‫ملخص قوانين الوحدة‬

‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃 ‪𝑑𝜔 𝑑 2‬‬

‫=𝜔‬ ‫=𝛼‬ ‫‪= 2‬‬ ‫𝜃𝑟 = 𝑠‬ ‫𝜔𝑟 = 𝑣‬ ‫𝑡𝑎‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝛼𝑟 =‬
‫السرعة الزاوية ∶ 𝜔‬ ‫العجلة الزاوية ∶ 𝛼‬ ‫طول القوس ∶ 𝑠‬ ‫السرعة الخطية ∶ 𝑣‬ ‫السرعة الزاوية ∶ 𝜔‬

‫العجلة الخطية ∶ 𝑡𝑎‬ ‫القوة المركزية ∶ 𝑐𝐹‬ ‫العجلة المركزية ∶ 𝑐𝑎‬ ‫اإلزاحة الزاوية ∶ 𝜃‬ ‫الزمن الدوري ∶ 𝑇‬

‫‪𝑣2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑣2‬‬

‫= 𝑐𝑎‬ ‫𝑟 𝜔=‬ ‫=𝑎‬ ‫‪√𝑎𝑐2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪𝑎𝑡2‬‬ ‫𝑚 = 𝑐𝐹‬ ‫𝑟 ‪𝐹𝑐 = 𝑚𝜔2‬‬
‫𝑟‬ ‫𝑟‬

‫𝜋‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑓𝜋‪𝜔 = 2‬‬ ‫=𝑓‬
‫𝑇‬ ‫𝑇‬

‫𝜃𝛼‪𝜔𝑓2 = 𝜔𝑖2 + 2‬‬

‫)𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑠𝜇‪𝑅𝑔(𝑠𝑖𝑛𝜃+‬‬
‫𝑡𝛼 ‪𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 +‬‬
‫√=𝑣‬ ‫المنعطف الذي يميل بزاوية ‪:‬‬
‫𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑠𝜇‪𝑐𝑜𝑠𝜃−‬‬
‫‪1‬‬
‫‪∆𝜃 = 𝜔𝑖 𝑡 + 𝛼 𝑡2‬‬ ‫منعطف بزاوية بدون احتكاك ‪𝑣 = √𝑅𝑔𝑡𝑎𝑛𝜃 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑡) 𝑓𝜔 ‪∆𝜃 = (𝜔𝑖 +‬‬
‫‪2‬‬ ‫أ‪ .‬محمد (ميرة)‬
‫منعطف بدون زاوية ‪𝑣 = √𝑅𝑔𝜇𝑠 :‬‬

‫𝑔𝑚 = 𝑐𝐹 ‪𝑁 +‬‬

‫‪𝑚𝑣 2‬‬
‫‪𝑁 = 𝑚𝑔 +‬‬ ‫)𝑚𝑜𝑡𝑡𝑜𝑏(‬
‫𝑟‬
‫‪𝑚𝑣 2‬‬
‫)𝑝𝑜𝑡( 𝑔𝑚 =‬
‫𝑟‬
‫عربة افعوانية‬