WH 20.1. El alternador trifasica Al igual que las dinamos, los altemadores basan su funcio- namiente en el principio general de la induecién electro- magnética, Cuando estdisbamos a dinamo pudimos com- probar que cuando se ponen a girar conductores en el seno campo magnético lo que se produce es una fem. lucida de cardecter senoidal que se podia conectar a un ircuito exterior mediante dos anilles colectores y un par aes mucho ms interesante hy cr girar las piezas polares que praducen el campo magné- tico inductor y dejar fijos Ios conductores del inducido. El la Figura 20.1 se muestra el aspecto de un altemador triffisico elemental de inductor mévil ¢ inducido fijo. EL in- ducido, situado en el estator, 1o-forman tres devanados in- dependientes y separados entre s{ 120". El inductor, situax do en el rotor, esta formado por un electrtmiin que es alimentado por una corriente continua de excitacién, Essaoe usd polar Setiodvetar ‘Devamido tiision ‘el leduede Figura 20.1. Alternador trifésico, Al disponer los devanados del inducido en el estator se evi- ta la utilizacién de los comespondientes tres anillos colec- tores y escobillas para la extraccidn de In C.A. trifsiea ge- nerads. Ademds, hay que pensar que las tensiones y corriemtes con fas que wabaja un alternador industrial son bastante elevadas (del orden de 10 a 20 K¥ y cientos de amperios), lo que complicaria atin mas la ulilizacion de co- lectores HW 20.1.1. Constitucidn de un alternador de inducido fijo Al igual que la dinamo, el altermader consta de un cireuito ductor y un etreuite inducide (Figura 20.2) El cireuito inductor est4 constituide por un cierto miimero de electroimanes, cuyo hobinado se realiza de tal forma que los polos presenten_altermativamente una _palaridad stator con bobinade selindacido Rotor can poles _yboblaado del ndtoe Figura 20.2, Aspecta de un pequeto alternador, norte y sur. y cuyo mimero total es siempre par. La alimen- tacién de los devanados del inductor se realiza con corrien- te continua a través de dos unillos colectores y un par de escobillas, En Ia Figuen 20.3 se muestra el aspect de un alternador, donde se ha situado en el rotor un sistema inductor consis lente en cuatro piezas polares (2 pares de polos) a las que se alimenta con C.C. dese una fuente de energfa exterior ya través de un par de anitlos.colectores. obinade del did Arilloscoestres Polo slenes del inductor obinada det inductor Eseobilss Figura 20.3. Constitueiéin de un afternador de inducido fijo de un par de polos. Dado que el altemnador no genera C.C. es imposible Hevar cabo un sistema de autoexcitacién come acurrfa con as dinamox. Existen diferentes métodes para alimentar de C.C, el devanado inductor para la generacién del campo ‘magnético; indicaremos agué los dos mas importantes, a) Mediante una dinamo exeitatriz acoplada al eje del al termador, tal como se muestra en el esquema de cone- ‘xiones de Ii Figura 20.4, En este esquema los termina- les K-J se comrespanden con el devanado inductor del altemador, Ia dinamo excitatriz posee una autoexcitaLi Ls Figura 20.4. Excilacién de un alternador mediante cexcitatriz, cidn shunt y la tensién continua que proporeiana la namo se conecta al devanado inductor a través de un reostato de regulacién, 1b} Mediante alternador auxiliar acoplado al eje del alter nnador (Figura 20.5). En este caso se monta un pequefio ailiemador de inducido mévil en el mismo eje que et altemador principal. EI devanado inductor (KJ) del al- temador ausiliar se alimenta a wavés de un rectificador monofisico conectado a los bornes de salida del alter- nador principal. Hay que pensar que lus pezas polares del altemador principal poscen un cierto magnetismo remanente, por lo que al ponerse en movimiento proc~ ‘een una pegueila fev. pero suficiente para comenzar con el ciclo de cebado, El alternador auxiliar produce CA. tiffisien que, al ser convertida a CC. mediante un pucntc rectificador tifsico, sirve de alimemtacién al sdevanado inductor del altemader principal La Veniaja que presenta este tipo de excitacién es que si aeoplumos el puente reetificader trifésico al eje del alter- nador no se hace necesario el uso de colectores y escal as para la alimentacién del circuito inductor, Figura 20.5, Alternador excitado mediante pequenio, alternacar de inducida mévil, El circuito inducido esté constituide por tres bobinas si- tuadas 120° una de otra y alajadas en ranuras practicades en un nticleo cilindrico y hueco de chapas magnéticas (Fi- ura 20.3), La eonexi6n del devanado trifisico suele ser en estrella, conectando ef neutro a tierra El devanado de cada fase del inducido del alternador se ccompone de varias bobinas, conectadas de tal forma que la fuerzas clectromatrices generidas en. cad uno de los con- ductores que las componen se sumen. En la Figura 20,6 se muestra el aspecto del bobinade del inducide de un altemador con 24 ranuras en el estator. Figura 20.6, Bobinado def inducido de un alternador de 26 ranuras. En fa Figura 20.7 se ha dit representacién esquemitica, wwjado el mismo bobinado en uzy Ww a ¥ Figura 20.7. Exquema del bobinado del inducido de un alternador de 24 ranuras. HH 20.1.2. Magnitudes caracteristicas de un altemnador ‘Dentro de las magnitudes caracteristicas de un alternadar, destacaremes la frecuencia y la fuerza electromotriz.indu- cid. 1 PCa Frecuencia del alternador Para que un altemador produzca una C.A. de frecuencia fila, como corresponde al funcionamiento normal de un alternador, debe alrar a una velocidad constante, conoci- da con el nombre de velocidad sinerona.La frecuencia o niimero de ciclos por seguncla que produce tun alternador es ditectamente proporcional a la velocidad del alternador y al niimero de pares de polos del ciscuito luctor. Hay que pensar que cuando los conductores del inducido son cortedos por un polo nerte, del rotor en movi- miento, se induce un semicielo de tensién positiva, y que al ser cortades por un polo sur consecutive se induce un semiciclo de tension negativa, Esta indica que cada vez, {que un conductor pasa frente a un par de polos se produce tun cicla completo. Asi, por ejemplo, un altermador que po- see un par de polos y gira a una velocidad de $0 revolucio- nies por segundo, producirs una frecuencia de 50 ciclos por segundo. Ahora, si dotamos a este altemador con dos pares, de polos se produeirs una frecuencia de 100 ciclos por se- gundo, A raiz de estas consideraciones s¢ deduce que: I-86 f = Frecuencia de la C.A, (Hz). Pares de polos del inductor. n = Velocidad en revoluciones por minuto (r.p.m). Actividad Resuelta 20.1 Determinar Ia frecuencia que produce un alternador que gira a una velocidad de 1.500 rpm. si éste posee dos pares de polos. 1.500 7 ONE Solucién. lo Actividad Resuelta 20.2 {A que velocidad deberé girar un alternador con cuatro pares de polos para producir una frecuencia de 50 Hz? Solucién: De la expresién general tenemos que la velo: cidad sinerona de un alternador es: oof _ 60-50 === 750 rpm, rp 4 Actividad Resuelta 20.3 Para el accionamiento de un alternador se dispone de tuna turbina hieruliea de baja velocidad. Determinar el nimero de pares de polos de que deberi dispaner el aliemador para conseguir una frecuencia de 50 Hz st la turbina gira a 375 rpm. Solucién: p FEM. inducida El valor eficar de Ia feam, ineucida en cada una de Las f= ses del alternador se constituye a partir de la suma de todas las fem. de todos los conductores activos de la bobina del indueido de una fase que se encuentren bajo la influencia de uno de los polos del inductor. ‘Teniendo en cuenta el principio de induccign electrome; nética, para wn alternador con N espiras por bobina y fas al girar cortando un campo magnético de flujo méxime igual @,... a uma frecuencia f, el valor fica de la fem. se puede expresar asi B= 4A fe KN Oy, K,, es el eoeficiemte de forma del devanadl, Este coeficien: tees menor que la unidad y depende de Ja configuracion el devanado de las fases del inducido, Hay que tener en. ‘cuenta que, en Ios alternadores trifasicos, el campo magné- tico que corta a los conductores del inducido nunca llega ser sconidal puro, por lo que es necesario aplicar un factor de correccidn para tener en cuenta este fenémeno. Acti ‘Un alternadlor tetrapolar a 50 Hz posee un bobinado in- lucid con un eoeficiente de devanado de 0.88 y 200 spinas por fase, Si el flujo maximo producido por los polos del inductor es de 10 mWb, caleular la fem. efi- ‘caz por fase, {Cul serfa Ia tension de linea en vacto si sus devanados se conectan en triingulo? ;¥ si se co- nectan en estrella? AA f Ry N Ding 44-50 -0 88-200 -10-10~ d Resuelta 20.4, Soluciéne =391V Para la conexion de los devanados en trisngulo la ten- sida de Iinea coincide con la generada por cada fase (Figura 20.8): U,=5, ue sv 2 Cnet ening ‘Conesin encarta) Figura 20.8,Al conectar los devanados en estrella la tensidn que se ‘obtiene en la Hines aumenta en; U, = V3-E, = 3-391 = 6TTV Caracteristica de vacto En la préctica, tos alternadores giran a una velocidad rigue rosamente constante, con el fin de conseguir siempre la misma frecuencia, De esta forma la fiesn, que se produce en los conductores cel inducide depende fundamental- mente del valor del campo magnético del inductor. En la Figura 20.9 se ha trazado la caracterfstica de vacio de, un alternador, donde se relaciona la fem. obtenida en va- cfo en funcidn de la intensidad de coriente de excitacién que alimenta a los devanados de los polos inductores, Esta curva se puede obtener mediante un procedimiente similar al'de una dinamo y su forma es muy semejante a la de la curva de magnetizaci6n, i g ‘Comics de excita fe (8) — Figura 20.9, Caracteristica de vacio. Caracteristica exterma [Nos sumministra informaci6n de la tensi6n que proporciona ef alternador para diferentes intensidades de corriente del inducido a velocidad ¢ intensidad de excitaciéin constant. En este caso se aprecia que, para cargas inductivas, a me- dda que aumenta fa corriente que suministra el alternador aa carga, se preduce una eafda de tensién interna, que hace: que la tensién de salida disminuya con la intensidad.. Si embargo, si la eatga es del tipo capacitivo, la tensién, proporcionada por el alternador fiend & aumentar a conse cuencia del efecto magnetizante del flujo magnético de reaceidn (Figura 20,10) CCotiteene induce (A) —e Figura 20.10, Caracteristica externa de un alternador. HWW 20.1.3. Acoplamiento de altemadores Cuando se desea aumentar Ja potencia suministrada por un sistema de generacién de CA. se acoplan en paratelo va rigs altemadores. También es corriente acoplar alternado- esa la red eléctrica com el fin de aportar energfa eléctrica al sistema general de produccién, Para realizar el acoplamiento con éxito es necesario que se cumplan las siguientes condiciones a) La tensién de los alternadores a acoplar debe ser igual, 1b) La frecuencia de los altemadores también debe ser la misma, ©) Bl orden de succsién de fases de los alternadores debe ser igual. d) En el momento de la conexién las tensiones de los al- ternadores deben estar en fase, Es decir, las sinusoides que repeesentan a las tensiones de cada uno de los alter- nadores deben superponerse exactamente, Para conseguir que se cumplan estas condiciones se actia sobre la velocidad y comriente de excitacién de los altema- dores mientras se siguen con aparatos de medida adecus dos las diferentes variables del proseso. En la actualidad, Jos procesos de acoplamiento entre alternadores 0 entre al- ternadores y la red eldctriea se realizan mediante disposit ‘os aultomaticos ¢ informatizados de sineronizacién. Los altemadores deben funcionar a una velocidad riguro- samente constante para conseguir mantener la frecuencia a un valor fijo. Cuando se le exige una mayar poteneia eléc- trica al altemador, este reacciona proporcionando una mayor resistencia al movimiento, por lo que la tendencia es perder velocidad. Si la velocidad legara a descender se perderfa el sincronismo eon Ta red a la que esté acoplado y habeia que desconectar automiticamente el generador de ia red. Para evitar esto, se dota al conjunto de alternador y {grupo motor, que le impulsa, de un sistema de regulacién utomatica de velocidad.Asi, por ejemplo, imaginemos un alternador que es movido or una trina de vapor, En el caso de que se le exija, por parte de la carga, una mayor potencia eléctrica al alterna. dor, se le proporciona a la turbing un mayor caudal de va- porcon el fin de mantener la velocidad estab. Dado que ¢) altemador también debe proporcionar una ccierta cantidad de potencia reactiva a los receptores que fo requieran, se lo dota de un sistema que controla auton camente la corriente de excitaciGn del inductor, producién dose una mayor potencia reactiva al aumentar dicha co- rriente de excitacién WH 20.2. £| motor asincrono trifasico ee ON ice euro oc oe arene eg carr soe Se ee pee cea tere dle aaa Aur eicced Soman cov y ieee cc eto de arranque. Como su velocidad depende de la frecuencia nhc e enact gaan are meirdrcauad jou cena Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos ti pos fundamentales: motores de rotor en cortocircudio 0 Jala de arditla y motores de rotor taobinado. ME 20.2.1. Principio de funcionamiento del motor asincrono trifésico Los motores de indueckén asincrones trifésices basan su {uncionamiento en la generacion de un campo magnético giratorio en el estator, coincidente can la velocidad sin- ‘orona, que corta a fos conductores dei rotor y los hace gitar. Antes de ver emo se origina el campo giratorio, vamos estudiar, mediante un senciflo experimento, el principio general de funcionamiento de Ios motores asineronos, Para ello, se dispone de un imsin en forma de U, de moda ‘que pueda girar por su eje central mediante una manivela (Figura 20,11), Muy préximo a los polos se sitéia un disco de material conduetor (eobre_o aluminio), de tal forma Dis deenbe Figura 20.11. Al hacer girar el man, ef disco de material conductor también gia, que también pueda girar, Al gitar el imin permanente se puede comproar que el disco también gira, pero a un poco ‘menos velocidad que el imn, {Por qué gira el disco si es de un material no magnético? Cuando el imiin se pone en movimiento, las Iineas de cam po que alraviesan el disco también se ponea en movirnien- to (movimiento relative det campo magnética frente a un conductor eléctrico fijo), por lo que, segain el principio de induccién electromagnética (ley de Faraday), en el disco se induce una fem AL estar el disco encerrado eléctricamente en. sf mismo cléciticas por él. Estas ‘corriemtes eléctricas quedan sometidas a la aecién del eam- po magnético del imtain, por lo que segin la ley de Laplace s@ originan en el diseo un pur de fuerzas que ponen este en movimiento, Segiin la ley de Lenz, el disco gira en un sentido tal que tiende a ponerse a las variaciones det campo magnético que originaron Ta corriemte eléetrica, por lo que el disco gira en el mismo sentido que el campo magnético y que el imin. El disco nunca puede aleanzar la misma velocidad de gi- ro que ef iman, ya que si esto ocurriese, el movimiento relative de ambos se anularia y el campo magnético de- jaria de ser variable respecto al disco, par lo que desapa- Teceria ia .e.m. inducida, la corriante y con ella el par de fuerzas. Campo magnético giratorio Si conseguimos erear un campo magnético giratoric vechand® ls variaciones de corriente de un sistema de@ o Figura 20.12. Camps CA. trifisica, como el desarrollado por el imsin de Ia expe~ rieneia anterior, podremas hacer girar al rotor de un motor asincrono. El estator de un motor asinerono wifésico se construye de gual manera que el de los altemnadores wfisieos. Ea él se alnjan tres bobinas desfasadas entre sf 120", Cada una de estas hobinas se comecta a casa una de as fase de en siste= rma trffsico, por lo que por cada una de elas circularén las Corrientes instanténeas i, 5 i, (Figura 20.12). Si analiza- mos los valores que alcanza el flujo magnétieo creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo, podremos comprabar que s© genera un campo magnética de carieter giratorio, el instante (a) la corriente i, #8 cero, 7, posee un valor positivo e i; negativo, lo que proveca un campo magnética instanvéneo del sentido marcado por la flecha de la Figu- 2 20,12(a) (se ha aplicado la regla del sacacorehos para las ccorrientes salientes y entrantes), En cl punto (b), las eo rrientes © /, son negativas, mientras que i ahora es posi- tiva, por lo que el campo magnético ha avanzado 1/4 de ciclo. $i seguimos estudiando punto por punto, podremos observar cOmo se obtiene un campo magnético giratorio. que en este caso avanza a ba velocidad angular que el de la pulsacidn de la corriemte, En e1 punto (¢) se com- pleta un ciclo ¥ se inicia uno nuevo. AL igual que ocurria en un alternador, Ia velocidad sinero- nna del campo giratorio depende det ntimero de polos con et © @ cc) 10 magnética giratorio, que se construyan los devanadas en el estator y de la fre= ccuencias ‘a, = Velocidad del campo gitatorio (r.p.m.). _f = Frecuencia de la red (Hz). p= Niimero de pares de polos del devanado estatériso, Actividad Resuelta 20.5, Se dispone de un motor asincrono triffsico se 2 pares de polos. Averigua la velocidad del campo giratorio ppara la frecuencia europea de 50 Hz y para la america- ina de 60 He, 60:50 Soluci6n iggy p= —g— = 1500 pm. 60-60 aaa) = 1.800r-p.m, mm 2. Motor asincrono tifésica de rotor en cortocircuito En cl estator de estos motores se colocan las bobinas en- cargadas de producir el campo magnético giratorio. Estasse alojan en ranuras practicadas en un ndcleo formado, por To general, por paquetes de chapa magnética, tal como se ‘muestra en Ia Figura 20.13. Las ies bobinas quedan desfa- sudas entre sf 120? eléetsicos, y los 6 terminales de que Placa de tomes Vestilagor obinado del otoede Jul de ‘sd ‘Ciro magatiso “i sr Figura 20.13. Constitacién de un motor asincrono trifésico de rotar en cortocircuito, Dirctriz de aire \ Caja de conexiones ¢ a 2 ~ oO * eee Anillo Ventilador / Rodamiento Z ua Fisura 20.15, Vista de coniunto de um constan se conectan a 1a placa de bornes del motor, pudien- do conectarse posteriormente en estrella 0 en tiingulo, El rotor es cilindri y en &! se sitian conductores de alu minio alojados en las ranuras del nicleo y comociecuita: dos por sus extrenios mediante anillos conductores (Figu- 220.14). A este rotor tumbin se le da el nombre de jaula de ardilla, En motores de pequetia potencia el rotor se consiruye fundiendo on un blogue integral unas varillas de aluminio junto con los anilos. ‘aii pa xtoear baras Figura 20.14, Rotor en cortocircuito o de jaula de ardila Placa de bones forne de purstaa tira stator ! Patas removibles motor asinerono tritisico AWEG),EI funcionamienta del motor asinerono trifisico de rotar en cortocircuito es como sigue. All ser necoridas las bobi nas del estator por un sistema de corrientes trifésicas, se origina en él un campo magnético giratorio. Los conducta- res de rotor, que en umn principio esté parado, son barridos Por el campo magnético giratari, por lo que se indace en ellos una flesm. Como estos conductores estin en cortocir- euito, aparece una cowiente por ellos que en unidie con el campo magnético del estator da lugar & un par de fuerzas «que pone en movimiento cl rotor en el mismo sentido que el eampo giratorio (Figuras 20.14 y 20.6). Estar Revo con batons evanado tifisien 1ra 20.16. Hl campo magnético giratorio induce corrientes en los conductores def rator que, al ser cortadas por dicho campo, desarrolfan fuerzas _mecéinicas que hacen que gire ef rotor. La velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la del campo giratoro, ya que ce ser estas iquales no se incr cra tention alguna en el roto, por lo que el rotor siom- pre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de a iene el nombre de asincronc). De esta forma, se define el destizamiento de un motor asin- cron como la diferencia de estas velocidades expresada en lantos por ciento: 3 = Deslizamiento (%), Welociclad del campo giratorio, Actividad Resuelta 20.6 + a de rotor en cortocircuito: mo riffs | incrona de 3,000 rpm, {Cus se- tuna velocidad sinerons, eae rotor a plena carga si se mide aan 2850 pm? “3.000 — 2.880 Solucién: $= a 100= 5 % El deslizamiento de un motor warfa con la carga meciinica que tenga que urrastrar. De esta forma tenemos que, cuan- do el motor tabaja en vacfo, el deslicamiento es minimo (del orden de un 0,1 %). Al arrastrar Ia carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un po- 0 (del orden del 4 *%). Cuando el motor pasa de funcionar en vacio a arrastrar una carga mecsinies, el rotor tiende a frenarse. Esto hace que el movimiento relative del campa magnético giratorio res- pecto a los conductores del rotor aumente, lo que produce tun aumento de la fiem. y de la corriente inducida en los conductores, Dade que el par de fuerzas que se desurrolla en el rotor depende de la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente eon el motor. De aqui se entiende que segiin aumenta la carga en el motor, también aumente el destizamiento, ya que de este depende el par motor de! mismo, Arrangue? al coneciar las bobinas del estator de un motor Uuifisieo, penmaneciendo el rotor sin movimiento, en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor © induce en ellos, como si fuese un transformador, una fea. elevada (de la misma Frecuencia que la del estator), que, a su vez, producird una fuerte corriente en el rotor (pue- de Megar a ser de cientos de amperios). Estas corrientes, al interactuar con el campo. magnético, producen clevadas fuereas mecdinicas que, al actuar sobre el rotor, le proporcio- nna un fuerte par de arranque M, (Figura 20.17). 25M,‘Al igual que ocurtia en los transformadores (el estator ac~ tia como el primario y el rator cama el secundario), la fuerte corriente del rotor genera, a su ver, un campo mag~ nnético que intenta modificar el flujo comin; como este solo depend: de ta tensién aplicada al estator, aparece: win ineremento de corriente-en él que intents compensar I fuer- za magnetomolriz. producida por el rotor. De esta forma, ‘cuando aumenta la intensidad rotérica también To hace la ccorriente estatiriea, que corresponde a la corriente toma de a red por el motor, En el arangue s¢ proclice, por tanto, tuna elevacién de la comiemte absorbida por el motor de la red, que, como veremos mis adelante, a veces conviene suua- vizar. En la Figura 20.17 se observan las curvas earacteris- ticas de un motor asinerono, donde se puede comprobar ‘eda, en este ejemplo, la eorriente de arranque es muy fuer- ted, = 54). al igual que el par de arranque (M, = 1.5 M,). Aceleracién ¥ carga: tan pronto como empieza a circular corriente por el rotor parado, este empieza a girar con un ‘movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo girworio, por lo que ¢l movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye y con él la fram. inducida y la co- Friente (Segin disminuye el deslizamiento, la frecuencia del rotor J va también disminuyendo), Si el motor esti en vvacia, rapidamente se aleanza una velocidad muy proxima ala de sincronismo, Si se aplica una carga mecénica resis- tente al eje del motar, el rotor tenderd a penter velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor ereado por él y el par resistente ofrecido por la carga. En Ia curva ca- racteristica de I Figura 20.17 se observa como la corriente que absorbe el motor disiinuye segtin uments 1a velo- ciidad de giro del motor, hasta que se alcanza la velocidad nominal 7, En este punto de funcionamiento el motor de- sarrolla el par nominal M, ¥ por él fluye ls corriente nomi- nal [y Si se aplica una carga mecsnica resistente que sobrepase el ppar méximo que puede proporcionar el motor, este tiende & pararse, Esto siempre debe evitarse, ya que al estar el rotor bloquead, tanto las correntes rotGricas como las estatdri- ‘cas se elevan muchisimo y pueden provocar la destruccién del motor sino se desconecta este ripidamente, Se puede decir que el motor intenta desarretiar un par mo- tor exactamente igual al par opuesto por el resistente de la carga, Caracteristica mecdnica del motor asinerono trifisico La caracterfstica del motor nos indica la relacién entre motor de inducctén esti fntimamente relacionads con a velocidad del rotor. Dado que su relacién matemitica re- sulla un paco complicada, por lo general, esta relacién 3¢ ‘expresa gréficamente mediante una curva caracteristica de par-velocidad, A modo de ciemplo, en ta curva de la Figura 20,18 se hia representado la relacién par (M)-velocidad (n) de un motor asincrono trifisico con roter en cortocircuito, En el gje de abseisas se escriben los valores relatives del par referidos al par nominal Mf, y en el de eoordenadas el de Ia veloei- ‘dud relativa del rotor expresada en porcentaje (en realidad se expresa el deslizamiento). En esta representacign grifi- ea se ha trazado la evolucidn del par motor. asf como ta ‘evolucisn del par resistente al que se Io somete al motor, Este par resistente podria corresponder, por ejemplo, al transmitide por un eje al que se Te ha acoplado un monta- ccargas. a = Velocidad sro a Figura 20.18, Caracteritica mecinica de un motor asincrona trifésico, TOO En la curva mostrada como ejemplo en Ia Figura 20.18 sc puede observar que en el momento del arranque del motor (= 0) se obtiene un par de arrangue (M, = 1,5M,) que es 1,5 veces el par a plena carga. Si hacemos que este motor arrastre una carga que origine tun par resistente J, el motor adaplari su velocidad hasta conseguir desarrollar un par motor M, que consiga armas trar la carga mecdniea, Esto se consigue a la velocidad a. En el easo de que aplicisemos un par resistente mayor, la velocidad disminuiria hasta que se aleanzaea el equilibrio ‘enire el par motor y el par resistente. En el easo de que el par resistente fuese mayor que el par rmiiximo que puede desarrollar el motor (en nuestio ejem- plo: Mug. = 25M) el motor se pararia, En nuestro ejemplo esto ocurrria cuando la velocidad se redujese al eltutdel moor eed bl pare dso ue SOE ety oto ulle sineromogActividad Resuelta 20.7 Un motor asinerono trifsice posee las siguientes carac- teristieas: potencia eléctrica absorbida de la red = 8 kW: 400 ¥; 50 Hz; cos@ = 0.8 13: pares de polos del devanado estatérico = 2: deslizamiento a plena carga = 4 %. Calcula el par de rotacién del rotor. {.Cuall seria el par de atrangue y el par méximo de este motor si su caracteristica mecdnica es la que se mues- tra en la Figura 20.172 Solucién: Primero calculamos la potencia itil del motor: fen PF _ 8.00 N= 100 > Pp= T= apy 93 = 740 W Too "700 La velocidad sincrona del campo giratorio es eof _ 60-50 na 1.500 npan, po La velocidad del rotor la caleulamos mediante el desli- zamiento: La velocidad angular del rotor es, entonces: 2an _2-n-1440 one = 151 radls Ahora ya podemos ealcular el par itil del motor: M,= = 5p = 49. Nm Segiin la caracteristica mecinica de este motor: M,= 15M, M,= 25M, 1,549 = 73,5 Nm 15°49 = 122,5Nm Caracteristicas técnicas del motor asinerono trifisico Una buena parte de las caracteristicas de los motores elée- tricos se suele expresar en la propia placa de earacteristicas del motor, tal como tensiones, potencia, frecuencia, veloci dad, nivel de proteccicn, clase de aistamiento, factor de potencia, tipo de servicio, etc. Si queremos abtener otros datos, come el comportamiento en servicio a diferentes re- agimenes de carga, tendremos que recurrir a las earacterisi cas que se facilitan en las informaciones téenieas que pro- En la Tabla 20.1 se muestran, a mado de ejemplo, las ca- racterfstieas téenieas de una gama de motores asfncronos trifisicos comerciales con rotor en cortocircuito de un par de polos y 50 Hz ‘Tabla 20.1. Caracteristicas de una gama de motores asincronos trifésicas comerciales. Ce en Me Me ; a ME | 75 | 2900] ass |oso | is} 79) 3 | as | La potencia que habitwalmente se indica en las caracteris cas técnicas es la dil, © mecsiniea, que el motor puede trans- mitir por el eje. Para ealcular la intensidad nominal habri que tener en cuenta, emtonces, el rendimiento del motor. Indica la relacidn entre el par de nominal para un arranque directo, Indica la relacién entre el par maximo que puede desarrollar el motor y el nominal J/Iy = Indica ta relacién entte la intensidad de arran- que y la nominal para un arranque directo, rangue y el Mai M, JM, Actividad Resuelta 20.8 ‘Vamos a comprobar si el motor de 11 KW del catilogo ‘comercial de la Tabla 20.1 absorbe realmente ba intensi- ‘dal que se indica para la potencia nominal: P, = 11 kW; 1 = 90,7 %; cos.9 = 0.85; U, = 400 V. La potencia que el motor absorbe de Ia red a plena car. gues igual a: p= B19 =. tog = 2128 4 90,7 : Po ___12.ae /3U, cos /3-400-0,86 ‘Valor que cvineide con la intensidad indicada en la ho- ja de caracterfsticas técnicas de la Tabla 20.1 =204AActividad Resuelta 20.9 Se dispone de un motor asinctono trifasico de rotor en cortocircuito de 5.5 kW. Averigua el deslizamiento a lena earga, Ia intensidad en el arranque, par nominal, par de arrangue y par maximo, Solucién: Sogin las caracterfsticas indicadas en las hojas tenieas (Tabla 20.1), este motor es de un par de polos, por lo que su velocidad de sincronismo par 50 Hz seri de 3,000 r-psm, Camo su velocidad nominal 5 de 2.920, el deslizamiento que le corresponde es: 3.000 — 2.920 3.000 Segin las caracteristicas tenicas, la intensidad en el arranque es 8,9 yeees superior a la nominal; como la intensidad nominal a plena carga es 10,1 A, tendremos que: 100 = 2,67 % 4, = 8.91, = 89° 10,1 9,9 A Ahora calculamos el walor del par nominal: La velocidad angular del rotor la hemos ealculade asi: Qnn_ 2-m+2.920 ee ‘Seguin las caracteristicas técnicas, cl par de arranque es 3 veces superior al nominally el par maximo se alcanza, al hacerse 3,2 veces mayor que el nominal: Par de arranque: M, = 3M, = 3-18 = $4 Nm Par maximo: My, = 3,2:M, = 3,218 = 57,6 Nm d Propuesta 20.1 Del motor de 15 KW de Ia Tabla 20.1 se desea ave riguar: a) mimero de polos del bobinado del estator, &) deslizamiento a plena carga, ¢) corriente de arran- que, d) par nominal y par de arrange, ¢) carncteristien de la bateria de condensadores conectada en trién- gulo para mejorar el factor de potencia del motor rasta 095, La soluctin a esta Actividad Propnesta ta puedes encontrar denira det MATERIAL WEB elabora- do para este texto. Conexién de los devanades del motor trifasico El devanado triftsico del estator de un motor asinerone se puede conectar en estrella o en triingulo, dependiendo de Ja tensi6n de la red y Ia que se indique en la placa de carse- leristicus del motor. De esta forma tenemos. que los moto res trifisicos pueden funcionar a dow tensiones Asi, por ejemplo, un motor cuya placa de caracteristicas registre las tensiones 400/230 V, nos indica que se pue- de conectar en estrella a la tensién mayor (400 V, ya que en cada devanado del motor apareceré U, = 400/ 30) y en tridngulo a ta menor (230 V). De tal forma que cada bobina siempre queda sometida a Ta ten- sign menor (Figura 20,19), 3% /400V/S0H2 Figura 20.19. Conexfones de fos devanados de un motor asincrono trilisica, En fa caja de bomes de los motores aparecen Ios seis ter- minales correspondientes a los tres devanados de! motor ms cl terminal de conexién a tierra. La disposicién de los terminales siempre se hace de 1a misma forma, siguiendo las normas intemacionsles, Para conseguir la conexi¢n en estrella, basta con wnir ¢on unos puentes los La conexién en tridngulo se eomnsigue realizar con facilidad al unir con unos puentes los terminales (U-Z), (V-X), OW-Y) (Figura 20-20), ooo ce © © @ vat i ™ Figura 20.20. Coneafones en fa placa de bornas de un snotor asincrono triWH 20.2.3. Sistemas de arranque de los motores asineronos trifésicos de rotor an cortocircuito Cuando se conecta e1 motor ditectamente a la red, este ab- sorbe una intensidad muy fuerte de la linea em el momento del arrangue, lo que puede afectar no solo a la duracién de Jos aparatos de conexién, sino a la linea que suministra enerefa eléciriea, Estas fuertes corrientes sobrecargan las lineas de distribucién, por lo que pueden producir caidas de tensidn y calentamiento en los conductores de tales li- reas. Por esta razén. al igual que se haefa para los motores de €.C,,el REBT establece normas para reducir dichas 6o- rrientes de arrangue a valores que sean aceptables, En fa instruccién técnica ITC-BT-47 se establece Ia relacidn ‘maxima entre la corriente de arranque y la de plena carga para motores de C.A. (Tabla 20.2) Tabla 20.2, Relacién mixima entre la corriente de arrangue y Ia de plena carga en funcién de Ja potencia nominal para motores de CA eet Sonor Dea 5K Consulta en el REBT la Instrucci6n Técnica ITC-BT 47 relativa a instalacion cle motores. Una forma de redueir la cortiente de arrangue es reducis Ia tensién aplicada ul motor. Con ello también se disminuye el par efective de aranque, ya que al disminuir la tensi¢n, cl flujo del estator también disminuye y eon él la fem. inducida en el rotor y la intensidad rotGrica. En conelusién, el parde arranque disminuye con el euadrado de 1a te En a Figura 20.21 se muestra el efecto que produce una reducci¢in de la tensi6n aplicada al devanad del estator en el par motor. Ast, por ejemplo, cuando reducimos ta ten= sion en un 50 % (1/2), el par se reducird en (1/2)* = 1/4. En el ejemplo de la Figura 20.21 cuando se reduce la ten= sion un 50 %% el par de arranque pasa de ser del 200 % det nominal a ver del 50% 250% 200% 130% v a a0 a cy Welch 0% Tors Figura 20.21. Refacién entre ef par del motor ya tensisn aplicada, een Calcula el par de arrangue que tendré el motor wifisi- co de 4 KW de la Tabla 20.1 si le aplican al bobinado del estator las siguientes tensiones; a) 404 V, b) 300 V, ©) 200 ¥, d) 100 ¥, e) 50 V. La solueién a esta Actividad Propuesta ta puedes encontrar dentro del MATERIAL WEB elabora- do parm este texte. Existen diferentes métodos para redueir la corriente de aranque disminuyendo la tensidn: arrangue estrella-trién- gulo, aminguc con resistencias estatéricas, arrangue por autotransformador y arrancadores esta Arranque directo EL arranque directo est permitide para motores de peque- fia potencia cuya relacién /,/J, sea igual o inferior a 4,5. En la Figura 20.22(a) se muestra el exquema de fuerza para el arranque directa de un motor asincrono trifisieo de rator en cortocircuito, y en ta Figura 20.22(b) ef esquema de ‘mando correspondiente, FIF = Fusibles de proteccién del circuito de fuerza del motor. KIM © Contactor. SIA = Pulsador de mareha del motor. SOA = Pulsador de paro del motor. ror elé térmico tifisico. Protege al motor de las so- brecargas que pudiera sufrir, Cuando aparece una sobrecarga, el conmutador asociado a este dispo- sitiva cambia de posicicin y desconecta cl contac+ tor KIM y cl motor,sta KIM KM ) Figura 20.22. Esquesna de fuerza y mando para et “arranque directo dle un motor asincrone tritasico de rotor en cortocireuito. Su funcionamiento es como sigue, Al apretar ef pulsador SIA se-cierra el circuito de la bobina del contactor, lo que provoca que tante los contsetos principales como los auxi- liares cambien de posiciGn y el motor se ponga en marcha. En ese misino instante el contacto auxiliar KIM, normal- mente abierto y que esti en derivaciin con el pulsader, s¢ cierra, Al dejar de pulsar SIA, este se abre, pero la bobina, sigue siendo atravesada por una corriente, que ahora circu- I por ef propio contacto auxiliar KIM del contactor. El putsador de paro $10 tiene su contacto normalmente ce- rrado, Al apretar ¢l botin de dicho: pulsador, se abre sw coniacto y corta Ia corriente de Ia bobina, con lo cual el contactor abre sus contactos principales y el auxiliar KIM, y el motor se para. Arranque estrella-triéngulo Es uno de los métados mis conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta 11 kW de potencia. Consiste en conectar el motor primera en estrella para, una vez anran- ceado, conmutar a la eonexién en triéngulo, Para que esto se pueda llevar a cabo se debe utilizar un motor que esté pre- parade para funcionar a 18 tensidn inferior caneetado en tridngulo. Asi, por ejemplo, un motar de 230/400 V pod ser arrancado con este sistema en uma red de 230 Vy uno ‘de 400/700 V en una red de 400 V. Si a un motor de las earacteristicas indicadas se Io conecta primero en estrella, cada una de Jas bobinas del motor que- lard sometida a una tensién ./3 veces inferior que si hu- biese sido conectado en tridngulo. Con ello se consigue ‘que la intensidad en el arranque quede disminiida a Ta ter- ‘cera parte respecto al arrangue directo en conexin en tridngulo. El par también queda reducide a la tercera parte, lo que conviene tener ew cuenta si el motor arranca con todd la carga, Por esta razén, conviene que el motor aran- ‘que en vacio 0 con poea carga. En La Figura 20.23 se muestran las curvas de iniensidad y de par en relacién eon la velocidad dé un motor en la coné- xin en estrella y st. conmutacidn a tiingula, Obsérvese como en este ejemplo 1a intensidad de corriente en cl arranque pasa de ¢ veces fa naminal para la sonexién en tridngulo a 2 veces cuando se arranca ol motor en estrella G veces inferior). A su ver, el par de arrangue también queda reducido de 2 veces'el valor nominal de par de arranque en tridngulo a 2/3 cuando to hace en estrella, Cuando se produce la conmutacign de estrella a tridingulo aparece una pequefia punta de corriente que répidamente es suavianda al encontrarse el motor cereano 4 su velaci- dad nominal, Observese también como en este caso el mor tor puede arrancar parque el par resistente a mover es lige- ramente inferior al par de arrangue del motor en estrella; en el caso de que este par resistente fuese algo mis fuerte e] motor no tendrfa fuerza suffeiente para comenzar a girar y habria que recurrir a otros sistemas de arranque para el motor. uw 1 Me y 4 20 co 0 ™ $+ Woda de ro% jgura 20.23. Curva mecénica y de corriente del arranque de un motor de induccién en conexidn estrella-trisngulo. En un arrancador estrella-tridngulo-automatizado, el proce- so de conmutacidn se realiza mediante contactores y un re- 1 temporizado, En la Figura 20.24 se muestra el esquema de fuerza y de mando de un arrancador estrela-triangulo mediante cantactores, KIM = Contactor de linea. K2M = Contactor de conmutacisn a estrella. K3M = Contactor de conmutacicn a tridingulo. KA = Relé de tiempo.o » ‘Figura 20.24. Esquema de fuerza (a) y de mando (b) para el arranque en estrella-teidngula de un motor asincrono trifésico de rotor en cortocircuito, Su funcionamiento es como sigue. Al accionar el pulsador de marcha SIA, se pone en funcionamiento el contactor de estrella K2M y el relé temporizado (comienza a contar tiempo desde ese momento). El contacto (NA) de K2M ha- ce que también se ponga en marcha el contactor de Tinea KIM, por lo que el moter queda alimentado y arranea en estrella, Un contacto de realimentacidn (NA} de KIM hace posible el funcionamiento aunque se deje de pulsar SILA, El relé de tiempo ha sido regulado a un tiempo determina do, transcusrido el cual, el contacto del mismo K4A (NC) se abee y hace que se deseonecte el contactor de estrella K2M. Fl contacto (NC} del K2M welve a su posicidn de reposa, concetando cl contactor de tridngulo K3M. El mo- tor ha quedsdo ahora conectade en tri, Para parar el motor se acciona el pulsador de paro SOA. Con 61 se deseonecta el contactor de Ifnea KIM y, can este, el contactor K3M. En caso de sobrecarga, ef contacto POF del relé térmico desconecta igualmente la instalacisn, Arranque por resistencias estatdrieas Consiste en redueir Ia tensisin que producen las resisten- cins conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene elinconveniente de que se consigue disminuir la corsien- teen funcién lineal de la caida de tensiém producida. Sin 0, el par queda disminuido con el cuadrado de a caida de tensién, por fo que su aplicacion se ve limitada a motores en Jos que ¢! momento de arranque resistente sea bajo. Emel esquema de la Figura 20.25 se muestra el circuito de fuerza de este arranque. yey on 1) eo) Nan Ie weoe Hy M ” Figura 20.25, Esquema de fuerza para el arranque de un motor asincrone trifésico mediante resistencias estatérieas. Primeramente se conecta el motor a través del contactor K2M y a través de las resistencias conectadas en serie con clestator, Una vez aleanzada cienta velocidad se procedle a conectar KIM y a desconectar el K2M. Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador trifasico en ta aie ue reduci la tensién y con ella La corriente de arranque. El par de aarrangue queda reducido en este caso en Ia misma propor: cin que la corriente, es decir, al cuadrado de la tension reducida, Este sistema proporciona una buena earacteristi~ cea de arrangue, aungue poses el inconveniente de st alto precio. En la Figura 20.26 se muestra el cireuito de fuerza de este sistema de arrangue. acidn del motor. De esta forma se consi Primero se conectan los contactores KIA. v K3A que ali= mentan al motor con una tensién reducida a través del aautotransformudlor, Una vez aleaneada una cierta velocidad e conecta ef contactor K2M y se desconectan KIA ¥ K3A.bbw HE Figura 20.26. Esquema de fuerza para elf arranque de un motor asincrono mediante autotransformactar. WH 20.3. Motor asincrono de rotor bobinado o de anillos rozantes En estos motores el estator posce las mismas caraeteris- ticas que el rotor en cortocircuito, pero el rotor se cons truye insertando un devanada trifésice en las ranuras de tun nucleo cilfndrico de chapas magnéticas (Figura 20.27). Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tues terminals restantes se conectan a tes anillos coleeto. res, Unas escobillas frotan estos anillos v permiten conee: lar unas resistencias exteras en serie con el fin de poder limitar la corriente rot6rica En la placa de caracteristicas de estos motores aparecen les nuevas terminales cormespondieates al hobinade del olor, que para no confundidlos con los del estalor se indi- can con las letras mindsculas u, v, W. [Devan él rior ‘anil coletoree Figues 20.27. Rotor bobinada de un miotor asincrono. El prineipio de funeionamiento es exactamenie igual que el del rotor en cortacitcuito, pero ahora es posible la reeu- lacign directa de la corriente rotérica y, con ella, ta propia corriente del estator. Este sistema tiene fa ventaja de gue no es necesario-disminuir Ia tensién en el estator para di minuir el flujo y, con él, la corriente rotéries, que siempre trac consigo una reduceién del par motor. En la Figura 20.28 se pocde apreciar of cirevito de fuerza del arranque de un motor asincrono trfésico de rotor bobi- nado mediante resistencias rotiricas, era ” i er(ec fy M NY Eas 2 ]xan MA FAxin Figura 20.28. Esquema para el arranque de wn motor _asincrono de rotar bobinado mediante resistencias rotdricas. El arrangue se hace en sucesivos escalones, y se obtiene un arrangue con corriente suave en el estator con un par tke arrangue excelente, Calculando adecuadamente el valor de las resistencias rotérieas, incluso se puede llegar a obtener un arranque con el par maximo. Al moditficar la resistencia del rotor, el deslizamiento se hace mayor y la curva caracteristica par-velocidad se des- plaza, tal como ge muestra en la Figura 20.29. El gran inconveniemte que presentan estos motores fr Jos de jaula de rotor en cortacircuito es que resultan ba tante mis caros y necesitan de un mayor mantenimiento. En la actualidad af control eleetsénica de los motores asfn- cronos de rotor en cortocircuito ha desplazago en casi to- das las aplicaciones al motor de rotor bobinado: este uhti- mo queda para casos especiales donde se nequiera un par de arranque muy clevado (gras, instalaciones de media tonsidn, ote)