ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: SEGUNDA LEY DE NEWTON, EQUILIBRIO

DINÁMICO

LEYES DE NEWTON
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas que
originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de
Newton constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento de los cuerpos,
según la mecánica clásica. Fueron formuladas por primera vez por Newton en 1687, aunque
la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Y que sólo son válidas para un Sistema
de Referencia Inercial, con la justificación de la Primera y la Segunda Ley.
a) PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo

libre o aislado) permanece en reposo o se traslada con velocidad
constante.

Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos una nueva magnitud
vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partícula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve

con p constante.
Consideremos el caso de dos partículas que, debido a su interacción mutua, describen un
movimiento en el que sus velocidades respectivas varían:
Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total se conserva:

Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento lineal y se

puede hacer extensivo a un conjunto de N partículas. Operando en la ecuación anterior
obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partículas se conserva,
pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que aumenta el
momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el momento lineal de la
otra. El ejemplo típico que demuestra este hecho es el retroceso que experimenta un arma
al ser disparada.

b) SEGUNDA LEY DE NEWTON

Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación

instantánea de su momento lineal. Expresado matemáticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interacción:
Cuando una partícula no está sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal
constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la partícula es
constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuación:

• La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
• Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial
de todas ellas.
• Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
• En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la trayectoria
no es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá una también una
fuerza normal; si el módulo de la velocidad varía, es porque hay una aceleración
tangencial, luego habrá una fuerza tangencial.
• La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser tangente
a la fuerza aplicada.
• Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema
con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre
cada uno de ellos y aplicar la ecuación por separado.

c) TERCERA LEY DE NEWTON

Volvamos a la ecuación que relaciona las variaciones del momento lineal de dos
partículas que interaccionan entre sí. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y
tomamos el límite cuando Δt tiende a cero:

Atendiendo a la definición de fuerza vista en la segunda ley:

Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre el
primero una fuerza igual en módulo y de sentido contrario a la
primera.

Esta ley es conocida como la “Ley de Acción y Reacción”.

Un error muy común es cancelar las fuerzas que constituyen un par acción-reacción al
estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre
 cuerpos distintos, luego sólo se cancelarán entre sí cuando consideremos el sistema
formado por los dos cuerpos en su conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par acción-
reacción siempre responden al mismo tipo de interacción.
Resumimos las Leyes de Newton, con lo siguiente:

Primera ley (partícula libre)

Segunda ley

Tercera ley

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
En física, una “ecuación de movimiento” es la formulación matemática que define
la evolución temporal de un sistema físico en el espacio. Esta ecuación relaciona la derivada
temporal de una o varias variables que caracterizan el estado físico del sistema, con
otras magnitudes físicas que provocan los cambios en este.
En la dinámica del punto material, la ecuación de movimiento determina la posición futura
de un objeto o partícula móvil en función de otras variables como, su velocidad, su
aceleración, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento junto con las
condiciones iniciales.
En otras áreas de la física como la mecánica de los medios continuos o la teoría de campos
se habla de ecuación de movimiento en general para describir las ecuaciones de evolución
o variación temporal del sistema.
Históricamente el primer ejemplo de ecuación del movimiento que se introdujo en física fue
la segunda ley de Newton para sistemas físicos compuestos de agregados partículas
materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinámico de un sistema quedaba fijado
por la posición y velocidad de todas las partículas en un instante dado y, hacia finales
del siglo XVIII se introdujo la mecánica analítica o racional, como generalización de las
leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales, entonces se concibieron
dos enfoques básicamente equivalentes conocidos como mecánica lagrangiana y mecánica
hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstracción y formalización
en ecuaciones diferenciales.
Un sistema discreto de partículas o de sólidos rígidos tiene un número finito de grados de
libertad. Los ejemplos clásicos de ecuación del movimiento más conocidos son:
 La segunda ley de Newton que se usa en mecánica newtoniana.
 Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecánica lagrangiana.
 Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecánica hamiltoniana.

FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO:

Considere el sistema mostrado en la figura 1 y las siguientes suposiciones:

• La masa del sistema denotada por m es constante y totalmente rígida.
• El resorte es lineal y de masa despreciable, se representa mediante una constante
denominada k, La relación entre la fuerza y la deformación del resorte está dada por:
F = kd, en donde k es la constante de rigidez y d es el desplazamiento.
• Existe un amortiguamiento lineal representado por la constante de amortiguamiento c, la
fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de la masa: Fa = cv.
• El movimiento de la masa es de translación rectilínea.
• El diagrama de cuerpo libre-DCL bajo las condiciones anteriores se muestra en la figura
2.
Aplicando la segunda ley de Newton y sumando las fuerzas actuantes en eje X, se obtiene:
∑ x = - kx – cv = ma
Ordenando la expresión:
ma + cv + kx = 0 escribiendo en función del desplazamiento
mẍ + cẋ + kx = 0 …… (1) entonces,
La ecuación (1) describe el movimiento vibratorio libre amortiguado.

Figura 1. Sistema

kx
M ma
cv
Figura 2. DCL

EQUILIBRIO DINÁMICO

Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio estático y equilibrio dinámico.

Cuando las cargas están aplicadas sobre una estructura en forma cuasi lineal (partiendo
desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se deformará bajo estas
cargas y quedará en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre
cambios en su posición ni en su forma deformada y la condición de equilibrio estático
establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre la estructura
(incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto común, serán iguales a cero.
Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente, la estructura alcanzara diferentes
deformaciones en diferentes instantes.

Entonces, si cualquier partícula o porción de la estructura está en equilibrio en cualquier

instante bajo la acción de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elásticas y
fuerzas inerciales que actúan sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio
dinámico de la estructura.
El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso.
El análisis (dinámico o de cualquier otro tipo) debería ser utilizado como indicador del
funcionamiento futuro: si es bueno para aceptar el diseño y si es malo para modificarlo.
Cuando se aplica el análisis dinámico ya se ha dimensionado toda la construcción y
quedarán por definir armaduras y detalles de armado en los componentes de hormigón
armado y los detalles constructivos (uniones, principalmente) en las construcciones de
acero. Por lo tanto, el análisis debería servir para confirmar o rectificar un diseño en cuya
gestación ya se tomaron la mayoría de las decisiones que definen el comportamiento de la
construcción.