Instrumentação Industrial

Telemetria
Prof. Alexandre
IFSP
Telemetria
 Telemetria é a técnica de transportar à distância,
medições obtidas no processo industrial por meio de
um instrumento transmissor, utilizando um formato de
sinal padronizado (protocolo).
 É pela telemetria que ocorre a comunicação entre
instrumentos, controladores, computadores industriais,
etc
Telemetria
 Uma das grandes vantagens da telemetria é a
possibilidade de centralizar as informações e controles
de um determinado processo em painéis de controle, em
uma sala de controle, ou em um sistema supervisório.
Telemetria
 Telemetria tradicional: Analógica
 “Analógico” vem de “Analogia”
 Correspondência entre a faixa de medida e uma faixa de
sinal transmitido. Idealmente linear.
 Ex: Escala 0% 100%
Faixa de medida 0 psi 80 psi
Faixa de transmissão 0 V 10 V

 OBS: O sinal analógico não necessariamente é elétrico

Telemetria
 Transmissão Pneumática
 Utiliza um gás comprimido, cuja pressão é alterada
conforme o valor que se deseja representar. O padrão
de transmissão mais utilizado é o de o,2 a 1,o kgf/cm2,
para uma faixa de 0 a 100% da variável medida. Os
gases mais utilizados são ar, nitrogênio ou natural.
 Observe que os sinais de transmissão analógica
normalmente começam em um valor acima do zero.
Dessa forma consegue-se calibrar o equipamento e
detectar vazamentos nas linhas. Essa técnica é chamada
“zero vivo”.
Telemetria
 Transmissão Pneumática
 Vantagem: possibilidade de operar com segurança em
ambientes onde há risco de explosão.
 Desvantagens:
 Necessidade de tubulações
 Necessidade de equipamentos auxiliares como compressores,
filtros, desumidificadores, etc.
 Não pode ser enviado a longas distâncias devido ao atraso de
transmissão da linha. Normalmente limitado em 100m.
 Vazamentos são difíceis de se detectar.
 Não pode ser ligado diretamente ao computador
 Custo elevado
Telemetria
 Transmissão Hidráulica
 Similar ao tipo pneumático e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidráulico.
 Utiliza-se da variação de pressão exercida em óleos
hidráulicos para transmissão de sinal. É especialmente
utilizado em aplicações onde torque elevado é
necessário, ou quando o processo envolve pressões
elevadas.
Telemetria
 Transmissão Hidráulica
 Vantagens:
 Pode operar com grandes forças e, dessa forma, acionar
equipamentos de grande porte
 Resposta rápida
 Desvantagens:
 Necessidade de tubulações
 Necessidade de equipamentos auxiliares como reservatórios,
filtros, bombas, etc
 Necessita de inspeção periódica do nível de óleo, bem como
sua troca.
Telemetria
 Transmissão Eletrônica
 A transmissão é feita através de sinais de corrente ou tensão.
É o tipo de transmissão mais utilizado nas industrias,
sobretudo onde não há risco de explosão. O sinal elétrico é
modulado de acordo com a informação a ser transmitida. Os
padrões utilizados são:
 Para transmissão a longas distâncias, sinal de corrente (4-
20mA).
 Para curtas distâncias, sinal de tensão (1-5V).
 Observe que normalmente o sinal transmitido começa com
um valor diferente de zero. O “zero vivo” permite a detecção
de avarias nos fios de transmissão e melhora a relação
sinal/ruído.
Telemetria
 Transmissão Eletrônica
 Vantagens:
 Transmissão a longas distâncias sem perdas
 Não necessita de equipamentos auxiliares
 Fácil interface com computadores
 Fácil instalação e manutenção
 Alimentação dos instrumentos pode ser feita pelos próprios
fios de transmissão
 Desvantagens
 Necessidade de um técnico especializado para instalação e
manutenção (ou vantagem!)
 Cabos precisam ser protegidos contra ruídos e interferências
 Necessita de cuidados especiais em áreas de risco
Exercício
1) Calcule:
a. 25% de: 1 a 5 V
b. 50% de: 0,2 a 1 kgf/cm2
c. 17 mA são quantos % de 4 a 20 mA?

2) Dado um transmissor de pressão com faixa de

medida de 0 a 50 kPa e transmissão no padrão 4 a 20
mA, calcule sua saída em corrente para uma medida
de 40 kPa.
Telemetria
 Transmissão Digital:
 A informação é transmitida à unidade receptora através
de sinais digitais modulados e padronizados.
 A comunicação digital se dá por meio de protocolos de
redes industriais. As redes industriais permitem trafegar
a informação de vários instrumentos em um mesmo
barramento de dados, e permitem a troca de um número
maior de informações além da variável medida (Ex:
configuração e diagnóstico dos instrumentos).
Telemetria
 Transmissão via Rádio: a informação é enviada a
estação receptora através de ondas de rádio em uma
frequência específica.
 Vantagens:
 Não necessita de fios
 Facilita enviar informação de/para máquinas em movimento.
 Desvantagens:
 Alto custo
 Necessidade de técnicos especializados
 Unidade sem fio precisa ser alimentada por baterias
 Necessita cuidados com obstáculos ou interferências ao sinal
Telemetria
 Transmissão via Modem: A transmissão dos sinais é
feita através de utilização de linhas telefônicas pela
modulação do sinal em freqüência, fase ou amplitude.
 Vantagens
 Baixo custo de instalação
 Pode-se transmitir os dados a longas distâncias

 Desvantagens
 Necessidade de profissionais especializados
 Baixa velocidade de transmissão
 Sujeito a interferências externas, inclusive violação de
privacidade.
Telemetria
 Fibra Óptica: A informação é transmitida na forma de
pulsos luminosos em um cabeamento óptico.
 Vantagens:
 Atinge altíssimas taxas de transmissão de dados (gigabits/s)
 Pode percorrer grandes distâncias (quilômetros)
 Não sofre interferência eletromagnética (a fibra é isolante
elétrica)
 Desvantagens:
 Custo muito alto, sobretudo dos equipamentos
 Necessidade de técnicos especializados
 Manutenção bastante complexa