Professional Documents
Culture Documents
OSNELE Pavic, Felja - Osnove Elektrotehnike 2. Dio PDF
OSNELE Pavic, Felja - Osnove Elektrotehnike 2. Dio PDF
A. Pavic - I. Felja
OSNOVE ELEKTROTEHNIKE
2. dio
Zagreb, 2014.
Predgovor
Autori
SadrZaj Stranica
Jalova snag a Q (reaktivna snaga) je snag a na reaktivnom otporu X (induktivni i kapacitivni otpori).
u2 Predznaci jalove induktivne snage (+) i jalove kapacitivne snage
Q = U/sin 'I'= I'X =x (-)
su suprotni (kad induktivitet daje energiju kapacitet prima i
obratno). lskazuje se jedinicom voftamper reaktivni (VAr).
Ukupna induktivna snaga QLuk u nekom el. krugu jednaka je zbroju jalovih snaga na svim
Q - "Q induktivnim otporima x,.
'·"' - L.., '
Ukupna kapacitivna snaga Qcuk u nekom el. krugu jednaka je zbroju jalovih snaga na svim
QC11k = "Q kapacitivnim otporima Xc.
.i.J C
Ukupna jalova snaga Quk u nekom krugu jednaka je razlici iznosa ukupne jalove induktivne snage
Q,* = Q _,.* - Qc..*
1
QLuk i ukupne jalove kapacitivne snage Ocuk kruga.
1 Ukupna radna snaga P., u nekom krugu jednaka je zbroju svih radnih snaga u tom krugu, tj
na svim om skim otporima R (radni otpori).
p =" p zbroju snaga
"k .i.J R
Ukupna prividna snaga Suk raCuna se iz ukupne radne snage Puk i ukupne jalove snage Ouk s
kojima je povezana (Pitagorinim pouCkom) u pravokutnom trokutu
snage.
Trokut snage je pravokutni trokut u kojemu katete Cine radna snaga P i jalova snaga Q, dok
o/"1 hipotenuzu Cini prividna snaga S. Pritom je kut izmedu katete P i
LiL_JQ hipotenuze S jednak kutu impedancije spoja rp. Trokut snage je
P sliCan trokutu impedancije (induktivna snaga crta se prema gore).
lzraCun snage pomoCu fazora: UmnoZ:ak fazora napona Ji.'i
konjug. kompleks nag izraza struje [*
Re{!,U•}=P lm{!,U•)=Q daje kompleksni broj ciji je iznos (modul) jednak prividnoj snazi S,
llH.I=S realni dio je jednak radnoj snazi P, a imaginarni dio jalovoj snazi Q. I
Kompenzacija jalove snage je postupak poveCanja faktora snage (smanjenje kuta impedancije cp
Q, = P(tan ~-tan~·) na zeljenu vrijednost cp') gdje se, paralelnim spajanjem (na napon
c = ..&.._ trosila U, frekvencije w) kompenzacijskog kapaciteta C, doda)e 1
ooU 2 kapacitivna snaga Oc i smanjuje ukupna (induktivna) jalova snaga.
Uvjet prilagodenja impedancije Z. na izvor unutarnje impedancije ~=R1 +jX1 radi dobivanja najve6e
~ = ~· = R,- jX, snage P (kad impedancija ~ ima promjenjiv realni i imaginarni dio).
Uvjet prilagodenja otpora R na izvor unutarnje impedancije ,Zi=R1+jXj radi dobivanja najveCe
snage P.
R=~R/+X/
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica VI 11-2
PRIMJERI VIII.
i(t)=1 •sin(wt+n/3) A
Struja fazno prethodi naponu za 60°. To znaC:i da je dvopol kapacitivnog karaktera npr. u
najjednostavnijem sluC:aju serijski spoj otpornika i kondenzatora.
Treba "zaviriti" u matematiCki priruCnik i ustanoviti da se umnoZ:ak dviju sinusnih funkcija, tj.,
u ovom slucaju p(t)=u(t) i(t) maze prikazati ovako:
Dobiveni izraz se sastoji od dva dijela. Prvi dio U·/·cos<p =1,25 VA predstavlja istosmjernu
komponentu (srednju vrijednost) funkcije snage, dokje drugi dio harmonijska funkcija
dvostruke frekvencije u odnosu na frekvenciju napona i struje.
Amplituda te sinusne funkcije je U•/=2,5 VA. Graficki prikaz (graf) vremenske funkcije snage
te napona i struje izgleda ovako:
w
"
j -us
!:l-z.s
-3.75
-s vrijcmc vrijcmc
NultoCke na grafu trenutaCne snage su u trenucima u kojima je napon jednak nuli, kao i u
anima u kojima je struja j~dnaka nuli, pa krivulja trenutne snage ima dvostruko viSe nultoCki
ad sinusoide napona iii struje, Sto znaC:i da ima dvostruko veCu frekvenciju.
Na krivulji trenutne snage vidimo da se izmjenjuju intervali u kojima je snaga pozitivna (iznad
vrernenske osi) s intervalirna kada je negativna. Budu6i da povrsina ispod krivulje snage
predstavlja energiju, to znaCi da se zapravo izmjenjuju intervali u kojima dvopol prima
energiju s intervalima u kojima energiju daje (tj. vraCa natrag u krug). ObjaSnjenje ave
pojave jest da ovaj dvopol, uz otpornik, sadrii i kondenzator.
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll-3
Kondenzatar, kaa Sta je poznato, prilikam nabijanja sakuplja energiju, a kod izbijanja je vraCa
u krug (sliCno se ponaSa i zavajnica, pa ave se avi elementi (L i C) nazivaju i reaktivni
etement1). Otpornik, medutim, jest element kaji maZe samo primati elektriCnu energiju (koja
se na njemu pretvara u drugi oblik).
Ovisno a sastavu dvopola graf trenutne snage p(t) poprima razlicite oblike glede srednje
vrijednosti. U tom smislu posebno su zanimljiva dva slucaja: 1. dvopol je reaktivan (C iii L); i
2. dvopol je otpornik. U prvom slucaju srednja vrijednost snage je nul a (graf trenutne snage
je sinusaida dvastruke frekvencije) dok u drugam sluCaju snaga nema negativnih vrijednosti
jer otpornik ne maZe vraCati energiju, pa je amplituda sinusaide snage ujedno jednaka
njenoj srednjoj vrijednosti U/cosq> (skicirajte grafove snage za ova dva slucaja).
RjeSenje: ProraCun snage yezan uz uobiCajene metode za rjeSavanje strujnih krugova (el.
mreZ:a) tj. nakon izraCuna n8pona i struje pristupa se proraCunu snag e. Pritom su snovne
relacije:
2
2 2 2
P=/2 R, Q=/2X, S=/ Z. Pomnozimo li izraz Z'=R'+X s 1 dobivamo relaciju S =P'+Q2
koja predstavija vezu P, Q i S, a maze se predociti pravokutnim trokutom (tzv. trokut snage).
VIII-P3. Maksimalna trenutaCna snaga troSila iznosi 300 VA, a minimalna -100 VA. Kolike su
radna, jalova (reaktivna) i prividna snaga? Koliki je faktor snage? Da li je faktor snage
induktivan iii kapacitivan?
Najprije ustanovimo da trenutna snaga ima "od vrha do vrha" 400 VA. Polovina je 200 VA i
to je amplituda te sinusne funkcije, tj prividna snaga S.
Reaktivnu Ualovu) snagu racunamo koriste6i trokut snage, iz kojeg je Q=~s'-P'=173 VAr.
Faktor snage je odnos radne i prividne snage cos<p=P/S=0,5. Za odredivanje vrste (tipa)
faktora snage nema dovoljno podataka tj. ne moZemo ustanoviti da li je faktor snage
induktivan iii kapacitivan.
Pitanje Kako 6e se promijeniti struja i snage ako napon dvaput pove6amo (na 28,2 V)?
Odgovor: struja se poveC:a dvaput ,a snage Cetiri·puta.
VIII-P5. Razmotrite ravnotel:u snaga u spoju iz prethodnog primjera. Sto znaci predznak
radne, a Sto jalove snage?
RjeSenje: U strujnom krugu more postojati ravnotei:a (balans) snage, odnosno energije. To
znaCi da koliCina elektriCne energije koja se prima (pozitivna snaga) mora biti jednaka koliCini
energije koja se daje (negativna snaga) sto znaci da zbroj snaga mora bitijednak nuli.
Prisjetimo se, predznak snage pokazuje da li element (spoj) prima iii daje energiju.
Radna snaga, koja je jednaka srednjoj vrijednosti trenutacne snage, predstavlja amplitudu
vremenske funkcije ukupne snage na radnim otporima kruga. Ravnotei:u je tu Iaka objasniti:
otpori troSe energiju koju daje izvor, paGer energija ne moi:e nestati) te energije moraju biti
istog iznosa, a taka i snage moraju biti istog iznosa a suprotnih predznaka. Radna snaga
o1reduje energiju koja se bespovratno troSi, pa njen predznak odreduje smjer taka energije.
Reaktivna Ualova) snaga predstavlja amplitudu snage koja se vremenski (sinusoidno) mijenja
na reaktivnim elementima (L i C). Predznak ave snage se vremenski naizmjeniCno mijenja,
Sto znaCi da ti elementi naizmjeniCno energiju primaju, pa potom vraCaju natrag u krug.
Pritom su snage na induktivitetu i kapacitetu u svakom Casu suprotnih predznaka, Sto znaCi
da u trenutku kada jedan prima energiju, drugi daje i obratno. Dogovorno dajemo induktivnoj
snazi pozitivan, a kapacitivnoj negativan predznak (razmatramo krug u Casu kad induktivitet
prima energiju). Predznak jalove snage taka govori je li ana induktivna iii kapacitivna.
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll-5
Reaktivna snaga odreduje energiju koja nije korisna, nego titra izmedu reaktivnih elemenata i
izvora, pa otud dolazi i naziv jalova energija (snaga). Die jalove energije pritom titra izmedu
induktiviteta i kapaciteta, dok razlika njihovih snaga odreduje energiju koja titra izmedu izvora
i reaktivnih elemenata, a iznos te razlike jednak je ukupnoj jalovoj snazi spoja (iii izvora).
Q--10VAR
P~10W
reaktivna I ~ I
Til
radna
fi\
P~-10 W a~+10 VAR_
RjeSenje: Suprotni karakter induktivne i kapacitivne reaktivne Galove) snage omoguCava tzv.
kompenziciju reaktivne snage. Ovaj postupak ima veliki znaC:aj u elektroenergetici.
Dodavanjem troSilu odgovarajuCeg reaktivnog elementa, moZemo postiCi da se razmjena
reaktivne energije u cjelosti iii djelomiC:no odigrava na strani troSila, a ne izmedu troSila i
izvora. To smanjuje strujno optere!Cenje vodova odnosno gubitke. Popularno se postupak
naziva: pobOljSanje faktora snage troSila. ObiCno su troSila induktivnog karaktera pa se
poboljSanje faktora snage sastoji u paralelnom spajanju kondenzatora odgovarajuCeg
kapaciteta. Za izraC:unavanje tog kapaciteta odliCno nam mote posluZ.iti skica trokuta snaga.
~ ~
Oc Oc
k
p S,=P
s,
b) c)
a)
U sluCaju a) preostaje neka manja ind~ktivna snaga. Fazni kut se smanji, a faktor ·snage
(kosinus tog kuta) se poveC:a. Prividna snage se smanji (na iznos SK) pa se smanji i struja.
U slucaju b) postize se poboljsanje faktora snage, ali je taj faktor sada kapacitivan. Ovakva
"nadkompenzacija" ne se primjenjuje u praksi, jer su za nju potrebni kondenzatori veC:eg
kapaciteta nego u slucaju a).
U naSem primjeru imamo induktivno troSilo. Najprije odredimo kolika su radna i jalova
(reaktivna) snaga trosila. lzracunamo da je: z~36!1, I ~3,33 A, P~221,5 W i 0,~332,3 VAr.
Fazni kut je arctg(Q,/P)~ 56,3° Faktor snage trosila je dakle cos<p~0,55 (ind). To je jake
mali faktor snage• i !reba ga svakako poboljsati i to na zadani iznos (0,95). Paralelno !reba
spojiti kondenzator. Nevi kut u trokutu snaga !reba biti arccos(0,95)~18,2°
U novom trokutu snage radna snaga je i dalje 221,5 W kut je 18,2° pa je "preostala" reaktivna
snaga o~P·tg18,2 ~ 72,8 VAr. Kondenzator dakle mora "preuzeti" razliku Oc~0,-0~259,5
VAr. Napon na kondenzatoru je 120 V pa je zbog Oc~u'!Xc iznos potrebnog kapaciteta:
c~Od(rou')~57 ~F.
Kod potpune kompenzacije kondenzator mora preuzeti ("progutati") Citavu reaktivnu snagu
trosila tj. 0 0 ~0,~332,3 VAr. Kapacitet mu je ~O,/(rou')~73,5 ~F . Sa ovakvim
kapacitetom postiZe se cjelokupna razmjena jalove energije izmedu induktiviteta u troSilu i
paralelno spojenog kondenzatora. Spojnim vodom "struji" same radna energija od izvora
prema troSilu.
Ako citatelja zanima koliki !reba biti kapacitet s kojim ce se postici faktor snage 0,95 ali
kapacitivno, maZe to izraCunati temeljem slike b) ovako:
Oc~0,+0=405,1 VArpaje C~89,6 ~F.
ZADACIVIII
Vlll-1. Elektricna mreza izmjenicne struje podijeljena je u dva dijela oznacena kao dio (1) i
dia (2), kako je prikazano na slici. Napon i struja zadani su efektivnim vrijednastima i
poCetnim kutevima. Referentni smjer struje i referentni palaritet napona prikazani su na slici.
NapiSite struju i napon u kampleksnom abliku, a zatim izraCunajte snage §.1 i fu: u
kompleksnom obliku. Na temelju predznaka snaga odredite smjer taka energije, tj. koji dio
mreze daje energiju. Zadano: U=220 V; /=10 A; a,=O; a1=45°
a I
.
)
Rezultat: ~
N
0 0
za dio (1) S 1=-1566+j1566 VA
!1 0
0
za dio (2) S 2 =1566-j1566 VA
b
S obzirom na negativan predznak realnog dijela izracunate snage, dio (1) daje , a dio(2)
traSi (prima) energiju.
Vlll-2. TrenutaCna snaga p(t) na traSilu dasei:e najveCu vrijednast Pmax, a najniiu vrijednast
Pmin· Odredite jalavu te faktor snage troSila.
Zadano: Pm~=1600 VA; Pmlo=-400 VA.
Vlll-3. Na nekom elektromotoru (trosilu) nalazimo podatke Un=220 V; 1=50 Hz; ln=4,5 A,
cos<p=0,866 (indeks "n" znaci nazivm). Odredite iznos kapaciteta potrebnog za poboljsanje
faktora snage na 0,95 (ind) kada je motor pod punim opterecenjem.
Rezultat 14 ~F
Vlll-4. Na izvor su paralelno prikljucena tri trosila zadana slijedecim podacima: 1. S,=250 VA;
cos<p,=0,5(ind); 2. P,=180 W; cos<p,=0,8 (kap); 3. S,=300 VA; 0,=100 VAr
(ind).Odredite ukupnu prividnu, jalovu (reaktivnu) i radnu snagu. Nacrtajte trokut snage. Koji
element treba u avam sluCaju spojiti paralelna troSilima, da struja i napon izvara budu u fazi?
Rezultat: P=588 W O= 188 VAr (ind) S=614 VA ukupna reaktivna snaga je induktivna. Da
bi struja i napon "dosli" u fazu potrebno je para Ieino spojiti kondenzator koji ce "preuzeti" 188
2
VAr. Za proraCun kapaciteta potreban je iznas napana i frekvencije izvora: C;::Q /mU
VIII-5.Faktor snage (cos <p) otpornika i kondenzatora .spojenih paralelno iznosi 0,5. Koliki je
faktor snage aka ih spajima serijski?
Rezultat: 0,5-.13
Rezultat: 40 0: 245 W
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll-8
4 4
Vlll-7. Aka je kapacitivni otpor na slici jednak 1 0, koliki
mora biti otpor R da bi radna snaga na njemu bila
najve6a mogu6a? Kolika je ta snaga aka je U=9,48 V? u
Rezultat: R=S n P=S W
naponske
stnujne
Uputa: Da bi rijesili ovaj problem treba znati da je: pokazivanje vatmetra = U • f' kosinus kuta
izmeOu fazora struje i napona (au-ai) tj. u vatmetr-c.rse··<<~fUtOmatSkr>)·-mnoze navedene
veliC:ine. Zato vatmetar ima strujne i naponske prikljuC:nice Uedna je zajedniC:ka). Strujna
grana mora imati Sto n1anji, a naponska Sto veC:i otpor (kod idealnog vatmetra to je nul a
odnosno b~skonaC:no).
Rezultat. 30 n; 58 V; 0,514
u
Rezultat 19,24 A
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll-9
Vlll-11. Serijski su spojeni otpor R=5 ·n i impedancija ~=3+j4 Q. Aka je jalova snaga spoja
100 VAr kolikaje radna snagaspoja?
Rezu/tat: 200 W
Rezultat: 200+j600 VA
Rezultat 31,6 VA, 30W, 10VAr (kap) Up uta: pal:ljivi citatelj ce primjetiti da su struje u
grana rna jednakog iznosa, (a nakon toga trebalo bi sve iCi zakljuCivanjem: ... aka je na 4 om a
20 W tada je na 2 om a 10 W pa je to ukupno 30 W itd. Treba naravno uzeti u obzir daje
kapacitivna reaktivna Oalova) snaqa negativna .. )
\(111-14. lzvor (transformator) ima nazivnu snagu 25 kVA. Na izvor je prikljuceno trosilo 12
kW sa faktorom snags 0,6. Odredite a) postotak opterecenja izvora b) Koliku dodatnu radnu
snagu maZe dati izvor do punog optereCenja? Zadatak rijeSite pomo6u trokuta snage.
°
Vlll-15. Paralelno spojeni R=1 0 Q i impedancija Z=81-30 prikljuceni su na strujni izvor 1=5 A.
lzraC:unajte ukupnu radnu i jalovu (reaktivnu ) snagu. Kolike su snage na pojedinim
elementima spoja?
Vlll-16. Paralelno su spojene dvije impedancije ~ 1 =2+3j i ~=3+j6. Ukupna radna snaga
spoja je 1500 W. lzracunajte jalovu snagu i faktor snag e.
Vlll-17. lzraCunajte reaktivnu snagu u spoju prema slici aka su izmjerene struje /=3 A, /1:=2
A, 1,=2 A. Otpornik R,=4 0. (Xc nije zadan)
I,
u R, 1'.'
Rezultat: 1,99 VAr Uputa: prije izracunavanja nacrtajte vektorski dijagram ... )
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll~10
A) ne promijeni se
II
L~
B) smanji se
C) pove6a se C R
D) nema dovoljno podataka
13) Koliki otpor (trosilo) !reba prikljuciti na sinusodni izvor koji ima
parametre U, R1=1 n, X;=1 n(induktivno) da bi snaga na njemu bila
najveCa maguCa?
A)2Q,
B) 1 n,
C)1,41 n,
D) 0,707 0
Tema VIII. Snaga u krugovima izmjeniCne struje Stranica Vlll-12
ucf)~
A) stalno raste
B) stalno pad a
C) pada pa raste
D) raste pa pada
A) 180 VA
B) 100 VA
C) 80 VA
D) 60 VA
1.A; 2.D; 3.A; 4.A; 5.A; 6.B; 7.B; 8.A; 9.C; 10.A; 11.C; 12.B; 13.C; 14.D;
15,A; _16.A;__
'·•
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX~ 1
Topografski dijagram je prikaz potencijala pojedinih tocaka el. kruga u kompleksnoj ravnini.
lshodiste je pritom referentna tocka gdje dolazi tocka nultog potencijala
(uzemljenje).
Mjesni dijagram (iii /okus dijagram) predstavlja mjesta svih tocaka u kompleksnoj ravnini
koje zauzimaju vrijednosti neke veliCine (npr. potencijal, impedancija i dr.)
pri promjeni jednog od parametara (npr. frekvencije) el. kruga.
PRIMJERI IX.1.
I
B
+
u
Rjesenje:
lz fazora struje vidi se da je efektivna vrijednost struje /=0, 707 A, pa je lm(=~2 /)=1 A, dok je
fazni kut struje 45° (n/4 rad). lz toga se dobiva vremenskafunkcija struje: i(t)=1 sin rot+n/4) A.
!1!;1\ = 20V
Na slici je prikazan topografski dijagram s ucrtanim vektorima napona !lAs , Y.cs i Y.os .
lm ~ /~
0
A
/
l
Re
1!cc
Napon na otpo.ru je u fazi sa strujom, dok napon na induktivitetu prema struji fazno prethodi,
a napon na kondenzatoru fazno zaostaje za 90°. ·
I
lm B
L_------~~~------~
A
+ u
Zakljucak:· prornijeni se samo potencijal locke D.
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-3
RjeSenje: Ovdje Cemo pokazati rjeSenje_ pomoCu vektorskog dijagrama. U tu svrhu treba
nacrtati vektore struja i napona pojedinih elemenata. Na naponski izvor paralelno su spojena
dva serijska spoja osnovnih elemenata. Za svaki serijski spoj raCunamo prividni otpor i struju.
2 2
n
u 11 ~ 0.707 A
Zc ~
JR1 + Xc Zc = 33.941 11 = -
zc
ZL = 33.941 Q 12 = 0.707 A
Svaka ad ovih struja ima svoj fazni pomak prema naponu kao i medusobni fazni pomak.
Fazni pomak struje prema naponu izvora u serijskom spoju mo:Zemo odrediti iz trokuta
olpora. Na slijede6oj slici je prikazan poslupak za kapacilivnu granu (serijski spoj R 2 i Xc).
Slruja prelhodi naponu za kul a=45o (koji smo odredili iz lrokula olpora). U veklorskom
dijagramu zbroj vektora napona UR2 i Uc mora biti jednak naponu izvora. UoCite da Ce bez
obzira na iznose R2 i Xc toCka D nalaziti na crtkano oznaCenoj polukru:Znici (zaSto?).
trokut otpora za
kapacitivnu granu
Jednako poslupamo i kod induklivne grane le dobivamo komplelan, veklorski dijagram spoja
Ovajj zadatak se mogao ·rijeSiti i bez skica trokuta otpora i vektorskog dijagrama, analitiC:kim
postupkom, tj. raCunom pomoC:u kompleksnih izraza impedancija i napona, kako slijedi:
,s,,=,S.c·,S., /(6Rc+6RL) = 24+ jO n (kaka to da je ova impedancija realna, tj ima kut nula?)
Fazar struje je !=!l/,S,,= 1+j0 A. (u fazi sa naponam) lznas (madul) fazara struje je efektivna
vrijednost struje, u ovom sluC:aju to je 1 A, a maksimalna vrijednost struje je 1,41 puta veta.
Za vjezbu jos izracunajte patencijale tocaka B, C i D te nacrtajte topografski dijagram.
5j 5 a 5
d
c b
~ j5
+
'W 0
10/0°
Stranica IX-5
Tema IX. Topografski dijagram i sloZeni krugovi izmjeniCne struje
Z3 = 5j
u
1=- I= 0.5- 0.5j
Zuk=10+10j
Zuk
/1 = 0.5 + 0.5j
i1i
'Pd = 10
Topografski dijagram:
U kompleksnu ravninu ucrtatamo sve izraCunate fazore potencijala rp (tj. napona prema
referentnoj tocki 0) sto daje dijagram na donjoj slici:
1j
b
0
-·
d
-1j
lz topografskog dijagrama mogu se "oCitati" ostali naponi koji su ad interesa. Taka npr.
napon l,!,,=-5+j5 V (efektivno je to 7 V). (_
PaZnja: Ked oznaCavanja napona uzimamo da je drugi indeks referentna toCka (u ovom
slucaju c). Strelicu vektora koji povezuje te dvije locke \reba usmjeriti u tocku koju
oznaCava prvi indeks (u ovom sluC:aju a).
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-6
25? o.su Uv
b
75 0.25U b
RjeSenje: treba·skicirati topografski dijagram u kojem se vidi poloZaj toCaka a i b. lz
oznaCenog trokuta odredi se napon izvora, a zatim struja izvora.
Uv = 27.9
U=
u= 49.909
I -1-u- ---'u'---1
100
+ (100- IOOj)
I= 0.789
ZADACI IX.1
smanjivanje
R
~ porastR
Uc
u UR u,,
u
0 UR a UR d
Rezultat: Na slici desr:10 je nacrtan odgovaraju6i topografski dijagram.
ToCka a se nalazi na polovici napona izvora Ger su lijevi otpori R u seriji jednaki). ToCka b se
nalazi na polukruZnici Q8r vektorska suma napona na desnom otporu i napona na C mora biti
jednaka naponu izvora). Ucrtan je vektor napona U,,, a taj napon (efektivnu vrijednost)
pokazuje voltmetar. Dakle to je U/2=40 V. Promjenom otpora R mijenja se polozaj locke b
(toCka a sene miCe) ito po polukrui:nici. Budu6i da toCka b zauzima razna mjesta na toj
polukruznici koristi se termin: mjesni dijagram. Razmotrite promjene topografskog dijagrama
za: a) otpori u seriji nisu jednaki npr. donji je manji. b) kondenzator i promjenjivi otpornik
zamijene mjesta.
Tema IX. Topografski dijagram i sloZeni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-7
IX.1-2. Zadan je spoj elemenata kako je prikazano slikom. Odredite impedancije ~1. ;s, ~' u
kOmpleksnom obliku, a zatim "fazorskom" metodom izraCunajte efektivnu vrijednosti struja i
nacrtajte topografski dijagram. Odredite napon na R1=Udc· Napon izvora je 8 V.
Zadano je: R1 =5; Xc=1, R,=5, R,=5, X,=5 n
d F5==Jr~~~~----~1--,
z, R,
u z, z,
a
Rezultat: ~ 1 =5-j1 n; ;s.= 5+j0 n; £,= 5+j5 n; 11=1 A; I,=0,632A; 1,=0,447 A; u,=5 V;
-------:.____ _.
IX.1-3. Umjesto na naponski izvor, spoj iz prethodnog primjera prikljucimo na strujni, koji daje
(sinusnu) struju od 2 A (efektivno). Nacrtajte topografski dijagram i odredite napon na
strujnom izvoru i nap on na R1 • Rezultat: 16 V; 10 V
IX.1-4. Ako voltmetar u spoju na slici pokazuje napon Uv, odredite napon izvora U.
Zadano: Uv=24 V; X, =Xc=R. ·
Rezultat: U=24 V
Uputa: nacrtajte topografski dijagram.
Objasnite pomicanje locke b prilikom
poveCavanja oznaCenog otpora R. Koja
mjesta zauzima pri tom toCka b. OznaCite
mjesto toCke b za R=O i za R= oo
IX.1~5. Nacrtajte topografski dijagram napona s time da napon izvora postavite u realnu os.
ZakljuCite kako Ce se pri promjeni frekvencije pomicati toCka A. Na kojoj frekvenciji napon
UAo zaostaje iza napona U za 45°?. R=1kn, L=1 H
L A 0
u R
A
f raste f pada
0 ~
Mosni spoj impedancija je paralelni spoj dvaju djelila napona (serijski spojevi impedancija
,Z1 i 0 te b i .Z4) izmedu Cijih srednjih toC:aka maZe biti spojena
peta impedancija ~5 (prema slici). Kada paralelno spojena djelila
dijele napon u istom omjeru, tada su srednje toC:ke obaju djelila
na istom potencijalu, pa na 6,5 nema napona. U tom sluC:aju
kaZemo da je mosni spoj U ravnoteii, pri Cemu kroz Zs
Z, Z, (dijagonala mosta) ne tece struja.
Uvjet ravnoteie mosta predstavlja onaj odnos impedancija pri kojemu oba djelila u spoju
dijele napon u istom omjeru, a to je kada je ~ 1 /l;,=bi/~4 • iz cega
~~~4 = ~2~3 proizlazi uvjet ravnoteZe mosta, a to je da su umnoSci
impedancija u nasuprotnim granama mosta medusobno jednaki.
Spoj impedancija u trokut (ll-spoj) je spoj u kojemu su izmedu tri locke, ovdje oznaka 1, 2 i
1 2 3, spojene tri impedancije, ovdje oznaka .Z12. 03, i ,Z31 (prema
oznakama toC:aka medu kojima su spojeni) taka da su u svakoj
tocci spojene prikljucnice dvaju impedancija,. (Na locke 1, 2 i 3
I 31 z.,, dalje su obicno spojeni ostali dijelovi el. kruga).
3
Spoj impedancija u zvijezdu (Y-spoj) je spoj tri impedancije izmedu tri locke, u kome je po
1 o jedna prikljucnica svake od njih spojena u jednu (cetvrtu)
2
zajednicku tocku, tzv. zvjezdi!lte spoja (oznaceno s 0) dok su im
slobodne prikljucnice spojene u locke 1, 2 i 3 (po kojima su i
impedancije ovdje oznaC:ene kao ,Z11 ~. i ,Z3) a na koje su obiC_no
spojeni ostali dijelovi el. kruga.
3
Pretvorba trokuta u zvijezdu temelji se na istovrijednosti dvaju spojeva u odnosu na ·
ostatak el. kruga. Spoj impedancija ~'' {;:,, i ~' u
zvijezdu istovrijedan je spoju impedancija ,Z12 , ,Z23, i
6,31 u trokut, aka medu impedancijama vrijede ovi
odnosi. b. je tu pomo6na veliC:ina, koja predstavlja
zbroj svih triju impedancija spojenih u trokut
(b=~12+£;,,+~,).
Jednadibe Kirchhoffovih zakona postavljaju se se ovdje istim postupkom kao kod mreza
istosmjerne struje, s tom razlikom da se umjesto otpora i
:EL = 0 :Ell= 0 vodljivosti ovdje koriste impedancije i admitancije, a umjesto
iznosa struja i napona rabe se njihovi kompleksni izrazi (fazon).
Metoda superpozicije u mreZama izmjeniC:ne struje primjenjuje se istim postupkom kao kod
mreZa istosmjerne struje, s tom razlikom da se, umjesto s
otporima i vodljivostima, ovdje raC:una s -· impedancijama i
admitancijama, a umjesto iznosa struja i napona rabe se njihovi
komp/eksni izrazi (fazori)
Stranica IX-9
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniC:ne struje
PRIMJE RIIX-2
efektivne vrijednosti napona
IX.2-P1. Voltmet ar u spoju na slici pokazuje 45 V. lzracunajte
iZvora-u,-ukupne struje I te napona izmedu toCaka a i b.
11;:::45/5;:::9 A. Proizvoljno
RjeSenje: Na temelju pokazivanja voltmetra izraCunamo struju
uzimamo da je poCetni fazni kut te struja nula tj. fazor struje 11;:::9 f.St._A (fazor napona na
takoder poCetni fazni kut nula). Ta struja prolazi i kroz paralelni spoj ~ 1 i
R 1 s tim u vezi ima
mo Iazor napona
&. X12;j2 n. Napon na toj paraleli je: !,!12;!1- X 12 ; j18 V. Sada izracuna
8 V
izvora kao zbroj fazora napona na R, i fazora napona 1!12 (KzN). Dakle: ],!;45+j1
°
odnosno ],!; 48,67 /21.8 V. Efektivna vrijednost napona izvora
je U;48,67 V
toCke u ovom sluCju b. Aka bismo krenuli od toCke a dobili bismo napon !!ba koji je -!lab·
Efektivna vrijednost napona Uab i Uba je dakako jednaka .
Rjeilenje
Zadatak bismo mogli rijeSiti izravnom primjenom
jednadzbi Kirchhoffovih zakona. jili jednostavnije
koriStenjem transformacije trokut -zvijezd a.
~=2-jS a
Ovdje smo dobili mjeSoviti spoj u kojem primjenom formula za
t.
serijske odnosno paralelne spojeve impedancija izraCunamo
ukupnu impedanciju i ukupnu struju, a zatim struje kroz
pojedine grane.
Zadani spoj je zapravo neuravnoteZeni elektriCni most. Da bi most bio u ravnoteZ:i tj.da bi
napon Uab bio nula treba vrijediti op6eniti uvjet za ravnoteZu Z:1·~=~· Z3 iz kojeg slijedi da
;1;3 mora biti ;l;,=;l;,bJ£, =2+5j. U tom slucaju bi ukupna impedancija bila
u I lj
+
'C u
I lj
3j • 3j •
a) b)
Rjesenje
U slucaju suglasne veze (slika a) ukupnni induktivni otpor je
Aka zamijenimo prikljuCnice na jednoj od zavojnica, dobivamo tzv. nesug/asnu vezu (slika b).
Sada je ukupni induktivni otpor ~=~,+~- 2• ~m= 3j+3j-2 j= 4j n, pa je struja I=U/X=2A.
Stranica IX-11
Tema IX. Topografski dijagram i sloZeni krugovi izmjeniCne struje
1 1 h 2
2 1
• Xm •
~
Xi X, (Xl-Xm)
3
h
a)
Rje!Jenje:
ma ovako:
Dok te iste napone u nadomje snam spoju prema sl. b) izraCuna
!1.13 = -2 + 12j
• y~
j3
Rjesenje:
u ovom zadatku (kao i u, mnogim drugim u kojima je ovakav spoj zavojnica) treba (najbolje
je) primjeniti nadomjesnu shemu bez meduiduktvne veze. Najprije uoCimo i oznaCimo toCke
1,2 i3. Dobivate situaciju prikazanu shemom:
1 1
A
•
11 y j3 11
2 j3 3 2 j2 j1 3
Vazna napomena: Opcenito za primjenu nadomjesnog spoja najprije treba pogledati polozaj
tockica (pocetak namotaja). Aka se na jednoj od zavojnica promijeni taj polozaj (zavojnica se
suprotno spoji) dobiva se drugacija nadomjesna shema. (ovdje: j4, j4, -j1).
U tom sluCaju, prije zatvaranja sklopke imamo krug sa jed nom konturom u kojoj je struja
(struja ampermetra) U/U3+j3- 2 · j1)=U/j4. (naravno ampermetar pokazuje U/4 A).
Nakon zatvaranja sklopkS dobivamo krug sa dvije konture. Potrebno je oznaCiti struje (l1, l2,
1,) i napisati jednadzbeKirchhoffovi h zakona te iz njih odrediti struju 11 •
l
Stranica IX-13
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje
ZADACIIX.2
R Rezultat:
+ c
'V u L= 0,29 H
L
s R= 190 oma
Rezullat: 10 V
IX 1f-3lu spoju prema slici napon \I12 kod otvorene sklopke iznosi 100/0°. Koliki je taj napon
1
ka~e sklopka zatvori aka je R=X,=Xc? Nacrtajte topografski dijagram.
~----~-r--~2.~
R . j_
XL XL Xc
1
Rezultat: 70,7/-45°
j10 -j5
a 5
Rezultat: 28,52 V.
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-14
Rezultat: 2~1 0 ; 10 V
1O&Q.
4/-45° 4/-45°
10/30 4/-45° 10/30
a)
IX.2-7 lzracunajte snagu na otporniku R=25 Q u spoju prema slici. Zadano je : X1=X2=25
Q, XM=20 Q, U=25 V.
R
u Xz
Rezultat 71 W
A)4 ,, u.., R
8)2 R
C) 0,707
D) 1 ,41 b
/2
E) 1
+ "' u
2) U prikazanam spaju je R=Xc=Xc. U kajem su adnasu su struje /1 it, (efektivne
vrijednosti) /1 : li~?
Xc
R a
A) 1,41 I, u,.
B) 1 R Xc
C) 2 b
D) 0,707 /2
+ "' u
3) U spaju prema slici napan izmeau tacaka 1 i 2 kad atvarene sklapke iznasi
U12 =1 00 iS)_. Kaliki je taj napan kada se sklapka zatvari , aka je R=Xc=Xc
A) 70,7 /45°V
B) 70,7 /-45'v
C) 70,7 /-90°V
D) '1 00/-45°V
E) 100 /-90°V
R,
A)3V
B)6V
C) 3~2 V
D) 6 ~2 V
E) nema davaljna padataka
Tema IX. Topografski dijagram i sloZ:eni krugovi izmjeniCne struje
Stranica IX-16
A) 1
B) 1,41
C)2
D) 0,5
E) ovisi oR,
6) Kaka se mijenja efektivna vrijednost napana Uab aka R 1 raste od nula prema R?
A) raste
B) ne mijenja se
C) smanMe se
D) nemii' dovoljno podataka
7) Kaji je fazni kut napona Uab u adnosu na U aka je R 1;:::Xc? (pazitivan kut znaCi
prethodenje)
A) -45°
B) 90°
C) nula (u fazi)
D) 45°
E) -90°
' - - - - { 'V l---t
+ u
8) Kaka se promijeni napon Uab ako se otpar R1 smanji ad R;:::Xc na nulu?
A) smanji se na nulu
B) pove6a se na U
C) ne promijeni se
D) smanji se od U na U/2
9) Kaliki je fazni kut napona Uab u odnosu na napon izvara U aka dade do prekida
u otporu R 1 (R 1 postane beskonacan)?
\
A)20V 10
+
B) 10 V
C)O A~ u
D) 14,1 V
E) 7,07V 10
10
A)14,1 V +
B) 10 V
C)20V u
D)5V
10
12) Odredite struju kroz ampermetar te napon na voltmetru u spoju prema slici aka
je R=XL =Xc = 2 n i 11=100 !SJ. V.
A)OA
B) 50 A
C) OV
D) 50 V
E) 100 V
R
A) raste
B) pada +
C) ne mijenja se
D) najprije raste, a zatim pada u "-'
E) najprije pada, a zatim raste R
c
Tema IX. Topografski dijagram i sloZ:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-18
R
A) I•R/3 R
B) I•R/6
C) I•R
D) 21•R/3
IT ~
R
E) nula
c
15) U prikazanom krugu je R=X,=Xc. Aka je napon U=1 00 V kaliki je napan U,,?
R XL
A) 0 .,
B) 100 V
C) 50 V
D) 200 V
E)25V
+ ~ u
16) Za spaj prema slici a) pastaji nadamjesni spaj prema slici b) bez
meduinduktivno povezanih elemenata. Koliki su Z 1, Z2 i Z 3 u nadomjesnom spoju?
Odaberite toCne odgovore
lJ~
1 2
-~
A)Z,=X,-XM •
B) Z,=X,+XM x, x,
C) Z,=X,+XM
~~
D) Z,=XM
E) Z,=-XM
a)
b)
3 3
17) Ho6e li se i kako promijeniti napon Uab aka otvorimo sklopku S u spoju na slici?
1
A) napon se ne mijenja a
B) paraste
C) smanji se 1om
b
Tema IX. Topografski dijagram i sloi:eni krugovi izmjeniCne struje Stranica IX-19
A) nula
B) 1 V
C)2V 1 1 om
D) 0,7V
E) 2 V
-----7 1A
1.D; 2.B; 3.8; 4.C; 5.C; 6.B; 7.E; 8.C; 9.C; 10.B; 11.C; 12.BC; 13.C; 14.A; 15.B;
16.AD,17.A,18.A ;19. B: 20.A
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mreZa
Stranica X-1
Theveninov teorem kaZe da se aktivna linearna el. mrei:a s dviju toCaka maZe
nadomjestiti
naponskim modelom realnog izvora. On se naziva Theveninov
izvor, a njegovi parametri su Theveninov napon !l.r i Theveninova
impedancija ?.T (iii otporRr u krugovima istosmjerne struje).
Theveninov napon Y.r jednak je naponu praznog hoda izmedu toCaka s kojih
se mrei:a •
U
-T
=U
-p.h. nadomjesta po Theveninu.
Theveninova impedancija 6T (iii otpor RT, kod istosmjerne struje) jednaka je
impedanc iji
(otporu) mreie izmerJu toCaka s kojih se mreZa nadomjeSta po
Theveninu. Odreduje se taka da se izvori zamijene svojim
unutarnjim otporima, tj. naponski izvori se zamijene kratkim
spojem, a strujni izvori prekidom kruga.
Nortonov teorem kai:e da .se aktivna linearna el. mrei:a, razmatrana s dviju toCaka,
moi:e
nadomjestiti strujnim modelom realnog izvora. Taj izvor naziva se
Nortonov izvor a parametri su mu Nortonova struja iN i Nortonova
impedancija l:N (iii otpor RN u krugovima istosmjerne struje).
Nortonova struja [N jednaka je struj( kratkog spoja izmedu toCaka s kojih
se mreZa
£N = £,.,, nadomjesta po Nortonu.
Nortonov a impedanc ija l:N (iii otpor RN. kod istosmjerne struje) jednaka je impedanc iji
~N = ~T (R _ R ) (otporu) mreze izmeau tocaka s kojih se mreza nadomjeiita, pa je
N - T jednaka Thevenino voj impedanc iji (otporu) i jednako se odreduje.
Odnos Theveninova napona i Nortonove struje: Oba teorema predstavljaju
el. mreZu s
u dviju tocaka kao realni izvor s naponom praznog hoda (i[T) i
!!.T = LN ·~N !.N = -T strujom kratkog spoja (iN) te (kao njihov omjer) unutarnju
~T impedanciju (otpor) l:T = {;N (RT = RN) pa je njihov odnos odreden
odnosom parametara naponskog i strujnog modela istog izvora.
Metoda napona Cvorova je postupak rjeSavanja mrei:a kojim se postavlja sustav
jednadi:bi
rp
-i
L;Y. L;r -...
-rp
1
L;r.
-rp L;I = ovoga oblika u kojima su nepoznanice
-• -i,l -'· -i.n _,,n alg -k.s. potencijali Cvorova i gdje je:
51!1 - potencijal i-tog Gvora za koji se piSe jednad.Zba
;
l! - admitancije grana spojenih na i-ti Cvor (kod istosmjerne struje su vodljivosti G);
f6!i, 1.. i,n - potencijali susjednih Cvorova (i, 1 do i,n) s kojima i-ti Cvor ima zajedniCku granu;
l1.1 .. i,n- admitancije zajedniCkih grana i-tog Cvora i svakog od susjednih Cvorova i, 1 do i,n;
.lk.s. - struje kratkog spoja izvora u grana rna spojenim u i-ti Cvor (zbrajaju se algebarski
taka da struje koje idu u Cvor imaju +,a one koje idu iz Cvora- predznak).
Postupak obuhvaca slijedece korake:
1. OznaCe se svi Cvorovi te odabere Cvor referentnog potencijala (q>=O);
2. Za svaki od pf.eostalih Cvorova napiSe se ovakva jednadZba;
3. Rijesi se sustav (od c-1) jednadzbi i dobiju potencijali svih cvorova;
4. lz razlike potencijala cvorova (napona) na krajevima pojedine grane te
admitancije (otpora) grane, maZe se izraCunati struja svake grane.
Millmanov teorem ka:Ze da je u mreZi s dva Cvora (A i B) napon izmedu tih dvaju
Cvorova
L' jednak omjeru zbroja struja kratkog spojaJ;,. svih izvora u granama i zbroja
U = "" '·'· admitancija Y (iii vodljivosti G) svih_ grana. StruJe Rratkcrg-spoja-so-st
ruje .koje '
-" LY 5ftekle kroz po}Efdlrte"grarre-~ na krajev1ma grana kratko spoJiil, a
algebarski zbroj ovdje znaCi da strujama koje bi pritom imale smjer u Cvor A
dajemo "+",a strujama koje bi imale smjer iz Cvora A dajemo predznak "-".
Stranica X-2
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mrei:a
PRIMJER IX.
XMP1. Zadana je elektriCna mre.i.a prikazana slikom. a) Odredite broj: grana, Cvorova
(spojista) te broj petlji i nezavisnih petlji.
RI1R,2R,
u fi f) u ,
od viSe
RjeSenje: Grana je dio mreZ:e kojim prolazi ista struja. Grana se maZe sastojati
elektriCnoj mreZ:i ima 5 grana. Kod rjeSavanja mre.i.e struje
serijskih elemenata. U prikazanoj
). Cvor je
grana valja oznaCiti i ucrtati ih na shemu (smjer struja se pri tom odabire proizvoljno
3 i1i viSe grana. U ovom sluCaju postoje tri Cvora. Jed an od
mjesto u mreZ.i na koje je spojeno
put (ad
njih oznaCen je kao referentan dok su preostala dva oznaCena brojevima. Zatvoreni
grana (ali
nekog Cvora kroz mre.i.u do tog istog Cvora) naziva se petlja. Petlja obuhva6a viSe
petlje. To su
svaku samo jednom). Ovdje ima 6 takvih petlji. Posebno su znaCajne neza~isne
barem
one, koje se od ostalih razlikuju barem za jednu granu (nezavisna petlja mora imati
prepoznati
jednu «svoju» granu). Ovdje su tri nezavisne petlje, koje se mogu jednostav no
kao okna iii konture ploSno nacrtane mreZ.e.
koja je
X-P2. Primjenom jednadzbi Kirchhoffovih zakona odredite struje u granama mreze
prikazana na donjoj slici (lijevo).
Zadano je: Rt = 6Q Rz = 3Q R3 = 6Q Ut = 24V Uz = 12V
RI A R,
u,
B B
su
Rje5enje: Slika (lijevo) prikazuje mre:Zu s dvije nezavisne konture. Na slici desno
predradnje koje treba napraviti prije pisanja jednad.i.bi, a to su: 1. oznaCiti i
prikazane
otpornika na
odabrati smjer struja; 2. oznaCiti polaritet napona na elementima mre.i.e (strana
koju ulazi struja dobiva oznaku +); 3. oznaCiti petlje te odabrati i oznaCiti smjer obilaZ.enja
Budu6i da su
petlji (obicno je to smjer kazaljke na satu). Slijedi pisanje jednadzbi KZS i KZN.
nepoznate tri veliCine (struje), trebaju nam tri jednad.i.be . To su:
sastavni dio rjeSavanja zadatka j,e provjera dobivenih rezultata (struja). ToCan izraCun Ce
zadovoljiti Kirchhoffove zakone (za struje i za napone) .Tek nakon provjere, zadatak se moi:e
,/ smatrati rijeSenim! '
Napomena: Podsjetimo da se: postupkom superpozicije mrei:a svodi na mjeSovite spojeve
otpora s jednim izvorom. Time se z8obilazi sustav jednadi:bi sa viSe nepoznanica!
X·P3. Metodom napona Cvorova odredite struju kroz Ra u mrei:i na donjoj slici.
/ Zadano R1=60, R2=20, R3=3Q, R4=20, Rs=20, Re=12.d,U1=12V i U2=24V.
R3
R, B Rs
A c
R,
Rs
.II-
u, u,
RjeSenje: Mrei:a ima Cetiri Cvora. Jedan od njih uzimamo za referentan (uzemljenje iii masa) i
pridajemo mu potencijal 0 V (Cvor nultog potencijala). Ostalim Cvorovima dali smo oznake A
B i C (sto je naknadno ucinjeno na shemi).
u, u, B B
a) b) c)
Rr::= 2,22 0.. (taj otpor nazivamo: Thevenino v otpor i oznaCavamo sa Rr).
realnog
Ovim postupkom smo preostali dio mreZe zapravo zamijenili naponskim modelom
ma Uri Rr). Taj izvor zamjenjuj e preostali dio mre:Ze tj. kroz R 2 koji bi
izvora (s_ parametri
prikljuCili na taj izvor prolazila bi ista struja kao u originalno j mreZi. Dakle,
R =29,2 V.
/"'=Ur/(Rr +R2 )=37,3/(2,22+8)=3,65 A (slika c). Napon na otporu R2 bit ce: U"'=l"' 2
Ovaj put Cesto je brii nego izraCunavanje struje kroz neki element mre:Ze (ovdje
R2) drugim
izraCunati struju kroz R na neki drugi naCin) a omoguC:av a
postupcim a (za vje:Zbu pokuSajte 2
kako slijedi.
nam i dodatne analiza vezane uz prijenos energije, na pojedini element mre:Ze,
moguC:a. To
Ponekada jS va:Zno odrediti otpora troSila uz koji Ce snaga na njemu biti najveC:a
je dakako povezano s prijenosom energije na troSilo kroz neku mre:Zu.
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mrei:a
Stranica -:><-5
Ako Zelimo troSilu prenjeti najve6u mogu6u energiju. potrebno ie prilagoiti otoor
troSila na
mre.Zu tj. odabrati troSilo koje ima otpor jednak Theveninovom otporu. U ovom
zadatku, akO
R2 shvatimo kao troSilo, trebalo 61 staviti R2=2,22 n, Cime bi se osigurao prijenos na taj
otpor
najve6e mogu6e energije. Napon na R 2 bi uz ovu vrijednest otpera bio jednak polevini
Theveninova napena. Za vjeZbu izraCunajte snagu na R2 kada ima 1 n; 2,22 n
i npr. 4 n.
Skiciramo li graf ovisnosti snage o iznosu R 2 , vidjet Ceme da graf ima maksimum
za R2=Rr.
Napomen a: Za oznaCavanje Thevenineva napona keriste se joS i o?nake ET. ili Urh·
Zname da je svaki realni izver, osim napenskim modelom (serijski spoj naponsko
g izvora i
otpora) moguce predstaviti i strujnim modelom (paralelni spoi. strujnog izvora i otpora).
Stoga
se ovdje preostali dio mrei:e moie zamijeniti i strujnim modelom real neg izvora
(Nortonov
teorem). Takav izvor naziva se Nortonov izvor, a metoda odredivanja parametar
a takveg
strujnog izvora naziva se Nortenova metoda. Kod ove metoda, nakon Sto smo
odstranili neki
element (u" ovom zadatku R2 ) treba prikljucnice na kojima je bio taj element kratko
spojiti i
zatim izr~,Cunati struju kroz taj kratki spoj. To je tzv. Nortenova struja /N. Nortenov
etpor RN
odredujemo jednakim postupkom kao i Thevenino v otpor. Za vjeZbu odredite parametre
nadomje~nog Nortonovo g izvora s prikljucnica otpornika R • (rezultat
2 RN=2,22 !1 /"=16,8 A).
+ +
u, UT
N N
R, Rr
B B
Rje!lenje:
Mrei:a koja sadrZi nelinearni element moiese podijeliti u dva dijela (lijeva slika).
Linearni die
mrei:e moiese zamijeniti Thevenen evim izvorom kako je prikazano na desnoj
slici.
Parametre tog izvora edredimo take da nelinearni element odspejimo i zatim izraCunam
o
napon koji se pojavi izrnedu tocaka A i B (napon praznog hoda). Otpor R nema
4 utjecaja na
taj napon, jer krez njega ne prolazi nikakva struja. Tu moZemo koristiti Millmanov
u formulu
UAB = 1.125V
Sada idemo unatrag preko Thevenenovog spoja: Aka je napon na nelinearnom elementu
UNE poznat (npr. izmjeren) tadaje pad napona na RT (slika desno)
Time je struja u krugu na desnoj slici (to je struja kroz nelinearni element) jednaka
VRT
INE= - - INE = 0.333A
RT
Tome je jednaka i struja kroz R. na lijevoj slici (vracamo se u.polazni spol) 1R4 = INE
Napon na R,je UR4= IR4R4 UR4= 0.5V
Struja kroz R, je
XRP6. U mreZi na slici izraCunajte struje kroz pojedine grane. Koristite metodu napona
Cvorova. Naponi izvora su u fazi (uzmite da je poCetni fazni kut za oba napona izvora nula).
Zadano: R1=5 n, ~1 =j5 n, R,=2 n, R3=6 n, R,=4 n, &=i3 n, .(1,=30 vi 0=20 v.
R, 1 R2 X2 2 R•
+
x, u2
I'
RjeSenje:
Postupci rjeSavanja mreZ:a izmjeniC:ne struje iste su kao kod istosmjernih struja s tim da se
rjeSavanje ovdje obavlja u kompleksnom podruCju ..
U zadanoj mreZi imamo tri Cvora, ad kojih je edan referentni. Treba )e napisati jednadZ:be za
Cvorove oznciCene s 1 i 2. ~
Cvor1 !111- (1/R1 + 1/2>1 + 1/(R2 +X,))- !112 ·1/(R,+X,) = !NR1
Cvor2 - !11 1 ·1/(R,+X,) + !112· (1/R3 + 1/R, + 1/(R2+X,)) = Jd2/R,
RjeSavanjem ovog sustava jednad:Zbi dobijemo fazore potencijala !Q1 i !(!2:
!111 =14,48-8,89j V; !Q2=15,18+2,63j V.
Pomo6u njih izratunamo struje kroz pojedine elements npr.[R3=!Q2/R3 . Za granu u kojoj je
naponski izvor, struju raC:unamo ovako: ucrtamo referentni smjer te struje npr. neka to za
struju kroz R4 bude smjer "udesno". Referentni plus za napon na R4 je na lijevoj prikljuCnici.
Sada je !Q2=+Jd.+fR,·R, pa je '"'=(!112-fd2)!R,.
Tako dobivamo (efektivne vrijednosti struja):
/R1=3,58 A; '"'=/x2=1 ,73 A; '"'=1 ,38 A; /" 3=2,57 A; /X1=3,4 A.
RjeSenje : lzraCunamo snage na pasivnim elementima i zbrojimo ih. Dobivmo ukupnu radnu
snagu P,,=117,2 W i reaktivnu snagu 0,,=66,76 VAR ind. Kod reaktivne snage vodimo
raCuna da je induktivna pozitivna , a kapacitivna negativna. Za kontrolu "balansa" snaga
potrebno je izraCunati snage izvora. Dobiva se da prvi izvor daje 93,1 W a drugi 24,1 W .
Reaktivnu snagu izvori "pokrivaju" ovako: prvi izvor ima 53,3 VAr kap. a drugi 13,4 VAr kap.
Algebarski zbroj snaga je nula. U algebarski zbroj snage koju daju izvori ulaze sa negativnim
predznakom.
X-P~c U spoju prema slici iz primjera P6 otpornik R 2 je promjenjiv. Treba odrediti iznos
otpora R2 uz koji 6e snaga na R2 biti maksimalna kao i iznos te snage.
Napomena Aka umjesto radnog otpora imamo kao troSilo prikljuCenu promjenjivu
impedanciju tad a mora biti Ztro~na =Zth * (konjugirano kompleksno). Postupak izraCunavanja
parametara nadomjesnog Theveninovod (Nortonovog) spoja je u nacelu jednak kao onaj koji
sma primjenjivali ked istosmjernih mreZa, ali se sve raCuna u kompleksnom podruCju.
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mreZa Stranica X-8
X~zraCunajte koriste6i meiodu napona Cvorova snagu na otporniku R u mre:Zi prema slici.
Rezultat provjerite a) postupkom superpozicije b) Thevenenovo m metodom
Zadano: i =10~2sin(wt) A, u=50~2sin(wt) V
R1=5 Q, X1=5 Q, X,=4 Q, R,=2 Q i R=3 Q.
R1 X1 2
"' u R,
+
x,
Rjei!enje:
Kod primjene metode Cvorova moramo napisati odgovaraju6i sustav jednad:Zbi u kojemu su
nepoznanice potencijali (naponi) Cvorova prema referentnom Cvoru.
Painja: element u seriji sa strujnim izvorom kao i onaj paralelan naponskom izvoru ne ulazi u
jednadzbe. U prikazanoj mrezi je potencijal cvora 2 zapravo poznat !112=-1! (pogledajte sliku).
Nakon izracunavanja '1'1 dobivamo da je struja fR= g!,I(R+t{,)= 3,33+6,66] A (smjer "dolje").
[} ' 5 40
A B
L "R ~~
'" 10 5
a) b)
Rjeilen]e:
Mreze na slikama a) i b) jednako su gradene tj. imaju istu topolosku strukturu. Razlika je u
pobudi (izvorima). Budu6i da su ostali elementi u granama jednaki bit Ce Theveninov otpor
5,55 n u istosmjernoj mre:Zi jednak kao Theveninova impedancija u izmjeniCnoj 5,55LQ n.
ZADACIX
X-4. Odredite struje grana na ave nacine a) izravnom primjenom Kirchhoffovih zakona.
GednadZ.be treba napisati u skladu s oznaCenim smjerom obilaZ.enja kontura) b) metodom
napona cvorova (Millman) c) superpozicijom.
Zadano: Rt = 16n R2 = 4n R3 = 24n
u1 = 72V u2 = 8V u3 = 48V u, u,
X-6. U prikazanom spoju elemenata odredite struju koju mjeri ampermetar a)Thevenenovom
metodom taka da spoj podijelite po presjeku aa' i bb'. b) Millmanovo m metodom. Koliki je
potencijallij eve i desne stezaljke ampermetra (pretpostavite Ra=O)?
2A
Rezultat: 40 V
X-8. Odredite napon na otporniku 2R u prikazanom spoju. Zadano je R=5 D 1=2 A U=20V.
Koliki je taj napon aka se promijeni smjer struje strujnog izvora?
Rezu/tat: 20 V, 8.57 V
X-9. Odredite maksimalnu snagu na otporniku Rv. Zadano je: R,=20 D. R,=10D ,U,=U,=20 V,
U, = 30 V, /1=1,=1 A.
Rezu/tat: 30 W
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mrei:a Stranica X-11
<----- I
Rezuftat:
R R izmedu tacaka a i c: u,~1 v (+na a)
Pitanje Kalika 6e biti struja kroz otpar ad 1 n, aka ga spojima izmedu tacaka a i c? (0,5 A)
Rezultat
potencijali: 20 V; 9,47 V; 10 V; 8,3 V,
(zbroj napona u kanturi mora biti nula!) 1 3
5? 4 4?
X-12.1zracunajte struju kroz otparnik R~1 n u spoju na slici. Kalika je ta struja aka strujni
izvor promijeni smjer struje?
Rezultat: nula, 1A
+ +
u,
X-14. lzraCunajte otpor R spoju na slici desno, uz koji Ce snaga na njemu biti najve6a
mogu6a. Kolika je ta snaga?
3,2!1
R
2 + 3
z,
+
+
+
u, 'V
z,
1 0
X-16. U mre:Zi prikazanoj na slici, uz otvorenu sklopku voltmetar pokazuje Uv=10 V. Odredite
struju kroz ampermetar i pokazivanje voltmetra nakon zatvaranja sklopke.
Zadano: ~,=2+j2 n, £,=2-j2 n, ~ 3 =2 n, Z.=1 +j2 n
z, +
v z, "' u
A
50 1 R 2 20
50/QV j50V
Rezultat: 3,4 A
X-18. Mre:Zu prema slici nadomjestite prema Nortonovom teoremu s toCaka a i b. Kolika
n
struja bi tekla kroz otpornik R=20 koji prikljucimo izmedu tih tocaka?
Zadano: X 1=X4=20, X3=40, X2=10, Xc=30 n, U1=10 V (pocetni fazni kut 0) U2=10 V (pocetni
fazni kut +90°). .
. x, x2
Rezuftat: 2, 5 V
X y
t< t<
~~ ,= ~"3'
nu
Kolika je struja I aka nap on U1 smanjimo na polovi
prvotne vrijednosti? u, LL -_
Rezu/tat: 0, 75 A
Rezultat: 1 A
n b
Rezultat: OV; 10 10V
10
-'
r
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mreZa Stranica X-15
10 n a
5 5 +
5/30° AT 'W 'W 11 ,2/93° v
j5 j5 b
b
rezultat
10 j16 j5
10,6/45
a
~,.;
100
10,6/45
'W 10/90°
j4
+ b
rezultat
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mrei:a Stranica X-16
TEST PITANJA X.
1,A~ /
A) 10 V
5V~~
B) 20 V
c
C) -20 V R
D) -10 V 2R
1DV b
E) -30V
2A
~rZ
2) Ako je u prikazanom dijelu strujnog kruga (grani mreze)) napon ~1 V; /=1 A.
koliko pokazuje voltmetar? '
A) 1 V + na a
B) nulu
C) 2 V +na a
D) 1 V- na a
E)2V-naa
1Q u
3) Kolika je struja kroz otpornik R~ 1 n u prikazanom spoju?
,:--:~--,
A) nula
IR
£'T"•
B) 0,5 A
C) 1 A 1A T
D) 1,5 A
E)2A 2V
A) nula
B) 1 V
C)2V
1V£
6r l 1V
D)3V R, R, R,
E) -1 V
b
r
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mrei:a Stranica X-17
A) nula 1v
I
B) 0,5 A, smjer prema dolje
C) 0,5 A, smjer prema gore
D) 2 A, smjer prema dolje
E) 2 A smjer prema gore
R,
A)3 V
B) 2 V
C) 1 V
D) nula
A) 6 V, 9Q
B) 6 V, 2Q
C) 3 V, 2Q
D) 3 V, 9Q
E) 6 V, 6Q
!.9
B) Ur=2/3 V
C) Ur=OV r
D) Rr=1 Q
E) Rr=2/3 Q b
1 om
15) Potencijal locke 1 iznosi 10 V. Koliki ce biti taj potencijal ako sve 'otpornike
povecamo 10 puta?
A) 10 V
B) 100 V
C) 1 V
D) nema dovoljno podataka 'i
u,l u,
3 4 om
r I
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mreZa Stranica X-19
A) U1=0,25 U
B) U,=U
n
I R,
C) U1=0 u.:!.L
D) U,=0,66 U
E) U,=0,75 U
A) 10 V
B)20V
C) nula
D) 14,1
E) 7,07 V
A) nula V
B)1,41 v
C)2 V
D) 0,707 V
E) 2,82 V
<---- I
Stranica X-20
Tema X. Postupci rjeSavanja elektriCnih mre:Z.a
r n , ~
A) -0,5-0, 1j
B) 0,5+0, 1j
C) -1-0,2j
D) 1+0,2j
E)1-0 ,1jV
I -i1 ~
oznaCenu konturu?
23) Koja ad napisanih jednadi.bi odgovara za
R !a Ic
A)l
B)b/2
C)b/3
D)3l
E)2l
b
28) U spaju prema slici impedancija Z odabrana je taka da snaga na njoj bude
x,
maksimalna. Kolika je ta snaga? R1=1 0, R2 =1 0, Xc=5 =5 n, !,!1=50/Q, f2=5!SJ..
R1 Z
A)42,5 W
B) 62,5 W
C) 91,8 W
D) 122,5 W
E)137,1 W
1.A 2.B 3.0 4.C 5.B 6.C 7.CD B.B 9.A 10.CE 11.B 12.B 13.C 14.BE 15.D 16.A 17.A
18.B 19.A 20.A 21.0 22.0 23.AE 24.B 25.AB 26.A 27.C 28.B
Stranica Xl-1
Tema Xl. Polifazni sustavi
PRIMJERI XI.
Napomena: u svim zadacima (osim aka nije drugaCije napomenuto) smatramo da je trofazni
izvor simetriCan s uobiCajenim redoslijedom faza (R--)o S -JoT, Sto znaCi da napon faze S
fazno zaostaje za 120°, a napon faze T za 240° u odnosu na napon faze R).
XI-P1. U sustavu napona trofaznog izvora odredite kut vektora faznog napona u,, ako je
pocetni kut vektora linijskog (medufaznog) napona U" jednak nuli.
Rjesenje:
Prvo dogovor o oznakama napona. Oak vodiCe veda (linije) oznaCavamo s L1, L2, L3 iN
(nulvodiC) napone oznaCavamo na razliCite naCine. Fazne napone oznaCavamo same jednim
indeksom (brojke 1, 2 i 3, iii slova A, B i C, iii R, S i T) kojim oznacavamo pojedinu fazu jer su
to naponi pojedinih faza prema istoj referentnoj tocki (nultocka generatora, iii nulvodic).
Stoga, vektori tri fazna napona u vektorskom dijagramu imaju hvatista u istoj (zajednickoj)
toCki, obiCno oznaCenoj s 0 (slika dolje lijevo) dok su im na vrhovima oznake pojedinih faza.
Medufazne (linijske) napone oznacavamo s 2 indeksa (svaki je oznaka jedne faze). Slijed tih
indeksa odreduje (referentni) polaritet napona, pa time i smjer vektora napona. Vrh vektora
dolazi na mjesto prvog indeksa a hvatiSte na mjesto drugoga. Promijenimo li redoslijed
indeksa mijenja se smjer vektora napona. Stoga, za ispravan vektorski prikaz trofaznog
'SustaVa napona moramo pravilno oznaCavati napone izmedu pojedinih faza.
--")
u,
--")
uz, --") 1 0
0 u, --")
u,z
3 --") 2
uz,
2
Na lijevoj slici je vektor napona prve faze izvora U1 postavljen u x os (dan mu je poCetni kut
0). Time je odreden polozaj vektora svih ostalih napona. Vektor napona U" usmjeren je u
ovom sluCaju u -y os tj. ima poCetni fazni kut -90°. Zelimo li da taj vektor ima kut 0 (kako se
traZ:i u zadatku) moramo kompletan vektorski dijagram zakrenuti za +90° u smjeru
oznaCenom na slid, Cime se dobiva dijagram na desnoj slici u kojemu vektor napona U23 ima
kutjednak nuli. U tom slucaju, vektor napona U1 ima pocetni kut od 90°. Ako je dakle pocetni
kut vektora napona U23 nula tada je kut vektora napona U 1 +90°. ·
Radi ilustracije redoslijeda indeksa na smjer vektora linijskog napona, na slici je, uz vektor
napona U23 nacrtan i vektor napona U32·
Na slici se maZe uoCiti da, kao Sto su sva tri fazna napona istoga iznosa (Ut) i sva tri linijska
(medufazna) napona su takoder istoga iznosa (U1) koji je, pak, "3 puta ve6i od iznosa faznih
napona (Up"3U1).
Stranica Xl-3
Tema XI. Polifazni sustavi
napona Q,,.
XI-P2. Zadan je Iazor laznog napona Q,=1 90+j11 0. Odredite Iazor linijskog
Rje!lenje:
Apsolutni iznos (modul) lazora zadanog napona je u, = .J190 2 + 110 2 = 220 V.
lm
lz slike vidimo da fazor napona 112.3
1 2
ima realni dio od 190 V dok mu je
~-..........•.•.•.•~1Oj ·.·.·:.·:.::.:::::.-.:::::.:::. R
imaginarni jednak 330 V.
kut i iznos
XI-P3. Ako su linijski naponi !112=190+j330 V i Q,3=190-j330 V, odredite
nog broja koji odreduje tre6i linijski napon. Nactrajte sustav napona u kompleksnoj
kompleks
ravnini.
lm
330 ----------------.; Rjesenje:
!1,2 Na slici je prikazan sustav faznih i
i
linijskih (medulaz nih) napona.
!
3
i: 1 lake se biCno uzima da je poCetni
fazni kut napona !::!..1 jednak nuli,
to ovdje nije sluCaj.
190 Re
l.l,, lz slike je vidljivo da je trazeni
napon: !131 =380/180 V. °
Sinusoida tog napona je:
u31 (t) =535,8 •sin(m!+n) V
2
iii A, 8, C.
Napomena : umjesto oznaka 1, 2, 3 negdje se koriste i oznake R, S, T
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-4
XI-P4. Za koju najmanju struju !reba dimenzionirati prikljucne vodice kojima se na mrezu
(linijskog) napona 3x380 V prikljucuju u trokut spojena tri grijaca, svaki otpora R=22 !.1?
RjeSenje: kod spoja u trokut na grijaCu je linijski napon izvora, a to je 380 V. Struja kroz
pojedini grijac (fazna struja) je 17,27 A. Linijska struja je za simetricno trosilo u spoju trokuta
~3 pula vece od fazne. Vodici prikljucnog voda, dakle, moraju podnijeti linijsku struju
h= ~3·17,27=30A.
Nazivi fazno i linijsko. ponekad izazivaju nedoumicu glede toga na Sto se odnose. lzraz
linijski prvenstveno vezujemo za prikljuCni vod (liniju) taka da su linijske struje struje kroz tri
linijska vodica (L 1, L2 i L3) a linijski naponi su naponi medu njima. Kako te napone daje
generator, ponekad ih se naziva i linijskim naponima generatora. U stvarnosti, izmedu
prikljuC:nica troSila i samog generatora u elektroenergetskom sustavu posto]F cijela mreZ.a
vodova i uredaja (transformatori, dalekovodi i dr.) koji nisu predmet analiza u Osnovama
elektrotehnike, take da je ovdje prikladno sve ono Sto je troSilu "skriveno" iza linijskih vodiC:a
smatrati trofaznim izvorom te govoriti o linijskim i faznim naponima izvora.
lzraz fazni, rabi se za napone i struje pojedinih faza generatora iii troSila (svaki od grijaC:a iz
ovog zadatka predstavlja jednu fazu troSila) a iznos faznog napona (U1) ovisi o tome jesu li
faze u spoju zvijezde iii trokuta. Kod spoja u trokut, fazni napon po iznosu je jednak linijskom
(UpU1) dokje kod spoja faza u zvijezdu fazni napon ~3 pula manji od linijskog (Up~3Ur).
Nije li. napofl1enuto drugaC:ije, pretpostavljamo da su faze izvora spojene u zvijezdu, a izraz
fazni naponi odnosi se na izvor i predstavlja napone pojedinih faza prema nultoC:ki izvora.
(Ovi naponi jednaki su naponima pojedinih linijskih vodiC:a prema nulvodiC:u, pa se u praksi
nekad, kod prikljuC:ka trofazne mrei:e, linijski vodiC:i nazivaju fazama, a nulvodiC nu/om).
Nije li napomenuto drugaC:ije izraz fazne struje odnosi se na struje troSila, koje su odredene
faznim riaponima troSila. One stoga ovise o spoju troSila, jer je ~od spoja u trokut na
pojedinom grijaC:u linijski napon izvora, dok bi kod spoja u zvijezdu to bio fazni napon izvora
(avo vrij,edi za simetriC:no troSilo, dok bi kod nesimetriCnog troSila stanje bile neSto sloZ.enije).
XI-P5. Tri jednaka kondenzatora otpora Xc=53 n spojena u trokut prikljuceni su na trofaznu
mreZ.u Odredite kom.pleksne izraze za faznu struju /23 i linijsku struju /3 aka je zadano
j,i,=j190 v.
__,
u,
3
__, __,
u,, u,
2
Stranica Xl~5
Tema XI. Polifazni sustavi
je u p!Vom primjeru.
Veza redoslijeda indeksiranih oznaka i smjera vektora napona opisana
ed indeksiranih oznaka kod struja povezan je s referent nim smjerom struje. Tako,
Redoslij
anje struja /23 i /3 1
npr., /23 je struja koja ima smjer od toCke 2 prema toCki 3. Za odrediv
kojih Cemo kasnije odrediti struju IJ. «izvukli» smo na posebnu sliku (gore desno)
pomoCu 0
vektore napona U31 i U23 . Struja 023 / fazno prethod i naponu U 23 za go , a sliCno i struja /31
fazno prethodi naponu u31 za go .
1
) lznos struje dobijemo ovako:
!,=U,:JXc=190/53=3,58 A.
!!.31 !!.23
123= K_g 123= 1.8+3.1 j A
131 = K_g 131= 1.8-3.1 j
1~ = -6.2j A
/
Struja 3 ima efektivnu vrijedno st 6,2 A i poCetni fazni kut -90°. Sinusoida te struje bila bi
/3 =6,2~2 sin(wt-rr/2) A.
g troSila spojenog u
XI-P6.0dredite iznos struje kroz pojedinu fazu simetriCnog trofazno
na trofazni izvor napona 3x380 V. U svakoj
zvijezdu koje je trovodno (bez nulvodica) spojeno
80 n (olpor prikljucn ih vodova mozemo zanema riti).
fazi lrosila je radni olpor ad
S,
Tema XL Polifazni sustavi Stranica Xl-6
U ovom sluCaju kroz otporfaze R neteCe struja (slika gore lijevo) a preostala dva otpora
(fazeS iT) serijski su spojena na linijski napon Usr (djelilo napona). Otpori su jednaki te na
svaki otpada pola napona, pa nultoCka troSila 0' sada dolazi na polovinu linijskog napona
UsT· lzmedu nje i hultoCke izvora 0 sada postojf napon (troSilo viSe nije simetriCno) koji se
moze odrediti iz skice vektorskog (topografskog) dijagrama (gore des no). U dijagramu je lake
vidjeti da napon izmedu nultoCki troSila i izvora ovdje iz_no_si P-ola faznog napona, tj. 110 V.
··--------·--- -------------~- ---- ~ -------··-----------·- -- ·--- --
Ovaj napon (Uo·o) maZe se odrediti i analitiCki, proraCunom u kompleksnom podruCju pomoCu
Millmanovog teorema (mreZa s dva Cvora). U tu svrhu, najprije napiSemo sustav napona u
kompleksnom obliku (uzimamo da je napon faze R pod nula stupnjeva). To daje:
JlR=2201Q: V; lis=2201-120' V; !lr=2201+120' V.
Za proraCun napona Uo·o koristimo poznatu Millmanovu formulu za naoon izmedu dva Cvora,
kako slijedi:
0' NultoCka troSilal
UR +Us+ Ur)
( ZR Zs Zr
Uo'o =
l l l
-+-+-
ZR Zs Zr
0 NultoCka izvora
U ovom sluCaju je ZR=oo (prekid) a Z 8 =ZT=R. Time otpadaju prvi pribrojnici u nazivniku i
brojni~u 'gornje jednadZbe, dok se 1/R u brojniku i nazivniku izluCuje te krati. Nakon malo
raCunanja dobivamo da je Uo·o=-11 O+Oj V Sto odgovara rezultatu dobivenom iz vektorskog
dijagram~. Citatelju prepuStamo raCunanje i zakljutak koji mu je naCin odredivanja napona
Uo•o u ovom sluCaju bio jednostavniji.
Pffanje 1: Koliko bi pokazivao voltmetra koji bi prikljucili izmedu tocaka 0' i 0? (110 V).
Pitanje 2: Koliko bi pokazao voltmetar koji bi spojili izmedu locke 0' i lockeR (na izvoru)?
(330 V, pogledajte duzinu spojnice tih tocaka na dijagramu).
Pitanje 3: Koliko bi pokazao voltmetar prikljucen izmedu tocaka 0' iS (iii 0' iT)? (190 V).
\I
' ' ~lrl Spoj u trokut triju jednakih otpora vuce iz mreze linijsku struju od 15 A. Kolika je struja
kroz pojedini otpor. Kolika Ce biti struja kroz pojedini otpor ako se otpori prespoje u zvijezdu?
Rjeilenje: Struja kroz pojedini otpor (fazu) trosila (fazna struja) ovisi o naponu na otporu. U
spoju trokuta, taj je napon jednak linijskom naponu. U spoju simetricnog trosila u trokut,
linijska struja (15 A)je ~3 pula veca od fazne. Dakle trazena fazna strujaje
. I,
11 = .fj =8,7 A.
Nakon prespajanja u spoj zvijezde, napon na svakom otporu se smanji i postaje jednak
faznom naponu izvora (koji je ~3 pula manji od linijskog). Prema tome u spoju zvijezde ce
struja kro~_2iedini otpor biti 5 A, a to je u ovom spoju ujedno i linijska stru'a.
( ZaklfuCak: pr~~mjan.i§jednakih otpora iz trokuta u zvijezdu, smanji linijske struje 3 puta.
Pitanje: Kako se prilikom takvog prespajanja promijeni ukupna snaga troSila?
Odgovor. Ukupna snaga trofaznog simetricnog trosila je ~3·/ 1 U 1 ·cos <p
Dakle, uz 3 pula manju linijsku struju i ukupna snag a je 3 puta manja.
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-7
L1
z
z
L2
z
L3
XI-P10. Koliki su fazni i linijski naponi trofaznog simetriC:nog izvora ako ovako spojen
voltmetar (kojeg mozemo smatrati idealnim) pokazuje 120 V? Koristite topografski dijagram.
Rjesenje:
R
0 z Iz
-~
"E
$
g
N f-s-0 0'
z
T
,__ 0
''
Otpor voltmetra mo:Zemo uzeti beskonaCno velikim, pa je stoga u ovom spoju vediC faze S
zapravo u prekidu. Tocka 0' u dijagramu (gore lijevo) dolazi na polovinu linijskog napona URr·
lz istog dijagrama vidi se da je tra:Zeni fazni napon izvora 2/3 pokazivanja voltmetra tf-.80 V.
Linijski napon izvora je stoga Up~3·80 V =138 V.
Pitanje 1: Koliko bi pokazao voltmetar koji bi spojili izmedu tocaka 0 i 0' te izmedu 0' i R?
Odgovor 1: 40 V, 69 V (pogledajte na dijagramu).
Pitanje 2: Koliki su fazni naponi na impedancijama troSila ?
Odgovor 2: U fazi S je 0 V; a u ostalim fazama 69 V).
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-8
z
XI-P11. Ako u spoju na slici ampermetar uz L1 --A
zatvorenu sklopku pokazuje 1 A, a voltmetar z
uz otvorenu 50 V, odredite iznos
impedancije Z. Koliko Ce pokazati voltmeter
L2
---------~
z
nakon zatvaranja sklopke? L3 c::::::J
0 v
Rjesenje:
Uz zatvorenu sklopku troSilo je simetriCno, pa su nultoCka troSila i nultoCka izvora na istom
potencijali i pokazivanje voltmetra je nula. Pritom je na svakoj impedanciji fazni napon izVOi-a,
pa je struja ampermetra /A=1 A =Ur!Z, Sto daje izraz za izraCun iznosa impedancije Z=Ur!IA.
Sad a nam treba fazni napon koji Cemo odrediti iz pokazivanja voltmetra uz otvorenu sklopku.
Voltmetar mjeri napon izmedu nul toCke izvora i zvjezdiSta troSila, a pritom prekida nulvodiC.
lz prethodnih primjera (P7) znamo da u ovakvoj situaciji voltmetar pokazuje 1/2 faznog
napona. Fazni napo_(l je dakle 100 V, pa je iznos impedancije z~w 1A~1 00 n.
Pitanje: Koliki je iznos impedancije ako ampermetar uz otvorenu sklopku pokazuje 1 A ?
Odgovor.. IA~u I I 2Z ~1 A pa je z~a6,5 n.
XI-P12. Trofazno simetricno trosilo, radne snage Pi faktora snage coscp (ind), prikljuceno je
na trofazni izvor frekvencije f. Odredite iznos svakog od kompenzacijskih kapaciteta C,
kojima bi se u spoju prema slici, ukupni faktor snage pove6a na coscp' (ind).
Z~dano: u,~380 V, f=50 Hz; P~3,5 kW; cos cp~0,6 coscp·~o,a.
c_[cl- -lc
R
T- -
s TR0$1LO
T
Rjesenje:
Kompenzacija jalove snage u trofaznom simetriCnom sustavu obavlja se pomoC:u tri jednaka
kompenzacijska kapaciteta, spojena u zvijezdu iii trokut (ovdje u zvijezdu). lznos pojedinog
kompenzacijskog kapaciteta racunamo (slicno kao kod jednofaznog sustava) kako slijedi:
lz podatka za faktor snage izraCunamo da je fazni kut prije prikljuCenja kondenzatora bio
cp~arccos0,6~53,1°, a. nakon prikljucenja treba biti cp'~arccos0,8~36,9°. Jalova snaga prije
prikljucka kondenzatora je O~P·tancp ~3,5kW·1 ,33~4,66 kVAr, a nakon prikljucenja treba biti
Q'~P·tancp'~3,5kW0,75~2,63 kVAr. Razlika snage koju preuzima kompenzacijski kapacitetje
c -- ___!!s_ - .
ro U,' -44,5 ~F
3
Pitanje 1: Koliki bi trebao biti pojedini kompenzacijski kapacitet ako bi ih spojili u trokut?
Pitanje 2. Koliki bi trebao biti pojedini kompenzacijski kapacitet ako zelimo posti6i potpunu
kompenzaciju jalove snage (tj. da faktor snage bude 1)?
Pitanje 3. Kako bi kompenzlrali jalovu snagu kod nesimetricnog trosila?
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-9
RjeSenje: Najprije napiSemo sustav napona u kompleksnom obliku ( UA uzimamo 5 kutem 0°)
RA; u/
PA Rc = -
u/ Is
JPi+Qi
= .J._=---=-
Pc UJ
Zs ; 268.25 + 155.6j
ZakljuCak: U ovom sluCaju troSilo u fazi A dobiva napon manji od nazivnog, dok troSila u
fazama B i C dobivaju ve6i napon. To moZe prouzroCiti kvarove troSila, pa je stoga prekid
nulvodiCa opasan!
Pitanje: Kako biste, da ste u tom trenutku u ovom doma6instvu, zakljuCili da je doSio do
prekida nulvodiCa?
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-10
XI-P14*. Na trafaznu mreZu prikljuCena su dva simetriCna traSila aba u spaju zvijezde, pri
Cemu nul-toCke troSila nisu spojene na nul-toCku izvora. Aka dade do prekida (pregari
osigurac) u fazi jednog od trosila (trosilo 1 prema slici) izracunajte struju koju bi u tom slucaju
mjeria ampermetar aka bi ga spajili izmedu nultaCaka dvaju traSila. Otpore vadova kao i
unutraSnji atpor izvora moZete zanemariti. Koristite Theveninav tearem.
Zadano: u,;220 v, ~,;_0;2Q-j20 n, ~;b;b;3Q+j30 n.
R
s
T
1-0
ZADACIXI.
PaZnja: vaZ.an je sustav oznaCavanja indeksiranim oznakama. Npr. napon ld12 je napon toCke
1 u odnosu na tocku 2, a struja 112 je struja koja ima smjer od 1 prema 2. Ovakvim,
sustavnim, oznaCavanjem dobivamo pregledan postupak rjeSavanja i ispravne iznose
napona i struja kao i njihova fazne odnose.
Xl-5. lmpedancije ;;:12 =20/60 °n, ,01=20/-60 °n i Z 23 =10iQ 0 n, spojene u trokut, prikljucene .
su na trofazni izvor. Uz zadani linijski napon Jd12 =190LQ0 V, odredite linijske struje /1, /2 i /3
· (efektivne vrijednosti).
Uputa: Crtamo vektorski dijagram. Napon prve faze U1 postavljamo pod nula stupnjeva.
Struja /1 tazno zaostaje uza napona U1 za 90° jer je 2 1 «Cisth> induktivni otpor. Struja h fazno
prethodi naponu U2 za 90°, jer je 2 2 «Cisti» kapacitivni otpor.
___,
u, Zbrojimo vektore struja /1 i /2 . Dobivamo
vektor koji je za ..J3 pula veci od 1, odnosno
/2 • BuduC:i da zbroj svih vektora faznih struja
(struja /o) mora biti nula zakljucujemo da
___, vektor struje /3 mora imati prikazani poloZ:aj i
u, duljinu 1,73 puta veC:u ad vektora /1 odnosno
/2. OC:ito Ce to biti onda kada je 23 «Cisti»
radni otpor 1,73 puta manji ad iznosa 21
odnosno 22.
Rezultat /o=13,2 A
1 5/30
R .Q
j(ij
,g
s 0
'"1i5"
'"
E
T 'in
l
Stranica Xl-13
Tema Xl. Polifazni sustavi
Rezulta t: 381 V
l~Na trofazni simetricni generator linijskog nap ana U1=1 00 V prikljuceno je trosilo prema
anje voltmetr a prije i poslije
slici. Odredit e ukupnu radnu i reaktivnu snagu te pokaziv
zatvaranja sklopke S.
Zadano je: R 1=R2=R,=X,= Xc=10 n
S R3
R s T
prikljuce na su cetverovodno
Xl-11. Tri grijaca snage P, 2P i 3P (cos <p = 1) u zvijezda spoju
e struju kroz nul vediC aka je
na trofazni simetriCan izvor linijskog napona U1=380 V. Odredit
snaga P=380 W.
Rezulta t: 3 A
(F lu trofaznoj mre.Zi
na slici odredite Theveninov napon sa toCaka T i 0' ·odnosno S i 0'.
napon izvora je 220 V, a poCetni fazni kut napona UR je nula. U kojem je sluCaju
Theveninov napon ve6i ? Da li se i Theveninova impedancija razlikuje u ova dva sluCaja?
R~--- R-~--
-j1000 -i10oo
0'
1000 Ulh Ulh
1000
:;
s~-~ s~-~
r------' r~-----
Rezuftat:
140 Vi 520 V (korisno je skicirati topografski dijagram)
lmpedancija je jednaka (paralela otpora i kapaciteta).
Xl-14. Simetricno trosilo sastavljeno je od tri otpornika R=10 0 koji su spojeni u zvijezdu.
Trosilo je spojeno na trofazni izvor faznog napona Uf=220V. Otpor svakog od prikljucnih
vodova je 1 n. Koliki je fazni napon na pojedinom troSilu ?
Rezuftat : 200 V .
Pitanje : Koliki je fazni napon na pojedinom troSilu aka troSilo prespojimo u trokut ? Odgovor :
292V
Rezultat: 98 0
TEST PITANJA XI
fazni kut
1) Pocetni fazni kut napona faze R je nula stupnjeva. Odredite pocetni
napona faze S:
A) +150 stupnjev a
B) +120 stupnjeva
C) -2n/3 radijana
D) -n/4 rad
E) -n/3 rad
poCetni
2) Fazni napon simetriCnog izvora je 220 V. Ako fazor napona faze Rima
fazni kut nula , odredite fazor napona UTR.
A) -330+j19 0
B) -330-j190
C) 220+j190
D) 220-j110
svake
3) Trofazni simetriCni teret spojen je u zvijezdu bez nul voda. lmpedancija
faze je Z, a linijska struja /. Koliki je linijski napon?
A) 2.2/•Z
B) 1,73 /•Z
C)1,41/ •Z
D) 3 I•Z
E) I•Z
A) fazni napon
B) linijski (medufazni) napon
C) nula
D) 3 Uf
E) Uf/3
je Zr
5) Na trofazni naponski izvor prikljucen je spoj prikazan slikom. Koliki
(Theveni nova impedan cija) sa stezaljki a i b?
A)2Z
B) Zl2 R~
C)Z
D) nula S z a
E) beskona cno b
T
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-16
, 6) Hoce li se i kako promijeniti struja kroz ampermetar ako dade do kratkog spoja
·, u oznaCenoj fazi?
R ----------- ,
A)nece
B) porasti ae 1, 73 puta z
C) porasti ae tri puta
D) smanjt ce se 3 puta
E) smanjit ce se 1;73 puta
s
T.____________ ___ ~
A) 220 V Roo---------oa
B) 190 V
C) 380 V
z
D) 330 V
S~b
E) nula r·~
A)220 V z
R .-----C:J--,_
B) 146,6 V
C) 380 V
D) 110 V
s
E) 330 V
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-17
A) poraste 3 pula
~ (/\\~
B) poraste 1, 73 pula
-----v:J : R
B : ..:..:....,
C) ostane jednako
D) smanji se tri pula R
E) smanji se 1,73 pula cr---------~~~~
.____Q_
i_____ ...t(QS:JJ9_ . .. ---·
15) Kako se promijeni snaga simetriC:nog troSila koje iz spoja zvijezda prespojimo
u trokut spoj?
A) ne promijeni se
B) poraste 1,73 pula
C) poraste 3 pula
D) smanji se tri pula
E) smanji se 1,73 pula
Tema XI. Polifazni sustavi Stranica Xl-18
16) SimetriCno troSilo u zvijezda spoju bez nul veda ima snagu P (ukupno). Kako
se promijeni ukupna snag a aka pregori osigurac u jednoj od faza?
A) smanji se dva puta
B) smanji se tri puta
C) poveca se 1, 73 puta
D) ne promijeni se
E) smanji se 1,73 puta
.,.~E
E) 2600.VA
1.C 2.A 3.B 4.C S.B 6.B 7.C 8.D 9.E 10.B 11.B 12.A 13.8 14.C 15.C 16.A 17.8
18.C 19.A
Tema Xl.1. Prijelazne pojave Stranica Xll-1
Stacionarno stanje je stanje el. kruga u kojemu su uspostavljeni konaCni, ustaljeni oblici
struja i napona. Kod ukljuCenja/iskljuCenja izvora u krug s
induktivitetom ilili kapacitetom, zbog nemoguCnosti trenutaCne
promjene struje, odnosno napona, ovih elemenata, dogada se
da ne nastupa odmah stacionarno stanje.
Prijelazno stanje je stanje el. kruga u kojemu joS nisu uspostavljeni konaCni, ustaljeni oblici
napona i struja., a nastaje nakon ukljucenja (iii iskljucenja)
izvora u krug 5 induktivitetom ili/i kapacitetom.
Prijelazne pojave (tranzijenti) 5U vremen5ke promjene struja i napona tijekom prijelaznog
stanja.
Vremen5ka konstanta r je parametar kruga koji odreduje trajanje prijelaznog 5tanja, a ovisi
o elementima kruga. Uzima 5e da je
Trajanje prijelaznog stanja := Sr.
RC-krug
r=RC - vremen5ka konstanta RC-kruga
ic=((U-Uo)IR)e-'' - struja nabijanja kondenzatora (s pocetnim naponom Uo) kod
prikljuCenja na izvor 5talnog napona U
u0 =(U-Uco)(1-e-•~ - napon nabijanja kondenzatora (pocetnog napona Uco) kod
prikljucenja na izvor stalnog napona U
ic=( U/R)e _,, - 5truja nabijanja praznog kondenzatora na 5talni napon U
Uc=U (1-e-'") - napon praznog kondenzatoraa kod nabijanja na 5talni napon U
ic=(UrJR)e-'" - 5truja kod izbijanja kondenzatora poCetnog napona U0
uc:=Uae·tlr - napon kod izbijanja kondenzatora poCetnog napona Uo.
RL-krug
r=LIR - vremenska kon5tanta RL-kruga
i,=(U/R)(1-e-'") - struja kroz induktivitet u nakon prikljuCenja RL-kruga na izvor
stalnog napona U (uz pocetnu struju jednaku nuli)
uL=ue-ttr - napon na induktivitetu nakon prikljuCenja na 5talni napon U (uz
pocetnu struju jednaku nuli).
* h:=/msin(wt+a;)-/msina~-IIT - struja u RL-krugu nakon prikljuCenja na izvor sinusnog napona*
Umsin(wt+a,), gdje je:
2
lm=Um !~R'+(wL) - vrSna vrijednost (sinusoide) struje u stacionarnom stanju
a;=a,-arctan(wUR) - poCetni kut (sinusoide) struje u stacionarnom stanju.
LC-krug•
PRIMJERI Xll.1
Rjesenje: U trenutku ukljucenje struja je jednaka nuli. Nakon toga struja postupno (po
eksponencijalnom zakonu) raste prema iznosu U/R=1A kako je pokazano na grafu struje.
Stanje u krugu za vrijeme porasta struje naziva se: prijelazno stanje. PraktiC:ki je trajanje tog
stanja jednako 5 vremenskih konstanti: -r=UR=O, 1 ms
0.8
<(
0.6
·~
.s 0.4 ..,
"' 0.2
oL---~----~--~----~--~--~ '
0 1·10-4 2·10-4 3·10-4 4·10-;-4 ·5·10-4 6·10-4 •
vrijeme, s -.
Ovdje, naravno, vrijedi Kirchhoffov zakon za napone. Kada je struje u krugu nula, napon na
otporniku jednak je nuli pa je napon na induktivitetu jednak naponu izvora U Kako struja
raste taka raste napon na otporniku (uR=fR). lstovremeno napon na induktivitetu pada
(suma tih dvaju napona uvijek je jednaka naponu izvora. Pokazuje se da nakon jedne
vremenske konstante struja poprimi 63% konaC:nog iznosa, a da napon na induktivitetu
padne na iznos 0,37U. Matematicki napisana funkcija porasta struje je i (t)=UIR (1-e""1·
Nakon uspostavljanja konacnog (stacionarnog) stanja struja u krugu je U/R=1A. U svitku je
pohranjena magnetska energija WL=Lf/2. Ta se energija mora potroSiti prilikom iskapC:anja
strujnog kruga. Odgovori su: a) OA; 100 V; b) =-r=0.1 ms; c).63 A; d) 0,5 ms; e) 1 A.
r
Napomena: Usporedite situaciju u pogledu napona i struje pri ukapC:anju serijskog RC i
I
serijskog RL spoja na izvor napona.
Rjesenje: U trenutku t=O kroz svitak prolazi struja od 10 A, zbog cega je svit~k. pun energije.
N13.gH prekid struje mogao bi _prouzroC:LtLQep_rilike, jer se energija mcirci-potroSiti. Aka u krugu
ne-oi -DiiOOtPara-R-;,pri otv8r8nju sklopke bi se paralelno induktivitetlJ_ pojavio _vrlo_v.e.liki otpor
(prijelazni otponealne sklopke) pa bi se, nastojeci zadi'Zati nepromijElnie.O!!.i'!.!<.ost struje, na
induktivitetu inducirao visoki napon, koji bi u zraku i:imedu kontakata sklopke moga.Q.idovesti
do proboja (iskre) sto bi moglo ostetiti sklopku. Zato se iskapcanje provodi taka daje pri
prekidanju kruga paralelno svitku spojen otpornik manjeg otpora, kroz koji Ce nastaviti te6i
struja induktiviteta dok se ne ,potroSi" njegova energija .. Ovdje je to otpor Rz. Struja kroz
induktivitet u trenutku iskapC:anja mora ostati ista kao Sto je bila neposredno prije, tj. 10 A.
Ta struja 6e nakon otvaranja sklopke nastaviti te6i kroz otpor Rz spojen paralelno svitku, a
sada ce ju tjerati u svitku inducirani napon, koji (zbog paralelnog spoja) mora biti jednak
naponu na otporu Rz, tj. uL =uRz=i Rz. Prema tome, u trenutku iskopC:anja je
UR2=10A10Q =100 V.
Vremenska konstanta iskapcanja je r =UR2=0,01 s =1 0 ms. Kako se energija svitka trosi
take i struja (po eksponencijalnom zakonu) pada prema nuli, a uzimamo da je struja svitka
praktiC:ki pal a na nulu nakon isteka vremena od 5 vremenskih konstanti, a to je vrijeme:
1=5r=50 ms.
Tema Xl.1. Prijelazne pojave Stranica Xll-4
ZADACI Xll.1
Xll.1-1. Kondenzator kapaciteta C=1 O~F prikljucen je na napon U i nabijen. Ako je poznata
energija na kondenzatoru We ;:;: 5 J izraCunajte napon izvora.
Rezultat: 1000 V
Xli.1-2. Kondenzator kapaciteta C=1 OOJ.!F prikljucen je na napon U=1 00 V preko otpora
R;:;:1QkQ. Odredite.vrijeme nakon kojeg Ce napon na kondenzatoru doseCi izno's ad 0,63U.
Rezultat: nakon 1 s.
Rezultat 2,1 V
Uputa: Odredite ukupnii<apavitet C,, serijskog spoja te napon na njemu. Zatim prema formuli
za kapacitivno djelilo napona izraCunajte napon na C2 (vremenska konstanta je RiCuk)·
Xll.1-8. Kondenzator je prazan. U trenutku t~o zatvara sa sklopka. Koliko ce se naboja na6i
na kondenzatoru u momentu t=150 !J.S. Kolika struja u tom trenutku teC:e otpornikom R2 •
Zadano je: R 1 ~4kn. R2 ~12 kn,C~25 nF i u~120 V R 1
Rezu/tat 5 ms; 6, 32 V
X11.1-10. Odredite analiticke izraze za snage: p; (snaga izvora), PR i p,. u serijskom RL krugu
nakon prikljuC:enja na naponski izvor. Odredite snage na elementima zadanog kruga za
trenutak t=O' i trenutak t=t1 ~5r.
Rezultat: 12,6 W
Rezu/tat: 12 kV
Rezu/tat: 19,6 Ws
Rezultat 160 mH
Tema Xl.1. Prijelazne pojave Stranica Xtl-6
A) nula
B) U
C) U/2
D) 0,63 U
L
E) 0,37 U
A) ne mijenja se
B) porasle dva pula
C) smanji se dva pula
L
D) porasle 4 pula
E) smanji se 4 pula
u~
B) 2U/3
C) nula
D)U
A) 10 V
B) 100 V
C) 1000 V
D) 10 kV
Tem a Xl.1. Prijelazne pojave Stranica Xll-7
Nesinusoidna periodiCka veliCina je elektriCna veliCina Ciji oblik vremenske promjene nije
sinusoidalan, ali . se nakon periode T periodiCki ponavlja, s
frekvencijom f=1/T. Oblik vremenske promjene periodiCke veliCine
naziva se valni oblik.
Raspon vrijednosti Ypp (engl. pick-to-pick) je razlika najveCe i najmanje vrijednosti neke
velicina y(t).
Srednja vrijednost Ysr je ana vrijednost koja povrSinu izmedu te vrijednosti i krivulje
I T
vremenske promjene neke veliCine (vertikalno) dijeli na dva jednaka
Y, = - Jy(t) dt dijela (dio povrsine gdje je krivulja iznad ave vrijednosti, jednak je
T, dijelu povrsine gdje je krivulja ispod te vrijednosti) a definirana je i
raCuna se ovom jednadi:bom.
Efektivna vrijednost lef struje (iii napona) je ana vrijednost koju bi trebala imati istosmjerna
r struja (iii napon) da na istom otporu R stvara istu srednju snagu P.
Jcf = -
1
f
i(t/ dt Definirana je i raCuna se ovom jednadi:bom, a obiCno se oznaCava
T o bez indeksa (same/).
Faktor oblika { (ks1) predstavlja omjer srednje i efektivne vrijednosti periodicke velicine.
~= L!
Y,
Tjemeni faktor a (sigma) predstavlja omjer efektivne i vrSne vrijednosti periodiCke veliCine.
cr=-
Ym
Y,!
Kombinirani valni oblik je onaj koji se maZe prikazati kao zbroj jedne istosmjerne
komponente (Yo) i jedne izmjenicne komponente y1(t). Efektivna
y.,1 = ~y~ + yfet vrijednost taka sloi:enog valnog oblika raCuna se ovom jednadZbom,
gdje je Y1ef efektivna vrijednost izmjeniCne komponente. (Srednja
vrijednost ovdje je jednaka istosmjernoj komponenti).
Pulsni valni oblik predstavlja niz impulsa koji se periodiCki ponavljaju. Taj niz impulsa maZe
· biti neprekinut, iii isprekidan pauzama medu impulsima.
- Neprekinuti niz nema pauza (cijela perioda Tje ispunjena impulsima).
- /~prekidani niz impulsa ima same dio periods T; ispunjen impulsima.
Faktor popunjenosti (T/7) (engl. duty cycle) impulsnog valnog oblika jest omjer dijela
peri ode ispunjenog impulsima T; i ukupne veliCine periode T.
Srednja vrijednost isprekidanog niza imPulsa maZe se izraCunati kao umnoZak srednje
y = y . T; vrijednosti koju bi imao neprekinuti niz impulsa Ysr0 i faktora
s~ srO T popunjenosti.
l
Tema Xll.2. Nesinusoidne periodiCke veliCine Stranica Xll-9
PRIMJERI Xll.2
XII.2-P1. Odredite srednju i efektivnu vrijednost pilastog napona koji tijekom svake periods
T=2 s linearno poraste od nule do Um=50 V i tad trenutacno padne na nulu. Nacrtajte graf
zadanog napona kroz vrijeme 4 s.
T
RjeSenje:
Um
u(t) = - · t
T
Usr =
1
y:·
I
0
Um
T·tdt Usr = -
Um
2
Usr=25V
Um
Uel=- Uel = 28.868 V
.j3
Za usporedbu razliCitih valnih oblika vai:na su dva odnosa i to:
Um
a=-- a= 1.732 odnos maksimalne i efektivne vrijednosti
Uel
Rjesenje: 2,5 V; 3,536 V Uputa: temeljem "definicijske formule" izvedemo formulu za srednju
i efektivnu vrijednost pravokutnih impulsa i dobijemo
1
Um = 5 I = 50 Hz T = - Ti = 0.010 s
I
Ti
Usr = Um·- Usr = 2.5 V
T
[fi Um
Uel=- Uel = 3.536
uel = um·rr V
{2
Pitanje: Kolike su ave vrijednosti ako smanjimo trajanje impulsa na 1 ms ?
Odgovor. U"=0,25 V , a U,r= 1,118 V
Komentar. lmpulsni valni oblici imaju u novije vrijeme veliki znaCaj. Njihov oblik ne mora biti
pravokutan. OpCenitija formula za efektivnu vrijednost uzima u obzir efektivnu vrijednost
neprekinutog niza impula Ue 1o (u kojem nema razmaka izmedu pojedinih impulsa) je ova:
Ua1=Ue1o·
rr;
"JT .
Tema Xll.2. Nesinusoidne periodiCke veliCine Stranica Xll-10
X11.2.P3. Aka se sinusna struja poluvalno ispravi i takva propusti kroz grijac otpora 100 n
izraCunajte njegovu snagu. Amplituda struje 1m je 1 A.
Ief = -'-·f"
2·7r 0
2
(lm·sin(wt)) dwt Jef = 0.5 A
Isr = -I .
2·7r
J"0
lm·sin(wt)dwt Isr = 0.318 A
P= liR=25W
Pitanje 1: Kolika bi bila snaga istog grijaCa aka bi kroz njega propustili "normalnu" sinusnu
struju jednake amplitude?
Odgovor 1. 50 W.
XII.2-P4. lzracunajte efektivnu i srednju vrijednost struje koja ima valni oblik prikazan slikom.
lOA
O,ST T t
RjeSenje: Srednja vrijednost je zapravo srednja povrSina. Potrebno je izraCunati ukupnu
povrsinu (trokut+pravokutnik) za jednu periodu i podijeliti je saT. Dobivamo 0,75 lm= 7,5 A.
Treba primjetiti da trajanje periode T (odnosno frekvencija) ne utjece na srednju vrijednost.
Za izraCun efektivne vrijednost ovaj valni oblik struje moZemo zamisliti kao zbroj dvaju
impulsnih nizova:
1) pilastog koji ima odnos Ti/T=1/2 (prva polovina periode); i
2) pravokutnog koji ima Ti/T=1/2 (druga polovina periode).
ZADACI Xll.2
Xll.2~1 lzraCunajte efektivnu vrijednost za trokutasti napon koji ima napon ad vrha do vrha
Upp=B V , a srednja vrijednost mu je nula. Kolika bi bila efektivna vrijednast impulsa u obliku
trokuta koji imaju trajanje TI=T/2, a vrSna vrijednast im je 4 V? Nacrtajte grafove ovih valnih
oblika.
Uputa: iz snage i otpora izraC:unamo potrebnu efektivnu vrijednast struje fer 4 A. Svaki ad
navedenih valnih oblika ima svaj odnas /rrller (taj odnos se proraC:una temeljem definicije
efektivne vrijednosti). Za sinus je to 1,41 tj. maksimalna je 1,41 pula ve6a od efektivne, za
trokutasti signal to je 1,73, za poluvalno ispravljeni sinus 2 itd.
Rezuftat: 50 Hz
Xll.2-4. lzracunajte efektivnu vrijednost struje valnog oblika prema slici aka je fm;1 OA.
i(t)
T/2 T
T/6 T/3
Rezultat 7.5 A
Uputa: Za proraCun efektivne vrijednosti maZemo negativni die okrenuti oko asi x . Time
dabivamo jednastavniji valni oblik (sliC:an onome iz primjera P4) kaji moZemo rastaviti u zbroj
dvaju impulsnih nizava .....
2) Kolika je efektivna vrijednost poluvalno ispravljenog sinus nag napona koji ima
srednju vrijednost 0,318 V?
A) 0,707V
B) 0,5V
C) 1V
D) 1,41V
A) 0,58 V
B) 1 V
C) nula
D)2 V
E) 3 V
A) A
B) B
C)C
D)D
9) Kroz otpornik R=1 n prolazi struja koja ima valni oblik prikazan slikom. Kolika je
srednja snaga na otporniku?
A) 0,625 W
B) 1 W
C)1,41W
D) 2,5 W
E)2,25 W
2 ms
.-
Tema XIII. HarmoniCki sloZeni valni obHci Stranica Xlll-1
Prvi (osnovni) harmonik je sinusoidni Clan osnovne frekvencije, koja je ujedno jednaka 1
frekvenciji (ponavljanja) cijele periodiCke nesinusoidne veliCine.
ViSi harmonici su sinusoidni Clanovi viSih frekvencija (ad kojih je svaka cjelobrojni
vi5ekratnik osnovne frekvencije ).
NaCelo superpozicije snage, koje vrijedi za djelovanje harmoniC:ki sloZ:enih struja i napona,
ka:Ze da je ukupna snaga na nekom elementu P jednaka zbroju
P = P, + P, + ··· + P, snaga (Po ... P,) koje bi na tom elementu pojedinacno stvarao
svaki ad harmonika. lz toga proizlazi slijedeCe:
l
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-2
PRIMJERI XIII
Rjesenje: a) Ako nacrtamo na istom grafu sva cetiri napona mozemo zbrojiti trenutacne
vrijednosti i tako dobiti graf ukupnog napona prema donjoj slici (za takav postupak pogodno
je koristiti racunalni program).
4
2
>
"'§<
0
"'
0
-J
vrijeme, ms
Ukupan napon je periodicki signal koji prilicno dobro predstavlja poluvalno ispravljeni sinusni
napon amplitude 4 V. Podsjetimo se, poluvalno ispravljeni sinusni napon je ~iQ!JS!lJJJ.apon
kojemu je "odrezar(negativni polul,fal (kakobi"s"e ovo moglo ostvariti?).
----------·--·-·---- . ··- ----·--~-------
Pazljivijim pogledom, moze se primjetiti da rezultantni napon nema bas ravno "odrezan"
negativni poluval, lj. nije bas "idealno" ispravljeni sinusni napon (kao datu nesto nedostaje).
Radi pojasnjenja, ovdje eemo reei nesto o postupku dobivanja ovih komponenata napona.
Amplitude pojedinih sinusnih komponenata napona nisu nasumce odabrane nego su
dobivene matematickim postupkom harmonicke analize, koji se (prema matematicaru, koji ju
je opisao) jos naziva i Fourierova analiza. Periodicka funkcija moze se "rastaviti" na niz
komponenata, koji obutivaca-fednl.l istosmjernu komponentu i niz sinusnih komponenata
raznih frekvencija koje su cjelobrojni visekratniei osnovne frekvencije (prvi, iii osnovni clan).
Sve to zajedno naziva se trigonometrijski red (Fourierov red) koji ima veliki broj clanova.
Clanovi visih frekvencija sve-·maiije utjecu na oblik ukupnog napona, pa ako ih izostavimo
imat eemo jednostavniji opis napona (manje komponenata) ali dobiveni ukupni napon neee
biti "idealan" tj. razlikovati ee se od stvarnog, a takav je slucaj upravo u ovom primjeru.
Sam postupak "rastavljanja" (harmonicka analiza) nije u programu ovog predmeta, vee su to
postupci racunanja s vee harmonicki "rastavljenim" strujama i naponima. Treba reei da je za
tipicne periodicke funkcije (pilaste, trokutaste, pravokutne i sl.) harmonicka analiza vee
napravljena, pa se za njih u matematickim prirucnicima mogu pronaei pripadni harmonici.
lsto tako su napravljeni programi koji rade Fourierovu analizu i za druge, po volji zadane,
valne oblike signala. Moguenost takvog rastavljanja signala uz metodu superpozicije
omogueava nam primjenu fazorske metode u rjesavanju krugova s nesinusoidnoi strujama i
naponima (koje, zapamtimo to, same ne mozemo predstaviti fazorima!).
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-3
b) Efektivna vrijednost napona u ovom zadatku maze se izracunati na dva nacina. Osnovna
mogucnost je koristenje formule za efektivnu vrijednost harmonicki sastavljenih valnih oblika:
Drugi nacin je, znajuci da zadani harmonici predstavljaju poluvalno ispravljeni sinusni napon,
pomocu poznatog tjemenog faktora (9:_=2) za poluvalno ispravljeni sinusni napon, sto daje:
Uer=Um/2=2 V.
Vidimo da je ovako odredena (stvarna) efektivna vrijednost Ue1 poluvalno ispravljenog
napona nesto veca od vrijednosti U'er dobivene nadomjestanjem tog napona s nekoliko prvih
harmonika, pri cemu odstupanje iznosi samo 0,15%.
Snaga na otporniku je P=UitR=400 mW (za poluvalno ispravljeni sinusni napon) odnosno
P'=U'el!R=398,8 mW (za napon predstavljen s prva tri harmonika, prema zadatku).
Vidimo da se poluvalno ispravljeni sinusni valni oblik maze nadomjestiti s harmonicki
slozenim valnim oblikom. koji (uz nulti) sadrzi samo prva tri harmonika, a da je pritom
pogreska u odredivanju efektivne vrijednosti valnog oblika ispod 0,2%.
c) Zadani izvor mozemo nadomjestiti serijskim spojem 4 izvora Uedan istosmjerni i 3 sinusna
s frekvencijama f, 2fi 3f) ciji naponi predstavljaju komponente napona iz zadatka (slika).
~------------------------
19"(1) ~R~ R
it_________________________ _
Rjesenje:
Amplitude sastavnica napona su: Uo 10 V; U1 = 50 V; U3 = 25 V
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-4
Uo
Io = - Io =2
R
vrijeme (s)
I=
2
Io + ( ;,)' + (;,)' I= 4.921 p = r.R p = 121.104 w
2. Zadani spoj gledamo kao dvopol, pa snagu racunamo preko pripadnih harmonika
struje i napona (pri cemu snagu daju samo harmonici iste frekvencije!). Tako dobivamo
-- -
u1 I1 ( ) U3 I3 ( )
P = Uo·Io +-·-·cos rp 1 +-·-·cos rp3
p = 121.104
/2 /2 /2 /2
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-5
Za mjerenje nesinusnih struja i napona postoje posebni instrumenti. Dolaze pod nazivom:
_I!UJJ.ti!:ne.tar?:a~mjer.enje wa'Le~eJektiynE:l~\f!~nosti
(eng.:true rms). Paznja: obicni multimetri
predvideni su samo za mjerenje efektivnih vrijednosti sinusoidnih struja i napona.
Napomena: Ovaj spoj razlicito reagira na pojedine sastavnice pobude. lstosmjerni dio
pobude "vidi" samo otpor R jer je L za taj dio signala (u stacionarnom stanju) kratki spoj. Za
frekvenciju 3co induktivni otpor je ve6i, pa 6e to znatno smanjiti udio tre6eg harmonika u struji,
a zbog toga i u naponu na otporu. Tre6i harmonik napona ve6im se je dijelom na
induktivitetu. Ako npr. napon na otporu razmatramo kao izlazni napon tada zakljucujemo da
dolazi do promjene valnog oblika signala (pogledajte grafove).
Pitanja za razmatranje:
1.Kako bi se promijenili naponi (koje bi im bile sastavnice) ako bi induktivitet zamijenili s
kapacitetom uz jednaku pobudu.
2. Da li bi doslo do promjene (i kakve) valnog oblika ako se nesinusna pobuda dovede na
spoj sastavljen iskljucivo od otpora?
XIII-P4. Na serijski RLC-spoj prikljucen je izvor nesinusoidnog napona, koji se moze opisati
jednadzbom u(t)=30•sincot+15,l2•sin2cot. Odredite radnu snagu izvora.
Zadano je :co=1 000 s· , R=3 n, L=1 mH i C=0,25 mF.
1
Rjesenje:
Napon ima dva harmonika, prvi efektivne vrijednosti U1 =30/,l2 Vi drugi efektivne vrijednosti
U2=15 V. za odrediti snagu, potrebno je izracunati odgovaraju6e harmonike struje.
2
Prividni otpor na kruznoj fekvenciji co je Zro= ~R + (XLro- X a.Y = 3,12 n, pa je efektivna
vrijednost prvog harmonika struje
ZADACIXIII.
Xlll-1. Kroz otpornik R=1 n prolazi vremenski promjenjiva struja i(t)=1 +2sincot. lzracunajte
srednju snagu. Kolika bi bila ta snaga ako struja nema istosmjernu komponentu? Koji
element moze "zaustaviti" istosmjernu komponentu, a propustati izmjenicnu?
Xlll-2. Efektivna vrijednost napona zadanog izrazom u(t)=1 +U1msinwt V jednaka je 1,73 V.
Kolikaje velicina U1m?
Rezultat: 2 V
Xlll-3. Kolika je period a napona zadanog izrazom u(t)=1 Osin1 OOt +1 sin(300t+rc/2) V?
Rezultat: 62,8 ms
Xlll-4. U spoju prema slici napon izvora je u(t)=4sincot +1sin2cot V. lznosi reaktivnih otpora
zadani su za frekvenciju w. Kolika je efektivna vrijednost struje kroz kapacitet C1?
20
10
Rezultat: 0,43 A uputa: koristite superpoziciju, za 2co induktivni su otpori dva puta veci, a
kapacitivni dva puta manji! Obratite pozornost na eventualne rezonancije ...
Xlll-5. Analizom valnih oblika struje i napona na prikljucnicama jednog dvopola dobiveno je
da se napon i struja s dovoljnom tocnoscu mogu prikazati u obliku:
u(t)=50+50sin(5•1 03t)+30sin(1 04t)+20sin(2•1 04t) V, te
i(t)=11 ,2sin(5•1 03t+63,4°)+1 0,6sin(1 04t+45°)+8,97sin(2•1 04t+26,6°) A.
Kolika je srednja snaga tog dvopola ?
Rezultat: 317,7 W
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-7
Xlll-6. U spoju prema slici, napon izvora je slozenog valnog oblika danog slijedecim izrazom:
u(t)=100+141sinwt+14,1sin3wt V. Ako je R=2,5 Q, 1/(wC1)=1,125 n, wL=1 n, i 1/(wC2 )=9 n,
izracunajte efektivnu vrijednost:
R C1
a) ukupne struje;
b) napona na serijskoj kombinaciji RC1;
c) napona na paraleli LC2 .
C2
Xlll-7. Napon izvora u krugu na slici ima prvi i peti harmonik. Efektivna vrijednost struje
prvog (osnovnog) harmonika u lijevoj grani iznosi lc 1=2 A, a petog harmonika u desnoj
grani IL5 =0, 1 A. Aka su vrijednosti otpora za osnovni harmonik R=XL=Xc=5 n, odredite
efektivnu vrijednost prikljucenog napona. ·
R XL
XL
T XC
L--------1~
Rezu/tat: 31 ,13 V
Xlll-8. Na serijski RC spoj R=8 n i C=31 ,8 IJF prikljucen je napon slozenog oblika kojemu je
osnovna frekvencija f 1=500 Hz. Efektivna vrijednost prikljucenog napona je U=120 V, a
efektivne vrijednosti visih harmonika su U3=0,6U1, U5 =0,25U1 i U7 =0,132U 1. lzracunajte: a)
efektivnu vrijednost struje b) radnu snagu koja se trosi u mrezi.
Rezu/tat: 11 A ;968 W
Xlll-9. Na serijski spoj R=5 n, C=50 IJF i L=5 mH prikljucen je napon koji se moze prikazati
ovako: 150•sin1000t+100•sin2000t+75•sin3000t V. Odredite srednju snagu na otporu.
Rezultat: 1374 W
Xlll-11. U spoju prema slici struja je sastavljena od prvog i treceg harmonika, pri cemu je
amplituda treceg harmonika upola manja od amplitude prvog harmonika. Na slici su
oznacene efektivne vrijednosti prvog harmonika napona na pojedinim elementima. Kolika je
istosmjerna komponenta ukupnog napona, ako mu je efektivna vrijednost 115 V?
40V 1OV 20V 90V
r=;:)---U(t)_lj
Rezu/tat: 48 V
Xlll-12 Spoj prema slici prikljucen je na napon u(t)=40 sinrot+16sin2rot. Zadan je R=1,33 n i
reaktivni otpori za kruznu frekvenciju frekvenciju ro XL =1 n Xc=4 n .lzracunajte efektivnu
vrijednost struje izvora.
Rezultat: 14 A
Rezultat; 13 A
Tema XIII. Harmonicki slozeni valni oblici Stranica Xlll-9
10) Za neki dvopol, koji se sastoji od dva serijski spojena elementa, poznati su
napon u(t)=6.Y2sincot+Umsin3cot V i prvi harmonik struje i1 =2sin(cot+n/4) A.
Taj dvopol se sastoji od:
A) RiC
B)Ri L
C) dva otpornika
D) dva kondenzatora
E) nema dovoljno podataka da bi se to ustanovilo