Universidad AUSTRAL Facultad de Ingenieria Programa de Ingenieria y Gestion del Mantenimiento Afio 2004 Mddulo 7 DETECCION Y DIAGNOSTICO DE FALLAS EN MAQUINARIAS Apuntes Termografia en infrarrojos Ing. Carmelo BasileUniversidad Austral Programa de Ingenieria y Gestién de Mantenimiento Apuntes de termografia en infrarrojos Este apunte esta destinado a para brindar los elementos necesarios para la interpretacién de una imagen, fotografica o electronica, obtenida en la gama de la radiacion infrarroja La radiacion infrarroja es una radiacién electromagnética al igual que la luz visible, la ultravioleta, los rayos X, etc. Como tal se puede explicar sus efectos por cualquiera de las teorlas que se aplican para todos los casos, la ondulatoria 0 la corpuscular. Como la radiacién infrarroja es la gama del espectro electromagnético relacionados con el calor, se recuerdan algunos concepts sobre este tema Calor y Temperatura Calor es una forma de energia o trabajo, es un estado interno de la materia, y como es imposible establecer un patrén de calor, se han establecido equivalencias con otras formas de trabajo que si pueden medirse con facilidad, por ejemplo el trabajo eléctrico o mecanico. Originalmente se empleaba la Caloria, trabajo necesario para elevar 1 gr. de agua pura desde 14,5 hasta los 15,5 * C. En el sistema internacional, la unidad oficial es el Joule, aunque se sigan utilizando definiciones anteriores 1 Joule = 1 Vatio-segundo = 0,239 Caloria = 0,102 kg-m La temperatura es un parametro escalar que define el estado térmico de un cuerpo con respecto a otro (mas o menos caliente que...) Para cuantificar la temperatura se hace una escala con respecto al estado térmico de un material entre sus estados fisicos caracteristicos, por ejemplo el agua, como hielo en fusién y en de ebullicién, variacion de presion en gases que se mantienen en un volumen constante, variacion de volumen para mantener constante la presién Transferencia de Calor Un cuerpo que esta a una temperatura distinta a la del medio, cede o toma energia, si su temperatura es mayor o menor que la del medio para establecer un equilibrio en el cual todos los cuerpos tengan la misma temperatura Este intercambio energético puede efectuarse por tres macanismos distintos que incluso pueden suceder simultaneamente, y son Carmelo Basile 10/2004 1Transmision: Se realiza a través de un cuerpo interpuesto entre el objeto y el medio. No hay desplazamiento de particulas del medio interpuesto, es decir entre la fuente de calor y el medio ambiente, por ejemplo: la pared de un homo Conveccién El medio de intereambio es fluido y esta en contacto con el objeto y el ambiente manteniéndose en movimiento en forma natural, por variacién de la densidad, 0 forzada por medios mecanicos { bombas, ventiladores) para aumentar la ‘velocidad de intercambio. Hay desplazamientos de particulas Como puede verse estas dos formas de intercambio necesitan un soporte material, no funcionan en el vacio. Si existe la posibilidad de introducir termémetros, pueden medirse las ‘temperaturas, en el objeto, en el medio de intercambio y obviamente en el medio ambiente, y en todos los casos la temperatura registrada es la real y no depende de ninguna otra constante o propiedad de la materia. Radiacion El mecanismo de intercambio por radiacién no necesita el soporte fisico, se da también en el vacio Como veremos mas adelante, la temperatura que podemos medir es solamente la que coresponde a la existente a una profundidad muy pequefia de su superficie y que para los efectos pricticos es Ia superficial. La temperatura que se registra depende del tipo del material, del color y grado de pulide de su superficie y en algunos casos de la inclinacin de la linea visual del termometro con la superficie como se verd mas adelante. La gran ventaja con este método es que la distancia entre objeto y termémetro no es ningdn impedimento, la temperatura de las estrellas es medida de esta forma. Espectro electromagnético La mayoria de los cuerpos los vemos por la luz que refiejan. Supongamos ahora un trozo de metal, en un recinto a oscuras, obviamenie no lo vernos Si se hace circular por ese trozo metalico una corriente eléctrica y vamos elevando progresivamente su intensidad, notamos aun sin el contacto directo que este cuerpo se est calentando, esta radiando en el infrarrojo y si continudrames aumentando la intensidad el cuerpo comienza a ser visible en un tono rojo oscuro, luego resplandece y cuanto mas elevada es la temperatura, mas corta es la longitud de la onda de aquella parte del espectro que irradia mas intensamente y el color del cuerpo va pasando del rojo oscuro al amarillo - naranja hasta el “blanco vivo" Carmelo Belle 1072004 2Puesto que las caracteristicas de su espectro dependen de la temperatura podemos calcular la temperatura de un cuerpo caliente a partir de la radiacién que emite El ojo ve principalmente el color que corresponde a la emision mas intensa en la region del visible La radiacién emitida por un cuerpo caliente no depende solamente de la temperatura sino que también del material, de la forma y el estado de su superficie Ejemplo; Sean dos placas de igual forma, de igual superficie, planas y pulidas. Una placa es de tungsteno y la otra de molibdeno y estan sometidas a la misma temperatura, la primera radiara a razon de 23,5 Wier’ y en el caso del molibdeno a 19,2 W/em? También la radiacién aumentard un tanto cuando la superficie sea rugosa Para poder hacer que este problema se reduzca para que el espectro de radiacién solamente dependiente de la temperatura se introduce un “radiador ideal" Este radiador es una caja, donde las paredes se mantienen a una temperatura uniforme, y en una de sus caras se le ha practicado una pequefia apertura, La radiacién que sale de esa abertura tiene un espectro muy sencillo, que solamente depende de la temperatura. Esta caja es muy facil de construir y un ejemplo fo brinda un horno cuando se mide la temperatura interior a través de la boca. A la radiacién emergente de la cavidad se Ia llama precisamente “radiacion de cavidad” y mas frecuentemente como “cuerpo negro” Mas adelante veremos con mas detalle este concepto. Con semejante dispositivo se pueden verificar propiedades interrelacionadas de la radiacién de cavidad. Ley de Stefan — Boltzman La potencia total irradiada por unidad de area de la abertura de una cavidad o un cuerpo negro, sumada para todas las longitudes de onda, se llama su Intensidad radiante 4 Lyn =o ‘Constante universal de Stefan — Boltzmann 670-10 mT T: Temperatura absoluta en grados Kelvin Los cuerpos ordinarios irradian siempre con menos eficiencia, si asignamos el valor 1 al cuerpo negro al resto le corresponde un valor ¢ tal que 1> 6 >0 y donde ¢ es casi siempre dependiente de la temperatura Camels Bari 10/2004 3= . . = Lyn = E- OT El factor « recibe el nombre coeficiente de emisividad o simplemente emisividad Con mas rigor se debe diferenciar a la emisividad con tres denominaciones + Emisividad hemisférica 0 total ¢ Emisividad cromatica ¢, Es la relacién entre la potencia radiante de una longitud de onda o frecuencia en particular y la potencia radiante total Emisividad direccional &, Es la relacién que existe entre la potencia radiante que proviene de una direccién que forma un Angulo con la normal a la superficie. En realidad la mayoria de los materiales son tan opacos a la radiacién infrarroja que todo se toma como superficie, pero ciertos materiales como el cloruro de sodio en fusién 0 el vidrio con alto contenido de silice donde debe tratarse mas como un volumen que como una superficie Radiancia espectral La radiancia espectral nos informa sobre el modo que varia la intensidad de radiaci6n de la cavidad en funcién de la longitud de onda para una temperatura determinada Podemos hallar la intensidad radiante para cualquier temperatura por la suma de la radiancia espectral en toda la regién de longitudes de onda, manteniendo una temperatura T = Cte. Tyay = JR “ad o WwW Potencia en Vatios A Longitud de onda en ym 2.,, Radiancia espectral en cm’ um Ley del desplazamiento de Wein En la figura anterior se ve como la longitud de onda 2ma. para la que la radiancia espectral es maxima, disminuye con el aumento de la temperatura Wein lleg6 a dos conclusiones Carmelo Basile 10/2004 4Bonis = (3) como se dice mas arriba y, que el producto 4,,,, -T = 2898 wm-K una constante universal Ley de radiacién de Planck Una formula que permita trazar una curva de radiancia fue intentado por Lord Rayleigh, James Jeans, Einstein y Wein, pero solamente se ajustaban a unos tramos para después discrepar por valores inaceptables Planck dedujo una expresién que ajusta perfectamente en toda la gama de frecuencias 0 longitudes de onda Zmreh 1 Ruy = “peak i Es una formula interpretable segtin la teoria corpuscular de la luz ¢: Velocidad de la luz K: 1,381. 107° J/K Constante de Boltzmann h: 6,626. 10“ J.s Constante de Planck Ley de Kircchoff La ley de Kircchoff dice "El poder emisor de un es igual a su poder de absorcién multiplicado por el poder emisor de un cuerpo negro a la misma temperatura” E=a-E, Esta expresién no solo se aplica a la radiacién total, sino también para un intervalo acotado de longitudes de onda o a una longitud en particular (Emisividad cromatica) E, E, n(a) A los cuerpos, donde este valor es constante para todas las longitudes de onda, s@ los llama Cuerpos Grises Poder Emisivo El poder emisivo E es la radiacién emitida en la unidad de tiempo por la unidad de superficie. Carmelo Basie 10/2004 5Ley de Lambert Esta ley dice que “Si el poder emisivo total de una superficie es E el maximo E valor de emisién en la normal a la superficie es Ey, =o yen otras direcciones E, =E,, cos(p) Pero esto no es valido para las superficies altamente pulimentadas donde la tadiacién en la normal a la superficie es la minima y aumenta considerablemente en la direccidn oblicua, sé verifica en estas condiciones que 5F wT E Termémetros y Termégrafos ‘Conocemos los termémetros que se basan en la dilatacién de un fluido, ya sea liquido © gaseoso, en algunos casos metales. que nos dan la temperatura en funcién de los valores de dilatacién que se miden a partir de los llamados puntos fijos de temperatura, nitrégeno liquido, hielo, agua en ebullicién y otros ‘cuyos valores fueron determinados con extraordinaria precision, otros miden la temperatura en funcion de la variacién de la resistividad de un conductor en funcién de la temperatura o midiendo la tensién desarrollada en entre dos metales distintos cuando son calentados. Todos tienen que estar en contacto con el medio a medir. ‘Los termémetres de radiacién utilizan el fendmeno fotoeléctrico El efecto foto eléctrico es otro ejemplo mas de Ia interacci6n entre la radiacién (energia) y la materia Basicamente podemos explicar el efecto foto eléctrica como * Cuando luz de frecuencia y (longitud de onda 4) incide sobre la superficie de un metal y sila frecuencia es lo suficientemente alta, expulsara electrones de la superficie, y si aplicamos una diferencia de potencial entre esta superficie (emisor) y otra auxiliar ( colector) puede ser captados y medidos como corriente eléctrica” El principio de este dispositive se muestra en la figura siguiente y se describe su funcionamiento La constante de Planck interviene en modo fundamental en este efecto y extendiendo la idea de la cuantizacién a la naturaleza misma de la radiaci6n. Estamos diciendo que el efecto foto eléctrion no responde a la teoria ondulatoria de la luz Carmelo Basile 10/2004 6La luz incide sobre la placa E que desprende electrones generando una corriente que se recoge en C y que puede medirse en el amperimetro A Si se eleva la tension hacia el signo positive se observa que la corriente se eleva hasta llegar a un punto de saturacién. También se observa que si aumentamos la intensidad de la luz también aumenta la coriente. Si ahora comenzamos a desplazar el cursor hacia el signo negativo, notaremos que la lectura del voltimetro se hace mas pequefia hasta llegar a cero pero se observa que persiste una corriente, para interrumpir esta corriente debe invertirse la polaridad hasta un valor especifico de tension, llamada tension de frenado o de corte (Vc) para lograrlo, este valor es unico para una determinada frecuencia Intensidad ob Tensién Esta figura no esta en escala , la intensidad de la luz de la curva B es del doble de intensidad que el de la curva B. El valor de Vo es funcion de la energia de cada “fotén” y seguin la expresi6n E=h-v Solamente depende de la frecuencia Carmelo Basile 10/2004 7Los materiales de la placa donde incide la luz y de la ventana o lente por donde ingresa, son muy importantes y especificos. El drea de medicién que pueden tomar los distintos tipos de instrumentos es muy importante para la precision de las lecturas debido a que si esta es muy grande el valor resultante es el promedio de las temperaturas puntuales. La imagen resulta mas definida cuanto mayor es la cantidad de puntos o “pixeles” en que pueda en que se pueda descomponer la imagen para el procesamiento del objeto en estudio, de idéntica manera como sucede con las cémaras de toma y con los receptores de television Toma de las imagenes E] momento mas delicado en la toma de fas imagenes es el de determinar el valor de emisividad de los objetos en estudio ya que mucha es la variacion de valores que puede darse en funcién de la temperatura, Estos valores estan muy difundidos en la literatura especializada de la ingenieria En estas tablas podemos ver que a bajas temperaturas ( 200 °C) |a emisividad en la mayoria de los materiales son muy parecidas y las que son exiremas ya sean las de altos valores como las de bajos, pueden estimarse en funcién de ‘su brillo, pulimento u opacidad. En oportunidades es necesario medir la temperatura de un objeto que presenta un elevado grado de brillo y en donde, en lugar de considerar una baja emisividad, se Io recubre con una hoja de papel, por ejemplo, o se lo pinta con una capa de talco, proveniente de un antitranspirante en aerosol por ejemplo para obtener una superficie de emisividad conocida Los medias interpuestos entre la fuente a medir pueden falsear las lecturas por el grado de opacidad que presentan para los rayos infrarrojos, por ejemplo algunos vidrios de ventana El humo es bastante transparente al infrarrojo lo que puede ser de gran utilidad ene] momento de determinar un foco no visible por el humo, precisamente Pero para la termografia empleada para el mantenimiento, la mayoria de las veces es mas importante conocer una distribucién de temperaturas dentro de un conjunto de puntos susceptibles de elevacién de temperatura por sondicianes anormales de funcionamiento ‘Carmelo Basile 1072004 8‘Comentarios preliminares En este trabajo por equipo eléctrico se considera a: Generadores y Motores Transformadores. Seccionadores e interruptores Aisladores y descargadores Fusibles Bomeras de circuitos de comando y medicién Puntos de contacto o conexién Comentario inicial La temperatura de la gran mayoria de las maquinas solamente puede medirse en superficie, y la temperatura que pueden alcanzar estan limitadas por la naturaleza del aislamiento que recubre las partes activas, es decir aquelias bajo tension y por las cuales circula la corriente eléctrica que provoca la elevacion de temperatura. La evoluci6n tecnolégica a permitido desarrollar materiales que ademas de contar con mejor respuesta frente al campo eléctrico, pueden soportar mayores temperaturas que los primitivos de origen natural. Pero y por lo menos al momento que escribimos esto, los buenos aisladores eléctricos lo son también para el calor. Este quiere decir que, a pesar que hay aislantes que pueden trabajar hasta 155 °C, esta temperatura no se percibe sobre la superficie del aislante sumandose a esta propiedad el hecho que la superficie accesible a la medida de temperatura por infrarrojos es muchas veces mayor que la del conjunto de los conductores, es decir acta como un buen disipador. Salvo equipos eléctricos muy especializados las temperaturas que pueden considerarse son normalmente sobre superficie, generalmente no sobre pasan los 60 + 75°C lasificacién de la aislaciones Las Normas indican las temperaturas maximas de régimnen permanente en pueden trabajar los aislantes agrupandolos por clase sin tener en cuenta el origen 0 reino natural al que pertenecen por ejemplo, goma laca, cera, parafina, algodon, seda, aceite mineral, porcelana, sintéticos tomandose en algunos casos en consideracion si él material se encuentra solo o impregnado. Tal es el caso del papel, cuya temperatura limite es de 90° C ¢ impregnado en aceite mineral pasa a 105° C., como sucede en los transformadores. Las Normas establecen las siguientes clases carmelo basile 07/10/04 1Clase ¥ (90°C) — Algodén, Seda natural, Acetato de celulosa, Poliamidas, Papel, Cart6n, Fibra vulcanizada, Goma laca, Madera, Caucho natural vulcanizado, Resil ureo formaldehidicas, Polietileno, Poli estireno Clase A (105°C) En este grupo se encuentran los mismos materiales indicados mas arribas, impregnados por el constructor de la maquina con: bamices oleorresinasos, aceites aislantes, dieléctricos sintéticos liquidos, materiales relacionados con la clase superior Clase E (120°C) Los materiales que siguen mas abajo, impregnados por el constructor de fa maquina con:barnices con base de asfalto o de resinas sintéticas oleo modificadas; resinas poliéster de cadenas transversales, resinas epoxi, Piezas estampadas con carga celuldsica, laminados de tejidos de algodén,, laminados de papel Ademés otros materiales sintéticos que puedan ser aglomerados con resinas de melanina, furfurdlicas, fendlicas Clase B (130°C) En esta clase hay un gran numero de materiales siendo la mica y la fibra de vidrio la que mayoritariamente se emplea en la construcci6n de Ja maquinaria eléctrica impregnada en base de asfalto y con una gran variedad de resinas o mezclas donde puede incluirse goma laca Clase F (155°F) Los mismos materiales de base, mencionados en el parrafo anterior, impregnados con resinas de mayor estabilidad térmica Clase H (180°C) Materiales anteriores impregnados con siliconas y elastomeros de siliconas Clase C (> 180° C) Ceramicos, vidrios, cuarzo, sintéticos de alta estabilidad ténmica que admiten ser empleados en 250°C Esta clasificacion es universal y normalizada, por ejemplo la Norma IRAM 2180. Los nuevos materiales se van incorporando en la medida que las investigaciones y la experiencia los consagran ios: sol mperatura: in obsel as En transformadores: Sobre superficie se pueden medir temperaturas de 60 + 70°C y con una variacion no mayor de 20°C entre la parte superior e inferior para transformadores en aceite En transformadores secos con bobinas al aire se admiten temperaturas mayores. 90 °C, debido al material empleado carmelo basile 07/10/04 weEn transformadores sin tanque de expansién se deja un espacio que puede en algunos casos rellenarse con un gas inerte (nitrogeno) en estos casos la banda superior de temperatura diferente podria llegar a distinguirse. Hay otro tipo de construccién en donde el transformador esta totalmente lleno y las variaciones de volumen en el aceite por efectos de la temperatura se compensan en los radiadores o disipadores, construidos con elasticidad. En este caso una banda definida temperatura diferente indicaria una pérdida del fluid. En motores eléctricos: Mas que la temperatura de superficie es critica la que corresponde a la zona de los rodamientos donde un valor superior a los 60 + 70 °C, podria significar un compromise para el lubricante y/o una falla en progreso. En motores que llevan escobillas es importante que todas tengan temperatura uniforme. Las escobillas estan construidas en base de grafito o metal grafito tienen coeficiente térmico de resistividad negativo, es decir presentan menor resistencia eléctrica a medida que aumenta la temperatura, lo que hace posible la instalacién de un proceso de rapida destruccién. Otro punto vulnerable es el punto de insercién de la colilla de conexion, el calor desarrollado en dicho punto termina deteriorAndolo con lo que deja de conducir sobre cargando a otras escobillas de su misma linea. d ta son los puntos frios. Seccionadores e Interruptores: Mas de 10 °C por sobre temperatura del entorno en la zona de contacto, debe ser considerada como posible falla. Ver comentarios sobre cargas no equilibradas mas adelante. Aisladores y Descargadores: Cuando estos dispositivos presentan mayor temperatura que el entorno inmediato © con puntos con mayor temperatura en un mismo aislador es indicador de fala. Se supone que se ha verificado que los elementos conectados no son fuente de temperatura que influya sobre el aislador. Ver comentarios sobre cargas no equilibradas mas adelante. Fusibles: Estos elementos presentan en servicio temperaturas que pueden alcanzar hasta 20+ 40 °C por sobre el ambiente. Como el calor se disipa por el metal de las conexiones, hay que aplicar criterio para no confundir que parte es fuente y cual disipador es de calor. Ver comentarios sobre cargas no equilibradas mas adelante. Borneras carmelo basile 07/10/04 3Cualquier punto con mas de 5 °C sobre el ambiente inmediato es objetable Contactos y conexiones. Cualquier punto con mas de 15 °C sobre las zonas adyacentes es objetable. Ver comentarios sobre cargas no equilibradas mas adelante. Comentarios Adicionales La imagen que puede obtenerse can el uso de infrarrojos depende del grado de emisividad de la superficie, esto ya impone de por si, una limitacion. Para que la imagen sea representativa de la condici6n, la superficie, la pieza, el objeto inspeccionado tiene que presentar una emisividad uniforme. Recordar la experiencia del recipiente con una mitad de su superficie pintada de negro mate y la otra mitad con el brillo original de la hojalata: El recipiente lleno de una sustancia caliente, por ejemplo agua, hard que toda su superficie tenga la misma temperatura, como puede demostrase con un termémetro de contacto, mientras que una imagen o una lectura con termometro de infrarrojos, indicaré que la superficie brillante tiene una temperatura casi igual a la del ambiente Hay materiales que son mas o menos “permeables”, niebla, vidrio, por ejemplo y que interpuestos entre la fuente y el detector, afectan a la lectura. Resumiendo, en estas condiciones la imagen térmica obtenida puede contener errores de valor y de distribucién de temperaturas en la superficie Hay otros elementos que deben ser conocidos para poder aproximar una interpretacién de la imagen térmica y estos pueden reducirse a: * Conocimiento de la estructura y del principio de funcionamiento del dispositive que se estudia Criterio desarrollado para interpretar como el entomo y el ambiente afectan a la distribucién de temperatura en la superficie observada Por ejemplo: En un cuerpo, como en el caso de un transformador eléctrico trifasico con refrigeracién intema fluida (aceite, silicanas) es posible ver que la parte superior de la cuba y de los intercambiadores de calor, con respecto de fa inferior, presentan una diferencia de temperatura que puede llegar a los 15 °C. Su vez, Si este mismo transformador esta expuesto a una corriente de aire la cara que enfrenta esta corriente puede estar mas fria que la posterior. carmelo basile 07/10/04 4‘También puede darse el caso de una columna 0 fase que se encuentre con unos, digamos para poner un ejemplo, con un 40% de temperatura por arriba de las otras, lo que puede ser debido entre otras cosas por una carga desequilibrada (7 a 9%) mas que las otras dos y no ser percibida en la superficie de la cuba. Otras piezas como por ejemplo los aisladores eléctricos, presentan pérdidas, que pueden manifestarse con elevacién de temperatura en soportes 0 puntos calientes en la zona inmediata donde hay una impureza o una discontinuidad. En estos casos si se puede pronosticar la falla pero dificilmente el tiempo de ocurrencia Sistemas trifasico equilibrados Aun sistema trifasico se Io considera equilibrado (y se hace todo lo posible para que asi sea), entendiéndose por equilibrado igualdad de las tres tensiones y la casi igualdad de las tres corrientes. Ante algun tipo de desequilibrio, se notan diferencias de temperatura sobre las zonas que corresponden a cada fase. Pero esto se ve invalidado o enmascarado si el dispositive esta encerrado en una caja de un material cualquiera sea su naturaleza Toma de registros El momento de tomar un registro, destinado a un estudio posterior, es Unico e irrepetible, por eso es que, en cualquier practica de esta naturaleza, y el analisis por infrarrojos no es una excepcidn, interesa una cantidad de detalles, que deben registrarse cuidadosamente, ya sea en forma de imagenes, comentarios escritos, grabaciones de voz, datos relevados, planos o esquemas constructivos, datos provenientes de otra técnica de analisis predictivo, proximidad de otras estructuras, si est4 en él interior o al aire libre, etc Por supuesto esto es obviado si aparece una razon tan evidente como por ejemplo, un punto de contacto o de conexién caliente, donde se puede diagnosticar sin dudas Elementos para el andlisis Cuando se hace un examen infrarrojo es en oportunidades suficiente determinar un punto con temperatura distinta al resto del objeto o de Ia instalacion para considerarlo inaceptable, en otras circunstancias puede pedirse la interpretacion de una imagen, un diagnéstico y eventualmente la formulacién de un prondstico « Elpunto observado visto desde varios puntos, si se puede * Elconjunto del cual forma parte el punto o el objeto, visto desde puntos distintos « Las.condiciones de servicio, estado de carga, ciclo de trabajo, equilibrio de fases o de tensiones, frecuencia de inspecciones, etc. + Las condiciones del entomo, crientacién del objeto en relacion con el viento, con otras estructuras, etc. carmelo basile 07/10/04 5e Placa de caracteristicas * Planos constructivos carmelo basile 07/10/04