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料箱机器人 & 梳齿型工作站

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CTU-ST6-A F0-50DCH-A

梳齿型工作站 CTU-ST6-A 料箱机器人 F0-50DCH-A

简洁可靠，柔性扩展 灵动设计
创新梳齿型设计，占地面积小，柔性扩展 通道宽度窄至 1.1m，负载可达 250kg
可定制对接任意高度输送线、分拣台等 取货高度低至 300mm，定制取货高度可达 6m 以上
支持 6~8 个料箱同时搬运

多箱对接，稳定高效 精准定位
一次转运 6~8 箱，取放仅 2s，单站效率最大可达 800 箱 /h 行走精度 ±10mm，提升精度 ±2mm
最大运行速度 1.8m/s，提升速度 0.5m/s

一机多用，降本增效 智能拣选
同一工作站可智能切换出库 / 入库模式，减少工作站部署 搭载高精视觉传感器，取放料箱实现角度、距离自适应
智能调度分配算法，确保多机协同高效作业

安全高效
双激光 360°防护，加配超声、红外、碰撞条、急停开关等多级防护
磷酸铁锂电池，安全可靠 ; 自主充电，标准工况续航 8h

杭州海康机器人股份有限公司

400-989-7998 杭州市滨江区丹枫路 399 号 www.hikrobotics.com hikrobot@hikrobotics.com 海康机器人官网 海康机器人微信

 型号 F0-50DCH-A

外形尺寸 (L*W*H) 1730*950*4565 mm

自重 ( 含电池 ) 700 kg

额定负载 250 kg

通道宽度 1100 mm

基本参数 旋转直径 1850 mm

执行机构最大负载 50 kg

背负箱数 6~8 箱

取货高度（可定制） 300~4000 mm

适用料箱尺寸 (L*W*H)( 可定制 ) 600*400*230 mm

额定运行速度 ( 空载 / 满载 ) 1.8 m/s/1.5 m/s

停止精度 ±10mm/±1°
运动性能
组件提升速度 ( 满载 / 空载 ) 500/500 mm/s

升降停止精度 ±2 mm

电池性能 充电时间 完全放电后充电时长≤ 2 h

障碍物检测 前后双激光 360°安全防护

安全防护 车体包围碰撞条检测 标配

急停按钮 标配 4 个（前后左右）

声光告警 标配

其他 显示屏 标配

导航方式 二维码 /LSLAM/VSLAM

型号 CTU-ST6-A

外形尺寸 (L*W*H) 1426*1360*4100 mm 层间距 ( 可定制 ) 365 mm

出入库效率 600~800 箱 /h 自重 700 kg

标准料箱 ( 可定制） 600*400*230 mm 地面承重要求 750 kg/m²

层数 ( 可定制） 6~8 供电功率 3 kW

单层负载重量 ( 可定制 ) 50 kg 供电电压 220 VAC

输送线对接高度
卸料 / 上料时间 ≤2s 700~800mm
( 可定制 )

杭州海康机器人股份有限公司

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