SENSOR CIRCUIT

CONTROLLER CIRCUIT DYNAMIC CIRCUIT

GND GND

Vin 5V
LM1 1 RM1 1

GNDRL GND A0 SS1

A1 SS2

A2 SS3

A3 SS4

A4 SS5 LM2 6 RM2 6

INT1 D3 SS6
A5
LEFT MOTOR RIGHT MOTOR
A6 SS7

INT2 D5

INT3 D6

Arduino Nano V3.0

Driver L298N Driver L298N

INT4 D9 LM1 RM1
OUT 1 OUT 3

LM2 RM2
OUT 2 OUT 4

GNDRL
GNDRL

INT3

INT4
12V
INT1

INT2

5V
12V

5V
STT Tên gọi Quy cách SL Vật liệu Ghi chú
CONTROLLER CIRCUIT 5 Sensor TCRT5000 7
IN+
4 Motor GA25-V1 2
1 2 12V
IN- 3 Mạch nguồn LM2596 4 GND 3 Board Arduino Nano V3.0 1
2 Mạch nguồn LM2596 2
1 Driver L298N 2
Mục Tên Chữ ký Ngày
Thiết kế Võ Minh Hiếu
IN+ 1 2 5V Người vẽ Trần Trọng Hậu SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY THIẾT BỊ
IN- 3 Mạch nguồn LM2596 4 GND 06.11.2021
Hỗ trợ vẽ Hồ Ngọc Hải

Kiểm tra Lê Đức Hạnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TL:

ROBOT DÒ LINE
TP.HCM - Z3LI SL: 1