CHƯƠNG 1: CẤU TẠO CƠ CẤU

1.1. Những khái niệm cơ bản

https://drive.google.com/file/d/1_4xK_02yGJeJC3DlV6-fK7xv-_vfUDP3/view?usp=sharing
1.2. Bậc tự do của cơ cấu
1.3. Xếp loại cơ cấu phẳng
https://drive.google.com/file/d/1Oqu2hJtrxUpfZNukiWi0HvHilLoHUhxr/view?usp=sharing
BÀI TẬP
https://drive.google.com/file/d/1-X6-5Ghpkn7EsWsRBRqWYy6bIrqMfx1d/view?usp=sharing

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU

2.1. Nội dung, ý nghĩa và phương pháp

2.3. Phân tích động học bằng phương pháp họa đồ vector
2.3.1. Bài toán vị trí

https://drive.google.com/file/d/1Eu9TWm-rOzlLLt1FZHp4ePspaU-S1j74/view?usp=sharing
2.4. Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị
2.4.2. Bài toán vận tốc
https://drive.google.com/file/d/1ZVhSeg6PM78vc4n7dz3v0L5PFeZOXQwu/view?usp=sharing
2.4. Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị
2.4.3. Bài toán gia tốc
https://drive.google.com/file/d/1Na4dx1ZywmBhe6LGlLnYoiqIRn5MoPCW/view?usp=sharing

CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG

https://drive.google.com/file/d/1TArVeZNae1IzjiAgeWtGR5TAtRvfDe8z/view?usp=sharing

CHƯƠNG 4: MA SÁT VÀ HIỆU SUẤT

4.1. Đại cương về ma sát
4.2. Ma sát trong khớp tịnh tiến
4.3. Ma sát trong ren vít

https://drive.google.com/file/d/1JVipxqw7UyWnQX4UKKE8Qzto6m63YRNP/view?
usp=sharing
4.6. Hiệu suất
https://drive.google.com/file/d/1e0tQWBSj6jmTbiqxdC2shWfruKfFZV5O/view?usp=sharing

BÀI TẬP
https://drive.google.com/file/d/1GR-GWcbqKgMLjGa1YmL49Oe-2-JGYIVC/view?
usp=sharing

CHƯƠNG 7: CÁC BỘ TRUYỀN

7.1 Bộ truyền đai
Các thông số hình học chính của bt đai
https://drive.google.com/file/d/1MXfsXXvQsSqYWteC4Zx8A_WmT51KDihg/view?
usp=sharing
Vận tốc và tỷ số truyền; Lực tác dụng lên đai.
https://drive.google.com/file/d/1qdui0MJwD6Q6FuMBYU8Qq2BBSZ38WeXm/view?
usp=sharing
Ứng suất trong đai,Sự trượt của đai, Đường cong trượt và hiệu suất.
https://drive.google.com/file/d/11vDGO572Yj81zyJv1T4iAW6ih558SwQP/view?usp=sharing
Tính toán bt đai thang
https://drive.google.com/file/d/1ikaanKMQskrgAC8a_ZTSbEyR61Yag3Nn/view?usp=sharing
7.2 Bộ truyền xích
Khái niệm chung
https://drive.google.com/file/d/1KjSKbGEdc-CQNbOg3uCatkTMJbwwHeu4/view?
usp=sharing
Thông số hình học, Vận tốc và tỉ số truyền, Lực tác dụng.
https://drive.google.com/file/d/16T9yDFdHM6K9BYNIEtH0DANZ-2oAxILH/view?
usp=sharing
Tính toán bộ truyền xích
https://drive.google.com/file/d/1g-mHSfpISW0QL0dNbV9SrWwGfBK05alE/view?usp=sharing
7.2 Bộ truyền bánh răng
Khái niệm chung,Thông số hình học
https://drive.google.com/file/d/1II155uVdJnJjyKq7AZwyg2xxjxPMI6lh/view?usp=sharing
Phân tích lực tác dụng lên bt bánh răng
https://drive.google.com/file/d/1ISE6EcIvSSwDgKCUSuHLRnGmJCEYyvme/view?
usp=sharing
BÀI TẬP CHƯƠNG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
https://drive.google.com/file/d/1UGcnU4-nyAq0FVPJ32aTtlzyMMUwJ3Bp/view?usp=sharing

CHƯƠNG 7: CÁC MỐI GHÉP

https://drive.google.com/file/d/1KI50WiMHhBTEogKWBFjNqefPCekdrgMr/view?
usp=sharing