交通部運輸研究所

IOT-110-ED010
無人機整合示範計畫(II)-物流運送之深化應用

主辦單位：交通部運輸研究所
協辦單位：中華郵政股份有限公司、交通部民用航空局
承辦單位：台灣車聯網產業協會、景翊科技股份有限公司
、 台北市電腦公會
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

簡報大綱

01 細則辦法說明

02 活動資訊

2
細則辦法說明
作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
細則辦法說明
作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

因新冠肺炎疫情或視實際情況需要，主辦單位保有調整各項時程之權利。若
作業辦法
作業辦法 有變更時程，將以信件方式，發信通知晉級團隊，並同步公告在Facebook平
台：Drones奇機製造所。

作業時程與辦法說明
◼ 時間 流程
:
說明
無人機最大起飛重量 無人機最大起飛重量
25公斤以下 25公斤以上
◼ 操作限制排除：
03/24(四) ◼ 操作限制排除 ✓ 5.1 飛航高度逾地面或
✓ 5.1 飛航高度逾地面或 水面四百呎
-
水面四百呎 ✓ 5.2 目視範圍外作業
06/30(四)
✓ 5.2 目視範圍外作業 ✓ 5.7 載貨作業特別規範
◼ 飛航申請
✓ 5.7 載貨作業特別規範 ✓ 或其他適用操作限制事
(約3個月) 時間與事
✓ 或其他適用操作限制事 項
項依團隊
項 ◼ 特種實體檢驗
飛航申請 所使用之
◼ 活動15日前提出飛航活動 ◼ 活動15日前提出飛航活動
03/24(四) 無人機有
申請 申請
所差異。
- ◼ 儘速於6/30(四)前繳交能 ◼ 儘速於9/9(五)前繳交能力
09/09(五) 力審查核准證明、活動申 審查核准證明、活動申請
請同意及投保證明文件影 同意、投保證明及特種實
本予主辦單位，方可進入 體檢驗試飛臨時合格證文
(約5.5個月)
場域實作階段。 件影本予主辦單位，方可
進入場域實作階段。 5
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

作業辦法
作業辦法 無人機最大起飛重量 無人機最大起飛重量
時間 流程 說明
25公斤以下 25公斤以上
***團隊即可開始執行以下事項：
◼ 開始規劃正式場域飛行路徑(參附件十一)，
團隊需於6/15(三)17:00前繳交予主辦單位。

◼ 針對最大起飛重量25公斤以下之團隊：
03/24(四) 於6/15(三)17:00前，需完成封閉場域試飛累計
– 至少達25小時以上時數經驗，包含完成3項驗證
◼ 團隊需配合時程完成前
測試：
06/15(三) 前置作業 置作業項目，並繳交相
✓ 無人機空載與滿載測試
17：00 關資料。
✓ 無人機通訊與緊急應變能力測試
時止 ✓ 無人機耐久測試
於測試前繳交試飛計畫書(附件九)
於測試完成後繳交試飛報告書(附件十)
主辦單位將依據團隊所繳交文件進行審核，經
由06/30(四)所公告通知審核通過之晉級團隊，
方可進行「場域實作」。

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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用
無人機最大起飛重量 無人機最大起飛重量
時間 流程 說明
作業辦法
作業辦法
25公斤以下
***進入場域測試需注意：
25公斤以上
***進入場域測試需注意：
◼ 需已完成繳交活動申請同 ◼ 需已完成繳交活動申請同意
意文件、能力審查核准證 文件、能力審查核准證明文
07/01(五) 明文件、投保無人機責任 件、投保無人機責任保險之
- 保險之證明文件至主辦單 證明文件及特種實體檢驗試
09/09(五) 位。 飛臨時合格證至主辦單位。
◼ 需經由主辦單位公告審核 原則上若提前完成，即可進入場
通過之晉級團隊 域實作。
方可進行「場域實作」。
◼ 進入正式
場域實作 場域進行 ◼ 於正式場域每次飛行測試須於飛行前一周的星期一向主辦單位
飛行測試。 告知，以協調各團隊測試執行時間。
◼ 每次測試完畢後3個工作天內繳交：
✓ 作業手冊附件 3、任務檢查表副本
09/12(一) ✓ 作業手冊附件5、遙控無人機操作人飛行紀錄簿副本
- ✓ 示範測試計畫書附件十二、飛行測試記錄
10/07(五) ◼ 需至少完成1次無人機空機往返起降地點之測試，再增加酬載
進行測試；於成果驗證前至少完成1次無人機酬載飛行測試。
◼ 應於每次活動前、後於指定時間內至民航局指定資訊系統登錄
飛航資訊。
◼ 進行飛行測試時，起降兩點皆須有人員在現場。 7
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

無人機最大起飛重量 無人機最大起飛重量
作業辦法
作業辦法
時間 流程 說明
25公斤以下 25公斤以上
10/11(二)
- ◼ 實機展示測試執行計畫及 ◼ 團隊於指定日期於示範場域進行無人機成果
10/14(五) 驗證計畫 驗證。
擇二日

10/17(一)
成果驗證 ◼ 「成果報告書及簡報」提 ◼ 於 111 年 10 月 19日(三)下午 5 時前繳交。
-
交 ◼ 參附件十三。
10/19(三)

10/21(五) ◼ 「成果簡報」說明 ◼ 進行30分鐘簡報說明及15分鐘問答。

◼ 評審團將邀請產、官、學、研領域專家擔任。

10/24(一)
-
成果發表 ◼ 成果發表會與頒獎典禮 ◼ 團隊於指定日期出席成果發表會並頒獎。
10/31(一)
擇日
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細則辦法說明
作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

示範場域

場域： ◼ 介壽國民中學舊址操場 至 拉拉山遊客中心停車場(紅色停機坪) 。

◼ 沿河道飛行海拔高度介於300至800公尺間，距離約22公里。

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角板山復興郵局起點：

◼ 介壽國民中學舊址操場(紅點處)
◼ 地址：336桃園市復興區中正路248號
◼ 座標：24.820120, 121.351634

前往介壽國民中學舊址操場動線

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台灣車聯網產業協會
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華陵里迄點：

◼ 拉拉山遊客中心停車場- 紅色停機坪
(紅點處)
◼ 座標：24.680253, 121.384102

前往拉拉山遊客中心停車場動線

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台灣車聯網產業協會
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注意事項：

◼ 於「場域實作」及「成果驗證」階段時，團隊在規劃飛行路徑上，需以航道1
或2擇一通過桃117線道路，並且飛往河道之路徑需避開市區或人群聚集地。
◼ 於「場域實作」每次無人機起降時，需派遣人員警戒於管制點位(黃色)，並管
制交通
→ 無人機起飛與降落前5分鐘，人員需管制交通禁止車輛進入該區域，待無人機通過
桃117線道路後，方可放行車輛通過。

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台灣車聯網產業協會
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作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

前置作業
 遙控無人機最大起飛重量25公斤以下之團隊：
→ 至少達25小時以上時數經驗，包含完成3項驗證測試(無人機空載與滿載測試、
無人機通訊與緊急應變能力測試、無人機耐久測試)
→ 於測試前繳交試飛計畫書(附件九)
→ 於測試完成後繳交試飛報告書(附件十)
→ 於6/15(三)17:00前繳交以上相關資料。
→ 主辦單位將依據團隊所繳交文件進行審核，經由06/30(四)所公告通知審核通
過之晉級團隊，方可進行「場域實作」。

附件九、試飛計畫書 附件十、試飛報告書

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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

 所有團隊：
→ 需於 111 年 06 月 15 日(三) 17：00時止完成繳交「附件十一 飛行路徑規
劃」，主辦單位收斂後將統一飛行路徑與中繼站，用以執行「測試執行計畫
及驗證計畫」。若未於指定時間內繳交，視為團隊對於後續飛行路徑安排無
異議。
→ 規劃飛行路徑原則：沿著河道或其兩側山地之間，且單趟航程中至多飛越道
路/橋梁上方2次，進行設計。其中，若路徑中含飛越道路/橋梁，團隊需說明
如何跨越之。

附件十一、試飛計畫書

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台灣車聯網產業協會
細則辦法說明
作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

進入正式場域實作以前，需已完成：
場域實作 ✓ 繳交能力審查、活動申請同意及投保證明文件
✓ 遙控無人機最大起飛重量25公斤以下之團隊：
測試時間： → 需經由主辦單位公告審核通過之晉級團隊
25公斤以下：07/01(五)-09/09(五) ✓ 遙控無人機最大起飛重量25公斤以上之團隊：
25公斤以上：09/12(一)-10/07(五) → 特種實體檢驗試飛臨時合格證 證明文件
◼ 場域實作注意事項:
 於每次飛行測試前一週的星期一告知主辦單位；若臨時因天候不佳等因素決定取消飛
行測試亦應告知主辦單位。

 應於每次活動前、後於指定時間內至民航局指定資訊系統登錄飛航資訊。

 團隊需至少完成1次無人機空機往返起降地點之測試，再增加酬載進行測試；於成果驗
證前至少完成1次無人機酬載飛行測試。

 進行飛行測試時，起降兩點皆須有人員在現場執行操作。

 於每次測試完畢後3個工作天內繳交遙控無人機作業手冊附件「 遙控無人機任務檢查
表」、「遙控無人機操作人飛行紀錄簿」及飛行測試記錄(參附件十二)給予主辦單位。 18
細則辦法說明
作業辦法
示範場域
前置作業

場域實作
測試執行計畫及驗證計畫
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

因新冠肺炎疫情或視實際情況需要，主辦單
測試執行計畫及驗證計畫 位保有調整各項時程之權利。若有變更時程，
將以信件方式，發信通知晉級團隊，並同步
公告在Facebook平台：Drones奇機製造所。

主題：道路(橋梁)中斷無人機維持郵務運送之應用—以桃園市復興區為例

示範場域介紹

1. 復興郵局(介壽國民中學舊址
操場)至華陵里(拉拉山遊客
中心停車場)。
2. 兩地沿河道飛行距離約
22km ， 海 拔 高 度 介 於 300
至800公尺之間。
3. 目前兩地之間郵務作業方式
以陸運為主，運輸時程需至
少52分鐘。
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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

示範場域介紹
測試執行計畫及驗證計畫
起迄地點 復興郵局(介壽國民中學舊址操場)
華陵里(紅色直昇機停機坪)

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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

條件限制
測試執行計畫及驗證計畫
1. 為鼓勵國內廠商以自製無人機參賽，及遵循行政院資通安全法規定，不允許使用中國大
陸地區產品之項目：無人機整機(零組件則不限制)、飛控系統、影像擷取圖傳處理後台
(影像擷取圖傳處理不得離境)。(以附件七作為團隊聲明切結書；若發現不實者，主辦單
位有權利取消團隊資格)。

2. 由於山區場域空間限制，無人機種須具備垂直起降能力。

3. 團隊不限任何方式，載運至少一件中華郵政便利箱(box1至box5)、便利袋(bag1及
bag2)及各型紙箱(方型及扁型紙箱)，參考網址：
https://www.post.gov.tw/post/internet/box/index_2_2.jsp?id=3 (便利袋/箱)
https://www.post.gov.tw/post/internet/Postal/index.jsp?ID=20506 (紙箱)
而包裹內容物則須符合中華郵政規定，參考網址：
https://www.post.gov.tw/post/internet/SearchZone/index.jsp?ID=140669917734
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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

條件限制
測試執行計畫及驗證計畫
4. 飛行任務當天，須遵循以下規則：
 如遇風速達六級(含以上)或其他天然災害，測試將延後執行。
 飛行過程中，無人機須保持至少15%的電池儲備或其他動力來源。
 進行飛行時，端點及中繼站皆須安排人員於現場預備。

5. 考量未來欲發展無人自動化郵務運送服務，本計畫測試目標需求如下：
 全程採全自動化飛行。
 包裹運送採自動卸載方式，即無人機不限任何方式自動將包裹置於指定位置後返航；
而包裹卸載靶布大小為1.5×1.5公尺。
註：若採投擲方式，投擲高度限於10公尺以內。
 華陵里端點不允進行無人機檢修或補充/更換動力來源。

6. 本計畫預計於「場域實作」及「成果驗證」階段導入無人機飛航管理系統(UTM)，團隊
需同意配合主辦單位之規範執行之。

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無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

飛行任務

1. 飛行任務:
以無人機不限任何方式載運至少一件且重量5公斤以上之中華郵政紙箱或便利
箱/袋，於主辦單位指定地點起降、自動卸載包裹，且空機返航，完成沿山區
河道約22公里距離來回飛行。
2. 評分標準:
任務完成度 (70分)
成果報告 (30分)
共100分

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評分標準
及驗證計畫
1. 飛行任務 (70分)
序 評分項目 分數 內容說明
全程自動化飛行往返指定起降地點，且華陵里端點不允進行無人機檢修
1 自動化飛行 10
或補充/更換動力來源，完成者即得分，未達者以零分計。
2 自動卸載 10 至華陵里端點自動卸載包裹且返航，完成者即得分，未達者以零分計。
3 卸載精準度 10 包裹卸載位置與指定位置之間，誤差愈小分數愈高。
4 飛行時間 5 起飛至華陵里端點卸載包裹完畢且返航，總飛行時間愈短分數愈高。
貨物載重/自體重量比值愈高，分數愈高。
5 貨物載重與自體重量比 5
註：自體重量係指最大起飛重量扣除貨物重量。
所載運之包裹總重量愈高，分數愈高；且至少酬載包裹5公斤以上，未
6 包裹重量 20
達者以零分計。
7 包裹完整性 5 成功運送之包裹完整度愈好，分數愈高。
8 包裹體積 5 所載運之包裹總體積愈大，分數愈高。
9 停靠次數 - 停靠中繼站或緊急迫降點次數1次，即扣1分，至多扣5分。
2. 成果報告 (30分)
 成果報告書，內容包含如附件十三。
 針對成果報告書進行30分鐘簡報與15分鐘問答。
 依據團隊報告之成果實績、服務模式等內容進行評分。
無人機整合示範計畫(Ⅱ)-物流運送之深化應用

成果報告書(附件十三)
序 評分項目 內容說明
1. 飛行環境描述：當日天候與風速。
2. 飛行場域與範圍：需含飛行路徑、路徑海拔高度分佈圖、中繼站、緊急迫降點，
可以現場場域圖示、其他圖示加以說明之。
飛行任務當天
1 3. 處理方法：論述任務執行過程，如無人機功能技術。
成果說明 4. 實績結果記錄：自體重量與貨物載重比、包裹體積、包裹重量、飛行時間、起降
位置精準度、包裹完整性、卸載機制。
5. 當天實際操作無人機之畫面：無人機起降畫面、無人機裝載與卸載包裹之畫面等。
1. 解決方案：無人機產品與服務簡介
2. 服務流程：服務項目與步驟
3. 產品規格：無人機與設備規格
4. 產品/服務特色與團隊優勢(優規)：例如以下
➢ 國產零組件比例
2 服務模式
➢ 整體環保性
➢ 安全性
➢ 使用者友善
➢ 系統功能：貨態查詢系統、緊急應變措施、取件機制等新創功能
5. 服務估價：例如單趟運送服務估價
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活動資訊
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◼ 活動資訊
測試執行計畫及驗證計畫

資料下載網頁 活動FB網頁

➢ 資料下載網頁：https://reurl.cc/7ealOd
➢ 活動FB網頁：https://www.facebook.com/DronesDevTW/
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◼ 請團隊以資料下載網頁中「03 測試執行計畫及驗證計畫細則」的
測試執行計畫及驗證計畫
細則法辦為最終作業執行之依據。
◼ 主辦單位若更新相關活動資訊，皆依照細則一一頒布，還請團隊留
意。

主辦單位：交通部運輸研究所
協辦單位：中華郵政股份有限公司、交通部民用航空局
承辦單位：台灣車聯網產業協會、景翊科技股份有限公司、 台北市電腦公會
簡報結束
敬請指教