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WH 16.1. Errores en la medida Siempre que se vaya a tomar una medida eléctrica, nunea se oblendeé su valor exacto, Esto es asf porque siempre se cometen errores, como, por ejemplo, que el aparato de me- dida no esté comrectamente calibrado, porque no se haya utilizado ef método eorreeto, por falta de habilidad del operador que toma la medida, ete. Dado que se someten errores en las medidas eléctricas, convendrd tener en cuenta una serie de aspectos. a la hora de evaluar los resultados. Mime 16.1.1. Errores absolutos y relativos Elenor absoluo que se comete en una medida es la dife- rencia entre el valor lefdo (V,) pot el aparato de medida y cl valor real (Vg) de la medida. Para obtener el valor més aproximado al real utilizaremos Un aparato de medida patrén de laboratorio. Actividad Resuelta 16.1 Para comprobar el crror que comete un voltimetro se toma una medida de 100 V y luego se comprueba esa ‘medida con un voltimetra de gran precisién, que da co- ‘mo resultado 98 V. Determina el error absoluto come- tido por el voltimeteo. Solucion: Ey = Vi — Vq = 100 — 98 = 2V Dado que el conacimiento del error absoluto no nos da una idea clara del error cometido, utilizaremos para ello el error relative, que nos indiea la relacién porcen- tual entre el error absoluto y el valor real: E,% Actividad Resuelta 16.2 Averigua el error relative cometido en la medida de Ia Actividad Resuelta 16.1. MW 16.1.2. Precisidn de un aparato de medida Cuanto mais preciso sea un aparato de medica, mas: nas acercaremos a 1a medida real, Para definir lo preciso que ex lun aparato de medida se utiliza el concepto de clase, que es el error absoluto maximo que puede cometer un aparato de medida referido al valor maximo de la escala (Vijy,) de La clase suele aparecer inserita en el aparato de medida 0 en Ia informacién téenisa que proporciona el fabricante, En la préctica solo se fabrican aparatos de medida de las siguientes clases de precisidn: 0.1, 0,2, 0.5, 1, 1.8, 2,5, 5. Dependienda del tipo de uso a que vayames a destinar el aparato de medida, asi seleccionaremos la clase cuada, Asi, por ejemplo, si necesitamos una gra de medida para realizar ensayos de laboratorio, ut mos aparatos de clase 0,1, 0,2 0.05. Actividad Resuelta 16.3 Para verificar la precisién de un amperimetro se lo so- ‘mete @ una contrastacién con un amperimetro. patrén. ‘De todos los valores abtenidos se observa que el mayor de los errores absolutos cometides es de 0,5 A. {Cuil seri la clase de este amperimetro si cl valor maximo de ‘su escala es de 50.4? Et. Solueién: Clase = "100 ns Actividad Resuelta 16.4 ‘Calcula el error méximo que puede cometer un volte ‘metro de clase | i cl valor maximo que alleanza su es- calla es de 300 V. Clase Ving, 1-300 10 100 3 Y SolctOn Ey nun WH 16.2. Normas generales para la toma de medidas eléctricas tuna magnitud eléet cde aspectos prev nos garanticen ef mejor resultado. Seguidamente expone- mos algunas de estas considerasiones + Como no todos los aparatos de medida funcionan igual en CA. gue en C.C., habré que seleccionar el tipo de corriente adecuado en cada caso, 1 campo de medida de un aparato de medida nos indi los valores entre los cuales mide el sparato con ex: tud. Anies de realizar una medida habré que prever con aproximacién el orden de magnitud de la medida y con ello seleccionar el aparato més adecuado, Por ejempta, supongamay que deseamos medir la tensi@n de wna pita ara ello, seleeeionaremos un woltimetto de C.C. con un campo de medida de 0-5 V. Si utilizésemos un voltime- tro con un campo de medida de (+300 V, probablemenie ‘no apreciarfamos la medida en ta excala. * Utilizaremos el aparato de medida de la clase adecuada segiin el orden de precisicn que requiera la medida. Hay aque tener en cuenta que cuanto mas preciso sea el spara- to, mds elevada resultand su adguisiciin, Asi, por ¢} plo, no merecerd en ningsin caso wtlizar wn aparato de clase 0.1 para medir fa tensi6n en una linea de suminis~ to eléctrico. © Hay que procurar evitar las prisas y anotar los valores cobtenidos de Ja medida de forma ordenada en el formu. latio previamente preparado, * Conviene controlar periddicamente los instrumentos de medida, comprobando si mantienen sit nivel de preci- * Sil aparato es de aguja, conviene observar la pasicién en la que debe estar el instrumento en el momento de tomar la medida, ya que si no el peso de la aguja pedeia influir en el resultado. La posicidn adecuada aparece ins- crita en la pantalla del instrumento con un simbalo, tal como se muestra en In Tabla 16.2. Asi, por ejemplo, ef soltimetro de la Figura 16.1 indiea una posicién de tra- baje horizontal, + En instrumentas can indicacidn analégica, es importante reatizar una estimacidn previa de la constante de ta esca> 1a (X) para evitar errores en la estimacidin dle la medica En Ia Figura 16.1 se muestra como ejemplo la pantalla de lun voltimetto con ua campo de medida de 0-500 V. La cconsiante de escala para este aparato de medida sera: Fondo de eseala 500 V 1o-Vidiv Ni total de divisiones 50 div Asi, por ejemplo, si tomamos una medida como la que se muestra en la Figura 16.1, el resultado de la misma seria: Medida = N.’ de divisiones: medida “4 = 27-10 Vidiv = 270 ¥ Fondo se exalt Figura 1641. Valtimetra de 500 voltios de fondo de escala 50 divisiones con una lectura de 27 div, WH 16.3. Instrumentos de medida analdgicos y digitales Los instrumentos de medida analdgicos son aquellos que presentan la medida mediante una aguja mévil que se des- plaza por una cscale graduada [Figura 16.2(a)}. En los ins- ftrumentos de medida digitales el resultado de la medida se puede leer como una cifts numérica (digitos) en una panta- a [Figura 16.2¢0)} a) o Figura 16.2. Instrumento de medida: a) analégico; ‘digital Los instrumentos de medida analgicos son los que mis se than yenide utilizande hasta ahora, aunque el ubaratamien- to de Jos circuitos integrados esti haciendo que aquellos queden cada ver mis relegados par los digitales. EI principio general de funcionamiento de los sparatos anakigicos es el siguiente (Figura 16.3): por lo general, 1a -corriente a medi se hace circular por una bobina que pue- de girar sobre un eje. Esta bobina se introduce en el seao de un campo magnético, que puede ser generado por un imdin. La corriente a medir genera en la bobina mévil otro campo magnético que, al interactuar con e] campo fijo del imdn, produce una fuerza que tiende a desplazar a Ia bobi- na mévil en un determinado sentido, Solidaria a la bobina mGvil se fija 1a aguja medidora sobre una eseala graduada, Ademuis se incluye tun muelle, generalmente de forma cir- ‘cular, que se opone al movimiento: de Ia aigujs, La Fact antagonista que desarrella el muelle es proporcional a sw -estiramiento. Por otro lado, la fuerza que hace girar Ia agu- |ja.es proporcional a 18 corriente a medir. Cuando los pares ‘de fuerza de Ia bobina y del muelle antagonista se igualan se obtiene la medida leyendo el desplazamiento de ka aguja sobre la escal gradeada, Figura 16.3. Instrumento de medida de hobina movi En los instrumentos digitales no existe ningun elemento mecinico, La medida se realiza gracias a complejos circu tos electrSnicos en forma de circuitos integraddos, El resul- tado de la medida se presenta en una pantalla o display en forma te cifta numérica 0 digitos, Los instrumentos de medida digitales presentan varius ven- tajas que los hacen ideales para la mayoria de las aplica- ciones. Por lo general, son més precisos que los analégi- ‘cos. La lectura de la medida-es mucho mis cémada, ya que leemas directamente la cifra en la pantalla sin tener que interpretar una eseala sraduada. Esto los hace ideales en su liso como aparatos portiles, donde es muy importante 1o- mar una lectura ripida y precise de la medida, Son muy robustos; aguantan fuertes impactos y vibraciones sin alte racién de su funcionamiento, Esto vitimo se debe a que en su estructura no existen elementos mév Los instrumentos de medida analégicos tienden a ser susti- tuidos cada ve2 mis por los digitales, sobre toda en los aparatos cle medida portatiles, Sin embargo, en los aparatos de medida que se insertan en los cuadros (aparatos de me- ida de cuadro) de control, mando y distribucisn de las instalaciones eléetricas, se siguen empleando los instru- Mentos analdgicns. Hay que pensar que los aparatos de cuadro suelen estar dispuestos para que un operario con luna visualizacién ripida revise el estado de torlas las mag- nitudes elgetricas. Siempre es mas visual, fotogritiea y rapido de interpretar la situacidn en una determinada pasi- cidn de una aguja sobre una escata de un aparato de medi- da analdgico que la interpretacidn de una cifra numérica en uno digital WH 16.4. Sistemas de medida Existen una amplia variedad de instrumentas a sistemas de medida que mediante un determinade mecanismo coisi- guen tomar fa medida de la magnitud ekéctrica descada, ‘Vamos a estudiar los mas bisieas y sus caractet(sticas fun- dumentales, asf como su aplicacién para la construecién de aparatos de medida. Fi tipo de sistema de medida utilizado por un aparato de medida se representa por un simbolo, que suele venir ins- crito de forma visible en la pantalla del apsrato, Antes de entrar en mas detalles, en 1a Tabla 16.1 se expone un res men con los sistemas de medida y su sfmbolo correspon- diente y en fa Tabla 16.2 tos sfmbolos que mis comdin- mente Se utilizan para deseribir las caracteristicas de los aparatos de medida. Tabla 16.1. Sinbolas de las instrumentos de medida, Tabla 16.2. Simbalos utitizados para desevibir Jas caracteristicas de Jas aparatos de medida. an, [Comiente witsiea, ee C7}, | medida soko con un ~~/ [stem de medica “s fina [Posicién cera de lay cous o iAtencién, tnganse presentes las instme- A |ciones de manejo! Actividad Resuelta 16.5 Indica el significado de los simbolos que aparecen en cel amperimeiro de la Figura 16.4 Figura 16.4. Solweidn: Amperimetro; fondo de esata: 250 A; cons- tante de la escala: 5 Aldiv; sistema de medida: hierro méuil; corriente a medir: C.A. y C.C.: clase: 1.5; posi- ccidin de trabajo: vertical: tensién de ensayo: 2 kV. ME 16.4.1. Babine movil Este sistema de medida, también conocide por el nombre de cuadra mévil, es idéntico al utilizado como ejemplo para explicare! principio general de funcionamienta de los instrumentos de medida analégicos (Figura 16.3) tro del campo magnético formade por eli bobina movil a la quese fija la aguja indicadora, Can el fin de asegurar que ningtin campo magnético exterior altere el funcionamiento del aparato de medida, se coloca una car- casa magiistica a todo ¢! conjunte. En el eje de giro de la bobina mévil se calacan dos muciles en espiral que ademis de producir fa fuerea antagénica sir- ven de camino de entrada y salida a la carriente de Ia bobi= na. De esta manera, la conriente que se mide fluye por Ia bobina, que al estar hajo la accién de un campo magnética, desarrolla una fuerza proporcional a dicha corriente, que tiende a desplazar a la aguja hasta que se alcanza el punto de equitibrio entre dicha fuerza y la antagéniea desarrolla- a por los muelles Es importante tener en cuenta que si se invierte el sentido de la corriente eléctrica también se invertird el sentido de la fuerza moirie que desplaza la aguja. Por eso este sistema de medida solo se puede utilizar para C.C. y para una pola- ridad determinada que debera venir indicada claramente en Jas barnas de conexién del aparato. Por altima, hay que indicar que, dado que ta corriente se introduce en Ia bobina por los muelles, no es posible reali= rar medidas directas de grandes carrientes, ya que los muelles se pueden sobrecalentar y dilatar, produciendo cerrares en Ia medida. Los valores méximos que se miden son del orden de 0,1 A. Camo estudiaremos més adelante, se pede ampliar el aleance de medida de estos aparatos mediante sistemas que derivan parte de la corriente por stunts. El empleo de este sistema es muy amplio y se utiliza para Ja fabricacién de voltimetros, milivolt{metros, amperime- ros, miliamperimetros, microamperimetros, éhmetros, etc. Wm 164.2. Bobina mévil con rectiticador El puente rectificador es un dispositivo construido a ase de diodos que convierte laC.A. en C.C. Para poder utilizar el sistema de medida de bobina mévil en C.A. se conceta tun puente rectificador (Figura 16.5) entre Ia magnitud a medir y el instrumente de medida, Para la calibracién de Figura 16.5. Voltimetro de bobina mévil con rectiticador. este aparato se utiliza corriente altema sinus cala nos indica valores eficaces, por lo que tuna corriente altema no sinusoidal se producirian errores, considerables. M1643. Bobina mavil con convertidar incorporada Este sistema consta de un aparato de bobina mévil al que se le incorpora un convertidor de tipo electrénico. Asi, por ejemplo, si se le incorpora un convertidor de frecuencia a C.C. de funcién lineal es posible medir frecuencias (fre- cuencimetro de aguja), y si se le incorpora un convertidor de angulode fase a C.C. de funeién lineal es posible medir el factor de potencia de una instalacisn (Fasimetros electeS- nicos) Los sistemas de medida de bobina mévil, 2 los que se les incorporan otros elementos, tales como rectificador, con- vertidores, ampliaciones del alcance de diferentes medi- das, etc., son ideales para la constraccién de polimetros (aparatos de medida multiple que sirven para medir dife- rentes magnitudes eléetricas con diferentes campos de me- dida tanto en CC. como en C.A.). 16.4.4. Hierro movil Consta de una bobina fija por la que se hace pasar Ia co- rriente que se va a medir (Figura 16.6). En ef intetior de la bobina se fija una Limina de hier dulce. Enfrentada a esta limina se sitia otra ldmina de hierro dulee y se une a un je ginatorio y a la aguja indicadara, “Ademés, como en el sistema de medida de bobina mévil, se incluye un muelle antagonista. sofa gradunds (Muclleantagénico. \ » Lamina de eno jo Lmina be bier moxil Figura 16.6. fnstrumento de hierra mévil. Al circular a corriente que se mide por la bobina se produ- ce un campo magnético que magnetiza las dos liminas de hiesro con la misma polaridad, por lo que aparece entre ellas una fuerza de repulsién que tiende a desplazar la ja. La fuerza producida es proporcional a la corriente a me- dir y Ia posicién de la aguja viene determinada por el equ librio entre esta fuerza y In antagénica desarrollada por el muelie en su estiramiento. La ventaja fundamental de este instrumento de medida es (que sirve para medir tanta corriente continua como co- rriente alterna. Hay que tener en cuenta que cuando la CA. wierte el sentido de la corriente por la bobina, se invierte también el campo magnético que atraviesa las liminas de hier; pero la polaridad relativa de las dos laminas pre sera igual, por lo que el efecto de repulsidn se mar nie para cualquier tipo de carriente, Debido a que la corriente entra directamente a ta bobina fija, es posible hacer circular por ella grandes corrientes. y pueden hacerse medidas direetas e du de hasta més de 300 A, Sin embargo, su uso se ve res- tringido para frecuencias no superiores a los 100 Hz, ya que para altas frecuencias los efectos de histéresis pueden falsear la medida. En los casos en que sean necesarias me~ dlidas de C.A. de frecuencias de hasta 10 kHz, se aconseja el uso de aparatos de bobina mévil con rectificadar. Dada la robustez y sencillez de estos sistemas de medida, su empleo se dirige fundamentalmente a Ia construceién de amperimetros y voltimeteos de C.A. Mm 164.5. Electrodinémico Consta de dos bobinas, una mévil, solidaria con el eje y la aguja indicadora, y otra fija, que envuelve a la primera (Fi gura 16.7). Al igual que cl sistema de hobina movil, el sis- ema antagonista esti formado por dos muelles en espiral que sirven también para conectar eléetrieamente la bobins movil. ‘bina mv bina Aja Figura 16.7. Instrumento clectradinémico.. El funcionamiento de este instrumento es similar al de bo- bina movil, pero aqué el campo magnético fijo le produce Ja bobina fija al ser atravesada por una de las corrientes a medir, |La mayor aplicacidin de este sistema de medida es como va- Himetro. La bobina fija se utilien como amperimétrica, ca nectdndose en serie, La bobina movil se uiiliza come vo méirica y se conccta en paralelo. Utilizado para corriente continua, Ia fuerza motriz.que desplaza a In aguja es resultae do del producto de la tensidn por la intensidad, calibrndose Ta escala en vatios. Utilizado para corsiente alterna, la fuerza motriz depende del producto de la tensidn por la intensidad por el cos p, calibriindose también la eseala en vatios, La razdn de que este sistema se pueda utilizar tanto para corriente continua como para corriente alterna est en el hecho de que, en el caso de C.A. la corriente cambia de sentido al mismo tiempo én las dos bobinas, por Io que la polaridad relativa del campo magnético desarrollado par ambas no cambia y, por tanto, la fuerza motric siempre ac= ‘iia en el mismo sentido. Conectando lax dos bobinas en serie o en paralelo también se pueden utilizar como volti- metros y amperimetros 16.4.6. Fetrodinémico Pate La tnica diferencia se halla en que se le incorpora cada una de las bobinas un niclee de chapa magnética eon el fin de eliminar los errores que pudieran producirse debide a campos magnéticos externas al aparato de medida M1647. Induccién Este sistema de medida se utiliza fundamentalmente para realizar Ia medida de Ia energia en sistemas de C.A (Figu- ra, 16.8). Consta de dos bobinas con niicleo de chapa mag- nética. Una hace las veces de amperimétrica y la otra de voltimétrica, Dichas bobinas se disponen de tal manera que el campo magnética variable generado por ambas atrax viese un disco giratorio de aluminio al que se inconpora un mecanismo registrader, Los campos variables de ambas bobinas generun en el diseo de aluminio carrientes paris as que, al interactuar con los campos magnéticos, produ- cen una fuera de impulsién que hace girar-l disco. Esta fuerza de impulsién es proporcional a la potencia activa a medir. El sistema que desarrolla Ia fuerza antagonista de frenado lo produce un imén permanente colocado entre las dos superficies del diseo. BI nimero de vueltas que se pro ducen resulta ser proporcional a la energia eléctrica, Gra- rador, calibrada en kWh, podemos obtener una lectura de Ja energia eléctrica consumida, | Bobina de tenia 2 Bohina de inteasidad $Imin de frenada 4 Relaje del imi S$ Bomes desonsxidn Figura 16.8. Instrumento de induccién. Mim 16.4.8. Bimetalico ‘Bate sistema esta basado en Ia dilataciém que se produce en ‘una espiral bimetilica cuando es reeorrida por una corrien- te eléctrica, Para compensar el efecto de Ia temperatura ambiente sobre el insteumento medidor se coloca otra espi- ral dispuesta en sentido contrario a la motriz. Este instru- mento mide el valor medio de la corriemte en C.C. y el efi= eax en C.A. hasta 1,000 Hz. Son ideales para dar una Jectura de los valores medios en aquellas instalsciones en Jas que existan grandes fluctuaciones, ya que el tiempo de respuesta (hasta que ¢l bimetal alcanza su temperatura fi- nal} ¢s alto, del orden de 10 minutos. 16.4.5. laminas vibrantes Estos aparatos se utilizan como frecuencimetros para C.A. Disponen de una bobina que s¢ alimenta con la tensiGn a medir. El campo magnético alterna que genera la bot atraviesa una serie de Liminas de diferentes caracteristicas que se ponen a vibrar de acuerdo con Ia frecuencia, La me- dida se obtiene cuando la frecuencia a medir hace vibrar ‘una determinada limina calibrada segdn una determinada frecuencia de resonancia. Figura 16.9. Frecuencimetro de kiminas vibrates, WH 16.5. Medida de intensidad de corriente La medida de inten id se realiza mediante el amperime- tro. Se conecta en serie con él circuito cuya corriente se quiere medir, tal como se indica en la Figura 16.10. Es aconsejable que la resistencia interna del instrumento de medida (R,) sen lo mis baja posible, De esta forma, se evi- tan eafdas considerables de tensiGn (U!,) en el amperimetro ¥ consumos de patencia elevados, Re Figura 16,10. Medida de intensidadl con amperimetro. Para medidas de C.A. es indiferente la polaridad de cone~ xin. Sin embargo, para C.C. hay que conectar el ampert= metro segin se indique en la polaridad de este aparato; de otra manera laaguja tender a indicar en sentido contrario. Para apatatos de medida digitales no es tan importante esta -consideracion, puesto que son capaces de indicar lecturas negativas en su display. Cuando la corriente a medir es muy clevada resulta dificil ‘encontrar el aparato de medida adecuado para realizar una medida directa. En cslos casas se recurre a sistemas de apoyo que consiguen ampliar el alcance de medida sin cambiar de ampetimetro. Para corriente: continua se em= plean los shuns y para corriente alterna los transformado- res de intensidad. 16.5.1. Ampliacién del alcance de un amperimetra mediante shunt Suponganios que disponemos de un amperimeteo con un aleance dé 50 A como maximo y que necesitamos incorpo rarun amperimetro de cundro para la medida de la intensi- dad de corriente en un sistema de generacin de energia salar fotovoltaica, La, potencia instalada es de 6 KW y la tensién de alimentaeién es de 24 V en C.C, En este ejem- plo, Ja cotriente a medir seria del orden de: P 6.000 u 250 A Para poder medir esta corriente con cl amperimetra de 30 A emplearemos una resistencia shart, como la mostrada en la Figura 16.11 Este dispositivo consiste en conectar tna resistencia en par ralelo con el amperimetro que consiga desviar parte de la corriente que se quiere medir (Figura 16.12). En nuestra ejemplo, la resistencia shunt deberd desviar 200 A (Is) para que por el amperimetro sola circulen 50 A Gi.) cuando se quicra medir una corriente dle 250 A (2. i ok ® is Bs Re ®& Figura 16.12. Esquema de conexién de un shunt. u Para poder calcular la resistencia que deberé poscer el shunt necesitamos conocer previamente In resistencia interna det amperimetto Ry. Como ta resistencia R, del shunt queda en paralelo con la del amperimetro, su caida de tensidn es la misma, por To que se cumple que: Rly Rols de donde: Actividad Resuelta 16.6 Teniendo en cuenta que él amperimetro de SO A men sionado en la-exposicién anterior posee una resistencia interna de 0,1 0, calcula <1 valor de la resistencia del shart paca ampliar ¢1 aleance del aparato de medida hasta los 250A, Solucién: La resistencia del shunt es: Ryly_ 01-50 Rae = 0.025 En este easo hemos conseguido aumentar el alcance del amperimetro en: 250 Fo 7 5 vee Este dato abr que tenerlo en cuenta a la hora de interpretar la lectura de a medida, ya que la constante de la escala del instrumento habrd que multiplicarla por 5, Actividad Resuelta 16.7 Un amperimetro permite tedir una coriente como miixime de 2 mA, Posee una escula fraccionada en 40 ivisiones y una resistencia interna de 1. Se desea ampliar el atcance det aparato para poder realizar me- didas hasta 2 A. Calcula la resistencia del shurt, ast ‘como la constante de la escala del aparato con y shunt, ¢Cual seri 1 resultado de la medida del amperi- metro con shunt si lee en Ia escala 10 dlivisiones? Solucién: El shunt debe desviar una corriente de: f= 1-1, =2- 0,002 = 1998.4 La resistencia del shunt es: Ruby _ 10,002 fe = 0,001.9 Is 1,998 En este caso hemos conseguido aumentar ei alcance

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