéchal – 6 avril 2006 8

 - Échelle de temps:

Orogenèse (plusieurs Ma)

Explosion (10-4 s)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 9

 Contraintes et déformations
Contraintes dans la Terre: origine gravitaire

- variations verticales (pression lithostatique)

- variations horizontales (variations thermiques)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 10

 Relation contraintes-déformations:

Mécanique de la thermodynamique
Mesures expérimentales

G. Sénéchal – 6 avril 2006 11

G. Sénéchal – 6 avril 2006 12
 Notion de contrainte:

σ (Pa) = F (N) /S (m2)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 13

 État de contrainte: notion de tenseur

G. Sénéchal – 6 avril 2006 14

 État de contrainte: tenseur principal

Passage du repère quelconque au repère principal: diagonalisation du tenseur

⎡σx τxy τxz ⎤ ⎡σ 1 0 0 ⎤

⎢τyx σy τyz ⎥ ⎢0 σ2 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣τzx τzy σz ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 σ 3⎥⎦
σx + σy + σz = σ1 + σ2 + σ3
G. Sénéchal – 6 avril 2006 15
 État de contrainte: tenseur principal

⎡σ 1 0 0 ⎤
⎢0 σ2 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 σ 3⎥⎦

G. Sénéchal – 6 avril 2006 16

 Décomposition du tenseur des contraintes:
(cette décomposition peut se faire dans un repère quelconque,
donc aussi dans le repère principal).

⎡σx τxy τxz ⎤ ⎡σm 0 0 ⎤ ⎡σx − σm τxy τxz ⎤

⎢τyx σy τyz ⎥ = ⎢ 0 σm 0 ⎥ + ⎢ τyx σ y − σm τ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ yz
⎥
⎢⎣τzx τzy σz ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 σm ⎥⎦ ⎢⎣ τzx τzy σz − σm ⎥⎦
Avec σm = (σ1+σ2+σ3)/3

Partie isotrope = contrainte lithostatique (confinement)

(augmentation de l’ordre de 30 MPa / km)

Partie anisotrope = contrainte tectonique (déviateur)

(valeurs typiques de déviateur dans les continents: 10 à 100 MPa)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 17

 Contrainte lithostatique et contrainte déviatorique:
On considère 2 croûtes B et C de densités différentes.
On observe donc un écart entre les contraintes lithostatiques.

La contrainte horizontale qui agit sur l’une des croûtes est donc due en partie a l’écart
de contrainte lithostatique et d’autre part due à la contrainte tectonique.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 18

 État de déformation: notion de tenseur

Déformation = changement de longueur (compression, dilatation)

changement d’angle (cisaillement)

⎡
ε ε ε ⎤

ε ⎢
ε ε ε
xx xy xz ⎥
ij = ⎢ yz ⎥
ε ε ε
yx yy
⎢ ⎥
⎢⎣ zx zy zz ⎥⎦

G. Sénéchal – 6 avril 2006 19

 État de déformation: notion de tenseur
⎡ ⎤
⎢
⎢ ∂u1 1( ∂u1+∂u 2 ) 1( ∂u1+∂u ) ⎥
3 ⎥
⎢ ⎥
⎢
⎢ ∂x1 2 ∂x 2 ∂x1 2 ∂x 3 ∂x
⎥
1 ⎥
⎡
ε ε ε ⎤ ⎢
⎢
1( ∂u 2+∂u1) ∂u 2 1( ∂u 2+∂u )
⎥
⎥
ε ⎢
ε ε ε
xx xy xz ⎥ 3 ⎥
⎢
ij = ⎢ yz ⎥ = ⎢
ε ε ε ∂x 2
⎢
yx yy
⎥ ⎥
⎢⎣ zx zy zz ⎥⎦ ⎢
⎢
⎢
2 ∂x1 ∂x 2 2 ∂x 3 ∂x ⎥
2 ⎥
⎥
⎢
⎢ 1( ∂u 3+∂u1) 1( ∂u 3+∂u 2 ) ∂u 3 ⎥
⎥

∂x 3
⎢ ⎥
⎢
⎢⎣ 2 ∂x1 ∂x 3 2 ∂x 2 ∂x 3 ⎥
⎥⎦

Les termes en εxx sont des termes de compression (variation de longueur)

Les termes en εxy sont des termes de cisaillement (variation d’angle)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 20

 État de déformation: tenseur principal

Passage du repère quelconque au repère principal: diagonalisation du tenseur

⎡ εx εxy εxz ⎤ ⎡ε 1 0 0 ⎤
⎢εyx εy εyz ⎥ ⎢0 ε 2 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣εzx εzy εz ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 ε 3⎥⎦

Variation de volume ∆V/V = ε1+ ε2+ ε3

Tenseur des déformations = partie isotrope + partie anisotrope

Partie isotrope = variation de volume

Partie anisotrope = déviateur
• ∂ε
ε= 10-4 à 10-8 s-1 en labo
ij
Notion de taux de déformation:
∂t 10-14 à 10-18 s-1 en géologie
G. Sénéchal – 6 avril 2006 21
 Les lois de comportement

G. Sénéchal – 6 avril 2006 22

 Relation contraintes-déformations:

Mécanique de la thermodynamique
Mesures expérimentales

G. Sénéchal – 6 avril 2006 23

 Le comportement élastique:
Loi de Hooke: σ = M ε - Linéaire
- réversible
- petites contraintes
domaine de la sismologie / sismique
Milieu homogène et isotrope: σ = λθδ + 2µε
ij ij ij

(influence de la porosité sur les modules élastiques)

Expériences en labo permettent

de déterminer λ, µ et σ

G. Sénéchal – 6 avril 2006 24

 Le comportement plastique:
- contraintes supérieures à la limite d’élasticisité
- non réversible: déformation permanente
- Loi non linéaire: loi de fluage
- Contrainte liée au taux de déformation (dε/dt) -> viscosité

De l’ordre de 10-2

Expérience en labo: déformation de 20%, taux de déformation de 10-4 à 10-8 s-1

Domaine géologique: déformation de 60%, taux de déformation de 10-14 à 10-18 s-1

G. Sénéchal – 6 avril 2006 25

 Notion de viscosité:
Comportement plastique d’une roche = fluide visqueux s’écoulant à la vitesse v
(taux de déformation)

Viscosité = 1/ fluidité unité: Pa.s

G. Sénéchal – 6 avril 2006 26
 Mécanismes impliqués
La plasticité est le domaine des processus de déformation aux échelles
atomiques et microscopiques:

Microfractures
et cataclase

fluage dislocation

fluage dissolution fluage diffusion

(limite de grain)
fluage diffusion
Torsions, pliages (volume)
méchaniques

G. Sénéchal – 6 avril 2006 27

 Le mécanisme de fluage :
Lorsque la température est supérieure à 0,3-0,7 fois la température de fusion, les roches
se déforment plus efficacement par fluage que par fracturation ou friction. Le fluage est
un mécanisme contrôlé par la vitesse de déformation.
Formulations des lois de fluage (loi de Norton):
Fluage newtonien (formulation simple)
•
σ = 2η ε
xy avec η la viscosité (newtonienne)

Fluage en loi puissance (expérimentale) •

ε = C (σ − σ ) e n − Ea
RT
1 3

Avec C une constante propre au matériau, n une puissance proche de 3,5

Ea l’énergy d’activation (en MJ/mol), R la constante des gaz parfaits,
T la température (en K). Pour un fluide newtonien, n=1.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 28

 Le mécanisme de fluage :
Présence de défauts dans un cristal

impuretés en substitution
absence d’atome
impuretés interstitielles
atome supplémentaire
G. Sénéchal – 6 avril 2006 29
 Le fluage diffusion:
Mécanismes importants pour Microfractures
des petits grains. et cataclase
fluage dislocation
Fluage de Nabarro-Herring (loi puissance)

(limite de grain)
fluage diffusion
fluage dissolution fluage diffusion
Torsions, pliages (volume)
méchaniques
Fluage de Coble

• Favorisé par la température.

•Besoin d’un défaut, d’une absence pour permettre le mouvement des atomes à travers le
réseau cristallin.
•Les atomes peuvent bouger à travers les grains, en bordure des grains ou à travers les
pores (en présence de fluide).
• La présence de fluides accélère le fluage diffusion.
G. Sénéchal – 6 avril 2006 30
 Le fluage dissolution (recristallisation):
Favorisé par la présence de fluides, à basse température.
Dissolution aux endroits de forte contrainte
Transfert en solution
Cristallisation dans les zones de faible contrainte

Fluage de Coble

Fluage diffusion
Fluage de Nabarro-Herring Chemin de diffusion

G. Sénéchal – 6 avril 2006 31

 Le fluage dislocation:

Déformation assurée par les défauts d’arrangement du réseau cristallin.

(migration des dislocations, des lacunes)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 32

 Le fluage dislocation:

G. Sénéchal – 6 avril 2006 33

 Le fluage dislocation:

Dislocations dans un cristal (photo TEM)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 34

 Processus de déformation des roches: matériel élasto-visco-plastique

durcissement fluage

Augmentation du seuil
(écrouissage) rupture

fluage tertiaire
fluage secondaire
fluage rupture
primaire

G. Sénéchal – 6 avril 2006 35

 La rupture

G. Sénéchal – 6 avril 2006 36

 Comportement fragile:

Énergie nécessaire pour la rupture supérieure à l’énergie nécessaire pour

le glissement sur un plan de rupture déjà existant (3 ordre de grandeur).

- Approche théorique de la rupture sans plan de glissement:

critère de Coulomb

- Critères de glissement sur plan déjà existant (expérimentale):

loi de Byerlee

G. Sénéchal – 6 avril 2006 37

 Processus de rupture:

Si faible T, taux de déformation élevé ou pression de pore élevée

g = accélération gravitationnelle
λ = pression de fluide/contrainte normale
ρ = densité

avec

et µ le coefficient de friction interne, en général

égal à 0.75, donc R = 4.
β varie de 0.75 (failles normales) à 1.2 (failles décrochantes) et jusqu’à 3 (failles inverses).

Déviateur des contraintes plus faible pour rompre en extension que

pour rompre en compression.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 38

 Description géométrique de la fracturation:

Θ est l’angle entre le plan et le vecteur force.

(positif dans le sens horaire).

G. Sénéchal – 6 avril 2006 39
 Décomposition de la contrainte:

Décomposition des contraintes en fonction des composantes x et y:

Pour Pour

G. Sénéchal – 6 avril 2006 40

 Equations des contraintes:

„Contrainte normale

σn = (σ1 + σ3) - (σ1 - σ3)cos 2Θ

2 2

„Contrainte cisaillante

σs = (σ1 - σ3)sin 2Θ
2

G. Sénéchal – 6 avril 2006 41

 Représentation dans l’espace des contraintes :

le cercle de Mohr
σs
σ1

(+)
σn
2Θ
σ3 σ3
0
Θ

σ1 (−) σn = tension
(+) σn = compression

Espace physique Espace des contraintes

G. Sénéchal – 6 avril 2006 42
 Représentation dans l’espace des contraintes :

le cercle de Mohr
σs
σn(p), σs(p)
σs(p)

2Θ
σn
0 σ3 σn(p) σ1

σn(p) = (σ1 + σ3) - (σ1 - σ3)cos 2Θ

2 2
σs(p) = (σ1 - σ3)sin 2Θ
G. Sénéchal – 6 avril 2006 2 43
 Représentation dans l’espace des contraintes :

le cercle de Mohr
σs
σn(p), σs(p)

2Θ
σn
0 σ3 σ1

Contrainte moyenne:

(σ1 + σ3) centre du cercle

G. Sénéchal – 6 avril 2006 2 44
 Représentation dans l’espace des contraintes :

le cercle de Mohr
σs
σn(p), σs(p)

2Θ
σn
0 σ3 σ1

(σ1 - σ3)
2 Contrainte déviatorique:
rayon du cercle

G. Sénéchal – 6 avril 2006 45

 Représentation dans l’espace des contraintes :

le cercle de Mohr
σs
σn(p), σs(p)

2Θ
σn
0 σ3 σ1

(σ1 - σ3)
Contrainte différentielle:
diamètre du cercle.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 46

 Expériences de fracturation:

ture
rup
e de
l opp
n ve
E

G. Sénéchal – 6 avril 2006 47

 Loi de rupture de Mohr-Coulomb:
mb
lo
C ou
h r- (
o
e M (
e d
tu r
ru p
id
e +b
Lo mX
=
σc Y

σn

σn
φ = angle de friction interne
tan φ = coefficient de friction interne [pente m]
σn = contrainte normale [X]
σc = contrainte cisaillante nécessaire pour avoir rupture [Y]
G. Sénéchal – 6 avril 2006 σ0 = cohésion [intercèpte à l’origine b] 48
 σn < 200 MPa
200 MPa < σn < 1700 MPa

G. Sénéchal – 6 avril 2006 49

 Loi de Byerlee / loi de Mohr-Coulomb :

l o mb
Pour une différence C ou e
de rl e
i ye
de contraintes Lo B
d e
i
donnée, la Lo

fracturation se fera
par glissement sur un
plan déja existant (si il
existe …).

G. Sénéchal – 6 avril 2006 50

 Modèles de fracturation:

G. Sénéchal – 6 avril 2006 51

G. Sénéchal – 6 avril 2006 52
 Influence des paramètres P,T,Vitesse, fluide

G. Sénéchal – 6 avril 2006 53

G. Sénéchal – 6 avril 2006 54
G. Sénéchal – 6 avril 2006 55
G. Sénéchal – 6 avril 2006 56
 Rôle de la teneur en fluide:

G. Sénéchal – 6 avril 2006 57

G. Sénéchal – 6 avril 2006 58
G. Sénéchal – 6 avril 2006 59
G. Sénéchal – 6 avril 2006 60
G. Sénéchal – 6 avril 2006 61
 Influence de la pression de fluide dans les pores:

Contrainte effective

t u re
rup
Contrainte appliquée

pf
La pression de fluide dans les pores diminue la contrainte normale (de la
valeur de la pression de fluide). La rupture peut alors se faire plus tôt.
G. Sénéchal – 6 avril 2006 62
G. Sénéchal – 6 avril 2006 63
 Roches constituées de différents minéraux:

G. Sénéchal – 6 avril 2006 64

 Profils de comportement rhéologique

G. Sénéchal – 6 avril 2006 65

 Déviateur des contraintes (σ)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 66

 Déviateur des contraintes (σ)

G. Sénéchal – 6 avril 2006 67

G. Sénéchal – 6 avril 2006 68
G. Sénéchal – 6 avril 2006 69
 Variations des profiles rhéologiques en fonction de la
température (lithosphère continentale):

G. Sénéchal – 6 avril 2006 70

G. Sénéchal – 6 avril 2006 71
G. Sénéchal – 6 avril 2006 72
G. Sénéchal – 6 avril 2006 73
 Mesurer les contraintes in situ:

-Mesure des contraintes dans les forages et dans les mines:

-Fracturation hydraulique: mesure de la P nécessaire pour induire une fracturation.
f
-Mesure de la déformation élastique induite par la relaxation des contraintes.

-Mesure des orientations par les mécanismes au foyer.

-Mesure des orientations par la géometrie des failles.

Confrontation « loi de Byerlee » et sismicité:

(σ 1 − σ 3) = 3,9.σ 3 pour σ 3 < 120 MPa

(σ 1 − σ 3) = 210 +2,1.σ 3 pour σ 3 > 120 MPa

G. Sénéchal – 6 avril 2006 74

 Carte du champs de contraintes mondial:

Direction de σHmax parallèle au mouvement absolu des plaques.

G. Sénéchal – 6 avril 2006 75