Chapitre 2

Chapitre 2 Cours : Automatismes Industriels
Logique câblée VS Logique Programmée

 Logique câblée
O. KAMACH
Cours : Automatismes Industriels
Logique câblée VS Logique Programmée

 Logique programmée
 Substituer l’ensemble des fonctions par un seul

composant
Automate
programmable
Industriel
O. KAMACH
Logique programmée
Définition
A partir d’un programme préenregistré, l’automate traite
les informations et assure la coordination du système
O. KAMACH
Avantage de la logique programmée % à la Logique câblée
O. KAMACH
Raccordement physique local

Micro TSX
RS485
RS485
RS485 RS232
Module Convertisseur
processeur
O. KAMACH
Raccordement physique local Siemens
Cable CP5512 PC adapter
Cable Ethernet
O. KAMACH
Modulaire et compact
 Petit
 Puissant
 besoin local
 capacité de traitement importante
 Simple
 flexibilité
O. KAMACH
Famille TSX
Le TSX premium est une conception

modulaire avec 2048 E/S
Le TSX micro est une conception

modulaire de 9 à 480 E/S
Le TSX nano est une conception

compacte de 10 à 48 E/S (selon modèle)
O. KAMACH
Structure d’un API

Bus
Alimentation
entrés/sorties
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
O. KAMACH
Structure d’un API Bus
Alimentation
entrés/sorties
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
L’alimentation est fournie à partir des tensions usuelles

(110/220V ou 24 V).
Ce module assure la distribution de l’énergie
Nécessaire au fonctionnement des différents modules
O. KAMACH

Bus
Alimentation
entrés/sorties
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
L’unité centrale est constituée d’un processeur qui

exécute le programme et de mémoires qui, non
seulement contiennent ce programme, mais aussi des
informations de données (durée de temporisation,
contenu d’un compteur….)
O. KAMACH

Bus
entrés/sorties
Alimentation
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
La mémoire du TSX premium interne 32 à

(RAM) est fonction du processeur 176KW
elle varie de 32 à 176KW.
O. KAMACH
entrés/sorties
Alimentation
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
La mémoire PCMCIA est une carte

d’extension, elle varie de 64K à 512KM
(automate TSX Premium)
64 à
512KM
O. KAMACH
entrés/sorties
Alimentation
Processeur
mémoire
Pré-actionneur
Interface
Capteur
Le rôle de cette interface :

Adaptation des signaux externes en signaux internes de L’automate (pour
les entrées TOR).
Pour les entrées/sorties analogiques cette interface permet de convertir les
signaux analogiques en signaux numériques et vice versa pour les sorties
O. KAMACH
Constituant d’un API
O. KAMACH
Constituant d’un API
- Suivant le processeur choisi, l’architecture automate peut avoir 111

module est 2368 voies.
- La taille maximum de la mémoire interne de l’automate est 176K
O. KAMACH
Logique programmée
Définition
1. Une instruction est un ordre exécutable par la logique.
2. Une mémoire est un dispositif technologique destiné à conserver

l’information.
3. Une logique est dite programmable lorsque sa mise en œuvre

nécessite l’exécution d’instructions enregistrées dans une
mémoire.
4. Un programme est une suite d’instructions concourant à un

traitement donné
5. Un API est constituant électronique dédié à la commande des processus

Industriels pour lesquels le traitement séquentiel est dominant
O. KAMACH
Structure d’une instruction

Une instruction doit préciser au processeur « quoi » faire et « sur quoi »
le faire. Elle se compose d’une partie code opération (C.O.) qui indique le
« quoi » faire et d’une adresse opérande (A.O.) qui précise le « sur
quoi ».
Le code opération est pris dans l’ensemble des instructions de
la machine (ET, OU, etc).
La donnée sur laquelle s’applique l’opérateur spécifié par le C.O.
est repérée par son adresse mémoire (A.O.) Mémoire de données
0
instruction 1
2
C.O. A.O. = i
i opérande
Code adresse
n
opération opérande
O. KAMACH
Exemple 1
Soit l’équation y = u2.u3 + u1
Le programme se présente comme suit (jeu d’instruction)
Adresse de L’instruction commentaire

L’instruction
C.O A.O
0 charger u2 mettre le contenu de u2 dans A.
ET u3 faire un Et entre le contenu de u3
1
et celui de A, résultat dans A.
2 OU u1 faire un ou entre le contenu de u1
et celui de A, résultat dans A
3 Ranger y transférer du contenu de A à
L’adresse devant contenir y.
O. KAMACH
Application sur l’automate LEM
1. Jeu d’instructions
Le LEM possède dix instructions décrites dans le tableau ci-après
Nature Code Code

d’instruction mné interne commentaire
instruction SI 0001 test d’un variable

de chargement
SI/ 0010 Test d’un complément d’un variable
ET 0011 Fonction ET
instruction ET/
logique 0100 ET avec complément de la variable
OU 0101 Fonction OU
OU/ 0110 OU avec complément de la variable
instruction OUT 0111

d’affectation OUT/
1000 affectation du complément
Instructions TEM Temporisation d’une variable

particulières COM
comptage
NOP
0000 Pas d’opération (code nul)
O. KAMACH
Le format de l’instruction, à 13 bits, est donné ci-dessous

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Code opération Adresse opérande(9bits)

(4 bits)
Organisation de la mémoire d’entrées-sorties
La zone adresse de l’instruction permettant d’adresser 29 = 512 opérandes

Nous admettons que LEM peut traiter 128 entrées Ui, 128 sorties
Yj et qu’il est doté de 256 bits réservés aux variables intermédiaires
Xk.
O. KAMACH
Déroulement d’une instruction
soit l’instruction suivante :
 Si u3
L’instruction est supposée contenue dans le mot d’adresse ‘1000.
La variable u3 désigne l’entrée numéro 3.
L’opération se déroule en trois étape.
Pointeur
001 000 000 000
registre instruction (I)
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
‘1000 0001 000000011
registre adresse
décodeur
000 000 011
A
U
Mémoire Y
programme
X
Pile (LIFO)
O. KAMACH
Etape 1 : Recherche de l’instruction
À la fin de l’instruction précédente, le contenu du compteur est

incrémenté de +1 et contient l’adresse de la nouvelle instruction
à exécuter : ‘1000 .
La logique de contrôle de processeur demande et exécute le
transfert du contenu correspondant dans le registre instruction
I, lequel contient alors le mot : 0001000000011
si u3
Etape 2 : Recherche de l’opérande
Le décodage des 4 bits (0001) reconnaît l’instruction de chargement si. Le
processeur sait alors qu’il doit charger A par le contenu de l’adresse spécifié
par la A.O. Cette dernière est chargée dans le registre adresse S, qui autorise
l’accès à La mémoire correspondante :zone des variables d’entrée, bit
numéro 3. La logique commande le transfert du contenu de cette
mémoire dans l’accumulateur.
Etape 3 : Incrémentation du compteur
Le contenu de P est incrémenté de +1 pour adresser l’instruction suivante.
O. KAMACH
Synthèse : fonctionnement automate

Le processeur « photographie » l’état logique des entrées puis
Transfère l’image obtenue dans la mémoire de données
Mémoire de données
Module d’entrées TOR
Dans le module processeur
O. KAMACH
fonctionnement automate
Etape 1 : rapatrier l’état des capteurs qui sont associés aux modules
d’entrées
Programme
+
Transfert
Module d’entrées TOR Mémoire de données

Dans le module processeur
O. KAMACH

Etape 2 : Exécution des opérations logiques contenues dans la mémoire
programme, les unes après les autres jusqu’à la dernière
Mémoire de données Mémoire programme
O. KAMACH

Ceci en se servant de « l’image » de l’état des
entrées contenues dans la mémoire des données.
Et en mettant à jour le résultat de chaque opération
logique dans la Mémoire de données
(image de sorties)
Exécution du
du programme
O. KAMACH

Et en mettant à jour le résultat de chaque
opération logique dans la Mémoire de données
(image de sorties)
programme
En se servant
des images des
entrées
O. KAMACH

logique dans la Mémoire de données.
(image de sorties)
programme
Exécution du
du programme
O. KAMACH
Et en mettant à jour le résultat de chaque
opération logique dans la Mémoire de données
(image de sorties)
programme
En se servant
des images des
entrées
O. KAMACH

(image de sorties)
programme
Exécution du
du programme
O. KAMACH

(image de sorties)
programme
Mise à jour
des images
des sorties
O. KAMACH

Etape 3 : Recopie l’ensemble des états logiques images des sorties
(contenues dans la mémoire de données) dans les modules de
sorties
Module de sortie
O. KAMACH

Etape 3 : Recopie l’ensemble des états logiques images des sorties
(contenues dans la mémoire de données) dans les modules de
sorties
Module de sortie
O. KAMACH
Exemple d’application
Exercice : Traitement d’une équation logique complète

Soit l’équation logique suivante Y1 = (u1 + u2).(/u3.x1 + x2./u8)
1. Donner son jeu d’instruction
2. On choisie par exemple d’implanter les variables aux
Adresses suivantes : u1 = ‘001
u2 = ‘002
u3 = ‘003
u8 = ‘010
x1 = ‘401
x2 = ‘402
Y1 = ‘201
Si l’on suppose que le programme est chargé à partir du mot mémoire

d’adresse ‘0, donner le contenu de la mémoire du programme
O. KAMACH
Adresse C.O. A.O.
‘0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
‘1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
‘2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
‘3 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
‘4 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0
‘5 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
‘6 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
‘7 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
‘10 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1
Image mémoire du programme
O. KAMACH
Systèmes
Cours automatisés
: Automatismes Industriels
Exécution du programme
Numéro de l’instruction 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Adresse de l’instruction `0 `1 `2 `3 `4 `5 `6 `7 `10
Code
Contenu de A U1 U1 + /U /U3X X2 X2/U8 X2 X2/U8

U2 3 1 /U +
8 /U3X1](U1+
+ U2)
/U
3X
1
Contenu de la pile LIFO U1 U1 /U3X1 /U3X1 U1

O. KAMACH + + +
Exemple 2
Trouver le jeu d’instruction de la figure ci-après
X1 X2 Y1
X3 X4
X5 X6 Y2
O. KAMACH
Exemple 3 : Pl7
U1 U2 Y
U3 U4
Jeu d’instruction :
LD U1
ANDN U2
OR U3
ANDN U4
SET Y
O. KAMACH
Test
O. KAMACH
Adressage des objets de modules d’entrées sorties : TSX Micro
% I ou Q X, W, D x i
Symbole
Type d’objet : Format : Position : N° voie
Norme I = entrée X = booléen x = Numéro i= 0 à 127 ou
IEC 1131-3 Q = sortie W = Mot de la position ERR
M = mémoire D = double mot dans le bac
K = Constant F = flottant
S = système
Exemple
%I1.6 : Bit de la voie d’entrée n°6 du module d’entrées TOR placé
en position 6 dans le bac.
%IW3.5 : Mot de la voie d’entrée n°5 du module d’entrées analogiques
placé en position 3
%Ix.i.ERR : Bit, à l’état 1 il indique que la voie d’entrée i du module
situé en position x est en défaut.
O. KAMACH
Adressage des objets de modules d’entrées sorties : TSX Premium
% I ou Q X, W, D xy i
Symbole
Type d’objet : Format : Position : N° voie
Norme
IEC 1131-3 I = entrée X = booléen x = adresse rack i= numéro
Q = sortie W = Mot Y = position de voie
M = mémoire D = double mot dans le bac
K = Constant F = flottant
S = système
Exemple
%I104.6 : Entrée logique, rack 1, position 4, voie 6
O. KAMACH
Cycle de scrutation d’un API
Acquisition Traitement Mise à jour des

Traitement interne
entrées Programme sorties
Traitement programme %Q T.I %I

T.I %I
Temps de cycle
État d’une entrée physique
État de la MIE correspondante
O. KAMACH
Cycle de scrutation d’un API
Acquisition Traitement Mise à jour des

Traitement interne
entrées programme sorties
T.I %I Traitement programme %Q T.I %I Traitement programme %Q
Positionner S1
État de la MIS de S1
État de la sortie physique S1
O. KAMACH
Temps de cycle
Un exemple réel, celui de l’automate Proscon de Philips, on suppose
que la machine est dotée de la configuration suivante :
- 256 entrées, soit 16 cartes de 16 entrées;
- 256 sortie, soit 16 cartes de sorties;
- 4Kmots de mémoire programme
Le temps d’accès total à une carte d’entrée ou de sortie est de
29s (acquisition ou transfert de 16bits).
Le temps d’exécution d’un programme comprenant 1 K mots
est de 1,85ms.
Le cycle total (8,3ms) se décompose en trois parties
0,464ms
lire-entr.
Mis-à jour- 0,464ms
sortie .
Exé-prog.
7,4ms
O. KAMACH
Cycle API : Run/Mode
Traitement interne
Acquisition entrées
STOP
RUN
Traitement programme
Mise à jour des sorties
O. KAMACH
Exécution Périodique
 L’utilisateur fixe la durée séparant 2 cycles successifs
(période de cycles)
 Régulation/Asservissement de procédé continu
Traitement programme Traitement programme
T.I %I %Q T.I T.I %I %Q T.I
Période Période
 Echantillonnage périodique des Entrées (%)
O. KAMACH
Présentation matérielle : TSX Micro
O. KAMACH O. KAMACH
Mise en œuvre du logiciel PL7 Pro

 Après lancement du logiciel vous devez préciser :
 le processus et la version de l’API à mettre en œuvre,
 l’utilisation de l’outil Grafcet (GR7)
 l’installation éventuelle d’une mémoire PCMCIA d’extension
O. KAMACH
 Configuration du processus :
 L’entrée I1.8 peut être paramétrer pour piloter le passage RUN/STOP de l’automate.
 La sortie d’alarme %Q2.0 peut être affectée à une fonction alarme
 Démarrage automatique en RUN
 Si la mémoire dispose de la mémoire EPROM on peut cocher : Sauvegarde/Restitution
des mots internes %MWi.
 Sélectionner le type d’exécution de la tâche MAST : périodique ou Cyclique
 Saisissez la valeur du chien de garde (WATCH DOG)
 Saisissez suivant l’application la valeur de la période de la tâche FAST
O. KAMACH
 Choix et configuration des modules :
 Double cliquer sur la position du rack à configurer
 Sélectionner dans le champ famille le type de module (par exemple Analogique, sauf
position 1 et 2).
 Sélectionner dans le champ module la référence du module à configurer (par exemple
TSX AEZ 801).
O. KAMACH

Chapitre 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapitre 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chapitre 2 Cours : Automatismes Industriels

Logique câblée VS Logique Programmée

Logique câblée VS Logique Programmée

 Substituer l’ensemble des fonctions par un seul

Avantage de la logique programmée % à la Logique câblée

Raccordement physique local

Raccordement physique local Siemens

Cable CP5512 PC adapter

Le TSX premium est une conception

Le TSX micro est une conception

Le TSX nano est une conception

Structure d’un API

Structure d’un API Bus

L’alimentation est fournie à partir des tensions usuelles

Structure d’un API

L’unité centrale est constituée d’un processeur qui

Structure d’un API

La mémoire du TSX premium interne 32 à

Structure d’un API Bus

La mémoire PCMCIA est une carte

Structure d’un API Bus

Le rôle de cette interface :

Constituant d’un API

Constituant d’un API

- Suivant le processeur choisi, l’architecture automate peut avoir 111

1. Une instruction est un ordre exécutable par la logique.

2. Une mémoire est un dispositif technologique destiné à conserver

3. Une logique est dite programmable lorsque sa mise en œuvre

4. Un programme est une suite d’instructions concourant à un

5. Un API est constituant électronique dédié à la commande des processus

Structure d’une instruction

Le programme se présente comme suit (jeu d’instruction)

Adresse de L’instruction commentaire

Nature Code Code

instruction SI 0001 test d’un variable

instruction OUT 0111

Instructions TEM Temporisation d’une variable

Le format de l’instruction, à 13 bits, est donné ci-dessous

Code opération Adresse opérande(9bits)

Organisation de la mémoire d’entrées-sorties

La zone adresse de l’instruction permettant d’adresser 29 = 512 opérandes

À la fin de l’instruction précédente, le contenu du compteur est

Synthèse : fonctionnement automate

Module d’entrées TOR Mémoire de données

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Mémoire de données Mémoire programme

Synthèse : fonctionnement automate

Synthèse : fonctionnement automate

Exercice : Traitement d’une équation logique complète

Si l’on suppose que le programme est chargé à partir du mot mémoire

Adresse C.O. A.O.

Image mémoire du programme