Informe de laboratorio, análisis de estructuras

Ivan Arnulfo Buitrago Lozano

Ingeniería Electromecánica
Fundación Universidad Autónoma de Colombia
(UNIMINUTO)
Villavicencio, Colombia
ivan.buitrago965@gmail.com

I. INTRODUCCIÓN
¿Cómo diseñan y construyen los ingenieros los
dispositivos que se usan en la vida diaria, desde objetos
simples como sillas y sacapuntas hasta estructuras
complicadas como presas, automóviles, aviones y naves
espaciales? Ellos deben tener un conocimiento profundo de la
física subyacente al diseño de tales dispositivos y ser capaces
de usar modelos matemáticos para predecir su
comportamiento.[2]
Uno de los objetivos fundamentales del Análisis de
Estructuras es la determinación de la respuesta de una
estructura para unas acciones dadas. Se considera que la Figura 1
respuesta de una estructura está totalmente definida, cuando se
dispone de información suficiente para conocer los esfuerzos y
los desplazamientos, en cualquier punto de esta.[1]
En este laboratorio se hará el diseño y estudio de una
SUMA DE VECTORES:
estructura que servirá de soporte para tubería de 2 pulgadas,
que pesan un promedio de 35 kg a 15 kg. Todas las cantidades vectoriales obedecen
Se muestra el procedimiento para su diseño y fabricación; la ley del paralelogramo para la suma. A manera de
los materiales usados, los cuales serán de tipo reciclado. Se ilustración, los dos vectores “componentes” A y B de la figura 2-
encuentran los cálculos con los pesos aplicados a la estructura, a se suman para formar un vector “resultante” R _ A _ B
y sus diferentes reacciones con cada uno de ellos. mediante el siguiente proedimiento:
Al final se darán las conclusiones de este laboratorio y el • Primero, una las colas de los componentes en un punto de
aprendizaje del uso del análisis de estructuras. manera que se hagan concurrentes, figura 2-b.
• Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje
otra línea desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos
II. MARCO TEORICO
líneas se intersecan en el punto P para formar los lados
VECTOR: adyacentes de un paralelogramo.
vector se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos • La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P
manuscritos, casi Un vector es cualquier cantidad física que forma R, la cual representa al vector resultante R _ A _ B, figura
requiere tanto de magnitud como de dirección para su 3.[3]
descripción completa. En estática, algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y
momento. Un vector se representa gráficamente mediante una
flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del
vector y el ángulo _ entre el vector y un eje fijo define la
dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha
indica el sentido de dirección del vector, como se ve en la
figura 1.
En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se
representan mediante caracteres en negritas como A, mientras
que la magnitud del siempre es conveniente denotar una
cantidad vectorial con sólo dibujar una flecha sobre el
carácter, 𝐴⃗.[3]
Figura 2
 la partícula.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta

todas las fuerzas conocidas y desconocidas (©F) que actúan sobre
la partícula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la
partícula como aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que
muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan sobre
ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en

cuenta todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal
Figura 3 motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar
primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
DE UNA PARTÍCULA:
Trace un perfil delineado.
En la conversación diaria, equilibrio significa un estado
invariable, una estabilización. Antes de establecer con precisión Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al
qué significa este término en mecánica, se considerarán algunos trazar su perfil delineado.
ejemplos familiares. Si usted se encuentra dentro de una
construcción mientras lee esto, los objetos que observa a su Muestre todas las fuerzas.
alrededor y que están en reposo (estacionario) en relación con la
construcción, como adornos o muebles, están en equilibrio. Una Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la
persona sentada o parada en reposo en relación con la partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la
construcción también está en equilibrio. Si un tren viaja a partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado
velocidad constante en una trayectoria recta, los objetos que están de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento.
en reposo con respecto al tren, como un pasajero sentado o una Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar
persona de pie en el pasillo (, se encuentran en equilibrio. La los límites de la partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que
persona en reposo relativo a la construcción y el pasajero de pie actúa sobre ella.
en el pasillo del tren no experimentan aceleración. Sin embargo,
si el tren aumenta o disminuye su velocidad, la persona de pie en Identifique cada una de las fuerzas.
el pasillo ya no estará en equilibrio y podría perder su estabilidad.
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus
Se define que un objeto está en equilibrio sólo si cada punto del propias
objeto tiene la misma velocidad constante, lo cual se denomina magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y
traslación uniforme. La velocidad debe medirse con respecto a un direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
marco de referencia en el que sean válidas las leyes de Newton.
Tal marco se llama marco de referencia newtoniano o inercial. En MÉTODOS DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS:
muchas aplicaciones de ingeniería, un marco de referencia que
esté fijo con respecto a la Tierra puede verse como inercial. Por lo Los métodos para el análisis de la respuesta de una estructura se
tanto, puede suponer sé que los objetos en traslación uniforme pueden dividir en dos grandes grupos, los métodos analíticos y los
con respecto a la Tierra están en equilibrio. A lo largo del métodos numéricos.
presente libro se parte de este supuesto. En los ejemplos que se
citaron en el párrafo anterior, los muebles y la persona en reposo Los métodos analíticos se emplean para obtener expresiones
dentro de una construcción, así como el pasajero sentado y la matemáticas que proporcionen los valores de las incógnitas en
persona de pie dentro del tren que se mueve a velocidad cualquier parte de un elemento o estructura.
constante, están en translación uniforme con respecto a la Tierra y
por ende están en equilibrio.[2] La aplicación de estos métodos es muy restrictiva, ya que solo
permiten obtener soluciones en casos sencillos, por lo que hay
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en que recurrir a los métodos numéricos en los casos de estructuras
reposo y en un principio estaba en reposo, o si tiene una velocidad con cargas, geometría, propiedades o condiciones de contorno
constante y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, complejas.
más a menudo, el término “equilibrio” o, de manera más
específica, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en Los métodos numéricos se pueden dividir en dos grupos, los que
reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la emplean métodos numéricos para la resolución de la ecuación
primera ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la diferencial y los que se basan en la discretización de la estructura.
fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero. En los métodos del primer grupo, el análisis se basa en el empleo
Esta condición puede ser establecida matemáticamente como: de aproximaciones de la ecuación diferencial. Es el caso de las
𝐹=0 técnicas de diferencias finitas o de integración numérica directa.
donde ∑F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre Este tipo de soluciones están muy asociadas a la configuración
particular del problema, lo que restringe su aplicación a de la estructura como cuerpo rígido. Esto supone un mínimo de 3
estructuras sencillas.[3] restricciones para una estructura plana y de 6 para una estructura
espacial.
ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS
Inestabilidad geométrica
Las estructuras que se deforman en una configuración única, sin
movimientos de cuerpo rígido, cuando se las somete a un Una estructura estáticamente inestable en su posición inicial, pero
conjunto de cargas externas cualesquiera, se dice que son que es estable cuando se deforma, se dice que es geométricamente
estructuras estables. Las estructuras que experimenta inestable. Este tipo de estructuras no son adecuadas como
movimientos de cuerpo rígido, o deformaciones de magnitud estructuras permanentes, debido a los desplazamientos que se
indefinida, cuando se las somete a un conjunto de cargas externas producen antes de que se alcance el equilibrio. En estas
cualesquiera, se dice que son estructuras inestables. Hay tres tipos estructuras no es posible calcular las reacciones en la posición
de inestabilidad: inestabilidad estática, inestabilidad geométrica e inicial. En la figura 2.6 se muestran dos estructuras
inestabilidad estructural. geométricamente inestables.

Inestabilidad estática

Una estructura, o una parte de ella, que se mueve como cuerpo

rígido bajo la acción de una fuerza arbitraria, es una estructura
estáticamente inestable. La comprobación de la estabilidad
estática es el primer paso en el análisis de una estructura. La
inestabilidad estática puede ser debida a condiciones de apoyo, o
a restricciones internas, insuficientes. Inestabilidad estructural

En la figura 2.5 se muestran algunos casos de estructuras Una estructura que resiste cargas hasta un cierto punto, a partir
estáticamente inestables. La viga apoyada sobre rodillos de la del cual experimenta deformaciones de magnitud indefinida, se
figura 2.5a se mueve como cuerpo rígido cuando se le aplica una dice que es inestable estructuralmente. Estas deformaciones
fuerza en la dirección de movimiento de los rodillos. pueden ser debidas a falta de resistencia de los materiales, pandeo
global de la estructura o excitación de la frecuencia natura de
En la estructura de la figura 2.5b, las dos fuerzas de reacción en vibración.
los apoyos no son capaces de equilibrar un momento aplicado en
el punto O, por lo que la estructura girará alrededor de este punto La falta de resistencia está asociada a la plastificación de un grupo
cuando se aplique una carga que produzca un momento respecto de secciones, que convierten a la estructura en un mecanismo. Al
de él. alcanzarse una carga (Pu), denominada carga de colapso, la
estructura se deforma indefinidamente y no es capaz de resistir
más
cargas. En la figura 2.7 se ilustra el fenómeno de inestabilidad
debida a una falta de resistencia producida por la formación de
rótulas plásticas.

La estructura de la figura 2.5c tiene un panel (nudos 1-2-3-4) que

es un mecanismo, por lo que la parte izquierda tiene movimientos
de cuerpo rígido respecto de la parte derecha.

En el modelo de presa de gravedad de la figura 2.5d, se producirá

el deslizamiento de la presa si la fuerza del empuje (H) es Una estructura estáticamente estable se deforma en una
superior a la fuerza de rozamiento (µP) en la base. También, se configuración única bajo la acción de las cargas exteriores, pero al
producirá el vuelco de la presa si el momento de vuelco producido alcanzar una cierta carga (Pcr), denominada carga de pandeo o
por la fuerza H es mayor que el momento estabilizante producido carga crítica, la estructura experimenta deformaciones de
por el peso P. magnitud indefinida. El punto de la curva carga-deformación en
el que se inicia una nueva configuración se denomina punto de
Para que una estructura sea estáticamente estable debe haber, por bifurcación.
lo menos, una restricción por cada uno de los grados de libertad
El fenómeno del pandeo global se presenta en estructuras con
tensiones de compresión y puede tener lugar en la zona elástica o
3. la otra mitad se vuelve a dividir y se le quita a cada pieza
en la zona inelástica de la curva de comportamiento del material.
por uno de sus extremos 7.5 mm, a la mitad del ancho
En la figura 2.8 se muestra el fenómeno de pandeo ideal (pandeo
del arco ya cortado,
de Euler) de una columna sometida a una fuerza axial de
compresión.

4.
5. Se adhieren de forma transversal del arco a la base

Si una estructura está sujeta a una excitación dinámica, y esta

excitación coincide con la frecuencia natural de la estructura, la
estructura experimenta deformaciones que van aumentando sin
límites. A este fenómeno se le denomina inestabilidad dinámica.

III. PROCEDIMIENTO

MATERIALES 6. El tercer sello se corta a la mitad y se adhieren sobre el

arco en forma invertida
La estructura se construyó con materiales reciclados,
específicamente con 3 sellos metálicos (RING JOINT GASKET)
usados, en las conexiones flanchadas, debido a que después de su
uso pierden utilidad, se decidió usarlos para la fabricación de la
estructura, ya que su dureza y resistencia daban la factibilidad del
proyecto.

7.

PRUEBAS DE CARGA
Centro de gravedad

FABRICACION

1. Se usa un rin gastket como base de la estructura

2. El segundo se corta por la mitad y se adhiere a la base
formando un arco,

1. Se le monta un tubo de 8 ft, sobre dos estructuras

como las aquí diseñadas, el tubo tiene un peso de 35
kg, lo que equivale a 343 N, por lo tanto, decimos
que:
Estructura 1= A
Estructura 2= B
Peso de tubería = P

𝐹 = A − B = 0;

𝐹 =A +B − P = 0

𝐹 =A +B − P = 0

𝐹 = A + B − 343N = 0

𝐹 = A = 343N − B

𝑀 = 𝐵 ∗ 8𝑓𝑡 − 𝑃 ∗ 4𝑓𝑡 = 0

𝑀 = 𝐵 ∗ 8𝑓𝑡 − 343𝑁 ∗ 4𝑓𝑡 = 0

𝑀 = 𝐵 ∗ 8𝑓𝑡 − 1372𝑁 ∗ 𝑓𝑡 = 0
1372𝑁 ∗ 𝑓𝑡
𝑀 =𝐵 =
8𝑓𝑡
𝑀 = 𝐵 = 171.5𝑁

𝐹 = A = 343N − 171.5N

𝐹 = A = 171.5N

IV. CONLUCIONES

Se observa resistencia de la estructura a la carga aplicada de

171.5N, además de un centro de gravedad estable. Se logra
obtener una estructura liviana, compacta, y de bajo costo de
fabricación, la cual mejorará las actividades de ensamble de líneas
de alta presión en campo y reducirá tiempos y esfuerzos en
búsqueda de apoyos poco eficientes. Se les da disposición a
residuos, dándoles un segundo uso, y reduciendo la generación de
chatarra.
Esta actividad y asignatura, nos genera un pensamiento analítico
en cada una de nuestras actividades cotidianas, al observar cada
una de las cargas y fuerzas aplicadas a las estructuras que nos
rodean. Lo cual lleva a nuestra curiosidad a un nivel más alto.
En el siguiente enlace se podrá observar el resultado final
de la estructura.
https://drive.google.com/drive/folders/1BP-d-
ERITluRUDpgTslsC0UUz7cjrbNe?usp=sharing
V. REFERENCIAS
[1] Pascual Martí Montrull “Análisis de estructuras,”
Editorial síntesis, p 35, 2015.
[2] Bedford.Fowler “Mecánica para ingeniería estática”
Quinta edicion -FREELIBROS.ORG - Páginas de
Flipbook 101-150 | AnyFlip C.
[3] R. C. Hibbeler “ingeniería mecánica estática, décimo
segunda edición” pp 1-676, PEARSON
EDUCACIÓN, México, 2010