QM-DY2 低温行星式球磨机（液氮型）

使用说明书

一、 概 况
1、用途
QM 系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体
颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经
过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的 QM 系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全
能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到 30 纳米（0.03μm）左右。该系列球磨机广
泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。
随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用， 20 世纪 80 年代发现的机械合金化
（MC）更赋予 QM 系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或
非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳
米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过
程中实现合金化。许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质
合金、Nd60Fe20Al10CO10 非晶合金粉末、Al2O3/Al 复合粉末等。
在球磨过程中由于磨球之间及磨球与罐壁之间的相互撞击、磨擦，磨罐内温度会逐
渐上升，这使得某些对温度较敏感的材料不能在普通球磨机中研磨及混合。我厂研制了
QM-DY 系列低温行星式球磨机，有效的解决了球磨过程中的散热问题。
2、工作原理
QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带
动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为 1：
2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰
撞、粉碎、研磨、混合试验样品。
QM-DY 低温行星式球磨机是在普通行星式球磨机的机座上安装了隔热保温罩，保
温管将保温罩的进气孔与液氮罐的放液口相连接，通过控制液氮的放液阀使保温罩内
的球磨罐始终处于一定的低温工作环境中。
3、功能
A、 QM 系列行星式球磨机有两种结构不同的行星轮系。
皮带传动行星轮系。
齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料，即确保了机械强度，又
降低了噪音。
B、 间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按
“运行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。
C、 低温运行功能：通过调节液氮罐的放液阀，能在保温罩内保持一定的低温。间隔
运行及低温功能的配合使用更能体现低温球磨的效果，并大大节约液氮的使用
量。
4、技术参数
型 号：球磨机：QM-DY2

1
 电源箱：QM-1SP2
可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、150、250、300、400、500。
材质：不锈钢（1Cr18Ni9Ti）、玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、硬质合金
(YG8)、陶瓷等（玛瑙罐最大可配 400 毫升）。
类型：普通罐、不锈钢真空罐、不锈钢真空套（配合玛瑙、尼龙、陶瓷等球磨
罐抽真空用）。真空球磨罐容积均不超过 250 毫升。
球磨罐最大装料量：罐容积的四分之三（包括磨球）。
进 料 粒 度：松脆材料≤10㎜，其它料≤3㎜。
出 料 粒 度：最小可至 0.1μm
额 定 转 速：公转（大盘）290 转/分±10％，自转（球磨罐）：580 转/分±10％。
运 行 模 式：球磨机由变频器控制共有五种运行模式：
1、 单向运行，不定时停机；
2、 单向运行，定时停机；
3、 正、反向交替运行，定时停机；
4、 单向间隔运行，定时停机；
5、正、反向交替间隔运行，定时停机。
调 速 方 式：变频调速 0～60Hz，分辨率 1Hz，本机限速 0～45Hz。
控 制 方 式：0～45Hz（0～580 转/分）随时手动调节、0.1～100 小时定时运行，
0.1～100 小时定时正反转，0.1～100 小时定时间隔运行，0～
100 次重启动运行。
液 氮 罐 规 格：30L，50L。
单位时间用气量（0~-10℃）：4-5 升/小时
球磨罐工作环境温度：-40~+20℃
液氮罐尺寸、重量（50L）：Φ600×1000（mm）,35kg
电 机 型 号：Y802—4 三相交流 0.75KW 1400 转/分
球磨机外形尺寸：750×480×520㎜。
球 磨 机 净 重：130KG。
5、结构简图

2
 图一 行星式球磨机系统
1.隔热保温罩；2.V 形螺栓；3.锁紧螺母；4.扁担；5.球磨罐；6.拉马套；7.大盘；
8.机座；9.行星轮系；10.电机；11.安全开关；12.大带轮；
13.三角皮带；14.小带轮；15.进气孔；16.温度计。

图二 液态罐示意图
1.移动支架；2.罐壳；3.充液口（放液口）；4.充液阀（放液阀）；5.安全阀；
6.压力表；7.放空阀；8.增压阀；9.蒸发器。

二、 操作步骤

3
 1、 检查
拆箱后首先按装箱单查看本机附件有无短缺。检查球磨机、液氮罐、电源箱、球磨罐
在运输过程中有无损坏。
2、 阅读
详细阅读使用说明书，按说明书步骤进行球磨机的空转试运行，检查变频器及球
磨机的运转是否正常。
3、 装液氮罐
（1）液氮灌装时，打开放空阀，打开充液阀并通过充液软管充入液体；
（2）充液完毕后，关闭充液阀。
4、 装罐
上述各项检查无误后即可装罐。
a、装磨罐：为了提高球磨效率，罐内装入大小不同的磨球，大球主要作用是砸
碎粗磨料，小球则用于磨细及研磨，使磨料磨到要求的细度。
下表列出各种规格球磨罐的配球数（仅供参考）
罐容积（ml） 50 100 150 250 300 400 500
φ6 50 100 150 250 280 320 400
球 φ10 8 16 24 40 48 80 100
（粒） φ20 2 3 6 8

注：最佳配球数根据磨料性质及要求细度，用户自行在实践中得出经验数据。
b、 装磨料
球磨前磨料粒度要求：松脆磨料不大于 10mm，其他磨料一般小于 3mm。装
料不超过罐容积的四分之三（包括磨球）。
5、 装球磨罐
装罐完毕即可将球磨罐装入球磨机拉马套内，可同时装四个球磨罐，亦可以对称
安装两个，不允许只装一个或三个。安装后利用两个加力套管（本机附件）先拧紧 V 型
螺栓，然后拧紧锁紧螺母，以防球磨时磨罐松动。
注意：拧螺栓、螺母时不允许用锤敲击。
球磨罐安装完毕，罩上保护罩，安全开关被接通球磨机才能正常运行。球磨过程中
如遇意外，保护罩松动或脱落，安全开关断开，球磨机立刻停转，意外排除后重新罩
上保护罩，再重新启动。
球磨完毕，用加力套管先松开锁紧螺母，再松开 V 型螺栓即可以卸下球磨罐，把
试样和磨球同时倒入筛子内（本机附件），使球和磨料分离。
再次球磨前先检查一遍拉马套有无松动，如松动，必须拧紧螺丝，以防意外。

三、 液氮罐的使用说明

1．使用时，关闭放空阀，并根据罐内的压力和实际需要量，慢慢打开并调节“放
液阀”，直至达到要求为止；
2．若因罐内压力不足，输液量变小时，可适当开启“增压阀”，以增大罐内的压
力（0.1Mpa 左右），达到要求后，关闭“增压阀”；

4
 3．用户经过多次使用，积累一定的经验以后，可根据液氮用量，恰当地调节“增
压阀”，使罐内压力保持在一定的范围之内；
4．当“增压阀”完全打开，压力不增，或增长极慢时，表明罐内液氮所剩不多，
需重新灌装；
5．排液完毕后，关闭放液阀和增压阀，打开放空阀；
6．液氮罐灌装后应尽快使用，日常储存时，“放液阀”、“增压阀”均处于“关
闭”状态，放空阀开启。“安全阀”工作压力一般设定在 0.15-0.2Mpa，当罐内压力超
过该范围时，“安全阀”会自动放气，以保持罐体处在安全压力以内。此时，切不可强
行封堵“安全阀”！

四、 低温行星式球磨机的操作过程

1．打开液态罐放液阀，调节阀门大小，使保温罩内温度逐渐降到所需工作温度
（如-5℃）。注意：由于温度下降惯性，应提前关闭放液阀（如在 0℃时）
2．打开行星式球磨机电源控制器的开关，使机器在预先设定好的工艺条件下进行
运转。
3．在工作过程中，由于球磨罐内磨球，材料的相互撞击、研磨，会使罩内温度缓
慢上升，这时可打开液氮罐的放液阀，使保温罩内温度回到所需低温状态。
4．球磨结束，关闭电源控制器开关，关闭液氮罐放液阀和增压阀，打开放空阀。
等保温罩内温度逐渐回升到接近室温时，再打开保温罩，取出球磨罐。

五、 动力装置

1、 选用电机: Y802—4 三相 380V，详见图六电器接线 示意图，本机出厂时已接妥

不允许任意变更。
2、 变速方式：采用变频调速，变频范围 0～45Hz
3、 额定转速：公转 0～290 转/分，自转 0～580 转/分，对应频率
0～45Hz。变频器显示自转转速。

六、 电源箱

5
 图三
1、变频器触摸面板（详见图四）2、电源开关 3、地线接头 4、电源插座 5、变频器输出插座

七、变频器说明

（一）变频器技术指标
1、型号：TP6C—T95—0.75KW
2、输入：三相 380V±10%，50Hz±5%
3、输出：电压三相 0—380V、频率 0—60Hz、额定电流 2.5A、功率 0.75KW 允许过载
150%一分钟
4、指示：频率、转速、电压、电流（数字显示）、异常指示（字母指示）、状态显示
（发光二极管红色显示）
5、周围要求：使用场所，室内、海拔 1000 米以下，没有腐蚀性气体、灰尘及阳光直
射，环境温度-10—50℃、湿度：20—90%（无水珠凝结现象）、震动 0.6G 以下。

6、变频器功能码表：

功能码 功 能 说 明 设定范围 出厂值

Cd01 电动机极数 2～14 4

运行方式
Cd02 0～1 0
说明：“0”单向运行，“1”交替运行
运行定时控制
Cd03 0～1 0
说明：“0”不定时（连续），“1”定时

6
 交替运行时间设定
Cd04 0.1～50.0 0.5
说明：以小时为单位
上限频率
Cd05 1～60 45
说明：以 Hz 为单位
下限频率
Cd06 1～60 1
说明：以 Hz 为单位
加速时间
Cd07 1～50 10
说明：以秒为单位，从启动 0.5Hz 到 50Hz 的时间
减速时间
Cd08 1～50 15
说明：以秒为单位，从 50Hz 到停止 0.5Hz 的时间
0.10～
Cd09 被拖动系数传动比设定 0.43
200.00
显示方式
Cd10 0～1 0
说明：“0”上电显示频率，“1”上电显示转速
运行方式
Cd11 0～1 0
说明：“0”正转，“1”反转
定时运行时间
Cd12 0.1～100.0 0.1
说明：以小时为单位
电流显示校正
Cd13 0.1～1180.0 9
说明：以 A 为单位
交替运行间隔停机时间
Cd14 0.0～100.0 0.1
说明：以小时为单位，正反转交替间隔时间
运行间隔停机时间
Cd15 0.1～100.0 0.1
说明：以小时为单位，单向运行时循环启动时间

Cd16 运行重启动次数 0～100. 0

其它说明：（1）自由停转变频器排上 BX-5CM 短接时，变频器正常运行。BX-5CM 断开时，自由

停止。
（2）转速显示器最大值为 9999 转/分

7、触摸面板操作与功能说明

7
 图四

1、LED 显示器：显示频率、转速、电压、电流、故障代码等。
2、程序键：对运行和设定方式进行转换（显示功能码）。
3、移位键：转换频率、转速、电压、电流显示。
4、复位键：当参数设定时，按此键可消除设定的数据，回到正常；变频器故障保
护，排除故障后按此键可以复位，消除警报。
5、功能/数据键：读出和写入功能码或数据，数据设定后必须按此键确认才有效。
6、指示灯（红）：显示频率、转速、电压、电流等数据。
7、停止键：按此键变频器停止运行。
8、指示灯（绿）：按运行键后此灯亮
9、运行键：按此键变频器开始运行。
10、增减键：按此两键可改变功能码和数据的设定值，在运行中对频率 进行增减。
（二）操作方法
（A）试变频器—不接电机
1、 将电源箱上单相 380V 交流电源。
2、 打开电源开关，LED 显示器闪烁显示。
3、 按程序键，显示器显示当前功能码号，如 cd06→按∨键至功能码号
显示为 cd01 止。按功能/数据键显示出 cd01 的当前值。
4、 按∧或∨键，至所需设定值→再按功能/数据键确认设定值。同时显示
器显示下一功能码号 cd02。如不按此键，所设定值无效。只承认前一
设定值。注意：按此键时动作要轻要快。
5、 根据球磨工艺需要，照上述方法逐一设定各功能码。

8
 6、 检查各功能码设定值是否正确，检查无误后→按 复位键，显示器恢复
闪烁显示。按以上步骤操作后可确认变频器工作正常。如设定时误操作
或变频器有暂时故障则显示器显示
Err 可按复位键后重新设定操作。
7、 功能码说明
cd01、cd05、cd06、cd09、cd13 为固定值，请不要更改，否则会影响
转速等参数的正确性。如已更动必须重新设定至出厂值。
设定 cd07、cd08 目的是为了电机在正、反向交替时有一段延时间
隙，设定值过小会影响电机寿命。
（B）试运行—接电机（球磨机空转试运行）
以上操作正常后可接电机，启动球磨机试运行。
1、 球磨机罩上保温罩（不装球磨罐，不接液氮罐）。
2、 用七芯电源线（本机附件）连接电源箱和球磨机。
3、 接通电源，打开电源开关。
4、 按＞＞移位键，选定所需显示参数。Hz 红灯亮显示频率数值。A 红灯
亮显示电流值（参考值）。V 红灯亮显示电压值，两红灯同时亮显示
自转转速。
注意：转速、电压、电流只有在球磨机运转时才显示。
5、 按运行键，球磨机开始运行。
6、 按∧或∨键可任意调节球磨机转速至需要值。
7、 按停止键，球磨机停止运行。停稳后关闭电源开关，切断电源。
8、 球磨机在运行中允许按程序键更改参数，更改后按复位键后正常显示。
9、 空转试运行成功后即可装上球磨罐接上液氮罐正式进行球磨。
（C）操作实例
实例一：单向运行，不定时停机。
球磨某试样，要求单向长时间不定时运行。转速选定 400 转/分。
设定：1、cd02 运行方式设定为单向运行“0”。
2、cd03 运行定时控制设定为不定时“0”。
3、按复位键，显示器闪烁显示。
4、按运行键，球磨机开始运行。
5、按＞＞键，至两红灯亮，显示球磨机自转转速。
6、按∧或∨键，调转速至 400 转/分。
7、长时间运行后，按停止键，手动关机。
8、关闭电源，球磨结束。

实例二：单向运行，定时停机。
球磨某试样，要求单向运行 10 小时后停机，选定 40Hz 频率运转。
设定：1、cd02 运行方式设定为单向运行“0”。
2、cd03 运行定时控制设定为定时控制“1”。
3、cd12 运行时间设定为“10.0”。
4、cd16 运行重启动次数设定为“0”。
5、按复位键，显示器闪烁显示。
6、按运行键，球磨机开始运行。
7、按＞＞键，至 Hz 红灯亮。显示器显示频率。

9
 8、按∧或∨键，调整频率至 40Hz。
9、球磨 10 小时后自动停机。
10、球磨结束，关机后切断电源。

实例三：正、反向交替运行，定时停机。
某试样要求每隔 1.5 小时正、反交替运行，15 小时后自动停机。
设定：1、cd02 运行方式设定为交替运行“1”。
2、cd03 运行定时控制设定为定时控制“1”。
3、cd04 交替运行时间设定为“1.5”小时。
4、cd12，运行时间设定为 15 小时。
5、cd14，交替运行间隔时间设定为“0.0”
6、cd16，运行重启动次数设定为“9”。
7、按复位键，显示器闪烁显示。
8、按运行键，球磨机开始运行。
9、同上例，按要求设定转速或频率。
10、15 小时后自动停机，关机后切断电源。
说明：运行时功能码 cd16 倒计数显示，如本例显示 9～0 倒计数。

实例四：单向间隔运行，定时停机。
某试样要求运行 0.5 小时后停机 1 小时，再同方向运行 0.5 小时，再停机 1
小时，如此循环运行 10 次后停机。
设定：1、cd02，运行方式设定为单向运行“0”.
2、cd03，运行定时控制设定为定时控制“1”。
3、cd12，运行时间设定为“0.5”小时。
4、cd15，运行间隔停机时间设定为“1.0”小时。
5、cd16，运行重启动次数为“9”次。
6、按复位键，显示器闪烁显示。
7、按运行键，球磨机开始运行。
8、同上例，按要求设定转速或频率。
9、循环 10 次后自动停机，关机后切断电源。
说明：运行时功能码 cd16 倒计数显示，如本例显示 9～0 倒计数。

实例五：正、反向交替间隔运行，定时停机。
某试样要求正向运行 0.8 小时后停机 0.5 小时再反方向运行 0.8 小时，如此循
环 20 次后停机。
设定：1、cd02，运行方式设定为交替运行“1”。
2、cd03，运行定时控制设定为定时“1”。
3、cd04，交替运行时间设定为“0.8”小时。
4、cd14，交替运行间隔停机时间设定为“0.5”小时。
5、cd16，运行重启动次数设定为“19”次。
6、按复位键，显示器闪烁显示。
7、按运行键，球磨机开始运行。
8、同上例，按要求设定转速或频率。
9、交替运行循环 20 次后自动停机，关机后切断电源。

10
（三）变频器故障处理
变频器具有多种保护功能，如有异常发生，保护功能启动，变频器立即跳闸 ，
LED 显示器显示故障代码，电动机停止运行，故障排除后按复位键，再重新启
动运行。
保护功能表：
保护功能 代码 保 护内 容

主器件自保护 FL 短路、接地、过电流、散热器过热等。

过压保护 OUd 由于电动机电流过大，使主电路直流电压超过额定值。

欠压保护 LU 电源电压过低，不能维持变频器控制电路的工作。

变频器过载保护 OL 输出电流超过过载电流额定值。

外部报警输入 OLE 电机过载等。

球磨过程中由于磨球之间、磨球与罐壁之间的撞击，会使罐壁温度较高，这是正常
现象，不属变频器过热保护。如温度对磨料性质有影响，用户可采用间隔运行法球磨或
其它冷却方法。
变频器价格较高，必须谨慎操作。
若变频器故障用户自己无法解决，可与我厂联系或直接与变频器生产厂家联系。

八、球磨机常见故障及简单维修和保养

1、球磨机不运转
情况一：变频器电源开关打开后不显示。先检查供电是否正常，再检查电源开
关有否损坏。
情况二：变频器有显示，按运行键电机不起动，先检查七芯插头联线两头是否
插紧，检查球磨机保护罩是否罩妥，再检查安全开关（行程开关）是
否损坏。
2、球磨过程中发现大盘转速明显下降或转速不均匀，转动无力等现象，这是电机
传动三角皮带磨损，需更换三角皮带，更换方法见下述。
3、球磨机正常运转中突然出现异声，立即关机，检查球磨罐是否松动，拧紧螺栓
后重新启动球磨机。
4、 球磨机正常运行中球磨声突然减轻或消失：立即关机，拔掉电源线，用手转动
球磨罐，如发现有一只或几只球磨罐转动自如，则是行星皮带或行星齿轮损坏 。
需更换三角皮带或齿轮。
5、 球磨机正常运转时发现金属摩擦声或有异味，立即关机拔掉电源线，用手拨动
拉马套如发现轴有松动，则是轴承磨损 需要更换。

11
6、 自行维修方法：

图五

A、 更换电机三角皮带方法
a、 掀起机座，在电机下面垫一木块（4）；
b、拆下电机三角皮带（3），换上同型号三角皮带 A 型 1422（本机附件）。
B、 更换行星三角皮带、齿轮、轴承方法：
a、拧下拉马套内三只内六角螺栓，逐个拆下四只拉马套（见图一）。
b、掀起机座，垫上木块。
c、拆下电机三角皮带（3）。
d、用两根 M12×85 螺杆（本机附件），同时拧入大皮带轮的螺孔（2），将大
皮带轮（1）慢慢顶出。
e、拆下大皮带轮后即可发现六只六角螺栓（5），拧出螺栓后将大盘及传动付
一起拆下，即可更换损坏零件。
f、更换后按以上相反步骤将球磨机复原。
7、 如自行维修有困难请与我厂联系。

九、电器接线示意图

12
 图六

1. 七芯插座接线：1、2 脚接安全开关（限位开关），5、6、7 脚接电机，3 脚接地

4 为空脚。注意：电源箱必须妥善接地。
2. 球磨时盖好保护罩，安全开关合上，BX、CM 端子接通，球磨机才能正常运行，
如不盖保护罩或保护罩松脱，BX、CM 端子断开，变频器将紧急停车。

十、 附 录

1、本机（包括变频器）保修期为一年。如用户操作不当，变频器操作环境不符合要
求而损坏，则酌情收取维修费用。
2、装箱单
序号 名 称 数量 备 注
1 使用说明书 1

2 七芯插头联线 1
3 电机三角皮带 1 A 型 1422
4 行星三角皮带 2 O 型 560（QM-1SP2 专用）
5 维修用螺杆 2 M12×85

13
 6 加力套管 2

7 内六角扳手 1

8 不锈钢筛子 1

9 温度计 1

生产单位： 南京大学仪器厂
厂 址： 南京市汉口路 22 号
电 话： （025）83314734 83592641
邮政编码： 210093
传 真： （025）83314734
网 址： www.nju-yq.com

14