Temel Pnömatik

3. Silindirler
3. Silindirler

3.1 silindir çeşitleri

 Temel Yapısı

1 Yastık contası 1
2
2 mıknatıs 14 3
3 yastık burcu 4

4 Eloksal kaplı silindir borusu 5

6
5 yatak burcu
6 boğaz keçesi
7 önde son kapak
8 ön port
9 manyetik sensör 13
10 piston mili 12
11 yataklama elemanı 11
12 piston contası 10
9
13 arka son kapak
14 yastıklama vidası 8
7
 Temel çizimler
⚫ Pnömatik aktuatörlerin ebatları çok çeşitli olarak
yapılmıştır, tiplerine ve şekillerine göre aşağıdaki
gibi sınıflandırılırlar;
⚫ Tek etkili yay geri dönüşlü ve geri dönüş yayı olmayanlar
⚫ Çift etkililer
– Yastıklama olmadan ve sabit yastıklamalı
– Yastık ayarı yapılabilenler
– Mıknatıslı
⚫ Rodsuz
⚫ Döner silindirler
⚫ Sıkma/sıkıştırmalı
⚫ Körüklüler
Tek etkili yay geri dönüşlü silindirler
⚫ Tek etkili silindirlerin ⚫ Normalde içerde
stroğu yalnızca tek yöne ⚫ Normalde dışarda
doğru hareket eder.
 Tek etkili yaysız silindirler
⚫ Ağırlık veya bir dış
kuvvet tarafından mil
geri dönüşünü
tamamlar.
 Çift etkili yastıksız silindirler
⚫ Yastıksız silindirler yavaş hızda tam strok
yapmaya uygundur.
⚫ Dış yastıklamayla en yüksek hızda hareket eder.
(darbe emici kullanımı gereklidir)
 Sabit yastıklı tipler
⚫ Silindir borusu küçük çaplı silindirlerde yastıklar
sabittir.
 D/A yastık ayarlı olanlar
⚫ Piston sonlarındaki yastıklama ekipmanı strok
sonunda hava yastıklaması yaparak pistonun
yavaşlamasını sağlar.
 Çift etkili magnetli silindirler
⚫ Bir mıknatıs bandı pistonun çevresini kuşatarak
stroğun pozisyonunu göstermek için manyetik
switchleri harekete geçirir.
 Milsiz silindirler
⚫ Ayarlanabilir yastıklı ve çift etkili modelleri mevcuttur
 Açısal Aktuatör
⚫ Max. 270 derece dönüşlü çift etkili ile
ayarlanabilir modelleri de mevcuttur
 Rotary dişli piston
⚫ Çift etkili dişli çubuklu piston
⚫ Kramiyerli Tip
 Çift etkili ve çift torklu
⚫ Çift etkili ve Çift torklu
 Sıkıştırmalı (Short stroke) silindir
⚫ Normalde gövde içinde stroklu
⚫ Tek Etkili
 Sıkıştırmalı (Short stroke) silindir
⚫ Çift milli
⚫ Çift Etkili
 Körükler
⚫ Çeşitli çap ve ölçüleri mevcuttur
3. Silindirler

3.2 teorik silindir gücü

 Silindir güç hesabı
⚫ Teorik olarak silindirin itmesi (outstrok) ya da çekmesi
(instrok)çalışma basıncıyla pistonun etki alanının
çarpımıyla hesaplanır.
⚫ İtmek için etkili alan silinidir borusunun bütün alanıdır ”D”.
⚫ Çekmek için etkili alan piston rod çapının kesitle
küçültülmüşüdür “d”.

D d
 Silindir güç hesabı
⚫ Formülde, P bar ‘1 Newton’a dönüştürmek için 10’a
bölünmüştür ve herbirim milimetre karedir (1 bar = 0.1
N/mm2)
2
İtme F =
D P Newton
4 10
Açıklama
D = Milimetre olarak silindir boru çapı
P = Bar cinsinden basınç
F = Newton cinsinden çekme veya itme kuvveti
 Silindir güç hesabı
⚫ F çekme gücü piston rodundaki alan kaybı yüzünden itme
gücünden az olacaktır.

2 2
(D - d )P
Çekme F = Newton
40
Açıklama
D = Milimetre olarak silindir boru çapı
d = Milimetre olarak piston rod çapı
P = Bar cinsinden basınç
F = Newton cinsinden çekme veya itme kuvveti
 Silindir güç hesabı
⚫ Örnek; 8 bar basıncında ve 50 mm çapında bir silindirin
itme ve çekme gücü;

2
İtme F = 50 . 8
40
= 1571 Newton
2- 2
Çekme F = (5020 ) . 8
40
= 1319 Newton
 Geri dönüş yay gücü
⚫ Yaylı silindirler ile Tek etkili silindirlerin itme
veya çekme gücünün hesabı çift etkililere göre
daha farklıdır. Yayın itme gücü, silindir ileri
hareketinde karşı bir direnç oluşturacaktır. Teorik
olarak gücü bulmak için bu çıkarılmalıdır.
İtme ve çekme gücü tablosu Tek Etkili
⚫ Silindir güçlerinin tablosu Sil. boru çapı İtme N Min yayın
mm 6 bar Çekme gücü N
katalogdan bulunabilir.
⚫ Burada gösterilmiş 10 37 3
değerler 6 bar basıncında 12 59 4
verilmiştir. 16 105 7
⚫ Farklı bardaki basınçlar 20 165 14
için, basınçla tablodaki 25 258 23
itme gücünü çarpıp 6’ya 32 438 27
bölerek bulunabilir 40 699 39
50 1102 48
63 1760 67
80 2892 86
100 4583 99
İtme ve çekme gücü tablosu Çift Etkili
silindir Piston rod itme Nt Çekme Nt
çapı mm çapı 6 bar’da 6 bar’da ⚫ Çekme değeri pistonun
(inches) mm (inches)
8 3 30 25
diğer bölgesine göre
10 4 47 39 daha düşüktür.
12 6 67 50
16 6 120 103 ⚫ Burada gösterilmiş
20 8 188 158 değerler 6 bar
25 10 294 246
32 12 482 414 basıncında verilmiştir
40
44.45 (1.75)
16
16
753
931
633
810
⚫ Farklı bardaki basınçlar
50 20 1178 989 için, basınçla tablodaki
63
76.2 (3)
20
25
1870
2736
1681
2441
itme gücünü çarpıp 6’ya
80 25 3015 2721 bölerek bulunabilir
100 25 4712 4418
125 32 7363 6881
152.4 (6) (1 1/2) 10944 10260
160 40 12063 11309
200 40 18849 18095
250 50 29452 28274
304.8 (12) (2 1/4) 43779 42240
320 63 48254 46384
355.6 (14) (2/14) 59588 58049
 İtme
⚫ Farklı çaplarda silindirin itme gücü izafi olarak
tahmin edildiğinde, çapın karesiyle itme gücünün
arttığını hatırlatmak yararlı olabilir. Bir başka
deyişle boru çapı 2 katına çıkarsa itme gücü 4
katına çıkar.

2d

Bu iki dairede alan farkı d

4 kattır
 Sıkıştırma (statik) uygulamaları
⚫ Sıkıştırma uygulamasında güç, durdurma ve
basma işlemlerinde kullanılır. Farklı basınc
uygulandığında piston üzerinden geçerek
değişik güçler elde edilir. Teorik itme gücünde
olacak olan kayıplar sadece sürtünme yüzünden
olan kayıplardır.
⚫ Genel bir kural olarak sürtünme için %10 hesaba
katılır. Bu küçük çaplı silindirler için daha çok ve
büyük çaplı olanlar için daha az olabilir.
Hareketli (dinamik) Uygulamalar
⚫ Çekme ve itme gücü dinamik uygulamaları da
içermektedir ve kendi içinde iki parçaya
bölünmüştür.
⚫ Bir tanesi yükü hareket ettirmek için.
⚫ Diğeri pistonun egsoz tarafı üzerinden havayı dışarı
atmak içindir.
⚫ Daha hafif yüklü silindirler için, itme gücünün
çoğu egsoz basıncını püskürtmek için kullanılır.
⚫ Genel bir prensip olarak, itme gücü tahmin
etmek gerektiğinde teorik itme gücünden %50 ile
%75 arasında bir düşme yapılmalı.
 Piston rod burkulması
l
⚫ 1,2 & 3 durumunda mil ucu 1
sabit iki noktadan l
burkulmaya maruz kalarak 2
boğaz keçesinin l
aşınmasına sebep olacaktır. 3
l
⚫ 4,5 & 6 silindir tek noktadan 4
sabitlendiğinden l
⚫ 7 özel durum 5
⚫ 8 özel durum l
6
l
7
l
8
 Piston rod burkulması
⚫ Maksimum strok silindir konum konum konum Konum
Bar 1,2,3 4,5,6 7 8
uzunluklarını gösteren 8050 2 1300 450 1740 1990
tablo mm cinsindendir 6 1300 450 960 1110
10 1100 450 720 840
⚫ Güvenlik katsayısı 5 16 920 410 550 640
alınmıştır. 8063 2 1300 500 1360 1550
6 1200 500 750 860
10 920 410 560 640
Silindir case case case case 16 700 300 420 490
Bar 1,2,3 4,5,6 7 8 8080 2 1600 600 1680 1930
8032 2 1000 450 960 1100 6 1500 600 920 1060
6 860 390 530 610 10 1100 510 690 800
10 650 290 390 450 16 880 380 520 600
16 500 210 290 340 8100 2 1500 600 1320 1500
8040 2 1200 500 1370 1580 6 1100 530 710 810
6 1200 500 760 880 10 890 380 520 600
10 950 430 570 660 16 670 280 390 450
16 730 320 430 500
3. Silindirler

3.3 silindir yardımcı ekipmanları

 Hız Kontrol
⚫ Silindirin maksimum doğal hızı aşağıdakilerle
belirlenmiştir :
⚫ Silindir boru çapı büyüklüğü
⚫ Port büyüklüğü
⚫ Giriş ve çıkış valf akışı,
⚫ hava basıncı,
⚫ hortum uzunlukları ve çapları,
⚫ Silindirin çalışmasına karşı gelen yük
 Hız kontrol
⚫ Doğal hızı arttırma ya da
azaltma imkanı vardır.
⚫ Normalde en küçük valf Sınırlanmış aralık
silindirin hızını azaltır.
⚫ En büyük valf silindir
hızını arttırabilir.
⚫ Silindir portlarındaki
aralık sınırlamada etken
olacaktır.

Sınırlanmamış aralık
 Hız kontrol
⚫ İlk önce bir valf, silindir, basınç ve yük seçilir, hız
kontrolunun ayarlanabilmesi akış regülatörüyle etkilidir.
⚫ Hız, egsoz olan hava akımının kontrol edilmesiyle
düzenlenebilir.
⚫ Ön portttaki hız ayar regulatorü ileri strok çıkış hızını
kontrol eder, arka porttaki regülatör geri strok hızını
kontrol eder.
 Basınç / Hız grafiği
⚫ Akış regülatörü ile sabitlenmiş yastıklamalı silindir tipinin
strok boyunca hız ve basınç hareketi.
Sürtünme ve yüke karşı hız
10 koruma farkı. 1.0
V
bar m/s
8 P1 0.8
Yuk
6 0.6
P2
4 0.4

Hiz
2 0.2

0 0
0
işlem baslangıcı Zaman
Valf başlangıcı işlem sonu

P1 basıncı pistonu öne doğru sürer

P2 pistonun arka tarafindaki geri basınç

 Hat tipi akış regülatörü
⚫ Tek yönlü ayarlanabilir akış regülatörü monte edilmiştir.
⚫ Akışı tek yönde serbest bırakır
⚫ Diğer yöndeki akış aralığı ayarlanabilir
 Silindir üstü akış regülatörü
⚫ Silindir portu içine
doğrudan sabitlenmiş
tipte, yani ayarlama yeri
silindir portundaki yerdir.
 Hızı arttırma
⚫ Bazı uyguIamalarda
çabuk egsozlu bir valf
kullanıldığında hız %50
artabilir.
⚫ Çalıştırıldığında, hava
silindirin önünden çabuk
egsozlu valf sayesinde
doğrudan boşaltılır.
⚫ Yastıklamalı silindirde
daha az etkili olacaktır.
 Çabuk egsoz valfi
⚫ Hava, kontrol valfinden gelip popet ağızlı contayı yukarı
doğru iterek silindir içine akar.
⚫ Kontrol valfi çalıştırıldığında valfdeki basıncın düşerek
popet contasını ayırmak için açılmasına izin verir.
⚫ Silindirdeki hava geniş egsoz portu ve susturucunun icinden
geçerek dışarı atılır.
2

2 2 1

1 1
3. Silindirler

3.4 silindir iç parçaları

 Contalar
⚫ Çift etkili yastık ayarlı bir silindirin içindeki
contaların tanımı.

1 2 3 4 5 6
1 Yastık vida contası
2 Yastık contası
3 Aşınma yüzüğü
4 Piston Keçesi
5 Silindirik conta
6 Piston rod contası (boğaz keçesi)
 ‘O' ring piston contaları
⚫ ‘O'-ring, piston contası,
yuva içersinde rahat
hareket eder. Dış çapıyla
silindir iç çapına temas
eder. Basınc
uygulandığında ‘O'-ring
silindir duvarı ve pistonun
dış çapı arasındaki
boşlukta yanlara ve
dışarıya doğru itilip
sızdırmazlığı sağlar.
 Cup seals(Nutring)
⚫ Orta ve geniş çaplı
silindirlerde kullanılır.
⚫ Conta sadece tek
yöndedir.
⚫ Tek etkililer için bir tane
⚫ Çift etkililer için iki tane
⚫ İç sürtünmeyi azaltmak
için düşük açıda dizayn
edilir.
 Z Ring
⚫ Çok küçük çaplı silidirlerde
piston contası için
kullanılır.
⚫ Contalar her iki yöndedir.
⚫ Az yer kaplar
⚫ Düşük açıda hareket
sağlayan hafif açılı yay gibi
Z seklinde hareket eder.
 ‘O' Ring silindirik contalar
⚫ Bunlar statik
contalardır ve kanal
olan yerlere
yerleştirilip
sızdırmazlığı sağlar.
⚫ İki farklı şekilde
bağlantı mevcuttur.
 Yastıklama contaları
⚫ Bu contalar milin iki yana
yalpalanmasını önler.
⚫ Bir yüzeyde yastıklama
yapıldığında iç çapı
üzerinde havayı tıkar
⚫ Piston dışarıya doğru
hareket ettirildiğinde
diğer tarafın içindeki
kanallarda ve dış çap
etrafındaki hava
serbestçe akar.
 Piston rod keçesi
⚫ Tek parça keçe ile
basıncın dışarı kaçmasını
önler ve aynı zamanda
sıyırıcı keçe görevi de
yapar.
⚫ Contanın dış gövdesi
yataklama vazifesi görür.
⚫ Temizleme işlemi dış
strok yapıldığında rod
üzerindeki aşındırıcı
parçaları temizleyip yok
eder.
 Piston rod körükleri
⚫ Özel silici kazıyıcı contlara alternatif olarak kullanılır.
⚫ Bağlantı ve montaj için silindirin standart piston
boyundan biraz daha uzun olması gereklidir.
⚫ Dış etkenler tarafindan piston rodunun çizilmesi ya da
aşınması muhtemel yerlerde kullanılır.
Aşınma yüzüğü
⚫ Aşınma yüzüğü piston
etrafına yerleştirilmiş açık
bir banttır.
⚫ Sert plastik maddeden
üretilmiştir.
⚫ Silindir iç cidarını
pistondan gelecek
aşınmalardan korur.
3. Silindirler

3.5 silindirlerde yastıklama

prensibi
 Ayarlanabilir Yastıklama
⚫ Piston hızla sola doğru hareket ediyor.
⚫ Hava contanın ortasındaki merkezden geçiyor.
 Ayarlanabilir Yastıklama
⚫ Yastıklama keçesi sola dogru itilmiştir ve contalar onun sol
tarafındaki uca ve iç çapına karşı hareket eder.
⚫ Hava sadece yastıklama vidasından geçerek çıkabilir.
cidara ve piston yastıklarına basınç uygular.
 Ayarlanabilir Yastıklama
⚫ Vida pistonun hız ayarını yapar, mil ve yük son kapağa
doğru yavaşça durur.
 Ayarlanabilir Yastıklama
⚫ Yastıklama keçesi üzerindeki tek yönlü kanallar sayesinde
piston ileri hareketini rahatça gerçekleştirir.
 Ayarlanabilir Yastıklama
⚫ Piston yastıklama vidası ayarıyla havanın sıkıştırlmadığı
diğer yöne doğru çalıştırılır.
3. Silindirler

3.6 diğer silindir çeşitleri

 Mikro silindirler
⚫ Çapları 2.5 mm ve 6 mm çapında olan küçük tek etkili
silindirlerdir
⚫ Hassas üretim ve minyatür montajlarda hassas verimlilik
için kullanılır
⚫ Çalışma basınç aralığı 2.5-7 bar
 Yuvarlak silindirler
⚫ Düşük maliyetli 8-63mm çapında orta ve küçük
büyüklükteki silindirlerdir.
⚫ Silindirlerin yuvarlak borusu ve sondaki kapakların pres ile
birleştirilmesi çalışma basıncını düşürür.
⚫ Çalışma basınç aralığı 1-10 bar
 Kompakt silindirler 12 - 40 mm

⚫ Tek ve çift etkili versiyonları mevcuttur.

⚫ Magnetik olmayan ve magnetik tipleri mevcuttur.
⚫ Basınç aralığı 1-10 bar
 Küçük çaplı ISO silindirler
⚫ ISO silindirleri 10-25 mm çap aralığında tek etkili ve çift
etkili olarak yuvarlak silindirik yapıda olanlardır.
⚫ 1-10 bar arası yağlı veya yağsız hava ile çalışır.
 Kompakt silindirler 50 - 63 mm
⚫ 50-63mm
çaplarındaki bu
silindirler küçük pres
işlemini gerçekleştirir
 ISO / VDMA silindirler
⚫ ISO ve VDMA ebatlarına uygun bağlantı seçenekleri
mevcuttur.
⚫ Hafif profil borudan, tek parçalı rod bağlantısı olan
manyetik ve manyetik olmayan tipteki çift etkili olarak imal
edilen silindirlerdir.
⚫ Çap aralığı 32mm’den 125mm’ye kadar çıkar.
 ISO / VDMA
⚫ Çift etkili dıştan mil bağlantısı olan bu silindirlerde
125mm’den 320mm’ye kadar çaplar mevcuttur
⚫ Manyetik versiyonu 200mm çapına kadardır, magnetsiz
bütün boylarda mevcuttur
⚫ 1-16 bar (200mm’ye kadar) 1-10 bar (250-320mm).
 Inch silindirler
⚫ Şağlam ve aşınması zor modeller, 2“-12" çaplarında
mevcuttur
⚫ Büyük çaptaki mili burkulmalara karşı yüksek dayanım
sağlar
⚫ Derin madenlerde calışır, Taş ocakları, Çelik yapılar,
dökümhaneler ve diğer zor şartlar ona uygundur.
 Dönmez milli silindirler
⚫ ISO 32-100mm çapındaki silindirlerde dönmez piston mili
kullanılabilir.

⚫ Hafif momentlere karşı koyabilir.

 Dönmez milli silindirler
⚫ Mil uzerindeki H yataklar
⚫ Kızaklı ya da rulmanlı
olabilir
⚫ Ağır yüklere karşı en
büyük desteği dönmez
miller sağlar
 Kilitleme ve frenleme
⚫ Havanın yanlış bir
hareketinde güvenliği
sağlama,
⚫ Herhangi bir strok
uzunlugunda bir yükü
tutup durdurma, amaçlı
kullanılırlar.
⚫ 32-125mm çapındaki ISO
silindirlere uygun olarak
yapılmış üniteler üzerine
ek olarak monte edilir.
 Çift milli silindirler
⚫ Pistonun etki alanı her iki tarafta da aynıdır. Mil iki taraflı
çalıştırılır.
 Farklı stroklu silindirler

⚫ Çok pozisyonlu
1234
hareket bu sayede
gerçekleştirilir
 Tandem silindirleri
⚫ Normal bir silindire oranla iki kat daha fazla itme ve çekme
gücü sağlar
⚫ Geniş çaplı silindirle aynı gücü sağlamasına rağmen boyu
daha uzundur. Amaç çaptan kazanç sağlamaktır.
3. Silindirler

3.7 silindir bağlantı ekipmanları

Montaj parçaları

A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT
Sağlam Bağlantılar

A civata bağlantı G Ön flanş

B Arka flanş C Ayak bağlantısı

 Açılı Hareketli Bağlantılar

D Arka Klevis H göbek eklem R Arka eklem

F çatal L Arka eklem yer UF küre göz

M Ön eklem yer UR Arka eklem

 Taraflı yük 1

⚫ Piston roduna desteksiz

bir yük koyulması
sakıncalıdır.

⚫ Yüke yatak üzerinde ya

da tekerlekli kılavuzlarla
mümkün olduğu kadar
destek olunmalı.
 Taraflı yük 2
⚫ Uzun stroklu bir silindirin piston rodunun eğilme momenti
yüksektir.
⚫ Rod sonunu tekerlekli bir raya asmak mümkün olabilir.
 Yüklü taraf 3
⚫ Silindirin paralelliğinin bozukluğu, mili ve yükü
zorlayarak silindire zarar verebilir.
⚫ Ön çatal bağlantı ile bu zarar giderilebilir.
 Yüklü taraf 4
⚫ Milin taşıdığı yüke dikkat
edilmeli
⚫ Gerekli yataklamalar
gerekirse dışardan
yapılmalı
 Yüklü taraf 5
⚫ Arka eklem bağlantılı silindirlerde tüm ağırlık silindir ön
boğazına biner.
⚫ Göbek eklem kullanılarak açısal hareketten doğacak
zararlar azaltılır.
3. Silindirler

3.8 milsiz silindirler

 Çalışma prensibi
⚫ Fermuar şeklinde çalışan
bu silindir keçelerinden;
⚫ İçteki: havayı silindir
içerisinde tutar.
⚫ Dıştaki: iç keçeyi dış
etkenlerden korur
 Çalışma prensibi
⚫ Sızdırmaz band kordonları piston içerisinde strok
olarak hareket eder.
⚫ Yastıklar ayarlanabilir
⚫ Hava bağlantısı aynı taraftan gerçekleştirilmiştir.
 LINTRA® milsiz silindir
⚫ Kağıt imalat sektöründe
kulanılan kelebek bıçak
uygulaması
gösterilmiştir.
⚫ Uygulama normal bir
silindirle
gerçekleştirilmek
istenirse 2 kat fazla
alan gerekli olacaktır.
 LINTRA® milsiz silindir
⚫ Sınırlandırılmış yerlerde
kaldırma yapma amaçlı.
⚫ Yine normal bir silindiri
bu uygulamada
düşünecek olursak
sistem tasarımının 2 kat
büyük olması gerektiği
göz önüne alınmalıdır.
 LINTRA® milsiz silindir
⚫ Sıkıştırılmış alüminyum
alaşımlı silindir muhaza
ile tek parça yataklı mil
⚫ Çift yönlü yoke
⚫ 16 ile 80mm çap
⚫ 8.5 m strok
⚫ Ayarlanabilir yastıklama
⚫ Manyetik piston seçeneği
⚫ Sensör bağlantısı için
kanal
 Yük bağlantı çeşitleri
⚫ İçten milli yokeler hafif
yükteki uygulamalar
içindir
⚫ Dıştan milli yokeler iki
kenar üzerinde oyuklu
yataklar kullanır. Internal External

⚫ Hassasiyet gereken
yerlerde rulmanlı
yataklama kullanılır
⚫ Serbest yoke bağlantısı
sayesinde dört noktadan
yataklama yapılır Roller
W UW
 Frenleme sistemi
Pasif Aktif
⚫ Sabit ya da değişken
yüklere karşı herhangi bir
durumda yokeyi sıkıca
tutar
⚫ Pasif frenlemede hava
basıncı kesilerek yay ile
sistem kilitlenir.
⚫ Hava basıncının
uygulanmasıyla yay
sıkışıtırılır ve sistem
çalışır duruma geçer.
 LINTRA®
⚫ Aşındırıcı çevrelerde
çalışabilir
⚫ İlaç ve yiyecek
sektöründe kulanıma
uygundur
⚫ Tuzlu suya dayanıklıdır.
⚫ Dış ortam
uygulamalarında hava
şartlarına karşı
dayanıklıdır.
 LINTRA®

⚫ İki eksende hareket sağlar

⚫ Aynı ve farklı çaplardaki

silindirlerin montesi
mümkündür
 LINTRA®
⚫ Açılı kapakların ve
kapıların uygulamasında
kullanılır.
⚫ Çaplar: 25mm, 32mm ve
40mm
⚫ 180 derece açılı
⚫ Strok ebatları 800, 1000,
1200, 1400, 1600mm
 Elektrikli sürücü
⚫ Yüksek itme gücü

⚫ Hassas pozisyonlama

⚫ Yüksek tekrarlanabilirlik

⚫ Belirli yüksek ve düşük

hızda sabitleme.
 Çift stroklu milsiz silindirler
⚫ Uzun erişim ya da çifte hareket edilmesi gereken yerlerde
kullanılırlar.
⚫ İkiz stroklu silindirler karşı yönlerde hareket eden iki tane
hareketli yokeye sahiptir.
 Çift stroklu milsiz silindirler
⚫ İlk hareketli yoke dıştan sabitlenir.

⚫ İkinci yoke ise bu sayede normalden iki kata daha fazla

strok elde eder.
3. Silindirler

3.9 servo silindirler

 Posizyonerler
⚫ Servo valf tarafindan kontrol edilen bir pozisyoner silindir
herhangi bir strokta durabilir.

⚫ Yük şartlarının değişiminde bile bu konum sağlanır.

⚫ Servo valfi (0.2-1 bar veya 0.2-2 bar pnömatik) (4-20mA

elektronik) analog olarak aldığı sinyaller oranında piston
milinin konumunu belirler.

⚫ Piston miline değişken bir yük uygulanmışsa milin

konumuna bağlı olarak servo valfi silindir içindeki basınç
şartlarının değişimini sağlayarak konumun aynı kalmasını
sağlar.
 Pozisyonerler ve servo silindirler
⚫ Açık çevrim uygulaması
⚫ Kontrol sinyaliyle üretilmiş serbestlik
2

40 60

80
20

1. Pozisyoner 4 % OPEN
3
0 100

2. Kelebek vana
3. Hassas basınç regülatorü
4. Basınç manometresi
 Pozisyonerler ve servo silindirler
⚫ Kapalı çevrim uygulaması 6
sinyali işlem sonucunda
elde edilir.
1 2
⚫ 2 Valfi soğutma suyunun
6 dan 5’e geçiş yapmasını
sağlar.
⚫ 7 den gelen gaz 4 e
kadar soğutulup 4 de
ölçülür. 5
⚫ 4 deki ölçüm 3 de 7
değerlendirilip 1 deki
pozisyonerin konumunu
belirler. 4 3
 In-line (doğrusal) pozisyoner
⚫ Entegreli servo valf ve silindir
⚫ Artan kontrol sinyali çekirdek konumunu değiştirip mili
ileri iter.
⚫ Artan çekirdek yay gücü bobin konumunu değiştirip mili
geri çeker ve piston ilk konumunda durur.

Ana hat Uyari hatti

 Servo silindirler
⚫ Servo motorları için çap 63-80mm veya 2.5 - 12 inch
⚫ Strok ebatları 50 - 1000 mm
⚫ Uyarı hattı 0.2-2 bar veya 0.2-1 bar.
⚫ Pozisyonel geri besleme, piston roduna bağlı sürgülü bir
kama üzerinde kavrama tarafından, yapılır.
 Üniversal pozisyoner
⚫ P deki kontrol sinyali
arttırılırsa valf bobini Displacement (S)
F1 gücü ile silindirin
konumunu değiştirir. Load

⚫ Geri besleme mili F2

Geri besleme mili ve
yay gerilimini arttırmak eki
için kavramayı iter. Kızak desteği
⚫ F1 ve F2 güçleri Servo Valf
Geri besleme kolu
dengelendiğinde bobin 2 Sıfıra ayarlama
ortaya gelecek ve F1 F2 Gerilimde geri
4 besleme yayı
silindir konumunu 1 L1 L2
koruyacaktır. Denge kolu

⚫ P nin her değeri için 12 Sabit destek

ortalama bir S konumu Kontrol diyafram
Ana hat P bölgesi ‘A’
oluşur.
3. Silindirler

End