308 F协议

308-F驱动板通讯协议v1.
0
串行传输的格式定义:
波特率38400bps，数据位8 位，停止位1 位，无校验，
通讯格式：
机器类型(1 byte)+ 机器地址(1 byte)+命令字(1 byte)+数据包长(1 byte)+数据包(X
bytes)+Checknum（1 bytes）
机器类型：0x70;
机器地址：0x00
校验码 =机器类型^机器地址^ 命令字 ^ 数据包长 ^ 数据包
注:返回码=命令+A0
一、综合命令
命令 0x01（读取机器状态）返回码为：0XA1
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、校验
码（1Byte）
。
返回：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、返回码（1Byte）、数据包长度（1Byte）、错
误码（1Byte）、当前运行动作（1Byte）、饮料制做结果（1Byte）
、配置参数（1Byte）、
有无杯状态（1Byte）、当前水温（1Byte）、最高水温（1Byte）、最低水温（1Byte）、
剩余水量（2Byte）、校验码（1Byte）。
１、错误码：见下表。
错误类
部件名错误码
型(高 4 故障
称 (低 4 位)
位)
0 暂无
1 废水桶满
2 开机加热中
其它 0x10 3 水箱抽水超时
4 移嘴移动超时
5 落棒超时
６落盖超时
0 温度传感器故障
锅炉组
0x20 1 流量计故障
件
2 加热器开温度无变化故障
0 没杯
1 杯子未取走
落杯器 0x30
2 落杯超时
3 换杯超时
0 落粉故障
磨豆咖 1 磨豆电机运行超时
0x40
啡 2 冲泡开关坏
3 冲泡器超时
0 电动门移动超时
电动门 0x51
1 锁门时门没关好
２、当前运行动作: 值为 0-20。
数值动作名称数值动作名称
0 机器空闲 1 移嘴内置
2 移嘴外置 3 落杯
4 开落杯门 5 关落杯门
6 冲泡电机上移 7 冲泡电机下移
8 磨豆 9 出粉
10 出磨豆咖啡 11 速溶 1 出饮料
12 速溶 2 出饮料 13 速溶 3 出饮料
14 速溶 4 出饮料 15 速溶 5 出饮料
16 清洗速溶 1 17 清洗速溶 2
18 清洗速溶 3 19 清洗速溶 4
20 清泡冲泡器 21 出糖
22 落棒 23 落盖
３、饮料制做结果:值为 0、1、2、3、11、12.
0: 空闲等待
1: 正在制做饮料
2: 制做成功
3: 制做失败
11: 正在落杯
12: 落杯成功等待出饮
21:正在清洗
22:清洗完成
23:正在开机自检
24:开机自检完成
４、配置参数：值为 0、1。
Bit1=0:有电动门模式
Bit1=1:无电动门模式
Bit0=0:有红外线模式
Bit0=1:无红外线模式
５、有无杯状态：值为 0、1。
0:无杯
1:有杯
６、当前水温：值为 0-150℃。
７、最高水温：值为 0-150℃。
８、最低水温：值为 0-150℃。
９、剩余水量：值为 0-65535ml。
例：读取机器当前状态
发送：70 00 01 00 71
接收：70 00 A1 0A 00 00 00 00 00 60 64 5F 00 00 80
命令 0x02（饮料制做）返回码为：0XA2
注：380-C、380-D 必须先发落杯指令，落杯成功后，这条指令才会执行。
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、糖量
（1Byte）、{X 料号（1Byte）、X 出料时间（1Byte）
、出水量（2Byte）、搅拌继续时间
（1Byte）}*5、配置参数（1Byte）+流水号（2Byte）、校验码（1Byte）。
１、糖量：范围 0-255，单位为 0.1 秒。
２、料号：表示出料顺序，根据数组依次增加；范围（0-4 或 9），0 表示此位不需要出
料，1-5 速溶料，9 磨豆料。(注：料号为非 1-5 或 9 时，将被置为 0)
３、出料时间：范围 0-255，单位为 0.1 秒；料号为 9 时，表示磨豆量，配置此参数无
效，需要手动调节限料阀，控制磨豆量。
４、出水量：范围 0-65535，单位为 ml。
５、搅拌继续时间：水出完后，继续搅拌时间（0-255，单位为 0.1 秒）。
６、配置参数:暂未用。
７、流水号: 范围 0-65535，单位为次，由上位机发送，每条命令不能重复。
第 X 个数组块说明
1 最先做饮料
2 第 2 个制做饮料
注：1 个数据块=料号+出料时间+出水量+搅拌继续时间。
同一种饮料最多可重复出 5 次。
返回：机器类型、机器编号、返回码、数据包长度、校验码。
例 1：饮料 1、出粉 5S、出水 50ml+饮料 2、出粉 5S、出水 50ml
发送：70 00 02 1D 00 01 32 00 32 00 02 32 00 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 6C
接收：70 00 A2 00 D2
例 2：磨豆、出水 100+磨豆、出水 100+料 1、出粉 5S、出水 50ml+料 4、出粉 10S、出水 100ml
发送：70 00 02 1D 00 09 00 00 64 00 09 00 00 64 00 01 32 00 32 00 04 64 00 64 00 00 00 00
00 00 00 00 00 6A
接收：70 00 A2 00 D2
命令 0x03（配置最高、最低水温）返回码为：0XA3
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、最高
水温（1Byte）、最低水温（1Byte）、校验码（1Byte）。
１、最高水温：范围（0-150，单位为℃）。
２、最低水温：范围（0-150，单位为℃）。
返回：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、返回码（1Byte）、数据包长度（1Byte）、校
验码（1Byte）。
例：设置最高水温 100℃,最低水温 95℃。
发送：70 00 03 02 64 5F 4A
接收：70 00 A3 00 D3
命令 0x04（配置有无红外线模式）返回码为：0xA4
注：机器默认为有红外线模式
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、有无
红外线模式（1Byte）、校验码（1Byte）
。
１、有无红外线模式：值为 0、1。
0:有红外线模式。
1:无红外线模式。
例 1：配置机器为无红外线模式。
发送：70 00 04 01 01 74
接收：70 00 A4 00 D4
例 2：配置机器为有红外线模式。
发送：70 00 04 01 00 75
接收：70 00 A4 00 D4
命令 0x05（清洗）返回码为：0xA5
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、清洗
管道号（1Byte）、校验码（1Byte）。
１、清洗管道号：值为 1、2、3、4、9、10。
1:清洗速溶通道 1。
9:清洗磨豆咖啡通道。
10:清洗所有通道。
例 1：清洗速溶通道 1。
发送：70 00 05 01 01 75
接收：70 00 A5 00 D5
例 2：清洗所有通道。
发送：70 00 05 01 0A 7E
接收：70 00 A5 00 D5
命令 0x06（清除运行结果）返回码为：0XA6
码（1Byte）。
例：清除运行结果
发送：70 00 06 00 76
接收：70 00 A6 00 D6
命令 0x07（读取机器版本号）返回码为：0XA7
码（1Byte）
。
返回：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、返回码（1Byte）、数据包长度（1Byte）、版
本号（nByte）、校验码（1Byte）。
注：版本号为 Ascii 码。
发送：70 00 07 00 77
接收：70 00 A7 18 79 69 6C 65 5F 33 30 38 44 5F 76 73 31 2E 30 5F 32 30 31 37 30 34 32 39
D7
命令 0x08（重启下位机）返回码为：0XA8
码（1Byte）。
发送：70 00 08 00 78
接收：70 00 A8 00 D8
命令 0x09（配置有无电动门模式）返回码为：0xA9
注：机器默认为有红外线模式
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、有无
电动门模式（1Byte）、校验码（1Byte）
。
１、有无电动门模式：值为 0、1。
0:有电动门模式。
1:无电动门模式。
例 1：配置机器为无电动门模式。
发送：70 00 09 01 01 79
接收：70 00 A9 00 D9
例 2：配置机器为有电动门模式。
发送：70 00 09 01 00 78
接收：70 00 A9 00 D9
命令 0x0A（自检测）返回码为：0XAA
码（1Byte）。
例：自检测
发送：70 00 0A 00 7A
接收：70 00 AA 00 DA
二、部件命令
命令 0x11（出水）返回码为：0xB1
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、通道
（1Byte）+出水量（2Byte）+校验码（1Byte）。
１、通道：值为 1、2、3、4，对应具体管道出水，其它值无效。
２、出水量: 范围 0-65535，单位为 ml。
例：通道 3 出水 100ml。
发送：70 00 11 03 03 00 64 05
接收：70 00 B1 00 C1
命令 0x12（落杯）返回码为：0xB2
码（1Byte）。
例：落杯。
发送：70 00 12 00 62
接收：70 00 B2 00 C2
命令 0x13（落棒）返回码为：0xB3
码（1Byte）。
例：落杯。
发送：70 00 13 00 63
接收：70 00 B3 00 C3
命令 0x14（移嘴）返回码为：0xB4
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、移嘴
位置（1Byte）、校验码（1Byte）。
２、移嘴位置：值为 1、2。
1:移嘴内置。
2:移嘴外置。
例 1：移嘴外置。
发送：70 00 14 01 01 64
接收：70 00 B4 00 C4
例 2：移嘴内置。
发送：70 00 14 01 02 67
接收：70 00 B4 00 C4
命令 0x15（冲泡器）返回码为：0xB5
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、冲泡
器位置（1Byte）、校验码（1Byte）。
１、泡器器位置：值为 1、2。
1:冲泡器下置。
2:冲泡器上置。
例 1：冲泡器下置。
发送：70 00 15 01 01 65
接收：70 00 B5 00 C5
例 2：冲泡器上置。
发送：70 00 15 01 02 66
接收：70 00 B5 00 C5
命令 0x16（磨豆）返回码为：0xB6
码（1Byte）。
例：磨豆。
发送：70 00 16 00 66
接收：70 00 B3 00 C3
命令 0x17（出粉）返回码为：0xB7
码（1Byte）。
例：出粉。
发送：70 00 17 00 67
接收：70 00 B7 00 C7
命令 0x18（电磁锁）返回码为：0xB8
发送：机器类型（1Byte）、机器编号（1Byte）、命令（1Byte）、数据包长度（1Byte）、打开
电磁锁时间（1Byte）、校验码（1Byte）
。
１、打开电磁锁时间：值为 0-255(0.1 秒)。
例 1：打开电磁锁 1 秒。
发送：70 00 18 01 0A 63
接收：70 00 B8 00 C8
命令 0x19（落盖）返回码为：0xB9
码（1Byte）。
例：落盖。
发送：70 00 19 00 69
接收：70 00 B9 00 C9
三、建设设计流程
308-B 设计流程
注:先读状态，再发动作指令；建议尽量不断地读取机器状态。读取机器状态命
令返回值为机器正常、机器空闲、不处于“正在制做饮料”状态时，才可执行其它命令。
上电开机：
１.发送命令 0x01（读取机器状态）。
２.发送命令 0x03（配置最高、最低水温）。
３. 发送命令 0x01（读取机器状态）
，查看最高、最低水温是否为配置值。
制做饮料：
１. 发送命令 0x01（读取机器状态）。
２. 发送命令 0x07,（清除饮料制做结果）。
３. 发送命令 0x01（读取机器状态）。
４. 发送命令 0x02（饮料制做）。
５. 发送命令 0x01（读取机器状态）。
６. 如果饮料制做结果为“制做成功”，则饮料制做成功，做相应成功处理。
如果饮料制做结果为“制做失败” ，则饮料制做失败，做相应失败处理。
308-C、308-D 设计流程
注:先读状态，再发动作指令；建议尽量不断地读取机器状态。读取机器状态命
令返回值为机器正常、机器空闲、不处于“正在制做饮料”或“正在落杯”状态时，才可
执行其它命令。
上电开机：
１.发送命令 0x01（读取机器状态）。
２.发送命令 0x03（配置最高、最低水温）。
３. 发送命令 0x01（读取机器状态）
，查看最高、最低水温是否为配置值。
制做饮料：
４. 发送命令 0x07,（清除饮料制做结果）
。
２. 发送命令 0x12（落杯）。
４. 发送命令 0x02(制做饮料)。
６. 如果饮料制做结果为“制做成功”，则饮料制做成功，做相应成功处理。
如果饮料制做结果为“制做失败”，则饮料制做失败，做相应失败处理。

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