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Teoria de Control - Primera Asignacion
Teoria de Control - Primera Asignacion
^ŽůƵĐŝſŶĚĞůWƌŽďůĞŵĂEƌŽϭ
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂĐŝſŶĚĞĂĐƵĞƌĚŽĐŽŶůĂŶĂƌƌĂƟǀĂĚĞůĂƚĠĐŶŝĐĂĚĞĐŽŶƚƌŽůĂƵƟůŝnjĂƌ͕ƐĞĚĞĮŶĞůŽƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
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ŝŶƚĞƌŵĞĚŝĂ͘
ϯ͘ WŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ĞůƐŝƐƚĞŵĂĐŽŶƐƚĂĚĞ͗
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ď͘ ŽƐƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌĞƐ͗
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Đ͘ ŽƐĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĞƐ
ŝ͘ d/ͲϭŽŶƵŶŽĚĞĞůůŽƐƐĞĐŽŶƚƌŽůĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĐŽŶƋƵĞƐĂůĞĞůĂŝƌĞĚĞů
ĐĂůĞŶƚĂĚŽƌ͕d,͖
ŝŝ͘ d/ͲϮŽŶĞůŽƚƌŽƐĞĐŽŶƚƌŽůĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞůĂĐĂƉĂĚĞĐĂƚĂůŝnjĂĚŽƌ͕dĐ͘
Ě͘ ůĞŵĞŶƚŽĮŶĂůĚĞĐŽŶƚƌŽů
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ŝŝ͘ dzͲϭƐĞĂŐƌĞŐĂƵŶƉŽƐŝĐŝŽŶĂĚŽƋƵĞĐŽŶǀŝĞƌƚĞůĂƐĞŹĂůĚĞĐŽƌƌŝĞŶƚĞĞŶƐĞŹĂů
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WƌĞŵŝƐĂƐĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
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ƉƌŝŵĂƌŝĂ
ď͘ >ĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞƐĂůŝĚĂĚĞůĐĂůĞŶƚĂĚŽƌ;d,ͿƐĞƵƟůŝnjĂĐŽŵŽƵŶĂǀĂƌŝĂďůĞƉĂƌĂ
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ǀĂƌŝĂďůĞƐĞĐƵŶĚĂƌŝĂ
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Ă͘ ŽŶĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϮƋƵĞƐƵƉĞƌǀŝƐĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞůddͲϮĚĞůĂĐĂƉĂĚĞ
ĐĂƚĂůŝnjĂĚŽƌ;dͿLJƋƵĞƐĞƵƐĂƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂddͲϭĚĞƐĂůŝĚĂĚĞů
ĐĂůĞŶƚĂĚŽƌ;d,Ϳ͕ƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌdĞŶĞůƉƵŶƚŽĚĞĐŽŶƚƌŽů͘
ď͘ ƐƚĂĚĞĐŝƐŝſŶƐĞĞŶǀşĂĂůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϭĚŽŶĚĞƌĞƐŝĚĞůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂd,ĞŶĨŽƌŵĂ
ĚĞƵŶƉƵŶƚŽĚĞĐŽŶƚƌŽů͖ĞƐƚĞĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϭŵĂŶŝƉƵůĂĞŶƚŽŶĐĞƐĞůŇƵũŽĚĞ
ĐŽŵďƵƐƟďůĞƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌd,ĞŶǀĂůŽƌƌĞƋƵĞƌŝĚŽƉŽƌĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ d/ͲϮĚĞd͘^ŝ
ĞŶĞůĐĂůĞŶƚĂĚŽƌƐĞŝŶƚƌŽĚƵĐĞĂůŐƵŶĂĚĞůĂƐƉĞƌƚƵƌďĂĐŝŽŶĞƐƋƵĞƐĞŵĞŶĐŝŽŶĂƌŽŶ
ĂŶƚĞƌŝŽƌŵĞŶƚĞ͕d,ƐĞĚĞƐǀşĂĚĞůƉƵŶƚŽĚĞĐŽŶƚƌŽůLJƐĞŝŶŝĐŝĂƵŶĂĂĐĐŝſŶĐŽƌƌĞĐƟǀĂĞŶ
ƐƵĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͕ĂŶƚĞƐĚĞƋƵĞĐĂŵďŝĞd͘>ŽƋƵĞƐĞŚĂĐĞĞƐĚŝǀŝĚŝƌĞůƌĞƚĂƌĚŽƚŽƚĂůĚĞů
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:ŽĂƋƵŝŶĂůĚĞƌĂ͘/ϳϵϲϱϰϭϳ
^ŽůƵĐŝſŶĚĞůWƌŽďůĞŵĂEƌŽϮ
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂĐŝſŶĚĞĂĐƵĞƌĚŽĐŽŶůĂŶĂƌƌĂƟǀĂƐĞĚĞĮŶĞůŽƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
ϭ͘ /ŵƉůĞŵĞŶƚĂƌĞůůĂnjŽĚĞĐŽŶƚƌŽůƋƵĞƉĞƌŵŝƚĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂǀĄůǀƵůĂĚĞǀĂƉŽƌ;sĂƌŝĂďůĞĂŵĂŶŝƉƵůĂƌ
sŵͿͿ͕ƉĂƌĂĂƐşŵŽĚŝĮĐĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞǀĂƉŽƌƋƵĞŝŶŐƌĞƐĂĂůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌŽĐŽŶƚĞŶĞĚŽƌ
ĐƵĂŶĚŽƐĞƉƌĞƐĞŶƚĂĐƵĂůƋƵŝĞƌǀĂƌŝĂĐŝſŶĚĞůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞƐĂůŝĚĂ;ǀĂƌŝĂďůĞĂĐŽŶƚƌŽůĂƌsĐͿ͘
Ϯ͘ WŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ĞůƐŝƐƚĞŵĂĐŽŶƐƚĂĚĞ͗
Ă͘ ϭƐĞŶƐŽƌĚĞƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĂůĂƐĂůŝĚĂĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌĚŽŶĚĞůĞĂƐŝŐŶĂŵŽƐƵŶŶŽŵďƌĞŽ
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x dͲϭƉĂƌĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞƐĂůŝĚĂĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ
ď͘ hŶƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌ͕
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Đ͘ hŶĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͕
x d/ͲϭŽŶĞůĐƵĂůƐĞĐŽŶƚƌŽůĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂd;ƚͿĐŽŶƋƵĞƐĂůĞĞůůşƋƵŝĚŽƋƵĞƐĞ
ƉƌŽĐĞƐĂĞŶŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ͘
Ě͘ ůĞŵĞŶƚŽĮŶĂůĚĞĐŽŶƚƌŽů
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x dzͲϭƐĞĂŐƌĞŐĂƵŶƉŽƐŝĐŝŽŶĂĚŽƌƋƵĞĐŽŶǀŝĞƌƚĞůĂƐĞŹĂůĚĞĐŽƌƌŝĞŶƚĞĞŶƐĞŹĂů
ŶĞƵŵĄƟĐĂƉĂƌĂĂĐĐŝŽŶĂƌůĂǀĄůǀƵůĂĚĞĐŽŶƚƌŽů
WƌĞŵŝƐĂƐĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
ϭ͘ ĞĮŶŝĐŝſŶĚĞůĂƐsĂƌŝĂďůĞƐƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ͗
x >ĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞǀĂƉŽƌŽǀĂƌŝĂďůĞĂŵĂŶŝƉƵůĂƌ
x >ĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞƐĂůŝĚĂĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ;d;ƚͿͿŽǀĂƌŝĂďůĞĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ
Ϯ͘ ŽŶĚĞůĂĨŽƌŵĂĞŶƋƵĞĨƵŶĐŝŽŶĂĞƐƚĞĞƐƋƵĞŵĂĞƐůĂƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
x ŽŶĞůƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌddͲϭƋƵĞƐƵƉĞƌǀŝƐĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĚĞƐĂůŝĚĂĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ͕
ĞƐƚĂƐĞŹĂůůĂůĞĞĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϭƋƵĞƌĞĂůŝnjĂůĂƐĐŽƌƌĞĐĐŝŽŶĞƐLJĞŶǀşĂůĂƐĞŹĂůĂůĂ
ǀĄůǀƵůĂĚĞĐŽŶƚƌŽů&sͲϭƉĂƌĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞǀĂƉŽƌƌĞƋƵĞƌŝĚĂƉĂƌĂ
ŵĂŶƚĞŶĞƌĞůůŝƋƵŝĚŽƋƵĞƉĂƐĂĂƚƌĂǀĠƐĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ͘
:ŽĂƋƵŝŶĂůĚĞƌĂ͘/ϳϵϲϱϰϭϳ
ds
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&ŝŐƵƌĂ͘ŝƌĐƵŝƚŽƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶƵŶŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌĚĞĐĂůŽƌ͘
:ŽĂƋƵŝŶĂůĚĞƌĂ͘/ϳϵϲϱϰϭϳ
^ŽůƵĐŝſŶĚĞůWƌŽďůĞŵĂEƌŽϯ
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂĐŝſŶĚĞĂĐƵĞƌĚŽĐŽŶůĂŶĂƌƌĂƟǀĂƐĞĚĞĮŶĞůŽƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂƌĞůůĂnjŽĚĞĐŽŶƚƌŽůƋƵĞƉĞƌŵŝƚĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂŐƵĂƉĂƌĂĞŶĨƌŝĂƌůŽƋƵĞƉĂƐĂƉŽƌĞů
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WŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ĞůƐŝƐƚĞŵĂĐŽŶƐƚĂĚĞ͗
Ă͘ hŶƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌĚĞƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĐĂůŝďƌĂĚŽĐŽŶƵŶƌĂŶŐŽĚĞ͗ϭϴϬͲϮϯϬŐƌĂĚŽƐ&
x ddͲϭƉĂƌĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ
ď͘ hŶĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ
x d/ͲϭŽŶĞůĐƵĂůƐĞĐŽŶƚƌŽůĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞůĂŐƵĂƋƵĞƉĂƐĂƌĂƉŽƌĞů
ƐĞƌƉĞŶơŶƉĂƌĂĞŶĨƌŝĂƌĞůƌĞĂĐƚŽƌ͘
Đ͘ ůĞŵĞŶƚŽĮŶĂůĚĞĐŽŶƚƌŽů
x dsͲϭƋƵĞƐĞƌşĂůĂǀĄůǀƵůĂƋƵĞĐŽŶƚƌŽůĂƌşĂĞůĂŐƵĂĚĞĞŶĨƌŝĂŵŝĞŶƚŽ
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WƌĞŵŝƐĂƐĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
ĞĮŶŝĐŝſŶĚĞůĂƐsĂƌŝĂďůĞƐƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ͗
x >ĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂŐƵĂƉĂƌĂĞŶĨƌŝĂƌŽǀĂƌŝĂďůĞĂŵĂŶŝƉƵůĂƌ
x >ĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌŽǀĂƌŝĂďůĞĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ
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x ŽŶĞůƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌddͲϭƋƵĞƐƵƉĞƌǀŝƐĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ͕ĞƐƚĂƐĞŹĂůůĂ
ůĞĞĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϭƋƵĞƌĞĂůŝnjĂůĂƐĐŽƌƌĞĐĐŝŽŶĞƐLJĞŶǀşĂůĂƐĞŹĂůĂůĂǀĄůǀƵůĂ
ĚĞĐŽŶƚƌŽů&sͲϭƉĂƌĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂŐƵĂƌĞƋƵĞƌŝĚĂƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌůĂ
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dz ϭ
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:ŽĂƋƵŝŶĂůĚĞƌĂ͘/ϳϵϲϱϰϭϳ
^ŽůƵĐŝſŶĚĞůWƌŽďůĞŵĂEƌŽϰ
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂĐŝſŶĚĞĂĐƵĞƌĚŽĐŽŶůĂŶĂƌƌĂƟǀĂĚĞůĂƚĠĐŶŝĐĂĚĞĐŽŶƚƌŽůĂƵƟůŝnjĂƌ͕ƐĞĚĞĮŶĞůŽƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
ϭ͘ ^ĞĐŽŶƐŝĚĞƌĂĞůƐŝƐƚĞŵĂĚĞƌĞĂĐĐŝſŶƋƵşŵŝĐĂĞŶĨƌŝĂĚŽƉŽƌĂĐĞŝƚĞƋƵĞƐĞŵƵĞƐƚƌĂĞŶůĂƐŝŐƵŝĞŶƚĞ
ĮŐƵƌĂ͕ĚŽŶĚĞůŽƐƚƵďŽƐĚĞƌĞĂĐĐŝſŶƟĞŶĞŶůƵŐĂƌůĂƌĞĂĐĐŝſŶĐĂƚĂůşƟĐĂĞdžŽƚĠƌŵŝĐĂнͲн͘
Ϯ͘ ůƌĞĂĐƚŽƌƐĞĞŶĨƌşĂĐŽŶƵŶĂĐŽƌƌŝĞŶƚĞĚĞĂĐĞŝƚĞƋƵĞŇƵLJĞĂƚƌĂǀĠƐĚĞůĐĂƐƋƵŝůůŽĚĞůƌĞĂĐƚŽƌ͖
ϯ͘ ĞŶĐƵĂŶƚŽĞůĂĐĞŝƚĞƐĂůĞĚĞůƌĞĂĐƚŽƌ͕ƐĞůĞĞŶǀşĂĂƵŶŚĞƌǀŝĚŽƌ͕ĚŽŶĚĞƐĞůĞĞŶĨƌşĂŵĞĚŝĂŶƚĞůĂ
ƉƌŽĚƵĐĐŝſŶĚĞǀĂƉŽƌĂďĂũĂƉƌĞƐŝϲŶ͘
ϰ͘ >ĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌƐĞĐŽŶƚƌŽůĂŵĞĚŝĂŶƚĞĞůŵĂŶĞũŽĚĞůŇƵũŽ͕ƋƵĞŶŽƉĂƐĂƉŽƌĞůŚĞƌǀŝĚŽƌ͘
/ŵƉůĞŵĞŶƚĂƌĞůůĂnjŽĚĞĐŽŶƚƌŽůƋƵĞƉĞƌŵŝƚĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂĐĞŝƚĞƉĂƌĂĞŶĮĂƌůŽƋƵĞƉĂƐĂ
ƉŽƌĞůƌĞĂĐƚŽƌƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ
WŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ĞůƐŝƐƚĞŵĂĐŽŶƐƚĂĚĞĚŽƐĐŽŶƚƌŽůĞƐ͗
ϭ͘ WƌŝŵĞƌƐŝƐƚĞŵĂĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
x hŶƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌ
o ddͲϭƉĂƌĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌĐĂůŝďƌĂĚŽĐŽŶƵŶƌĂŶŐŽĚĞ͗ϭϬϬͲϰϬϬŐƌĂĚŽƐ&
x hŶĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ
d/ͲϭŽŶĞůĐƵĂůƐĞĐŽŶƚƌŽůĂƌĄůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ͘
>/ͲϮŽŶĞůŽƚƌŽƐĞĐŽŶƚƌŽůĂĞůŶŝǀĞůƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌĞůŶŝǀĞůĞŶĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ͘
x ůĞŵĞŶƚŽĮŶĂůĚĞĐŽŶƚƌŽů
x dsͲϭƋƵĞƐĞƌşĂůĂǀĄůǀƵůĂƋƵĞĐŽŶƚƌŽůĂƌşĂĞůĂĐĞŝƚĞŵĞĚŝĂŶƚĞĞůŵĂŶĞũŽĚĞůŇƵũŽ͕ƋƵĞ
ŶŽƉĂƐĂƉŽƌĞůŚĞƌǀŝĚŽƌ
x dzͲϭƐĞĂŐƌĞŐĂƵŶƉŽƐŝĐŝŽŶĂĚŽƌƋƵĞĐŽŶǀŝĞƌƚĞůĂƐĞŹĂůĚĞĐŽƌƌŝĞŶƚĞĞŶƐĞŹĂů
ŶĞƵŵĄƟĐĂƉĂƌĂĂĐĐŝŽŶĂƌůĂǀĄůǀƵůĂĚĞĐŽŶƚƌŽů
Ϯ͘ ^ĞŐƵŶĚŽƐŝƐƚĞŵĂĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
x hŶƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌ
x >dͲϮLJƵŶŽĚĞŶŝǀĞůƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌĞůĂŐƵĂƋƵĞĞŶƚƌĂĞŶĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌƚŚĞĐĂůŽƌ
x hŶĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ
x >/ͲϮŽŶĞůŽƚƌŽƐĞĐŽŶƚƌŽůĂĞůŶŝǀĞůƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌĞůŶŝǀĞůĞŶĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ
x ůĞŵĞŶƚŽĮŶĂůĚĞĐŽŶƚƌŽů
x >sͲϮƋƵĞƐĞƌşĂůĂǀĄůǀƵůĂĚĞĐŽŶƚƌŽůƋƵĞƐĞƵƐĂƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌĞůŶŝǀĞůĚĞů
ŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ
WƌĞŵŝƐĂƐĚĞĐŽŶƚƌŽů͗
ϯ͘ ĞĮŶŝĐŝſŶĚĞůĂƐsĂƌŝĂďůĞƐƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ͗
Ă͘ >ĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂĐĞŝƚĞƋƵĞŶŽƉĂƐĂƉŽƌĞůŚĞƌǀŝĚŽƌƉĂƌĂĞŶĨƌŝĂƌĞůƌĞĂĐƚŽƌŽǀĂƌŝĂďůĞĂ
ŵĂŶŝƉƵůĂƌ
ď͘ >ĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌŽǀĂƌŝĂďůĞĂĐŽŶƚƌŽůĂƌ
Đ͘
ϰ͘ ŽŶĚĞůĂĨŽƌŵĂĞŶƋƵĞĨƵŶĐŝŽŶĂĞƐƚĞĞƐƋƵĞŵĂĞƐůĂƐŝŐƵŝĞŶƚĞ͗
Ă͘ ŽŶĞůƚƌĂŶƐŵŝƐŽƌddͲϭƋƵĞƐƵƉĞƌǀŝƐĂůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ͕ĞƐƚĂƐĞŹĂůůĂůĞĞĞů
ĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌd/ͲϭƋƵĞƌĞĂůŝnjĂůĂƐĐŽƌƌĞĐĐŝŽŶĞƐLJĞŶǀşĂůĂƐĞŹĂůĂůĂǀĄůǀƵůĂĚĞĐŽŶƚƌŽů
:ŽĂƋƵŝŶĂůĚĞƌĂ͘/ϳϵϲϱϰϭϳ
&sͲϭƉĂƌĂŵĂŶŝƉƵůĂƌůĂĐĂŶƟĚĂĚĚĞĂĐĞŝƚĞƌĞƋƵĞƌŝĚĂƉĂƌĂŵĂŶƚĞŶĞƌůĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂ
ĞŶĞůƌĞĂĐƚŽƌ͘
ď͘ ŽŶĞůdƌĂŶƐŵŝƐŽƌĚĞ>dͲϮƋƵĞƐƵƉĞƌǀŝƐĂĞůŶŝǀĞůĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌLJĞƐƚĂƐĞŹĂůĞƐ
ĞŶǀŝĂĚĂĂů>/ͲϮƋƵĞƌĞĂůŝnjĂůĂƐĐŽƌƌĞĐĐŝŽŶĞƐƉĂƌĂĐŽŶƚƌŽůĂƌůĂǀĄůǀƵůĂ>sͲϮƉĂƌĂ
ŵĂŶƚĞŶĞƌĞůŶŝǀĞůĚĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝĂĚŽƌ͘
>/
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