MARK STAR Servo-tech Co., Ltd.

No.3, Ln. 120, Sec. 3, Yixing Rd., Yilan City, Yilan County 26054, Taiwan, R.O.C.
Tel:886-3-9288272 Fax:886-3-9285548 E-mail: sales@mks-servo.com.tw
產品規格表 Product Specification
產品編號 Product No.：S0022009
產品名稱 Product Name：HV6130
使用環境條件 Applying Environmental Condition
No. 項目 Item 規格 Specification
1-1 儲藏溫度 Storage Temperature -40℃ ~ +80℃
1-2 操作溫度 Operating Temperature -30℃ ~ +60℃
1-3 工作電壓 Working Voltage 3.5 ~ 8.4 V DC Volts (2S Lipo un-regulated)

電氣特性規格 Electric Specification

No. 項目 Item 6.0 V 7.4 V 8.2 V
2-1 空載速度(無負載) Operating speed (at no load) 0.14 s 0.11 s 0.10 s
2-2 靜止扭力(連續值) Stall torque (Track) 6.0 kg-cm 7.6 kg-cm 8.1 kg-cm
2-3 空載電流(馬達) Idle current (only motor) 65 mA Max 80 mA Max 89 mA Max
2-4 堵轉電流 Stall current (at locked) 1.9 A 2.4 A 2.7 A
2-5 啟動電流 Starting current (at stopped) 630 mA 800 mA 900 mA

機械特性規格 Mechanical Specification

No. 項目 Item 規格 Specification
3-1 外觀尺寸 Dimensions 30 x 10 x 29.8 mm
3-2 重量 Weight 23 g max. (without servo horn)
3-3 輸出軸齒數/直徑 Spline Teeth/Diameter 24T / ψ4.9 mm
3-4 馬達種類 Motor Type Coreless Motor
3-5 培林 Bearing Type 3* Ball Bearing + 2*Jewel Bearing
3-6 齒輪 Gear Metal Alloy Gear
3-7 外殼 Case 6061 Aluminium CNC Casing (Anodised)
3-8 連接線規格 Wire gauge 19.5cm長 / 24# / 40芯 / 0.08mm
3-9 連接插頭類型 Connector type 杜邦2.54 mm

控制特性規格 Control Specification

No. 項目 Item 規格 Specification
4-1 控制系統 Control system Pulse width modification
4-2 數位/類比 操作 Digital/ Analog Controller Digital controller
4-3 工作頻率 Working Frequence 333Hz
4-4 解析度 Resolution < 1.0 μsec
4-5 脈波訊號虛位 Dead Band 0.001 ms (Default)
4-6 操作角度 Operating Traveling Angle 90° (when1000→2000 μsec)
4-7 中立位置 Neutral Point 1500 μsec
4-8 脈波寬度範圍 Pulse Width Range 900μsec~2100 μsec
最大可做動角度範圍
4-9 Approx 120° (when900→2100 μsec)
Maximum Traveling Angle

客戶確認 Confirmation：
20170703 製