‫‪www.drilltechnic.

ir‬‬

‫‪1032A Speed Control‬‬

‫گرد آورنده‬

‫رضا رحیمی ( دستگاه حفاری ‪ 23‬فتح )‬

‫‪1‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫فهرست‬

‫‪2‬‬ ‫مقدمه‬

‫‪4‬‬ ‫جلوگیری از تخلیه الکتریسیته ساکن‬

‫‪5‬‬ ‫فصل اول ‪ ،‬اطالعات کلی‬

‫‪7‬‬ ‫فصل دوم ‪ ،‬نحوه عملکرد‬

‫‪23‬‬ ‫فصل سوم ‪ ،‬نصب‬

‫‪32‬‬ ‫فصل چهارم ‪ ،‬راه اندازی و تنظیمات‬

‫‪2‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫مقدمه ‪:‬‬

‫با توجه به استفاده از سیستم ها و قطعات جدید در دستگاه های جدید شرکت ملی حفاری ایران و‬
‫نیاز مبرم به داشتن دانش و اطالعات الزم در مورد این قطعات و سیستم ها ‪ ،‬بر آن شدیم تا یکی از‬
‫این قطعات به نام ‪WoodWard 2301A Speed Control‬را که در ‪SCR Room‬‬
‫دستگاههای ‪ 13‬تا ‪ 13‬مورد استفاده قرار گرفته را به اختصار توضیح دهیم ‪.‬‬

‫این جزوه آموزشی برگرفته و ترجمه شده از وب سایت شرکت سازنده بوده ‪ ،‬لذا در اینجا ما از وارد‬
‫کردن اطالعات غیر ضروری خودداری کرده وحتی المقدور به بیان نکات ضروری از جمله نصب ‪،‬‬
‫نحوه کارکرد ‪ ،‬تنظیمات و نکات ایمنی در مورد این سیستم می پردازیم ‪.‬‬

‫این سیستم در کابین ژنراتورها در ‪SCR Room‬دستگاههای ‪ 13‬تا ‪ 13‬قرار گرفته و جهت کنترل‬
‫دور ژنراتور می باشد ‪.‬‬

‫توجه‬

‫به علت قابل استفاده بودن از ‪2301A Speed Control‬جهت کنترل سرعت در تمامی موتورهای گازی‬
‫‪ ،‬دیزلی ‪ ،‬موتورهای بخار و حتی توربین ها ‪ ،‬لذا در تمامی این جزوه آموزشی از عبارت ‪Prime Mover‬‬
‫( عامل محرک ) جهت اشاره به این موتورهای تولید کننده انرژی استفاده می شود ‪.‬‬

‫اخطار—حفاظت درمقابل سرعت زیاد‬

‫موتور یا سایر انواع ‪ Prime Mover‬ها باید مجهز به سیستم های خاموش کننده در مقابل سرعت باال‬
‫باشند تا از خرابی ‪ Prime mover‬و یا حتی جراحات انسانی جلوگیری به عمل آید ‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫جلوگیری از تخلیه الکتریسیته ساکن‬

‫تمامی تجهیزات الکترونیکی حساس به الکتریسیته ساکن بوده و بعضی تجهیزات حساس تر نسبت‬
‫به بقیه هستند ‪ .‬برای محافظت از این تجهیزات در مقابل خرابی ناشی از الکتریسیته ساکن ‪ ،‬می‬
‫بایست اقدام احتیاطی خاصی جهت کم کردن یا حذف کردن آن در نظر بگیرید ‪ .‬برای جلوگیری از‬
‫این آسیب ها به نکات زیر توجه کنید ‪:‬‬

‫‪ ) 3‬قبل از انجام اعمال تعمیراتی روی سیستمهای الکترونیکی ‪ ،‬الکتریسیته ساکن بدنتان را بوسیله‬
‫لمس کردن یک دستگیره یا یک شی فلزی ( لوله های فلزی ‪ ،‬کابین های فلزی و ‪ ) ...‬تخلیه کنید‬
‫‪.‬‬

‫‪ ) 2‬اجتناب از پوشیدن لباسهایی که از مواد مصنوعی ساخته شده است زیرا این لباس ها باعث‬
‫تولید الکتریسیته ساکن در بدن می شوند ‪ .‬ترجیحا از لباسهای نخی استفاده شود زیرا این لباسها از‬
‫تولید الکتریسیته ساکن در بدن جلوگیری می کنند ‪.‬‬

‫‪ ) 1‬برد اصلی این سیستم را از داخل قاب و جعبه آن خارج نکنید مگر در مواقع ضروری و اگر مجبور‬
‫به خارج کردن آن شدید حتما به نکات زیر توجه فرمایید ‪:‬‬

‫‪ ‬پشت برد اصلی ( ‪ ) PCB‬را لمس نکنید ‪.‬‬

‫‪ ‬از لمس کردن کانکتورها ‪ ،‬سیم ها و پایه قطعات روی برد اصلی اجتناب کنید ‪.‬‬
‫‪ ‬جهت تعویض برد اصلی حتما برد جدید را داخل کیف های مخصوص ضد الکتریسیته‬
‫ساکن نگاه دارید تا زمانی که آماده برای تعویض شوند و برد قدیمی را بعد از باز کردن‬
‫بالفاصله درون کیف مخصوص قرار دهید ‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫فصل اول‬

‫اطالعات کلی‬

‫توضیحات ‪:‬‬
‫سیستم کنترلی در یک قالب که از ورقه فلزی ساخته شده‪ ،‬قرار گرفته است ‪ .‬این سیستم دارای‬
‫یک برد الکترونیکی اصلی تک رو ( ‪ ) Single PCB‬می باشد ‪ .‬تمامی پتانسیومترها قابل دسترسی‬
‫از طریق قسمت جلو قاب می باشند ‪.‬‬

‫‪ 2301A Speed Control‬کنترل در مد آسنکرون را با استفاده از پتانسیومترخارجی ‪Droop‬که‬

‫توسط سیم به این سیستم متصل شده را می تواند فراهم کند ‪ .‬حالت آسنکرون برای سرعتهای ثابت‬
‫تا زمانی که ‪ Prime Mover‬قادر به تامین انرژی مورد نیاز بار باشد ‪،‬استفاده می شود ‪ .‬همچنین‬
‫این حالت برای تقسیم بار با استفاده از سنسور تعیین بار شرکت ‪ Wood Ward‬قابل استفاده است‬
‫‪.‬‬

‫پتانسیومتر خارجی ‪ Droop‬برای کنترل افت سرعت به عنوان تابعی از بار در زمانی که از چندین‬
‫‪ Prime Mover‬به صورت موازی روی یک باس مشترک جهت تولید انرژی مورد نیاز بار مورد‬
‫استفاده قرار می گیرد ‪ ،‬استفاده می شود ‪.‬‬

‫یک ‪ Prime Mover‬که توسط ‪ 2301A‬کنترل می شود از تجهیزات زیر تشکیل شده ‪:‬‬

‫‪ ‬سیستم کنترل الکترونیکی ‪. 2301A‬‬

‫‪ ‬یک منبع تغذیه خارجی ‪.‬‬
‫‪ ‬یک سنسور تعیین سرعت ( ‪. ) MPU‬‬
‫‪ ‬یک ‪Proportional Actuator‬جهت کنترل سوخت ‪. Prime Mover‬‬

‫‪ 2301A Speed Control‬قابل استفاده برای اکجویتورهای مستقیم و معکوس و همچنین‬

‫‪ Prime Mover‬های با یک یا دو اکجویتور می باشد ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫رنج سرعت توسط یک دیپ سوییچ که داخل کاور یا قاب سیستم روی برد الکترونیکی اصلی می‬
‫باشد ‪ ،‬توسط کارخانه تنظیم شده است ‪ .‬رنج سرعت بر اساس فرکانس خروجی سنسور سرعت (‬
‫‪ ) MPU‬قابل تنظیم است ‪.‬‬

‫حالت معکوس ‪:‬‬

‫در سیستم های با اکجویتور حالت معکوس ‪ ،‬زمانی که جریان ارسالی توسط سیستم کنترلی به‬
‫اکجویتور کاهش پیدا می کند اکجویتور سوخت بیشتری را برای ‪ Prime Mover‬ارسال می کند‬
‫و همچنین زمانی که سیگنال ارسالی به اکجویتور قطع شود اکجویتور حداکثر سوخت را برای‬
‫‪ Prime Mover‬ارسال می کند و همچنین بر عکس ‪.‬‬

‫اتصاالت مورد نیاز جهت اکجویتورهای معکوس دقیقا مانند اکجویتورهای حالت مستقیم می باشند‪.‬‬
‫هر چند تغییراتی روی ‪ PCB‬برد اصلی باید داده شود تا بتوان آن را برای اکجویتورهای معکوس‬
‫به کار گرفت ‪ .‬این تغییرات باید توسط شرکت سازنده صورت گیرد ‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫فصل دوم‬

‫نحوه عملکرد‬

‫مقدمه ‪:‬‬

‫‪ 2310A SPEED CONTROL‬مقدار سرعت موتور یا ‪ Prime Mover‬را بررسی کرده و آن‬
‫را در یک سطح پایدار عملکرد نگاه می دارد ‪ .‬این سیستم توسط یک سنسور تشخیص بار ‪ ،‬توانایی‬
‫تقسیم بار با ژنراتورهای دیگر روی یک باس مشترک را دارا می باشد ‪.‬‬

‫کنترل سرعت ‪:‬‬

‫در شکل باال یک سیستم کنترلی که شامل ‪:‬‬

‫‪ : Magnetic Pickup ‬یک سنسور تشخیص سرعت برای موتور ( ‪MPU( Magnetic‬‬
‫) ‪. ) PickUp‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫‪ : Ferquency To Voltage Convertor ‬یک مبدل فرکانس به ولتاژ ‪ ،‬جهت تبدیل‬
‫فرکانس سرعت ارسال شده توسط ‪ MPU‬به ولتاژ برای استفاده در مدارهای داخلی‬
‫‪. 2301A‬‬
‫‪ : Speed Refrence ‬یک رفرنس یا مرجع سرعت برای مقایسه با سرعت موتور یا ‪Prime‬‬
‫‪ ( Mover‬رفرنس سرعت برای حالتهای ‪ RATED‬و ‪ IDLE‬درون ‪ 2301A‬مهیا بوده و‬
‫توسط کلید خارجی که در دسترس کاربر می باشد ‪ ،‬قابل تغییر است ) ‪.‬‬
‫‪ Speed Summer ‬و ‪ : Control Amplifier‬یک قسمت جمع کننده و تقویت کننده‬
‫با خروجی متغیر ( ‪ ) Proportional‬برای اکجویتور جهت تامین سوخت مورد نیاز موتور‬
‫یا ‪ Prime Mover‬در بارهای مختلف ‪.‬‬
‫‪ : Actuator ‬قسمت اکجویتور جهت تامین و تنظیم سوخت موتور ‪.‬‬

‫سنسور سرعت ‪ MPU‬یک سیگنال متناوب با فرکانس متغیر متناسب با سرعت موتور مهیا می کند‬
‫‪ .‬در مرحله بعد واحد مبدل فرکانس به ولتاژ سیگنال ارسالی از سنسور را دریافت کرده و آن را به‬
‫ولتاژ ‪ DC‬قابل تغییر تبدیل می کند ‪ .‬واحد رفرنس سرعت (‪ ) Speed Refrence‬یک ولتاژ ‪DC‬‬
‫متناسب با وضعیت ‪ IDLE‬و یا ‪ RATED‬برای مقایسه با سیگنال سرعت فراهم می کند ‪ .‬در‬
‫قسمت ‪ Speed Summer‬ولتاژ سیگنال سرعت و رفرنس سرعت با یکدیگر مقایسه می شود و در‬
‫واحد ‪ Control amplifier‬تقویت می گردد ‪ .‬حال اگر ولتاژ سیگنال سرعت کوچکتر یا بزرگتر از‬
‫ولتاژ رفرنس سرعت باشد ‪ ،‬یک سیگنال جهت کم یا زیاد کردن سرعت به موتور ارسال می گردد ‪.‬‬
‫اکجویتور نیز از این سیگنال دستور گرفته و مقدار دریچه سوخت را کنترل و تنظیم می نما ید تا‬
‫زمانی که ولتاژ سیگنال سرعت و ولتاژ رفرنس سرعت با هم برابر گردند ‪.‬‬

‫ورودی های کمکی (‪: ) AUXILIARY INPUT‬‬

‫ترمینال های ‪ 33‬تا ‪ 31‬جهت ورودی های کمکی استفاده می شوند که این ورودی ها روی ولتاژ‬
‫رفرنس تاثیرگذار هستند ‪ .‬این ورودی ها شامل پتانسیومتر‪، DROOP ، SPEED TRIM‬‬
‫‪ ، SPM synchronizer‬و ورودی کمکی که معموال به سنسور بار متصل می شود ‪.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫واحد ‪:Failed Speed Signal‬‬

‫این واحد مستقیما با سنسور سرعت ‪ MPU‬در ارتباط است ‪ .‬زمانی که سیگنال سرعت ارسالی از‬
‫سنسور قطع گردد ‪ ،‬سیستم حداقل سیگنال سوخت را ارسال می کند ‪ .‬این حداقل سیگنال سوخت‬
‫سبب می شود اکجویتور حداقل سوخت را برای موتور فراهم کند ‪.‬‬

‫سیگنال حداقل سوختبرای کنترل اکجویتورهای ‪ 22‬تا ‪ 362‬میلی آمپر ‪:‬‬

‫‪ ‬جریان اکجویتور کمتر از ‪ 32‬میلی آپر برای اکجویتورهای حالت مستقیم ‪.‬‬
‫‪ ‬جریان اکجویتور بزرگتر از ‪ 382‬میلی آمپر برای اکجویتورهای حالت معکوس ‪.‬‬

‫سیگنال حداقل سوختبرای کنترل اکجویتورهای ‪ 32‬تا ‪ 122‬میلی آمپر ‪:‬‬

‫‪ ‬جریان اکجویتور کمتر از ‪ 22‬میلی آپر برای اکجویتورهای حالت مستقیم ‪.‬‬
‫‪ ‬جریان اکجویتور بزرگتر از ‪ 162‬میلی آمپر برای اکجویتورهای حالت معکوس ‪.‬‬

‫کلید خارجی ‪ Failed Speed Signal‬قابل اتصال به ترمینال ‪ 3‬و پایه دیگر آن به ترمینال ‪2‬‬
‫برای ‪ 2301A‬با ولتاژ تغذیه ‪ 32‬تا ‪ 40Vdc‬و ترمینال ‪ 6‬برای ‪ 2301A‬با ولتاژ تغذیه ‪120 Vac‬‬
‫قابل اتصال می باشد ‪ .‬جهت استارت اولیه موتور برای ارسال حداقل سیگنال سوخت به اکجویتور‬
‫این کلید باید به صورت موقت بسته باشد ‪.‬‬

‫به منظور عملکرد پایدار و بهینه برای هر سیستمی باید تنظیمات پتانسیومترها صورت گیرد ‪ .‬برای‬
‫تنظیمات ‪ ،‬این پتانسیومترها از جلو قابل دسترس می باشند ‪ .‬در شکل زیر نمایی از این پتانسیومترها‬
‫را مشاهده می کنید ‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬روی قسمت مبدل سرعت ( ‪CONVERTOR‬‬

‫‪ ) SPEED‬تاثیر گذاشته و در حالت پایدار عملکرد با ولتاژ رفرنس سرعت برابر است ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ LOW IDLE‬تاثیر گذار روی قسمت رفرنس سرعت ( ‪Speed Refrence‬‬
‫) می باشد و برای حالت ‪ IDLE‬به کار می رود ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ START FUEL LIMIT‬جهت تنظیم اکجویتور برای ارسال سوخت به‬
‫موتور در لحظه استارت می باشد ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومترهای ‪ RESET‬و ‪ GAIN‬و ‪ ACTUATOR COMPENSATION‬روی‬
‫مقادیر ‪ Control Amplifier‬تاثیر گذارند به منظور وفق گرفتن با انواع ‪Prime Mover‬‬
‫ها ‪ .‬تنظیمات ‪ RESET‬روی زمان عکس العمل برگشتی بعد از بار اثر گذار است ‪ .‬حجم‬
‫تغییرات سرعت در اثر تغییرات ناگهانی بار توسط پتانسیومتر ‪ GAIN‬قابل تنظیم و تغییر‬
‫می باشد ‪ .‬پتانسیومتر‪ ACTUATOR COMPENSATION‬برای جبران مقدار‬
‫زمانی است که طول می کشد تا اکجویتور و موتور به سیگنال ارسالی عکس العمل نشان‬
‫دهند ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ RAMP TIME‬به منظور تنظیم زمان شتاب گرفتن موتور از حالت ‪IDLE‬‬
‫به حالت ‪ RATED‬می باشد ‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫حفاظت مدار اکجویتور ‪:‬‬

‫سیستم کنترلی ‪ 2301A‬در مقابل اتصال کوتاه و جریان زیاد در قسمت مدار اکجویتور روی‬
‫ترمینالهای ‪ 9‬و ‪ 32‬توسط یک بریکر اتوماتیک ‪ ،‬محافظت شده می باشد ‪ .‬بعد از برداشته شدن‬
‫اتصال کوتاه از این پایه ها این بریکر به صورت اتوماتیک ریست شده و بعد مدتی دوباره به مدار باز‬
‫می گردد ‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫فصل سوم‬

‫نصب‬

‫مقدمات ‪:‬‬
‫این فصل شامل اطالعات کلی جهت نصب ‪ 2301A Speed Control‬از جمله منبع تغذیه مورد‬
‫نیاز ‪ ،‬مالحظات محیطی و همچنین بررسی مکان نصب جهت انتخاب بهترین مکان برای نصب می‬
‫باشد ‪ .‬نکات اضافی شامل دستورات باز کردن کاور ‪ ،‬اتصاالت الکتریکی و مرحله چک کردن نهایی‬
‫می باشد ‪.‬‬

‫باز کردن کاور سیستم ( ‪: ) UnPacking‬‬

‫قبل از باز کردن کاور ‪ ،‬بخش جلوگیری از تخلیه الکتریسیته ساکن با دقت مورد مطالعه قرار‬
‫گیرد ‪ .‬سیستم را از لحاظ ظاهری چک کنید که فاقد تورفتگی یا خمیدگی یا خش روی برد اصلی‬
‫یا خرابی ترمینالها باشد ‪.‬‬

‫انتخاب رنج سرعت ‪:‬‬

‫یک دیپ سوییچ چهار کاناله در سمت چپ قسمت پایینداخل قاب روی برد اصلی قرار گرفته است‬
‫‪ .‬این سوییچ جهت تنظیم رنج سرعت که بر اساس سیگنال دریافتی از سنسور سرعت ( ‪) MPU‬‬
‫می باشد ‪ ،‬طراحی شده است ‪ .‬سرعت با فرکانس خروجی سنسور رابطه داشته و متناسب با تعداد‬
‫دور موتور می باشد ‪ .‬سوییچ شماره ‪ 1‬توسط کارخانه سازنده به صورت پیش فرض روی حالت روشن‬
‫قرار گرفته که بیانگر فرکانس سنسور ‪ 2222‬تا ‪ 6222‬هرتز می باشد ‪ .‬کلید شماره یک برای فرکانس‬
‫سنسور ‪ 022‬تا ‪ 3022‬هرتز ‪ ،‬کلید شماره دو برای فرکانس سنسور ‪ 3222‬تا ‪ 1222‬هرتز و کلید‬
‫شماره چهار برای فرکانس ‪ 3222‬تا ‪ 32222‬هرتز طراحی شده است ‪ .‬باید توجه داشت که فقط یک‬
‫کلید می تواند روی حالت روشن باشد و بقیه کلید ها باید روی حالت خاموش تنظیم شوند ‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫منبع تغذیه مورد نیاز ‪:‬‬

‫‪ 2301A‬در دو مدل ‪ High Voltage‬و ‪ Low Voltage‬ساخته شده است ‪.‬مدل ‪Low‬‬
‫‪ Voltage‬نیازمند یک منبع تغذیه ‪ 12 W ، 10~40 VDC‬می باشد ‪ .‬مدل ‪High Voltage‬‬
‫نیازمند یک منبع تغذیه ‪ 88~120 VAC‬و یا ‪ 12 W ، 90~150 VDC‬می باشد ‪ .‬منبع تغذیه‬
‫‪ AC‬می تواند بین ‪ 50~400 Hz‬باشد ‪.‬‬

‫منبع تغدیه مورد نیاز باید خروجی آن دارای کمترین مقاومت باشد ( ‪ ) Low Impedance‬برای‬
‫مثال مستقیما از یک باتری ‪ .‬از اتصال مدل ‪ Low Voltage‬به یک منبع تغدیه با ولتاژ باال و‬
‫استفاده از مقاومت و دیود زنر جهت پایین آوردن ولتاژ این منبع تغذیه خودداری کنید ‪2301A .‬‬
‫دارای منبع تغذیه سوئیچینگ داخلی بوده از این رو منبع تغذیه ورودی باید دارای جریان دهی‬
‫مناسبی باشد ‪ .‬اگر از باتری جهت تغذیه ورودی استفاده شود باید یک شارژر باتری مناسب ‪ ،‬جهت‬
‫شارژ مناسب و پایدار برای باتری استفاده شود ‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫توجه –‪ -‬آسیب احتمالی به سیستم کنترلی‬

‫اگر جهت تغذیه سیستم کنترلی از باتری وشارژر باتری استفاده می شود ‪ ،‬جهت جلوگیری از آسیب به‬
‫سیستم کنترلی قبل از جدا کردن باتری از سیستم کنترلی ‪ ،‬از جدا بودن شارژر آن نیز اطمینان حاصل‬
‫نمایید ‪ ( .‬شارژر نباید به صورت مستقیم به سیستم کنترلی متصل باشد ) ‪.‬‬

‫نکات مورد توجه جهت انتخاب مکان مناسب برای نصب ‪:‬‬
‫توجه به نکات زیر جهت انتخاب مکان مناسب ضروری است ‪.‬‬

‫‪ ‬تهویه مناسب جهت خنک نگاه داشتن ‪.‬‬

‫‪ ‬فضای خالی کافی جهت تعمیرات یا جایگزینی ‪.‬‬
‫‪ ‬محافظت و جلوگیری از در معرض قرار گرفتن با آب ‪.‬‬
‫‪ ‬محافظت در مقابل قطعات ولتاژ باال و جریان باال به دلیل تولید امواج الکترومغناطیسی و‬
‫تداخل این امواج با سیستم ‪. 2301A‬‬
‫‪ ‬محافظت در مقابل لرزش های زیاد ‪.‬‬
‫‪ ‬محدوده دمای کاری بین ‪.-40~85˚ C‬‬

‫از نصب کردن ‪ 2301A‬بر روی موتور جدا خودداری کنید ‪.‬‬

‫اتصاالت الکتریکی‬
‫اتصاالت سیم های خارجی و شیلد های مورد نیاز جهت کنترل و نصب در شکل های صفحه ‪22‬‬
‫به نمایش گداشته شده است ‪ .‬در بخش های بعدی این اتصاالت و شیلدها مورد بررسی قرار گرفته‬
‫است ‪.‬‬
‫‪14‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫سیمهای شیلد دار ‪:‬‬

‫تمام کابلهای ارتباطی در برگیرنده سیگنالها باید به صورت دو به دو دارای شیلد بافته شده باشند تا‬
‫در مقابل سیگنالهای الکترومغناطیسی سرگردان ناشی از تجهیزات مجاور محافظت شده باشند ‪.‬‬
‫تمامی شیلدها به پایه ‪ Ground‬که در زیر ترمینال شماره ‪ 9‬قرار دارد باید متصل شوند ‪ .‬طول‬
‫شیلدها نباید از ”‪ ) 5 cm ( 2‬تجاوز کند ‪.‬‬

‫سیمهای حاوی سیگنال در قسمتی که از شیلد خود جدا می شوند حتی المقدور کوتاه انتخاب شوند‬
‫و از ”‪ 6‬تجاوز نکنند ‪ .‬در سمت دیگر کابلهای سیگنال( سمت موتور یا ‪ ، ) Prime Mover‬شیلد‬
‫باید ایزوله از سیمهای حاوی سیگنال باشد و به جایی متصل نگردد ‪ .‬شکل زیر چگونگی آماده سازی‬
‫این اتصاالت را بیان می کند ‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫از سر سیمهای مناسب جهت اتصال سیمها به ترمینالها استفاده کنید ‪ .‬سر سیم شماره ‪ 6‬جهت‬
‫اتصال به بیشتر ترمینالها مناسب می باشد ‪.‬‬

‫تنظیمات خارجی‬

‫پتانسیومتر ‪: Speed Trim‬‬

‫یک پتانسیومتر و یا یک واحد مرجع دیجیتالی جهت تنظیمات دقیق سرعت قابل اتصال به پایه‬
‫های ‪ 33‬و ‪ 32‬می باشد ‪.‬استفاده از پتانسیومتر با کیفیت باال ‪ 322 ،‬اهم ‪ 32‬دور ( و یا پارت ‪1657-‬‬
‫‪ 537‬شرکت ‪ WoodWard‬و یا مشابه آن ) جهت تنظیمات دقیق ( ‪ ) +-5%‬سرعت بسیار‬
‫مناسب است ‪ .‬اگر از پتانسیومتر و یا واحد مرجع دیجیتال استفاده نشد باید ترمینالهای ‪ 33‬و ‪32‬‬
‫اتصال کوتاه شوند ‪ 2301A Speed Control .‬به صورت پیش فرض در درون کارخانه اتصال‬
‫کوتاه شده و برای استفاده از پتانسیومتر خارجی باید این اتصال کوتاه را حذف کرد ‪.‬‬

‫پتانسیومتر ‪: Droop‬‬

‫جهت فراهم کردن ماکزیمم ‪ 8%Droop‬یک پتانسیومتر ‪ 2‬کیلو اهم می تواند متصل شود ‪ .‬از‬
‫منظر روبه رو که به پتانسیومتر نگاه شود ‪ ،‬پایه سمت چپ به ترمینال ‪ ، 30‬پایه سمت راست به‬
‫ترمینال ‪ 33‬و پایه وسط به ترمینال ‪ . 31‬اگر از پتانسیومتر ‪ Droop‬استفاده نشد ترمینالهای ‪31‬‬
‫و‪ 33‬باید باز بمانند ‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫کلیدهای اختیاری‬

‫اتصال کلید حداقل سوخت ( ‪: ) Minimum Fuel Contact‬‬

‫اتصال کلید حداقل سوخت بین ترمینالهای شماره ‪ 2‬و ‪ 1‬در مدل ‪ Low Voltage‬و ترمینالهای‬
‫شماره ‪ 1‬و ‪ 6‬در مدل ‪ High Voltage‬میسر می باشد ‪ .‬این حالت برای خاموش کردن نرمال‬
‫‪ Prime Mover‬استفاده می شود ‪ .‬اتصال این کلید در نقشه اتصاالت مشخص شده است ‪ .‬در‬
‫صورت استفاده نکردن از این حالت ‪ ،‬ترمینالهای مربوطه باید به صورت ثابت اتصال کوتاه شوند ‪.‬‬

‫کلید ‪:Failed Speed Signal‬‬

‫مدار کنترلی ‪ 2301A Speed Control‬به صورت ثابت سیگنال ارسالی از سنسور سرعت (‬
‫‪ ) MPU‬را دنبال می کند ‪ .‬اگر این سیگنال از حد آستانه خود کمتر باشد ‪ 2301A‬حداقل سیگنال‬
‫کنترلی را جهت اکجویتور ارسال می کند ( ماکزیمم سیگنال کنترلی جهت اکجویتور های حالت‬
‫معکوس ) ‪ .‬نحوه اتصال این کلید در نقشه اتصاالت مشخص شده است ‪.‬‬

‫قبل از شروع به کار ‪ Prime Mover‬سیگنال سرعت وجود ندارد به همین دلیل قسمت مخدوش‬
‫بودن سیگنال سرعت ( ‪ ) Failed Speed Signal‬در ‪ 2301A‬فعال می شود ‪ .‬سرعت محور‬
‫میل لنگ معموال برای فراهم کردن سیگنال سرعت کافیست ‪ .‬بنابراین کلید مربوط به مخدوش‬
‫بودن سیگنال سرعت ( کلید ‪ ) Failed Speed Signal‬را فعال کنید که معموال برای این‬
‫موتورها نیاز نیست ‪ .‬در بعضی از سیستم های بخاری همراه با توربین این کلید مورد استفاده قرار‬
‫گرفته و باید در لحظه استارت بسته شود تا حداقل سیگنال کنترلی جهت اکجویتور برای تامین‬
‫سوخت ارسال گردد ‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫کلید ‪: Idle/Rated‬‬

‫اتصال یک کلید تک حالته به ترمینال شماره ‪ 0‬به صورتی که در نقشه اتصاالت می بینید برای حالت‬
‫‪ . Idle / Rated‬بسته شدن کلید برای حالت ‪ Rated‬و باز بودن آن برای حالت ‪ . Idle‬معموال‬
‫از فشار روغن جهت بستن این کلید می توان استفاده کرد ‪ .‬زمانی که کلید بسته می شود ولتاژ‬
‫‪ 10~40 VDC‬به ترمینال ‪ 0‬منتقل می شود و ‪ Prime Mover‬شروع به باال بردن سرعت از‬
‫حالت ‪ Idle‬به ‪ Rated‬می کند ‪ .‬زمانی که این کلید باز شود ولتاژ از روی ترمینال شماره ‪ 0‬برداشته‬
‫شده و ‪ Prime Mover‬شروع به کاهش سرعت از حالت ‪ Rated‬به حالت ‪ Idle‬می کند ‪ .‬نرخ‬
‫تغییر سرعت ‪Prime Mover‬فقط در حالت شتاب گرفتن ( از حالت ‪Idle‬به حالت ‪ ) Rated‬به‬
‫کار برده می شود ‪ .‬زمانی که پتانسیومتر ‪ Ramp Time‬در حالت ماکزیمم خود ( کامل به سمت‬
‫عقربه های ساعت ) باشد نرخ تغییر سرعت از ‪ Idle‬به حالت ‪ 22+-4 ، Rated‬ثانیه می باشد ‪.‬‬
‫اگر مقدار پتانسیومتر ‪ Ramp Time‬روی حداقل ( کامال به طرف عکس عقربه های ساعت ) مقدار‬
‫خود باشد ‪ ،‬نرخ تغییر سرعت از ‪ Idle‬به حالت ‪ Rated‬کمتر از یک ثانیه خواهد بود ‪.‬‬

‫نرخ تغییر سرعت از حالت ‪ Rated‬به حالت ‪ Idle‬حدود یک ثانیه است و این زمان به‬
‫مقدار پتانسیومتر ‪ Ramp Time‬وابسته نیست ‪.‬‬

‫خروجی اکجویتور ( ‪: ) Actuator Output‬‬

‫سیم های اتصالی اکجویتور به ترمینالهای شماره ‪ ) + ( 9‬و ‪ ) - ( 32‬متصل می شود ‪ .‬استفاده از‬
‫سیم های شیلد دار بسیار مناسب می تواند باشد ‪ .‬شیلد در تمامی طول مسیر کابل باید وجود داشته‬
‫و از سایر رساناها ایزوله باشد ‪.‬‬

‫در بعضی موارد ‪ 2301A‬برای راه اندازی دو ‪ Prime Mover‬استفاده می شود که بدین منظور‬
‫باید دو اکجویتور به سیستم ‪ 2301A‬متصل گردند ( در نقشه اتصاالت مشاهده می شود ) ‪ .‬در‬

‫‪18‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫استفاده از دو ‪ Prime Mover‬و یک ‪ 2301A‬باید هر دو موتور کامال شبیه بوده و پاسخ های‬
‫مشابهی به جریانهای ارسالی برای هر اکجویتور داشته باشند ‪.‬‬

‫استفاده از ‪Speed and Phase Matching with an SPM-A Synchronizer‬‬

‫اتصال سیم های ‪ ( SPM-A‬تجهیزات اختیاری ) به ترمینالهای ‪ ) -/+ ( 30‬و ‪. ) com ( 36‬‬

‫ورودی ‪: Auxiliary‬‬

‫ترمینالهای شماره ‪ ) - ( 31‬و ‪ ) + ( 30‬به عنوان ورودی کمکی و اتصال به سنسور بار متصل می‬
‫شوند ‪ .‬استفاده از سنسور تشخیص بار به ‪ 2301A‬اجازه کار کردن در مد آسنکرون جهت تقسیم‬
‫بار را می دهد ‪ .‬اگر از سنسور تشخیص بار استفاده نشود باید از حالت ‪ Droop‬جهت تقسیم بار‬
‫استفاده کرد ‪.‬‬

‫سنسور سرعت ( ‪: ) Speed Sensor‬‬

‫استفاده از یک سنسور تشخیص سرعت ( معموال سنسور ) ‪magnetinc pick up ( MPU‬‬

‫استفاده می شود ) جهت اتصال به ترمینالهای ‪ 8‬و ‪ 1‬استفاده می شود ‪ .‬پالریته در نصب این سنسور‬
‫مهم نیست ‪ .‬استفاده از سیمهای شیلد دار می تواند بسیار مناسب باشد ‪.‬‬

‫بررسی و چک کردن نهایی ‪:‬‬

‫زمانی که عملیات نصب به صورت کامل انجام شد ‪ ،‬انجام بررسی های زیر قبل استارت اولیه سیستم‬
‫ضروری می باشد ‪:‬‬

‫‪ ‬چک کردن اتصاالت بین اکجویتور و ‪ Prime Mover‬جهت اطمینان از عدم وجود نشتی‬
‫یا شل بودن اتصاالت ‪.‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫‪ ‬چک کردن اتصاالت و سیم ها مطابق با نقشه اتصاالت مربوطه ‪.‬‬
‫‪ ‬چک کردن ترمینالها و اطمینان از سالم بودن آنها ‪.‬‬
‫‪ ‬بررسی سنسور سرعت ( ‪ ) MPU‬از نظر ظاهری و چک کردن فاصلههوایی بین سنسور و‬
‫چرخ دنده موتور و تنظیم آن در صورت لزوم ‪.‬‬
‫‪ ‬چک کردن ‪ Ground‬ها و شیلدها ‪.‬‬

‫‪20‬‬
 www.drilltechnic.ir

: 2301A Speed Control ‫نمای بیرونی‬

21
 www.drilltechnic.ir

: ‫نقشه اتصاالت‬
22
 www.drilltechnic.ir

‫فصل چهارم‬

23
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫راه اندازی وتنظیمات‬

‫تنظیمات اولیه پتانسیومترها قبل از استارت‬

‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬روی حداقل مقدار خود تنظیم شود ( این پتانسیومتر از‬
‫نوع پتانسیومترهای ده دور بوده و کامل در جهت عکسحرکت عقربه های ساعت تنظیم شود‬
‫)‪.‬‬

‫در صورتی که از پتانسیومتر خارجی ‪ Speed Trim‬استفاده شده است در حالت وسط قرار گیرد ‪.‬‬

‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ RESET‬روی حالت وسط قرار گیرد ( این پتانسیومتر از نوع پتانسیومتر تک‬
‫دور می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ GAIN‬روی حالت وسط قرار گیرد( این پتانسیومتر از نوع پتانسیومتر تک دور‬
‫می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ RAMP TIME‬روی حداقل مقدار خود تنظیم شود ( کامل در جهت عکس‬
‫عقربه های ساعت قرار گیرد( این پتانسیومتر از نوع تک دور می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ LOW IDLE SPEED‬روی حداقل مقدار خود تنظیم شود ( کامل در جهت‬
‫عکس عقربه های ساعت قرار گیرد ‪ .‬این پتانسیومتر از نوع تک دور می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر خارجی ‪ ، DROOP‬در صورت استفاده از این پتانسیومتر روی حداقل مقدار‬
‫خود تنظیم گردد( کامل در جهت عکس عقربه های ساعت قرار گیرد ‪ .‬این پتانسیومتر از‬
‫نوع تک دور می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ ACTUATOR COMPENSATION‬در موتورهای دیزلی انژکتوری‬
‫این پتانسیومتر روی خط دوم از ‪ 32‬خط مشخص شده ی دور پتانسیومتر ‪ ،‬تنظیم می شود‬
‫( این پتانسیومتر از نوع تک دور می باشد ) ‪.‬‬
‫‪ ‬پتانسیومتر ‪ START FUEL LIMIT‬روی حداکثر مقدار خود قرار گیرد ( کامل در‬
‫جهت عقربه های ساعت ) ‪.‬‬
‫‪24‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫مطمئن گردید اتصاالت اکجویتور به ترمینالهای ‪ )+( 9‬و‪ )-( 32‬متصل شده باشند ‪.‬‬

‫تنظیمات جهت عملکرد پایدار‬

‫از پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬جهت تنظیم دور استفاده می شود ‪ .‬در صورتی که عملکرد‬
‫موتور دارای پایداری مناسبی می باشد با استفاده از این پتانسیومتر دور موتور را روی مقدار دلخواه‬
‫تنظیم کنید ‪.‬‬

‫اگر موتور یا ‪ Prime Mover‬بر روی سرعتهای باال گیر کرده و با تغییرات پتانسیومتر ‪RATED‬‬
‫‪ SPEED‬مقدار سرعت به سمت سرعت های پایین نمی آید مقدار پتانسیومتر ‪ GAIN‬را کاهش‬
‫دهید ( در جهت عکس عقربه های ساعت ) تا جایی که به عملکرد پایدار دست یابید ‪ .‬توجه داشته‬
‫باشید که با تغییر مقدار کمی از پتانسیومتر ‪GAIN‬تغییرات لحظه ای سرعتی زیای در موتور ایجاد‬
‫خواهد شد ‪.‬‬

‫اگر موتور روی سرعت های پایین گیر کرده و تغییرات پتانسیومتر ‪RATED SPEED‬تاثیر‬
‫زیادی روی سرعت موتور ندارد ‪ ،‬پتانسیومتر ‪ RESET‬را به آرامی افزایش دهید ( در جهت عقربه‬
‫های ساعت ) تا عملکرد پایدار به دست آید ‪ .‬اگر با افزایش پتانسیومتر ‪ RESET‬پایداری مورد‬
‫نظر به دست نیامد ‪ ،‬می توان یکی از مراحل زیر را طی کرد ‪:‬‬

‫‪ ‬کاهش مقدار پتانسیومتر ‪ ( GAIN‬در جهت عکس عقربه های ساعت ) یا‬
‫‪ ‬کاهش مقدار پتانسیومتر ‪ GAIN‬و افزایش مقدار پتانسیومتر ‪ACTUATOR‬‬
‫‪. COMPENSATION‬‬

‫تنظیمات دینامیکی‬

‫تنظیمات پتانسیومترهای ‪ GAIN‬و ‪ RESET‬جهت به دست آوردن پاسخ مناسب موتور در برابر‬
‫بار می باشد ‪ .‬افزایش مقدار پتانسیومتر ‪GAIN‬باعث جوابهای سریع می شود ‪ ( .‬کاهش تغییرات‬
‫سرعت در مقابل تغییرات ناگهانی بار ) ‪ .‬برای بدست آوردن جواب مناسب به آرامی مقدار ‪GAIN‬‬
‫‪25‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫را افزایش دهید تا جایی که موتور وارد یک حالت ناپایدار شود ‪ ،‬حال یک مقدار پتانسیومتر را‬
‫برگردانید که مجددا موتور وارد حالت پایدار گردد ‪ .‬حال با اتصال بار از عدم تغییرات زیاد سرعت‬
‫موتور در مقابل بار ناگهانی و عدم خارج شدن از حد سرعت آن اطمینان حاصل کنید ‪ .‬برای جلوگیری‬
‫از خارج شدن از حد معمول می توان مقدار پتانسیومتر ‪ RESET‬را کمی افزایش داد ‪.‬اگر مقدار‬
‫پتانسیومتر ‪ RESET‬روی مقادیر حداقل خود قرار دارد ( بین ‪ 2‬تا ‪ ، ) 1‬جهت پایداری مناسب تر‬
‫می توان مقدار آن را افزایش داد و در صورت لزوم از مقدار ‪ GAIN‬کم کرد ‪.‬‬

‫اگر موتور در زمان برگشتنبعد از بار به حاالت مناسب ‪ ،‬دارای سرعت کمی است می توان مقدار‬
‫پتانسیومتر ‪ RESET‬را کاهش داد ( در جهت عکس عقربه های ساعت ) ‪.‬‬

‫منحنی های زیر ‪ ،‬موتور را بعد از استارت با حداقل مقدار پتانسیومتر ‪ ( RAMP TIME‬کامل در‬
‫جهت عکس عقربه های ساعت ) ‪ ،‬در تنظیمات مختلف پتانسیومترهای ‪ GAIN‬و ‪ RESET‬در‬
‫یک حالت پایدار کارکرد ‪ ،‬بر روی موتورهای دیزلی ‪ ،‬نمایش داده شده است ‪.‬‬

‫مقدار پتانسیومتر ‪ GAIN‬زیاد و پتانسیومتر ‪ RESET‬کم تنظیم شده است‬

‫‪26‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫کارکرد بهینه با بار گذرا همراه با کمی خارج شدن از حد سرعت در لحظه استارت‬

‫کارکرد بهینه در لحظه استارت همراه با برگشت زمان گیر در بارهای گذرا‬

‫پتانسیومتر ‪ RESET‬روی مقدار زیاد تنظیم شده ‪ ،‬زمان زیاد در حالت برگشت به سرعت مناسب‬

‫‪27‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫باید توجه داشت که حالت کار پایدار صرفا با افزایش مقدار پتانسیومتر ‪ GAIN‬به دست نخواهد‬
‫آمد ‪ .‬در بعضی موارد باید مقدار این پتانسیومتر را کاهش داد تا در حالت های مختلف بار عملکرد‬
‫مناسبی از موتور به دست آید ‪.‬‬

‫تنظیم پتانسیومتر ‪:ACTUATOR COMPENSATION‬‬

‫اگر این پتانسیومتر طبق توضیحات بخش ((تنظیمات اولیه پتانسیومترها قبل از استارت )) تنظیم‬
‫شده باشد ‪ ،‬دیگر نیازی به تنظیمات مجدد ندارد مگر در زمان هایی که موتور در دوره های زمانی‬
‫وارد یک حالت ناپایدار گردد می توان مقدار این پتانسیومتر را افزایش داد و مجدد مقدار‬
‫پتانسیومترهای ‪ GAIN‬و ‪ RESET‬را تنظیم کرد تا حالت پایداری از عملکرد به دست آید ‪.‬‬

‫اگر در زمان تنظیم این پتانسیومتر عملکرد ناپایدار و سریعی از اکجویتور یا موتور مشاهده شد ‪،‬‬
‫مقدار این پتانسیومتر را به آرامی کاهش دهید ‪.‬‬

‫تنظیم پتانسیومتر‪:LOW IDLE SPEED‬‬

‫ممکن است در زمانی تنظیم این پتانسیومتر سیستم در حالت سرعت ‪ RATED‬باشد ‪ .‬مقدار این‬
‫پتانسیومتر را افزایش دهید ( کامل در جهت عقربه های ساعت ) ‪ .‬حال برای تنظیم این پتانسیومتر‬
‫کلید خارجی ‪(CLOSE FOR RATED‬کلید تعیین حالت ‪ IDLE‬و ‪ ) RATED‬را باز نمایید‬
‫تا موتور وارد سرعت ‪ IDLE‬گردد ‪.‬‬

‫اکنون به آرامی مقدار این پتانسیومتر را کاهش دهید ( در جهت عکس عقربه های ساعت ) تا سرعت‬
‫‪ IDLE‬مورد نظر به دست آید ‪.‬‬

‫اگر زمانی مجبور به تغییر مقدار پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬شدید ‪ ،‬قطعا مقدار سرعت‬
‫‪ IDLE‬نیز تغییر خواهد کرد که نیاز به تنظیم مجدد دارد ‪ .‬ولی تغییرات پتانسیومتر ‪LOW‬‬
‫‪ IDLE SPEED‬تاثیری روی تنظیمات ‪ RATED SPEED‬نخواهد داشت ‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫تنظیم پتانسیومتر ‪: RAMP TIME‬‬

‫تنظیم این پتانسیومتر در جهت به دست آوردن مقدار مناسب زمان شتاب از حالت ‪ IDLE‬به حالت‬
‫‪ RATED‬با حداقل مقدار ‪ Overshoot‬می باشد ‪ .‬با تنظیم این پتانسیومتر می توان زمان شتاب‬
‫موتور را بین ‪ 3‬تا ‪ 22‬ثانیه تنظیم کرد ‪.‬‬

‫نرخ تغییر سرعت از حالت ‪ Rated‬به حالت ‪ Idle‬حدود یک ثانیه است و این زمان به‬
‫مقدار پتانسیومتر ‪ Ramp Time‬وابسته نیست ‪.‬‬

‫تنظیم پتانسیومتر ‪: START FUEL LIMIT‬‬

‫در زمانی که موتور روشن و در حالت سرعت ‪ RATED‬و بدون بار قرار دارد ‪ ،‬با استفاده از یک‬
‫ولتمتر ولتاژ ترمینالهای اکجویتور ‪ ) + ( 9‬و ‪ ) - ( 32‬را ثبت نمایید ‪ .‬حال موتور یا ‪Prime Mover‬‬
‫را خاموش کرده و کلید خارجی ‪ Failed Speed Signal‬را ببندید تا قسمت داخلی ‪Failed‬‬
‫‪ Speed Signal Override‬فعال شود ‪ .‬اکنون ولتاژ خروجی سیستم که برای اکجویتور ارسال‬
‫می شود توسط پتانسیومتر ‪ START FUEL LIMIT‬قابل تنظیم است ‪ .‬حال با تغییر این‬
‫پتانسیومتر ولتاژ اکجویتور را حدودا ‪ 12‬درصد باالتر از مقدار ولتاژ خوانده شده در حالت ‪RATED‬‬
‫تنظیم کنید یا در اکجویتورهای حالت معکوس ‪ ،‬این ولتاژ را حدودا ‪12‬درصد کمتر از ولتاژ به دست‬
‫آمده در حالت ‪ RATED‬تنظیم کنید ‪ .‬حال در صورتی که موتور شما نیاز به کلید خارجی‬
‫‪ Failed Speed Signal‬ندارد آن را باز نمایید و موتور را استارت کنید ‪.‬‬

‫موتور را استارت کرده و زمان استارت ‪ ،‬مقدار ناپایداری سرعت و دود اگزوز را بررسی نمایید ‪ .‬اگر‬
‫موتور روشن نمی شود ‪ ،‬پتانسیومتر ‪ START FUEL LIMIT‬را به آرامی افزایش دهید تا موتور‬
‫روشن گردد ‪ .‬می توان گفت مقدار این پتانسیومتر روی حالت مناسب تنظیم گردیده است ‪.‬‬

‫باید توجه داشت قسمت ‪ START FUEL LIMIT‬با چرخاندن کامل این پتانسیومتر در جهت‬
‫عقربه های ساعت غیر فعال خواهد شد ‪.‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬

‫تنظیم پتانسیومتر ‪: DROOP‬‬

‫این پتانسیومتر از نوع پتانسیومترهای اختیاری می باشد ‪ .‬منظور از ‪ DROOP‬در زمانی است که‬
‫بار به سیستم اعمال شده و سرعت موتور یا ‪ Prime Mover‬مقداری کاهش یافته و مجددا به‬
‫حالت اولیه باز می گردد ‪ .‬در خیلی از موارد نیازی به جبران این افت سرعت توسط این پتانسیومتر‬
‫( پتانسیومتر ‪ ) DROOP‬نمی باشد و فقط این پتانسیومتر در حالت وسط تنظیم گردیده و این‬
‫افت سرعت را توسط پتانسیومترهای دیگر ( ‪) ... ، RESET ، GAIN ، RATED SPEED‬‬
‫جبران می کنیم ‪.‬‬

‫حال اگر چندین موتور یا ‪ Prime Mover‬به صورت موازی ( ‪ ) Parallel‬روی یک باس مشترک‬
‫در حال کار باشند ‪ ،‬دیگر تغییرات سرعت که سبب تغییرات فرکانس می شود جایز نیست مگر‬
‫اینکه از یک ماژول تشخیص بار استفاده گردد ‪ .‬در این حالت پتانسیومتر ‪ DROOP‬در حالت وسط‬
‫قرار گرفته و توسط پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬مقدار سرعت روی بار را تنظیم می کنیم ‪.‬‬

‫توجه داشته باشید که اگر مقدار این پتانسیومتر خیلی زیاد تنظیم گردد در زمان برداشته شدن بار‬
‫از روی موتور ‪ ،‬ماندگاری موتور روی سرعت باال زیاد است ‪ .‬همچنین با تنظیم این پتانسیومتر روی‬
‫مقادیر باال ‪ ،‬موتور یا ‪ Prime Mover‬کند و تنبل گردیده و در بار های مختلف جواب و عکس‬
‫العمل خوبی نخواهد داشت ‪ .‬تنظیم این پتانسیومتر روی مقدار کم نیز سبب ناپایداری شبیه‬
‫تنظیمات نامناسب پتانسیومترهای ‪ GAIN‬و ‪ RESET‬در موتور خواهد شد ‪.‬‬

‫واحد هایی که با چندین ‪ Prime Mover‬یا موتور کار می کنند ولی دارای باس های مجزا و غیر‬
‫مشترک هستند اغلب نیازمند به تنظیم این پتانسیومتر روی یک سطح خاص می باشند تا از افت‬
‫سرعت در برابر بارهای مختلف جلوگیری به عمل آید ‪ .‬در این واحدها مقدار ‪ DROOP‬بر اساس‬
‫در صد بیان شده و توسط فرمول زیر قابل محاسبه می باشد ‪:‬‬

‫‪30‬‬
 ‫‪www.drilltechnic.ir‬‬
‫برای تنظیم مقدار خاصی از ‪ DROOP‬در این واحدها مراحل زیر را طی می کنیم ‪:‬‬

‫‪ 3‬مقدار پتانسیومتر ‪ DROOP‬روی حالت وسط تنظیم می شود ( پتانسیومتر ‪،2KΩ‬‬

‫اتصال به ترمینال های ‪ 33‬که به پایه سمت راست پتانسیومتر متصل می شود ‪ ،‬ترمینال‬
‫‪ 31‬که به پایه وسط پتانسیومتر متصل می شود و ترمینال ‪ 30‬که به پایه سمت چپ‬
‫پتانسیومتر متصل می شود ) ‪.‬‬
‫‪ 2‬موتور را استارت کرده ومقدار پتانسیومتر ‪ RATED SPEED‬را برای سرعت ‪Rated‬‬
‫در حالت بدون بار تنظیم می کنیم ‪.‬‬
‫‪ 1‬بار کامل را به ‪ Prime Mover‬اعمال می کنیم ‪.‬‬
‫‪ 3‬حال مقدار پتانسیومتر‪ DROOP‬را تنظیم کرده تا به سرعت مناسب برسیم ‪.‬‬

‫‪ 0‬بار را برداشته و مراحل ‪ 2‬تا ‪ 3‬را تکرار می کنیم تا زمانی که فرکانس کاری در زمان‬
‫برداشت بار به ‪ 62‬هرتز برسد ‪.‬‬

‫پایان‬
‫پاییز ‪19‬‬

‫‪31‬‬