Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Chương Trình Plc Điều Khiển Động Cơ Chạy Theo Quỹ Đạo Đặt: Servo Motor 3

    Uploaded by

    Hưng Trần Đức
    7 views1 page

    Original Title

    2

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    7 views1 page

    Chương Trình Plc Điều Khiển Động Cơ Chạy Theo Quỹ Đạo Đặt: Servo Motor 3

    Uploaded by

    Hưng Trần Đức

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 1

    X001 M1 M10

    SET M1 DDRVI K11397 K10000 Y002 Y006

    ON

    CD1 X003 M5 M6 M7

    SET M2 SET M10


    CC1 START

    M8029 M10
    X002
    SET M20
    U SERVO MOTOR 3 RST M1
    L1 U RED
    2
    OFF
    V
    L2 V WHITE 3

    4 RST M10
    W
    L3 W BLACK RST M2
    1

    E M20
    L1C E GREEN E
    N DDRVI K15713 K10000 Y001 Y005
    C
    L2C O
    D RST M5
    E
    MBDLN25SE R

    PULS1 M8029 M20


    SET M30
    PULS2 RST M6
    ENCODER CABLE
    X6
    SIGN1
    RST M20
    SIGN2
    RST M7

    M30
    SRV-ON DDRVI K5120 K10000 Y000 Y004
    M2
    Y10
    M8029 M30
    COM+ SET M40

    COM-
    Y11

    RST M30

    ON
    X1 Y0
    Y12
    M40
    OFF
    X2 Y1 DDRVI K10240 K10000 Y000 Y004

    START
    M1 M200
    X3 Y2
    DDRVI K-20480 K10000 Y000 Y004 M8029 M40
    HOME
    X4 SET M50

    ENDSTOP1 COM0 SERVO MOTOR 2


    U
    X5 L1 U RED X004
    2
    ENDSTOP2 COM1 V SET M200
    X6 L2 V WHITE 3 RST M40
    HOME
    4
    ENDSTOP3 COM2 W
    X7 L3 W BLACK X005
    1
    SET M210
    E M50
    L1C E GREEN E
    MITSUBISHI FX3G
    N DDRVI K-10240 K10000 Y000 Y004
    FX3G-40MR/DS Y4 C
    L2C O
    D
    Y5 E SET M5
    R M8029 M50
    PULS1 SET M60
    Y6 MBDLN25SE

    PULS2
    COM3 RST M200
    ENCODER CABLE
    X6
    SIGN1 RST M50

    SIGN2 M210
    Y10
    S/S DDRVI K82944 K10000 Y001 Y005 M60
    Y11 DDRVI K-21336 K10000 Y002 Y006
    + SRV-ON

    Y12 X006
    - SET M220 M8029 M60
    COM4 SET M70
    COM+

    COM-
    RST M210
    RST M60

    M220

    DDRVI K-33869 K10000 Y001 Y005


    M70

    DDRVI K-1 K10000 Y001 Y005

    M8029 M220
    SET M230
    M8029 M70

    SERVO MOTOR 1 SET M80


    U
    L1 U RED
    2
    V
    L2 V WHITE 3 RST M220
    4 RST M70
    W
    L3 W BLACK
    1

    E
    L1C E GREEN SET M6
    E M80
    N
    C DDRVI K10240 K10000 Y000 Y004
    L2C O
    D
    E M230
    R
    DDRVI K82944 K10000 Y002 Y006 M8029 M80
    PULS1
    MDDLN45SE SET M90

    PULS2
    ENCODER CABLE X007
    X6 SET M240
    SIGN1
    RST M80
    SIGN2

    RST M230 M90


    SRV-ON
    DDRVI K-10240 K10000 Y000 Y004

    M240

    DDRVI K-38016 K10000 Y002 Y006 M8029 M90


    COM+
    RST M90

    COM-
    M8029 M240
    SET M7
    CHƯƠNG TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY THEO QUỸ ĐẠO ĐẶT
    GND +24V

    RST M240
    ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
    DC24V
    THIẾT KẾ ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO
    Trách nhiệm Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
    Thiết kế Ninh Ngọc Quý 02-2023
    SƠ ĐỒ ĐIỆN - KẾT NỐI PLC VÀ CÁC ĐỘNG CƠ SERVO Hướng dẫn TS. Mạc Thị Thoa SCARA ROBOT 01
    Duyệt
    ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
    Trường Cơ khí
    Mạch điều khiển + PLC Bộ môn: Cơ điện tử

    You might also like