Tia Portal Siemens - 230630 - 094300

MATERIAL DIDÁTICO PARA TREINAMENTO NO
SOFTWARE TIA PORTAL V11
Chapecó – Janeiro 2013

LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 - Portal VIEW ............................................................................................................ 10

Figura 2 - Project View ............................................................................................................ 11
Figura 3 - Kit Didático FESTo, demonstração das saídas de tensão contínua ......................... 12
Figura 4 - Demonstração das entradas digitais do Kit didático FESTO. .................................. 13
Figura 5 - Diagrama de funcionamento das saídas digitais do kit didático FESTO. ................ 14
Figura 6 - IHM KTP 600 Siemens ........................................................................................... 15
Figura 7 - Demonstração dos módulos de comunicação no Kit FESTO. ................................. 15
Figura 8 - Criação de novos projetos. ....................................................................................... 16
Figura 9 - Apagar projetos. ....................................................................................................... 16
Figura 10 - Excluir entradas de projetos antigos ...................................................................... 17
Figura 11 - Inserção de equipamentos ao projeto pelo portal VIEW. ...................................... 18
Figura 12 - Inserção de hardware pela janela de projeto .......................................................... 19
Figura 13 - Janela de inserção de equipamentos ...................................................................... 19
Figura 14 - Janela de configuração de dispositivo ou equipamento ......................................... 20
Figura 15 - Inserção de módulos de periféricos em um equipamento ...................................... 21
Figura 16 - Método de arrastar e soltar. ................................................................................... 21
Figura 17 - Exemplo de configuração de hardware de um CLP S7-1200 ................................ 22
Figura 18 - Configuração de endereçamento lógico para o endereço físico. ........................... 22
Figura 19 - Visualização de endereçamento na exibição gráfica de um equipamento. ............ 23
Figura 20 - Inserção de um hardware branco em um projeto. .................................................. 24
Figura 21 - Detecção automática de Hardware. ....................................................................... 25
Figura 22 - Janela de dispositivos online.................................................................................. 25
Figura 23 - Hardware Kit Festo inserido automaticamente ...................................................... 26
Figura 24 - Declaração de TAGS em um CLP ......................................................................... 27
Figura 25 - Demonstração gráfica de um TAG declarado endereços físicos. .......................... 28
Figura 26 - Janela de dispositivos acessíveis............................................................................ 29
Figura 27 - Dispositivos online na árvore de projetos. ............................................................. 29
Figura 28 - Funçõe Online de um CLP S7-1200 ...................................................................... 30
Figura 29 - Voltando às configurações de fábrica .................................................................... 32
Figura 30 - CLP sem endereço lógico ...................................................................................... 32
Figura 31 - Assinando um IP a um CLP S7-1200 .................................................................... 33
Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Figura 32 - TON Ladder ........................................................................................................... 38
Figura 33 - Gráfico TON .......................................................................................................... 38
Figura 34 - TOF Ladder ........................................................................................................... 38
Figura 35 - Gráfico TOF........................................................................................................... 39
Figura 36 - TP Ladder .............................................................................................................. 39
Figura 37 - Gráfico TP ............................................................................................................. 39
Figura 38 - CTU Ladder ........................................................................................................... 40
Figura 39 - CTD Ladder ........................................................................................................... 41
Figura 40 - CTUD Ladder ........................................................................................................ 41
Figura 41 - Exemplo de MOVE_BLK ..................................................................................... 42
Figura 42 - Caminho para o bloco de configuração de uma malha PID .................................. 48
Figura 43 - Instanciando uma OB de interrupção de tempo. .................................................... 48
Figura 44 - Bloco PID Compact ............................................................................................... 49
Figura 45 - Janela 01 configuração PID ................................................................................... 50
Figura 46 - Janela 2 configuração PID ..................................................................................... 50
Figura 47 - Janela 3 configuração PID. .................................................................................... 51
Figura 48 - Bloco PID Funcionando ........................................................................................ 51
Figura 49 – Pré-configuração da Auto configuração do PID ................................................... 52
Figura 50 - Finalização do PreTuning do PID .......................................................................... 53
Figura 51 - Sistema PID monitorado após auto configuração. ................................................. 54
Figura 52 - Habilitando o controle PID. ................................................................................... 54
Figura 53 - Inserção de uma FB com linguagem Graph .......................................................... 56
Figura 54 - Janela de desenvolvimento para Grafcet ............................................................... 56
Figura 55 - Sequência em Grafcet ............................................................................................ 57
Figura 56 - Programação de passos e transições no Grafcet .................................................... 59
Figura 57 – Inserção de uma função em Grafcet ...................................................................... 60
Figura 58 - Exemplo de código em SCL. ................................................................................. 61
Figura 59 - Comportamento de variáveis no TIA PORTAL .................................................... 65
Figura 60 - Tabela de dados complexos. .................................................................................. 65
Figura 61 - Estrutura DLT e função RD_SYS_T ..................................................................... 66
Figura 62 - Estrura ARRAY ..................................................................................................... 66
Figura 63 - Estrutura STRUCT ................................................................................................ 67
Figura 64 - Exemplo de declaração de STRING. ..................................................................... 67

Figura 65 - Utilização de memória em um CLP. ...................................................................... 68
Figura 66 - Chamada de uma FC (Função) .............................................................................. 69
Figura 67 - Chamada de uma FB (Bloco de Função) ............................................................... 70
Figura 68 - Meios de estruturação de um programa. ................................................................ 71
Figura 69 - Chamada de OB's em um programa ...................................................................... 71
Figura 70 - Tabela de variáveis OB80 ...................................................................................... 72
Figura 71 - Alocação das memórias especiais. ......................................................................... 73
Figura 72 - Inserindo uma IHM a um projeto. ......................................................................... 83
Figura 73 - Ambiente de desenvolvimento de sistemas em IHM's .......................................... 84
Figura 74 - Tabela de Tags em uma IHM. ............................................................................... 85
Figura 75 - Tela de configuração de conexões de uma IHM.................................................... 86
Figura 76 - Devices e Networks ............................................................................................... 87
Figura 77 - Indicação de conexão física de rede entre equipamentos. ..................................... 88
Figura 78 - Instanciando uma conexão utilizando a ferramenta de configuração de redes. ..... 88
Figura 79 - Configurando novas telas ou templates em IHM's ................................................ 89
Figura 80 - Configuração de elementos de tela em IHM's. ...................................................... 91
Figura 81 - Inserindo uma função a um evento ........................................................................ 92
Figura 82 - Conexões de redes de uma Interface...................................................................... 92
Figura 83 - Configuração de uma animação em um objeto na IHM. ....................................... 94
Figura 84 - Configuração de usuários para uma IHM .............................................................. 95

SUMÁRIO
Introdução ....................................................................................................................... 8
1. Conhecendo o software e o kit de treinamento. ..................................................... 9
1.5 Tia Portal V11 ................................................................................................... 9
1.6 Visão geral do software Tia Portal V11.......................................................... 10
1.7 Visão Geral do Kit De Treinamento FESTO. ................................................. 12
1.8 Exercícios........................................................................................................ 16
2. Configuração de Hardware e Comunicação equipamentos. ................................. 18
2.1 Configurando novos dispositivos.................................................................... 18
2.1.1 Configuração de Hardware Manual. ......................................................... 18
2.1.2 Configuração de Hardware Automática. ................................................... 23
2.1.3 Configuração de TAGS em Hardwares. ................................................... 27
2.2 Monitorando um dispositivo conectado. ......................................................... 28
2.3 Configuraões de Enderaçamentos físicos e lógicos. ....................................... 31
2.4 Exercícios........................................................................................................ 34
3. Operações Lógicas, MATEMÁTICAS E BINÁRIAS. ........................................ 36
3.1 Operações Binárias. ........................................................................................ 36
3.2 Temporizadores. ............................................................................................. 37
3.3 contadores. ...................................................................................................... 40
3.4 Operações de transferência. ............................................................................ 41
3.5 Blocos matemáticos. ....................................................................................... 42
3.6 oPERAÇÕES lÓGICAS. ................................................................................ 44
3.7 INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO. ........................................................... 45
3.8 Instruções de conversão. ................................................................................. 47
3.9 Instruções para controle PID. .......................................................................... 47
3.10 Grafcet (s7 - Graph) .................................................................................... 55
3.11 SCL.............................................................................................................. 60
4. Estrutura de um programa. ................................................................................... 64
4.1 Tipos de dados. ............................................................................................... 64
4.1.1 Dados Elementares. ................................................................................... 64
4.1.2 Dados Complexos. .................................................................................... 65
4.2 DB - Blocos de Dados. ................................................................................... 67

4.3 FC – Função .................................................................................................... 69
4.4 FB – Bloco de Função. ................................................................................... 69
4.5 OB - Blocos de Organização. ......................................................................... 70
4.5.1 OB’s de Diagnóstico. ................................................................................ 71
4.6 Memórias do Sistema...................................................................................... 72
4.7 Atalhos ............................................................................................................ 73
4.8 Exercícios........................................................................................................ 74
4.8.1 Bancada MPS Distribuição. ...................................................................... 74
4.8.2 Bancada MPS New Testing. ...................................................................... 76
4.8.3 Bancada de Produção. ............................................................................... 78
4.8.4 Controle de Temperatura. ......................................................................... 80
5. WINCC Flexible V11 ........................................................................................... 82
5.1 Configuração de Tags. .................................................................................... 84
5.2 Configuração de Conexões. ............................................................................ 85
5.3 Telas e seus objetos. ........................................................................................ 89
5.4 Eventos............................................................................................................ 91
5.5 Animações. ..................................................................................................... 93
5.6 Usuários. ......................................................................................................... 94
5.7 Exercícios........................................................................................................ 95
6. configuração de Redes Industriais (Tutoriais). ..................................................... 96
6.1 Ethernet. .......................................................................................................... 96
6.1.1 Comunicação S7-1200 com S7-1200 ........................................................ 96
6.2 Profibus. ........................................................................................................ 115
6.2.3 Comunicação S7-1200 com Micromaster 440 ........................................ 124
6.3 AS-i. .............................................................................................................. 127
6.3.1 Comunicação VIA DP Coupler Profibus. ............................................... 127
6.4 MODBUS ..................................................................................................... 131
7. Referências ......................................................................................................... 137

LISTA DE SIGLAS
Símbolo Significado
CCM Centro de Controle de Motores.
CEP Controle estatístico do processo
CIP Control Information Protocol
CLP Controlador Lógico Programável.
CPU Central Processing Unit
CSMA/CD Carrier Sense with Multiple Access and Collision Detect
DB Data Block
Gbps Giga Bytes por segundo
GSD Datasheet eletrônico
IGBT Insulate Gate Bipolar Transitor.
IHM Interface Homem-Máquina.
IP Internet Protocol.
IP Industrial Protocol
IP International Protection
KW Quilo Watt
Mbp/s Mega Bytes por segundo
N.m Newton.metro
NPN Negativo Positivo Negativo
ºC Graus Célsius
ODVA Organização que suporta tecnologias de rede construída sobre o CIP
PNP Positivo Negativo Positivo
PT100 Sensor de temperatura tipo termorresistência.
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition.
SP Set Point
TCP Transmission Control Protocol
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
TIA Totally Integrated Automation
UDP User Datagram Protocol

Introdução
Pensando em novas tecnologias Silveira e Santos (2006), sabe-se que a automação de

processos é útil e essencial para qualquer área de produção melhorando a qualidade do
produto e trazendo flexibilidade em toda planta.
Dentro desse enfoque, existem vários métodos para diversos tipos de controle um
deles é um método chamado TIA (Totally Integrated Automation), onde todos os níveis de
produção são interligados por alguma forma de rede, com objetivo de utilização de dados de
chão de fábrica em níveis mais altos de gerenciamento, esta interligação é denominada de
modelo pirâmide (SILVEIRA e SANTOS, 2006).
No universo Norte Americano o Buildings Energy Data Book por Kwok & Rajkovich
(2009), publicado pelo Departamento de Energia, mostra que a partir de 2006 as indústrias
cada vez mais investem em qualidade de produto. No Brasil, de acordo com o Procel (2010),
cerca de 16% da produção de equipamentos também sofre mudanças frente à certificação de
qualidade de produção.
Diante do exposto propõe-se um sistema integrado de automação que envolva todos os
níveis mais baixos, que compreendem as máquinas de produção do chão de fábrica até
sistemas de gerenciamento de manutenção, controle e visualização dos equipamentos
envolvidos. Com este projeto pode-se atender o cenário atual de automação industrial que o
mercado exige na região Oeste de Santa Catarina ou mesmo fora dela.
Dentro deste enfoque a empresa Siemens propõe um sistema integrado para
programação de CLP’s e IHM’s da linha de automação Simatic S7, o software tem por nome
TIA Portal V11.
Este material tem por objetivo ser apoio no aprendizado de programação de CLP’s e
IHM’s no software TIA Portal V11 Siemens. Os CLP’s tratados neste material serão da linha
S7-1200 e S7-300 tal como IHM’s da linha KTP e TP.
Ao longo do aprendizado o aluno terá capacidade de programar, testar e tratar erros
nos equipamentos anteriormente citados.
Página 8
1. CONHECENDO O SOFTWARE E O KIT DE TREINAMENTO.
Esta unidade tem por base apresentar aos alunos as principais características do
software em questão. Também demonstramos um dos kits didáticos utilizados no treinamento
para facilitar eventuais dúvidas ao longo do estudo.
1.5 TIA PORTAL V11
O software de programação TIA Portal V11 é considerado um sistema de engenharia

por abrigar em seu escopo mais de uma ferramenta de programação. Os dois principais
software contidos neste pacote são STEP 7 V11 e Wincc Flexeble V11, outras ferramentas
trabalham em conjunto com estes atores principais, ferramentas estas que tem por objetivos,
diagnósticos de erros, configurações de redes entre outros, logo, descreve-se a função de cada
um.
O SIMATIC STEP 7 V11 é parte integrante da estrutura de engenharia centralizada do
Portal de Automação Totalmente Integrada. Graças à integração completa na estrutura de
engenharia centralizada, o SIMATIC STEP 7 V11 apresenta um conceito uniforme de
alimentação de informações realizadas por operadores em todas as tarefas de automação com
serviços compartilhados (por exemplo, configuração, comunicação, diagnóstico), bem como
de consistência de dados automáticos (Siemens 2011).
O software se divide em três versões:
• STEP 7 Basic
• STEP 7 Professional
• STEP 7 Safety Advanced
Para este material utiliza-se o STEP 7 Professional, que tem capacidade de programar
toda a linha de CLP’s da Siemens.
O STEP 7 tem como objetivo principal programar CLP’s, apresenta cinco linguagens
de programação conforme norma IEC, são elas:
• Structured text (SCL)
• Ladder diagram (LAD)
• Function block diagram (FBD)
• Statement list (STL)
• Programming sequence controls (GRAPH)
Página 9
Já o software WINCC Flexible também contido no Tia Portal compreende
programação de toda a linha de interface da Siemens. Como o STEP 7 se divide nas três
versões a utilizada para este material será a Professional.
Nas próximas versões do Tia portal, prevista para lançamento em maio de 2013
também irá se apresentar integrado ao sistema o Starter ferramenta está que possibilita
programação de toda a linha de Drives da Siemens.
1.6 VISÃO GERAL DO SOFTWARE TIA PORTAL V11
A ferramenta de engenharia TIA Portal praticamente se divide em dois ambientes.
Portal VIEW: Ambiente que apresenta Wizards para desenvolvimento inicial ou

visualizações rápidas de um projeto existente.
Nesta tela apresenta-se ferramentas tais como, criação de um projeto novo, acesso a
um projeto existente, migração de projetos desenvolvidos em versões antigas do Step 7, tal
como atalhos que levam o usuário para inserção de CLP’s, IHM’s, Configuração de redes ou
mesmo ferramentas de diagnóstico.
Figura 1 - Portal VIEW
Página 10
Project VIEW: A tela de projetos é em geral o ambiente de desenvolvimento de todo o
sistema, se divide em várias abas que podem estar atreladas a tela ou mesmo flutuantes para
utilização do software em mais de um monitor, o que facilita bastante a vida do programador.
Como todo o programa para Windows o Portal View segue o padrão convencional,
acima se observa a barra de ferramentas que apresenta em forma de botões de atalhos e menus
para todo o programa. No lado esquerdo a árvore de projeto apresenta toda a estrutura da
engenharia, ou seja, cada elemento online ou inserido no projeto é detalhado e acessado pela
árvore. Ao lado direito a aba de ferramentas se adéqua a cada componente sendo programado
na tela central, ou seja, quando programa-se um CLP a barra de ferramentas apresenta as
ferramentas necessárias para desenvolvimento das linguagens disponíveis, quando programa-
se uma interface a barra oferece objetos gráficos para tal, ou mesmo uma lista de hardwares
Siemens disponíveis a serem inseridos no projeto. A barra inferior possui várias funções,
quando selecionado o botão propriedades apresenta todas as características e configurações
possíveis do objeto selecionado, o botão de informações apresenta os últimos acontecimentos
relacionados à seleção e por fim o botão diagnóstico demonstra status da seleção como erros
ou informações que os equipamentos apresentam quando estão no modo online.
Todos deverão se familiarizar com esta janela, 99% do tempo se passa nela no tempo
da engenharia do projeto.
Figura 2 - Project View
Página 11
1.7 VISÃO GERAL DO KIT DE TREINAMENTO FESTO.
O conjunto modular didático é formado para acondicionar o controlador lógico

programável S71200 e IHM, disponibilizando pontos de entradas e saídas através de bornes,
chaves e módulo para simulação de controle de temperatura.
O conjunto principal é formado por:
• Fonte 24Vcc;
• Fonte 12Vcc;
• Entradas digitais;
• Saídas digitais;
• I/O Analógico;
• Módulo simulador de temperatura;
• Conjunto de relés de proteções;
• Conjunto de chaves para simulação;
• Conjunto de cabos com conectores tipo banana;
• CLP S71200 CPU 1214C DC/DC/DC com módulo de Saída analógica
integradado.
• IHM Siemens KTP600 Basic Color PN 5,7”
O painel deve ser ligado em fonte de alimentação estável 100 a 240Vca através de uma tomada
2P+T, as fontes possuem proteção contra curto-circuito, com sistema de religamento automático. Para
alimentação de componentes externos deve-se observar que há duas saídas de tensão contínua, para o
CLP sempre se deve utilizar as de 24Vcc que se apresentam a direita conforme demonstra a Figura 3 - Kit
Didático FESTo, demonstração das saídas de tensão contínua
. A esquerda é disponibilizado uma saída 12Vcc.
Figura 3 - Kit Didático FESTo, demonstração das saídas de tensão contínua
Página 12
O módulo de entradas digitais conforme demonstra a Erro! Fonte de referência não
encontrada. é composto por 14 bornes DEV 4mm pretos, identificados como I0 ~ I13 e 14
chaves de três estados, estas ligadas em paralelo aos bornes.
Ao lado dos bornes e das chaves existe uma chave seletora para escolher a forma de
acionamento das entradas, bornes ou chaves. Não há necessidade de ligações externas, pois
todas as chaves já estão alimentadas internamente.
Figura 4 - Demonstração das entradas digitais do Kit didático FESTO.
Os sinais provindos das chaves ou bornes são ligados aos acionamentos dos relés de
proteção de 12Vcc, Os contatos do relé são alimentados com 24Vcc e ligados as entradas
digitais do CLP, dessa forma, o CLP está totalmente isolado das chaves e bornes.
As saídas digitais do KIT são isoladas tais como as entradas, neste kit se apresentam
10 saídas digitais e são disponibilizadas por Q0 ~Q9.
Os contatos disponíveis podem ser alimentados com sinais de 0 a 250V com
capacidade máxima de condução de corrente de 6A, possibilitando o acionamento de
diferentes tipos de equipamentos. A figura 5 representa em forma de diagrama como as saídas
são energizadas.
Página 13
Figura 5 - Diagrama de funcionamento das saídas digitais do kit didático FESTO.
No modulo analógico há duas entradas disponíveis também em bornes pretos, porém

agora de 2mm de diâmetro identificados com AI0 e AI1. Esses bornes estão conectados a
canais de entrada analógica integrados na CPU do CLP, as duas entradas são de tensão com
variação possível de 0 – 10Vcc.
Também está disponível uma saída de tensão analógica de 0 a 10Vcc através do borne
representado por AQ0.
As entradas e saídas analógicas podem ser utilizadas de duas formas, através de sinais
externos, respeitando o valor da tensão, ou realizando interligação do modulo de I/O
analógico ao simulador de temperatura disponível no KIT.
O modulo simulador de temperatura é dedicado para realizar controles de temperatura
utilizando conceito de controle de malha fechada.
Para utilização e realização dos experimentos é necessário posicionar a chave seletora
na posição “PWM” e interligar as entradas e saídas analógicas disponíveis do CLP com as
entradas e saídas analógicas do controlador de temperatura.
No kit também se apresenta uma IHM Siemens modelo KTP600 Basic Color PN 5,7”
conforme demonstra a figura 5. O painel da IHM possui 4 bornes vermelhos de 4mm e 4
bornes azuis de 4mm, utilizados para alimentação do componente por uma tensão de 24Vcc
que é fornecida pelo painel do CLP ou uma fonte de energia CC externa.
Página 14
Figura 6 - IHM KTP 600 Siemens
Tanto a IHM quanto o CLP possuem portas de comunicação PROFINET, que pode ser
utilizada tanto para Download e Upload do software quanto para comunicação entre ambos,
no então no Kit do CLP apresenta-se um Switch gerenciável de 4 portas de comunicação.
Se apresenta também módulos de comunicação para o CLP nos protocolos
PROFIBUS (Master) e RS485 que pode ser utilizado para diversos protocolos como ModBUS
e USS. A figura 7 demonstra a localização dos módulos de comunicação e do Switch no
painel do principal do KIT.
Figura 7 - Demonstração dos módulos de comunicação no Kit FESTO.
Página 15
1.8 EXERCÍCIOS
• Criar projetos e salvar em uma pasta predeterminada.

• Abrir um projeto salvo em uma pasta predeterminada.
Figura 8 - Criação de novos projetos.

• Copiar ou fazer BackUP de projetos Antigos.
• Apagar projetos Antigos.
Figura 9 - Apagar projetos.

• Apagar entradas de projetos não existentes.
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Figura 10 - Excluir entradas de projetos antigos
Anotações.
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___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Página 17
2. CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE E COMUNICAÇÃO EQUIPAMENTOS.
Esta unidade tem por base demonstrar meios para configuração de hardwares de
equipamentos no software TIA portal, detecção de erros e comunicação com os
equipamentos.
2.1 CONFIGURANDO NOVOS DISPOSITIVOS.
Na concepção do TIA Portal a primeira instância do desenvolvimento de um projeto

de automação é a declaração do hardware do projeto, ou seja, a parte física do sistema, então
apenas após este passo é iniciado o desenvolvimento da parte lógica (Programação). No
exemplo deste material apresentam-se dois modos possíveis de configuração de hardware,
manual e automática, porém, nem todos os equipamentos podem ser declarados
automaticamente.
2.1.1 Configuração de Hardware Manual.
Após o projeto criado e configurado existem basicamente dois caminhos para inserção
do hardware no mesmo. Pelo Portal View pode-se selecionar opções de inserção de CLP,
IHM ou equipamentos de redes conforme demonstra a figura 11.
Figura 11 - Inserção de equipamentos ao projeto pelo portal VIEW.
Página 18
Já pela janela de projetos deve-se selecionar o botão presente na árvore de projetos
descrito como ADD New Device conforme demonstra a figura 12.
Figura 12 - Inserção de hardware pela janela de projeto

Na inserção de hardware pelo ambiente de programação ao clicar se abrirá uma nova
janela onde se seleciona que tipo de equipamento é desejado para inserção.
Figura 13 - Janela de inserção de equipamentos

Página 19
A figura 13 demonstra a inserção de um CLP S7-1200, designado por CPU 1214C
DC/DC/DC, ao lado direito da tela se apresentam as características e imagem do equipamento
para evitar erros, na configuração já é possível definir um nome simbólico para o
equipamento e também a versão do mesmo. Para concluir a inserção basta clicar no botão OK,
caso seja opção inserir outros equipamentos antes de configurar o anteriormente selecionado
deve-se desmarcar a opção grifada na imagem.
Vale lembrar que para projetos com IHM’s deve estar instalado o WinCC no TIA.
Após inserir o equipamento o mesmo já é automaticamente colocado na árvore de
projetos, para acessar configurações do hardware deste basta selecionar a opção Device
Configuration conforme demonstra a figura 14.
Figura 14 - Janela de configuração de dispositivo ou equipamento
Nesta etapa a CPU do CLP já esta inserida, agora utilizando a barra de ferramentas na
direita devem-se selecionar os módulos periféricos ligados ao CLP, para este modelo estão
disponíveis módulos de Entradas e Saídas digitais e analógicas, módulos combinados e
módulos de comunicação. Para inserir um componente, basta buscar o desejado na aba de
ferramentas ou mesmo digitar o código do equipamento no campo de busca. O botão Filter
quando habilitado separa somente os elementos compatíveis com o equipamento selecionado.
A figura 15 demonstra um módulo de entradas digitais sendo inserido na configuração de
hardware da CPU previamente selecionada.
Página 20
Figura 15 - Inserção de módulos de periféricos em um equipamento
O procedimento deve ser feito com duplo clique ou mesmo utilizando o método
arrastar e soltar.
Figura 16 - Método de arrastar e soltar.
Assim o processo deve ser repetido para quantos módulos forem necessários ou
acabarem as possibilidades de inserção de periféricos no CLP. Conforme demonstra a figura
17 no modelo de CLP S7-1200 os módulos de I/O devem ser inseridos a direita da CPU e
módulos de comunicação à esquerda.
Página 21
Figura 17 - Exemplo de configuração de hardware de um CLP S7-1200
A aba inferior demonstra configurações do Hardware selecionado, as propriedades

principais serão descritas nas próximas sessões deste material, por hora, deve-se observar a
aba que fica entre meio as propriedades e a demonstração ilustrada do equipamento.
Figura 18 - Configuração de endereçamento lógico para o endereço físico.
Página 22
É de suma importância compreender esta aba, pois, na hora do desenvolvimento lógico
do sistema os endereçamentos da parte física se apresentam neste local, os valores carregados
ao inserir um equipamento ou módulo são padrões, mas podem ser alterados conforme
vontade do usuário. Também é possível observar o endereço lógico aumentado o zoom do
dispositivo.
Figura 19 - Visualização de endereçamento na exibição gráfica de um equipamento.
2.1.2 Configuração de Hardware Automática.
Outro método de configuração de hardware é a configuração automática, conforme

descrito anteriormente esta função não está disponível para todos os equipamentos Siemens,
em principio todos os materiais que possuam interface de rede Profinet integrada carregam
esta característica. Os primeiros passos da configuração de hardware é a mesma, entretanto,
no momento em que se deve escolher o hardware específico se seleciona um equipamento em
branco da mesma família do desejado.
Página 23
Figura 20 - Inserção de um hardware branco em um projeto.
A opção é interessante em dois casos, o primeiro é quando não se tem definido ainda o
hardware necessário e já se faz necessário o desenvolvimento lógico, fato este que não é
considerado boa prática, ou quando já temos o hardware montado e devidamente energizado.
Esta opção traz exatamente todos os periféricos interligados a CPU em questão.
Após inserir o equipamento branco seleciona-se a opção de detecção automática de
hardware.
Página 24
Figura 21 - Detecção automática de Hardware.
Ao clicar na opção de detecção, automaticamente se abrirá uma janela que será útil em
mais de uma ocasião, esta janela mostra todos os equipamentos conectados em determinada
interface de rede.
Figura 22 - Janela de dispositivos online.
Página 25
Caso haja mais de um dispositivo ativo, os mesmos serão apresentados na tabela,
algumas funções são relevantes como o botão Flash LED, este, pisca os LED’s de Status do
CLP selecionado na tabela, a seleção da interface correta de rede também é importante, a
primeira configuração é feita pelo tipo de protocolo, no caso deste CLP seleciona-se a
Ethernet que é determinada pela Siemens por PN/E (Profinet/Ethernet), logo após destaca-se a
placa de rede do computador que irá fazer a conexão com os dispositivos. Selecionado o
equipamento desejado, basta clicar no botão Detect para o hardware ser automaticamente
configurado.
Para entrar nesta janela novamente observa-se o atalho destacado na parte superior da
figura 22.
Figura 23 - Hardware Kit Festo inserido automaticamente
O exemplo da figura 23 demonstra a inserção automática feita dos Kits didáticos Festo
que serão utilizados no decorrer deste material. Também se observa que ao inserir o segundo
CLP o mesmo se apresenta separadamente na árvore de projetos.
A configuração do endereçamento lógico dos periféricos se apresenta do mesmo modo
que a configuração de hardware manual.
Página 26
2.1.3 Configuração de TAGS em Hardwares.
Atualmente é comum a utilização de endereçamento simbólico para melhorar a

documentação, leitura e endentação de um código, para isto, em sistemas de automação se faz
uso de TAGS, onde são definidos nomes simbólicos ou “apelidos” para os endereços lógicos.
Os TAGS também podem ser definidos como a declaração de variáveis em um sistema de
automação, porém, em um CLP praticamente todas as variáveis já vem instanciadas, basta
referenciá-las com um nome específico. No TIA Portal além do endereço lógico é necessário
estipular a “Tipagem” do TAG, ou seja, deve-se definir o tipo de dado ao instanciar o
símbolo, tipos de dados serão estudados nas próximas sessões deste material.
As tabelas de TAGS são individuais para cada equipamento, após definidos podem-se
compartilhar os mesmos entre diferentes dispositivos do projeto.
Para acessar as tabelas de TAGS de um CLP seleciona-se a opção PLC TAGS descrita
dentro do equipamento na árvore de projetos, é possível a criação de diferentes tabelas para
melhor organização do sistema, como Entradas Digitais, Saídas Digitais, Memórias e outras,
caso seja opção demonstrar todos os TAGS do projeto, basta selecionar a opção Show all
tags.
Figura 24 - Declaração de TAGS em um CLP
Página 27
Para declarar um TAG basta cadastrar o nome, o tipo e o endereço lógico, há também
opções para marcação de tornar visível e acessível para outros dispositivos. É importante
lembrar que um código bem endentado apresenta comentários em todas as variáveis para
facilitar futuras manutenções.
Um opção interessante do TIA Portal é que todo TAG definido para endereços físicos
automaticamente são apresentados na interface gráfica demonstrativa do CLP.
Figura 25 - Demonstração gráfica de um TAG declarado endereços físicos.
2.2 MONITORANDO UM DISPOSITIVO CONECTADO.
A monitoração de um dispositivo conectado a um projeto é de suma importância no

ramo da automação, pois um CLP sendo parte crucial no processo de automação quando entra
em falha simplesmente demonstra o erro com um LED Vermelho, a causa do erro só é
demonstrada utilizando algum tipo de interface gráfica, um sistema SCADA ou um
computador conectado ao mesmo com a ferramenta de diagnóstico ativa.
Para acessar dispositivos online utiliza-se a mesma ferramenta para detecção de
equipamentos acessíveis utilizado na detecção automática de hardware, relembrando esta
função pode ser acessada de dois pontos, pelo Portal View ou pelo Project View.
A tela de dispositivos acessados já foi estudada neste material, neste caso ao invés do
botão de detecção aparece um botão SHOW que abre o dispositivo selecionado na tabela.
Página 28
Figura 26 - Janela de dispositivos acessíveis.
Figura 27 - Dispositivos online na árvore de projetos.
Ao clicar no botão de mostrar o dispositivo selecionado automaticamente é mostrado

na árvore de projetos na barra de dispositivos online. Esta aba apresenta todas as interfaces
Página 29
instaladas no computador onde o TIA está instalado, no caso deste CLP o mesmo é se
apresenta na aba da placa de rede Ethernet do PC.
Caso outro dispositivo seja conectado posteriormente a detecção pode-se utilizar o
atalho Update Acessible Devices apresentado logo abaixo do diretório da placa para
recarregar os elementos acessíveis. Neste caso utiliza-se a opção Online & Diagnostics para
acessar algumas funções que só podem ser alteradas ou lidas em modo online.
Figura 28 - Funçõe Online de um CLP S7-1200
Anotações:
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Página 30
2.3 CONFIGURAÕES DE ENDERAÇAMENTOS FÍSICOS E LÓGICOS.
Quando se utiliza redes industriais um quesito que deve ser levado por regra são os
endereçamentos lógicos e físicos dos equipamentos.
Por endereçamento Físico compreendem-se os endereços gravados nas interfaces de
redes dos equipamentos, na Ethernet/Profinet que é o caso dos CLP’s S7-1200 este endereço é
conhecido como endereço MAC. Este endereço deve ser único para qualquer placa de rede
deste protocolo existente mundialmente. Caso haja dois endereços MAC iguais em uma rede é
possível que algum deles sofreu alterações errôneas ou algum dos equipamentos tenha o
número clonado de outro. Este número pode ser considerar o número do “Chassi” do
equipamento que possua este tipo placa de rede.
Já o endereço Lógico é o endereço dado ao equipamento para se conectar a algum tipo
de rede, vale ressaltar que dois equipamentos nunca podem ter o mesmo endereço de rede. No
caso do CLP S7-1200 este endereçamento é chamado de endereço IP. Junto à configuração do
IP encontramos o MASK, este é a mascará de rede utilizada para definir quanto do endereço
IP identifica a rede e quanto identifica o número único do equipamento. Nesta questão
encontram-se vários outros endereços a serem configurados, porém esta questão será tratada
posteriormente em outro material.
Os CLP’s S7-1200 quando comprados novos se apresentam sem endereço lógico, ou
seja, é responsabilidade do programador endereçar este CLP. Caso o CLP já esteja endereçado
para trocar este IP deve-se apagar o endereço lógico e escrever novamente o endereço físico
conforme demonstra o próximo exemplo.
Após entrar online no CLP na aba de diagnóstico deve-se buscar a opção resetar para
configurações de fábrica dentro da aba funções conforme demonstra a figura 29. Ao clicar em
RESET algumas mensagens irão solicitar confirmação, por conta de o reset ser uma operação
delicada em um sistema de automação. Neste caso devem-se confirmar as operações, então
uma janela de aviso demonstrará que o CLP será passado para STOP. Após confirmação uma
mensagem dizendo a função foi concluída deve aparecer no canto inferior direito da tela.
Página 31
Figura 29 - Voltando às configurações de fábrica
Logo após o RESET de fábrica se for verificado o CLP não possui mais endereço
lógico, porém o endereço físico sempre é o mesmo. Um CLP em estado de novo apresenta as
mesmas características apresentadas na figura 30.
Figura 30 - CLP sem endereço lógico
Página 32
Para configurar um novo IP a este CLP novamente busca-se as ferramentas de
diagnóstico, porém agora seleciona-se a opção de assinar um IP (Endereço Lógico) a este
equipamento conforme demonstra a figura 31. Uma mensagem demonstrando que os
parâmetros foram transferidos com sucesso deve aparecer no canto direito inferior da tela.
Figura 31 - Assinando um IP a um CLP S7-1200
OBS – É de suma importância lembrar que nunca um CLP deve ter o mesmo endereço
de rede e para pleno funcionamento da comunicação todos os elementos conectados devem
estar com a mesma máscara de rede. Para descobrir qual o IP e MASK do computador basta
entrar no prompt de comando e digitar IPCONFIG.
Anotações.
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2.4 EXERCÍCIOS.
Item Descrição Pontos Atende Atende

Parcial Pleno
1 Criação e arquivamento de um projeto para o 0,75
sistema de manufatura do laboratório de
automação industrial.
2 Criação e arquivamento de um projeto para um 0,75
sistema de controle de temperatura no laboratório
de automação industrial.
3 Inserção e configuração do CLP S7-300 da 0,75
bancada MPS - Distribuição, no projeto do
sistema de manufatura. (Hardware e
Endereçamento)
4 Inserção e configuração de um CLP S7-1200 da 0,75
bancada MPS – NewTesting, no projeto do
sistema de manufatura. (Hardware e
Endereçamento)
5 Inserção e configuração do hardware necessário 0,75
para pleno funcionamento da bancada de
processos no projeto sistema de manufatura.
(Hardware e Endereçamento)
6 Inserção e configuração do hardware necessário 0,75
para funcionamento pleno de um sistema de
controle de temperatura. (Painel CLP do Kit
Didático). (Hardware e Endereçamento)
7 Inserção e configuração de um IHM KTP 600 para 0,75
monitoração do projeto sistemas de manufatura.
(Hardware e Endereçamento).
8 Inserção e configuração de um IHM KTP 600 para 0,75
monitoração do projeto controle de temperatura.
Página 34
(Hardware e Endereçamento).
9 Desenvolvimento da tabela de Tags de entradas e 1,0
saídas do CLP da bancada MPS – Distribuição.
saídas do CLP da bancada MPS – New Testing.
saídas do CLP da bancada de Produção.
saídas do CLP do controle de temperatura.
Pontuação Obtida. 10,0
Página 35
3. OPERAÇÕES LÓGICAS, MATEMÁTICAS E BINÁRIAS.
Todos os CLP’s possuem para sua programação operações com funções distintas, este
módulo tem por objetivo apresentar ao programador principais funções do CLP S7-1200.
3.1 OPERAÇÕES BINÁRIAS.
As operações binárias são as funções mais utilizadas para programação dos CLP’s. A
tabela abaixo demonstra as principais operações binárias utilizadas em programações que
utilizem linguagem Ladder.
Instrução Descrição Ladder
NA Contato Normalmente Aberto
NF Contato Normalmente Fechado
Bobina Bobina Lógica
NOT Contato de negação – Este contato

inverte o nível lógico de sua entrada
na sua saída.
Bobina R Bobina Reset – Atribui zero ao nível
lógico do endereço selecionado
Bobina S Bobina Set – Atribui um ao nível

lógico do endereço selecionado
Bobina Rb Bobina Reset Bit Field – Atribui zero

ao nível lógico do endereço lógico e
também à quantia de bits sucessora
selecionada no parâmetro abaixo da
instrução.
Página 36
Bobina Sb Bobina Set Bit Field – Atribui um ao
nível lógico do endereço lógico e
também à quantia de bits sucessora
selecionada no parâmetro abaixo da
instrução.
P Flanco de borda positiva – Manda
um pulso na largura de tempo de um
ciclo de leitura do código quando a
borda positiva do endereço lógico
selecionado acima é detectada. É
necessário uma memória auxiliar na
configuração da detecção do flanco.
N Flanco de borda negativa - Manda
um pulso na largura de tempo de um
ciclo de leitura do código quando a
borda negativa do endereço lógico
selecionado acima é detectada. É
necessário uma memória auxiliar na
configuração da detecção do flanco.
3.2 TEMPORIZADORES.
Todos os temporizadores apresentados no TIA Portal para as novas linhas de CLP

Siemens se enquadram na norma IEC 61131-3. Portanto ao instanciarmos um temporizador
automaticamente é criada uma estrutura onde são armazenadas todas as suas variáveis. Esta
estrutura será estudada mais adiante.
Para adicionarmos um contato deste temporizador deve-se começar pelo nome do
temporizador e concatenar a variável do mesmo após o nome separando o nome da variável
com um ponto.
Página 37
• TON – Timer On Delay: Temporizador com retardo na energização.
Figura 32 - TON Ladder
Figura 33 - Gráfico TON

• TOF – Timer Off Delay: Temporizador com retardo na desenergização.
Figura 34 - TOF Ladder
Página 38
Figura 35 - Gráfico TOF
• TP – Timer Pulse: Temporizador de Pulso
Figura 36 - TP Ladder
Figura 37 - Gráfico TP
Página 39
• TONR – Timer On Delay Retentivo: temporizador com retardo na energização
retentivo.
3.3 CONTADORES.
• CTU – Contador Crescente, conta crescentemente a cada flanco de impulso

positivo na entrada CU. A saída Q é “0”, enquanto o valor de CV for menor
que PV, caso contrário a saída será “1”. Se houver um flanco de impulso
positivo na entrada R o contador é resetado, isto é, o valor de CV vai para 0.
Figura 38 - CTU Ladder
• CTD – Contador Decrescente, conta decrescentemente a cada flanco de

impulso positivo na entrada CD. A saída Q é “0” enquanto o valor de CV for
diferente de “0”, caso contrário a saída Q será “1”. Se houver um flanco de
impulso positivo na entrada LD o contador é carregado com o valor de PV.
Página 40
Figura 39 - CTD Ladder
• CTUD – Reúne as funções dos dois contadores anteriormente descritos.
Figura 40 - CTUD Ladder
3.4 OPERAÇÕES DE TRANSFERÊNCIA.

MOVE Move o valor da entrada IN para
as saídas selecionadas OUT. A
condição só é verdadeira se a
entrada EN estiver em nível
lógico “1”
MOVE_BLK Move um vetor inteiro descrito

na entrada IN para a saída OUT.
O numero de elementos do vetor
deve ser determinado na entrada
COUNT. A condição só é
verdadeira se a entrada EN
Página 41
estiver em nível lógico “1”
A Figura abaixo demonstra um exemplo de uma área de um vetor sendo transferida para outro
ponto.
Figura 41 - Exemplo de MOVE_BLK
3.5 BLOCOS MATEMÁTICOS.

CALCULATE Esta função se apresenta
somente em novos CLP’s da
linha Siemens, pode-se declarar
uma função matemática em seu
bloco, evitando assim o uso de
vários blocos para executar um
cálculo mais complexo. Traz a
grande maioria das funções
matemáticas presentes em uma
calculadora científica. Como
Negação, exponenciação,
funções trigonométricas, raiz
quadrada, cálculo de resto,
arredondamento, linearização
entre outras.
Página 42
ADD Soma os elementos das entradas
IN1 e IN2 e grava na saída
OUT1. (Várias entradas podem
ser adicionadas neste bloco). A
lógico “1”
DIV Divide o elemento da entrada
IN1 pela IN2 e grava na saída
OUT1. A condição só é
estiver em nível lógico “1”.
SUB Subtrai o elemento da entrada
IN1 pela IN2 e grava na saída
OUT1. A condição só é
MUL Multiplica os elementos das
entradas IN1 e IN2 e grava na
saída OUT1. (Várias entradas
podem ser adicionadas neste
bloco). A condição só é
LIMIT Limita o valor da entrada IN aos
valores definidos nas entradas
MIM e MAX. A condição só é
Página 43
MOD Divide o valor na entrada IN1
pelo valor na entrada IN2 e
escreve o resto na saída OUT. A
lógico “1”.
MIN A operação compara o valor na
entrada IN1 com a entrada IN2 e
grava o MENOR valor na saída
OUT. A condição só é
MAX A operação compara o valor na

entrada IN1 com a entrada IN2 e
grava o MAIOR valor na saída
OUT. A condição só é
3.6 OPERAÇÕES LÓGICAS.

DECO Leva para nível lógico “1” o bit que
é selecionado pelo número na
entrada “1”. A condição só é
verdadeira se a entrada EN estiver
em nível lógico “1”.
Página 44
ENCO Lê o número do bit para o bit menos
significativo que esteja em ‘ na
entrada IN e informa seu valor na
saída OUT. A condição só é
SEL Seleciona uma das entradas IN0 ou
IN1 dependendo da chave
(Parâmetro G) e copia seu conteúdo
na saída OUT. A condição só é
MUX Utiliza-se esta instrução para copiar

o conteúdo de uma entrada
selecionada para saída OUT. A
entrada EN estiver em nível lógico
“1”. A MUX pode ter no máximo
30 entradas.
3.7 INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO.

== Compara se duas variáveis são
iguais.
Página 45
>= Compara se a variável superior é
maior ou igual à inferior.
<= Compara se a variável superior é

menor ou igual à inferior.
< Compara se a variável superior é

menor que à inferior.
> Compara se a variável superior é

maior que à inferior.
<> Compara se duas variáveis são

diferentes.
IN_RANGE Determina se os valores da entrada

VAL esta DENTRO dos valores
predeterminados nos parâmetros
MIN e MAX.
OUT_RANGE Determina se os valores da entrada

VAL esta FORA dos valores
predeterminados nos parâmetros
MIN e MAX.
Página 46
3.8 INSTRUÇÕES DE CONVERSÃO.

CONVERT Converte um tipo de dado em outro
tipo de dado. Exemplo Inteiro para
Real.
NORM_X Converte um tipo de dado para outro,

normatizando seu valor. Um
exemplo claro é uma entrada
analógica de 4 ~20mA, normatizada
para um range de 0 ~1000. O range
deve ser apresentado nos parâmetros
MIN e MAX. A condição só é
SCALE_X Cria uma escala de um valor de
acordo com parâmetros mínimo e
máximo.
3.9 INSTRUÇÕES PARA CONTROLE PID.
Os CLP’s das novas linhas da Siemens trazem em si funções que auxiliam no controle
discreto de processos, para tal utiliza-se um bloco que faz automaticamente a sintonia e
configuração dos parâmetros de uma malha PID para diversas aplicações, este bloco é
encontrado na aba de elementos tecnológicos na barra de ferramentas conforme demonstra a
figura 42.
Página 47
Figura 42 - Caminho para o bloco de configuração de uma malha PID
Para pleno funcionamento do bloco a Siemens recomenda que o mesmo seja

instanciado dentro de uma OB de interrupção de tempo. A figura 43 demonstra como
instanciar esta OB.
Figura 43 - Instanciando uma OB de interrupção de tempo.
Dentro desta OB instala-se o bloco PID que trás diversos parâmetros em sua interface,
nota-se que os parâmetros não são obrigatórios tornando característica esta de um bloco FB
que será estudado mais adiante, na instanciação desta função é necessário criar uma DB para
Página 48
guardar as funções deste bloco, é o mesmo conceito utilizado em temporizadores estudados
anteriormente.
O bloco quando instalado apresenta dois botões no seu canto direito superior, um deles
diz respeito às configurações do PID outro diz respeito ao AutoTune, ferramenta esta que
possibilita o cálculo automático das variáveis para o melhor rendimento do processo.
Figura 44 - Bloco PID Compact
Na janela de configuração do PID se observa três abas, a primeira delas corresponde a

configurações do tipo de processo. Também demonstra as variáveis básicas do processo SP,
PV e MV.
Página 49
Figura 45 - Janela 01 configuração PID
A segunda apresenta valores de escala e valores mínimos e máximos do processo, tal
como a relação entre a variável do processo e a variável de controle interna do CLP.
Figura 46 - Janela dois configuração PID
A terceira aba trás configurações avançadas da malha PID, as mais importantes são
demonstradas na figura 47, estas são as variáveis do controle PID, após a realização do
AUTOTUNE as mesmas se ajustam automaticamente, por opção pode-se habilitar a entrada
manual dos dados para aplicações muito específicas onde o cálculo automático do CLP não
foi eficiente o suficiente para o processo.
Página 50
Figura 47 – Janela Três configuração PID.
A outra opção presente no bloco PID_Compact se refere a sintonia automática de

parâmetros. O CLP efetua rotinas de cálculos para chegar a melhor eficiência no controle
desejado.
O primeiro passo é estabelecer entradas e saídas do bloco PID, a figura 48 demonstra
um bloco configurado e em execução após o Auto-Tune. As entradas e saídas se referem a
saídas de comando para a variável de controle e o sensor que alimenta a malha do PID.
Utilizam-se as entradas e saídas em porcentagem, pois nas configurações já estabelecidas
foram definidas regras para que 0-100% seja o mesmo que entrar diretamente com 0-27648 o
máximo da entrada de 12 bits.
Figura 48 - Bloco PID Funcionando

Após as rotinas de configuração que serão apresentadas ao monitorar o bloco online
nenhum símbolo de atenção deve ser exibido no módulo para que o mesmo esteja
funcionando corretamente.
A primeira tela do Tunning se apresenta com um gráfico estático, deve-se clicar no
botão START da esquerda, para que a leitura das variáveis do processo aconteça. Um gráfico
de penas apresenta os valores das variáveis em tempo real, à figura 49 demonstra o gráfico
após se pressionado o primeiro botão de START, pode-se notar que a variável de controle
(MV) representada pelo traço vermelho ainda está em zero, o Set Point (SP) Representado em
azul está em 70% e a variável de processo (PV) está aproximadamente em 30.
Página 51
Um ponto importante a ser lembrado é que para executar o AutoTune o SP deve estar
no mínimo 50% maior que o PV.
Figura 49 – Pré-configuração da Auto configuração do PID
O próximo passo é executar o Pretuning, esta rotina executa a primeira rodada de

cálculos para os parâmetros PID, nota-se que a variável de controle já se ativa buscando levar
a variável de processo o mais perto possível do Set point. Esta rotina de cálculos leva em
torno de um minuto para ser concluída. Para executar a função basta apertar o botão de Start
da direita com o campo de seleção mostrando PRETUNIG.
Página 52
Figura 50 - Finalização do PreTuning do PID
Após a conclusão do Pretuning o sistema já esta pronto para rodar, porém ainda
existem meios de melhorar o controle do processo, este meio se chama Fine tuning, no campo
de seleção onde antes se demonstrava Pretuning deve-se selecionar Fine tuning. Ao clicar no
botão Start novamente a rotina de cálculos irá se iniciar, esta rotina leva em torno de 10
minutos para ser executada. Após rodada de testes e a rotina ter sido executada basta fazer
Upload dos parâmetros PID para o CLP clicando no botão que demonstra a figura 51.
Página 53
Figura 51 - Sistema PID monitorado após auto configuração.
Nota-se claramente que o PV está praticamente igual ao SP, este em um mundo

perfeito considerando um sistema de hardware perfeito seria a situação ideal, porém é muito
comum existir alguma taxa de erro provocado tanto pelo hardware quanto pelo controle
trabalhando sobre o processo.
As variáveis também podem ser monitoradas pela janela na parte inferior direita da
tela, que demonstra exatamente o valor da variável em tempo real.
Um ponto importante a ser observado é se o PID está ativo, este Status se apresenta
nesta mesma janela no canto inferior direito. Caso o controle esteja desativo basta clicar no
botão demonstrado pela figura 52.
Figura 52 - Habilitando o controle PID.
Agora se pode visualizar as variáveis PID na janela de configuração, nota-se que antes
as variáveis estavam zeradas agora já estão previamente calculadas.
Página 54
3.10 GRAFCET (S7 - GRAPH)
Linguagens de programação rápida são comumente utilizadas em sistemas de

automação. A linguagem Ladder surgiu suprindo a necessidade de profissionais que tinham
conhecimento perfeito de diagrama de contatos e precisavam passar este conhecimento para
um sistema processado, por isso o CLP obteve grande acedência em sua origem. Atualmente
outras linguagens se apresentam para desenvolvimento em CLP’s, uma delas é o Grafcet
utilizado largamente em processos contínuos como movimentação de robôs ou mesmo uma
linha de produção automotiva. Uma grande questão é a capacidade de um programa de CLP
suportar várias linguagens em um processo somente. Neste caso sim, parte do controle pode
ser feito em Grafcet outra parte em Ladder ou ainda partes em SCL linguagem se apresenta no
próximo tópico deste material.
O Grafcet tem por base execução do programa passo após passo, entre cada execução
existe um teste a ser feito, caso o teste seja verdadeiro passamos a próxima execução e assim
sucessivamente em uma cadeia de controles.
Esta linguagem se apresenta somente nas linhas de CLP S7-300 e S7-400 da Siemens,
e de acordo com fóruns apresentados pela Siemens o lançamento S7-1500 também trará a
linguagem nativa em sua programação.
Para exemplificar esta linguagem se deve inserir um CLP S7-300 em um projeto. Logo
em seguida na inserção de um novo bloco selecionar uma FB e selecionar a linguagem
GRAPH.
A figura 53 demonstra a inserção do bloco descrito anteriormente, o conceito de FB
será demonstrado na próxima sessão deste trabalho.
Página 55
Figura 53 - Inserção de uma FB com linguagem Graph
Quando selecionado a opção adicionar nova e abrir automaticamente se abrirá a janela

de programação do Grafcet.
Figura 54 - Janela de desenvolvimento para Grafcet
Página 56
A caixa destacada na figura 54 mostra uma execução do Grafcet, ela é constituída por
um passo e uma transição. No passo se executam as tarefas como a de ligar um motor, uma
válvula ou qualquer outro objeto da planta de controle, na transição testa-se o resultado
esperado com a ação do passo anterior.
Uma FB pode conter diversas sequências com variados tipos de arranjos de ações e
transições. Para inserir mais passos e ações utiliza-se a barra de ferramentas logo acima da
janela de desenvolvimento. A figura 55 demonstra sequência montada em linguagem Grafcet.
Figura 55 - Sequência em Grafcet
A lógica desta programação é que para acontecer o passo 2 a transição 2 deve ser
verdadeira e assim sucessivamente, pode-se apresentar passos que tenham mais de uma
transição no caso da transição 4 e 6 que fazem uma escolha entre dois caminhos no processo.
A próxima tabela demonstra as ferramentas para inserção de passos e transições.
Atalho Função
Insere um passo e uma transição após uma transição selecionada. Pode-se
utilizar a tecla F5 como atalho para a função.
Página 57
Insere um passo após uma transição selecionada
Insere uma transição após um passo selecionado.
Insere uma parada ao final de uma sequência, um exemplo de utilização é

colocação de uma máquina em um ponto seguro. A sequência para de ser
executada neste ponto.
Insere um salto após uma transição. Nesta função deve-se indicar um passo
para a sequência seguir após a transição.
Abre um caminho alternativo em uma sequência. Programadores chamam
de lógica “SENÃO”
Abre um passo alternativo para a sequência, porém este passo roda
simultaneamente com a coluna ao seu lado. A regra é ter dois ou mais passo
após uma transição. Quando se termina a lógica, para o próximo passo
acontecer os dois caminhos devem ter sido percorridos para a lógica
continuar.
Fechamento de coluna.
Cada passo ou transição deve ser programado. Nos passos utilizam-se funções básicas
para ligar e desligar elementos. Basicamente utilizam-se três funções:
• S – Carrega “1” para o endereço lógico selecionado.
• R – Carrega “0” para o endereço lógico selecionado.
• N – Carrega “1” para o endereço lógico selecionado com a duração da
execução do passo, quando a próxima transição for verdadeira o endereço
recebe “0”.
Outras funções se apresentam dentro de passos, como funções de tempo, contagem e
atribuição de valores diferentes para variáveis, porém neste material trabalharemos somente
com estas três funções.
A transição é programada em Ladder, a diferença é que não se atribui valor no final da
linha. Quando o teste executado for verdadeiro automaticamente o próximo passo é
executado. Nas transições utiliza-se lógica binária e de comparadores normalmente. Uma
função de tempo pode ser adicionada em linha na transição. Esta função espera um tempo e
fecha o contato conforme demonstra a figura 56. Para abrir a configuração do passo e
Página 58
transição basta executar duplo clique em uma transição ou mesmo utilizar o botão de atalho
destacado na próxima imagem.
Figura 56 - Programação de passos e transições no Grafcet
A seleção destacada abaixo na figura 56 representa uma contagem de tempo. Nota-se

que esta transição é testada após o passo 1, quando ela for verdadeira o passo 2 será executado
e assim sucessivamente em toda a programação. Após todas programadas basta selecionar a
chamada da função em outro bloco de programação, no caso do exemplo no escopo principal
OB1.
É importante perceber que a linguagem Grafcet não trabalha sozinha, então quando for
necessário executar algumas funções mais específicas com cálculos matemáticos utiliza-se
uma variável que chame outra função que pode estar fora da FB do Grafcet.
Para chamar a rotina, deve-se buscar a mesma na arvore de projetos na estrutura de
blocos de programas conforme demonstra a figura 57.
Quando a função é instanciada novamente é gerado um bloco de dados e alguns
parâmetros fornecidos são importantes para extrairmos todas as características da função.
• OFF_SEQ: Para a sequência no instante que o parâmetro for verdadeiro.
• INIT_SEQ: Inicia a sequência do inicio.
• S_PREV: Volta ao passo anterior.
• S_NEXT: Avança um passo.
• SW_AUTO: Seleciona modo automático para a sequência.
Página 59
• SW_MAN: Seleciona modo manual para a sequência.
Figura 57 – Inserção de uma função em Grafcet
3.11 SCL
Linguagens consideradas de alto nível se apresentam cada vez mais em CLP’s, com a
computação cada vez mais avançada o “baixo nível” começa a receber funções que antes só
poderiam ser programadas em sistemas de supervisórios que estão um nível acima do nível de
controle na pirâmide da automação. A linguagem SCL veio suprir e melhorar o
desenvolvimento de algumas funções que sejam facilmente programadas com linguagem
textual. Esta linguagem se assemelha muito a linguagens como VB da Microsoft ou Delphi da
Borland.
A principio o SCL é utilizado em FB’s ou FC’s, CLP’s S7-1200 já incorporam estas
funções. A linguagem trás estruturas amplamente utilizadas em programações de alto nível
como IF, FOR, CASE, WITH entre outros.
Primeiramente devem-se declarar as variáveis de entrada e saída da função tal como
variáveis estáticas ou temporárias. Estas variáveis podem ser declaradas na tabela apresentada
logo acima da aba de desenvolvimento. O exemplo mostra a condição de soma de duas
variáveis caso uma entrada seja verdadeira ou multiplicação das mesmas, caso a entrada seja
falsa, porém se a entrada diferença for verdadeira a diferença entre os dois números é
demonstrada.
Página 60
A figura 58 demonstra o código em SCL e a chamada da função no bloco de programa
principal OB1.
Figura 58 - Exemplo de código em SCL.
A tabela abaixo retirada do manual do CLP representa os operadores no SCL da linha

S7-1200.
Página 61
Os trabalhos feitos em SCL exercem funções que em outras linguagens necessitam
muito código ou mesmo não podem ser desenvolvidas. Teste seu conhecimento
desenvolvendo um algoritmo em SCL que organize uma sequência de dez números quaisquer
e retorne um vetor com os mesmos em ordem crescente. Para isso utilize o exemplo abaixo de
um Buble Sort para organização de sequências numerais exemplificado em linguagem não
formal.
Mais informações sobre o SCL pode ser encontrada no manual do CLP S7-1200 ou no
sistema de ajuda do TIA Portal.
Algoritmo Bubble(V, n)
1. k = n-1
2. para i = 1 até n faça
3. j = 1
4. enquanto j <= k faça
5. se V[j] > V[j+1] então
6. aux = V[j]
7. V[j] = V[j+1]
8. V[j+1] = aux
9. j = j+1
10. k = k-1
Anotações.
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4. ESTRUTURA DE UM PROGRAMA.
4.1 TIPOS DE DADOS.
Como todos os ambientes de programação para automação, o TIA Portal tem sua
“Tipagem” forte, isto é, todas as variáveis antes de serem utilizadas devem ser declaradas,
para comodidade do usuário ao instanciar uma área qualquer de memória o próprio sistema já
aloca um espaço e escreve a mesma na tabela padrão de Tags. Nesta sessão se apresenta os
tipos de dados presentes no CLP S7-1200. E são divididos em Elementares e Complexos.
4.1.1 Dados Elementares.
Os dados elementares são os mais utilizados em programações básicas. São dados que
se apresentam frequentemente em toda aplicação. A tabela abaixo apresenta os dados
elementares do CLP S7-1200.
Todos os CLP’s da Siemens trabalham com números negativos, logo, explica-se o que
acontece na variável. Um exemplo é um Tag do tipo SINT (ShortINT), este possui o tamanho
de oito bits e é formado por dois componentes, um sinal e um valor numérico. O sinal afeta os
valores dos demais bits (0 ~ 6) conforme seu valor. O valor do bit sete representa o sinal. O
Página 64
sinal será “0” para números positivos e “1” para números negativos. A Figura 59 demonstra
como a variável se comporta.
Figura 59 - Comportamento de variáveis no TIA PORTAL
4.1.2 Dados Complexos.
Os dados complexos no TIA Portal, são junções de dados elementares em uma

estrutura. Esta estrutura pode ter vários elementares do mesmo tipo ou um conjunto de
variáveis elementares distintas, abaixo se apresenta algumas das variáveis encontradas no TIA
Portal.
Figura 60 - Tabela de dados complexos.
Página 65
• DTL – O tipo de dado DTL representa um momento no tempo o qual é
especificado pela data e hora do dia. Estes dois componentes podem ser
acessados diretamente. Abaixo se apresenta a estrutura da variável DTL e
também a forma de instanciá-la com a função RD_SYS_T, que lê Data e Hora
do CLP.
Figura 61 - Estrutura DLT e função RD_SYS_T

• ARRAY – Também conhecido como vetor (para arrays uni-dimensionais)
ou matriz (para arrays bi-dimensionais), é uma das mais simples estruturas de
dados. Os arrays mantêm uma série de elementos de dados, no CLP são do
mesmo tamanho e tipo de dados. Elementos individuais são acessados por sua
posição no array. A posição é dada por um índice, também chamado de
subscrição. O índice geralmente utiliza uma sequência de números inteiros.
Abaixo se descreve uma estrutura de array em um CLP Siemens.
Figura 62 - Estrura ARRAY
Página 66
• STRUCT – Nos CLP’s Siemens uma STRUCT tem o mesmo conceito de um
ARRAY, porém podem-se declarar variáveis de diferentes tipos dentro de uma
estrutura STRUCT. A figura abaixo representa a declaração de uma STRUCT
dentro de bloco de dados.
Figura 63 - Estrutura STRUCT

• STRING – Uma STRING é considerada uma estrutura no CLP por ser uma
variável considerada de alto nível. Não é comum a utilização de STRING’s em
uma programação de CLP’s, em poucas palavras uma STRING é um conjunto
de caracteres que simplesmente determinam uma frase ou palavra. Abaixo um
exemplo de STRING sendo declarada dentro de um bloco de dados.
Figura 64 - Exemplo de declaração de STRING.
4.2 DB - BLOCOS DE DADOS.
Página 67
Um DB ou “Data Block” é um espaço da memória alocado para organizar o programa.
Como exemplo pode-se definir um Data_Block para um determinado motor, para este, aloca-
se espaço na memória para guardar variáveis de interesse na execução do sistema. Assim,
chamamos o DB com o nome do Motor “Bomba1”, no DB pode-se declarar diversos tipos de
variáveis tanto elementares quanto complexas, logo, utiliza-se Bomba1.Status (INT),
Bomba1.Liga (Bool), Bomba1.Velocidade (Real), Bomba1.TempoFuncionamento
(Time_Stamp).
É importante lembrar que os DataBlock compreendem a maior parte de memória de
um CLP este espaço é chamado memória de trabalho, como demonstra a figura abaixo.
Figura 65 - Utilização de memória em um CLP.

Um DB também pode apresentar dados retentivos, ou seja, quando o CLP é desligado
os dados não são perdidos. Estes dados geralmente são utilizados onde não se faz necessária
velocidade no acesso ao dado, como exemplo o tempo de funcionamento de uma determinada
máquina ou mesmo o valor de Set Point para uma determinada receita. Para tornar um dado
retentivo em uma DB basta marcar o CheckBox ao lado da variável criada na DB.
Os DB’s são divididos em dois tipos, DB’s Globais que são acessados de em qualquer
parte do programa e não são vinculados e nenhum outro bloco e DB’s Instances que são áreas
alocadas por FB’s, este DB serve como interface deste bloco de funções.
Página 68
4.3 FC – FUNÇÃO
É um bloco de código sem memória, é utilizado para programação de funções

complexas frequentemente utilizadas ou mesmo para organização do código. Após a função
ter sido executada, os dados dos Tags temporários são perdidos. Para guardar os dados
operandos globais devem ser utilizados. A próxima imagem demonstra a utilização de uma
função.
Figura 66 - Chamada de uma FC (Função)
4.4 FB – BLOCO DE FUNÇÃO.
É um bloco de código que armazena seus valores permanentemente em um DB

instance, de forma que os dados permanecem disponíveis mesmo depois que o bloco tenha
sido executado. Todos os parâmetros de entrada, saída e de entrada saída, tais como estáticos
ou temporários são salvos no DB instance, ou seja, o DB instance é a memória do FB. Vale
Página 69
lembrar que para os dados permanecerem ativos depois de uma eventual falta de energia no
CLP deve-se marcar a opção RETENTIVA na declaração das variáveis da FB. A próxima
figura demonstra a chamada de uma FB.
Figura 67 - Chamada de uma FB (Bloco de Função)
4.5 OB - BLOCOS DE ORGANIZAÇÃO.
Os blocos de organização são a interface entre o sistema operacional do CLP e o

programa do usuário, elas podem ser programadas pelo usuário, isto permite controlar a
reação da CPU, os blocos de organização chamados pelo sistema operacional para os
seguintes eventos.
• Comportamento de partida – Definem como a CPU se porta no momento da
passagem de STOP para RUN.
• Processamento de programa cíclico – Execução normal do programa.
• Execução de programas dirigidos à interrupção – Partes do código que
necessitam de processamento interrupto em sua execução, como exemplo
pode-se citar um calculo PID.
• Manipulação de erros – Diagnósticos do sistema, monitoração e tratamento de
erros.
A próxima figura demonstra modos de estruturar um programa.
Página 70
Figura 68 - Meios de estruturação de um programa.
Todas as OB’s têm funções especiais, a próxima imagem descreve a numeração

correspondente a OB’s específicas e logo se descreve algumas OB’s para tratamento e
diagnósticos de erros.
Figura 69 - Chamada de OB's em um programa
4.5.1 OB’s de Diagnóstico.
As OB’s de diagnóstico servem para monitorar e tratar possíveis erros em tempo de

execução do programa, um exemplo básico é se algum elemento de rede necessário para pleno
funcionamento simplesmente se desligar, as OB’s de diagnóstico são previamente
configuradas para tratar este erro, e tomar a decisão junto ao sistema operacional para futuros
Página 71
eventos do CLP, como entrar em falha, gerar um alarme ou mesmo colocar a CPU em modo
STOP.
• OB80 – Estouro de tempo. Este OB é chamado em situações que ofereçam
erros por conta de tempos de execução, como tempo máximo de ciclo
excedido, um OB de interrupção cíclica ainda está em execução, estouro da fila
de OB’s de interrupção, sobrecarga em OB de interrupção. As possíveis falhas
desta OB são apresentadas na tabela abaixo.
Figura 70 - Tabela de variáveis OB80
• OB82 – Diagnóstico em componentes de redes: Este OB é chamado quando

algum periférico de rede entra em falha ou sai da rede. Toma atitudes
referentes ao problema e não deixa a CPU sair de RUN na maioria dos eventos.
4.6 MEMÓRIAS DO SISTEMA.
Nos CLP’s Siemens podemos habilitar e alocar uma memória “M” para obterem
algumas funções especiais do CLP como Clocks e Bits de Sistema. Lembrando que ao
habilitar esta função deve-se efetuar novo download do Hardware para o CLP. A próxima
figura mostra como configurar estas memórias.
OBS – É importante lembrar que quando alocadas estas memórias as mesmas devem
ficar fora de uso no decorrer do desenvolvimento do código.
Página 72
Figura 71 - Alocação das memórias especiais.
4.7 ATALHOS
Esta sessão apresenta os símbolos mais utilizados na plataforma de programação do

TIA. (Ambiente de programação). A tabela auxilia na utilização dos atalhos disponíveis.
Símbolo Função
Estabelece uma conexão com o equipamento selecionado na árvore

de projetos.
Fecha a conexão estabelecida com o equipamento que está online.
Dispositivos acessíveis, busca componentes disponíveis nas redes

previamente configuradas e conectadas.
Coloca o equipamento selecionado na árvore de projetos em RUN
Coloca o equipamento selecionado na árvore de projetos em STOP
Página 73
Abrir todos os Networks
Fechar todos os Networks
Fechar um Network
Abrir um Network
4.8 EXERCÍCIOS.
4.8.1 Bancada MPS Distribuição.
Bancada de Distribuição MPS
Atende
Etapa Descrição Pontuação Atende Pleno
Parcial
1 Alimentar a magazine com peças. 0
2 Trocar o sistema para modo automático 0
3 Lâmpada Verde pisca em 2Hz 0,35
4 Liga Lâmpada do botão Start 0,35
5 Pressionar o botão Start
6 Lâmpada Vermelha pisca em 2Hz. 0,35
7 Desliga lâmpada do botão Start 0,35
Página 74
8 Desliga lâmpada Verde. 0,35
9 Transportador para posição próximo 0,35
Se houver peças no magazine vai para 11, caso
10 0
não vai para conta 3 segundos e vai para 23
Se houver peças no final do magazine vai para
11 0
13 caso não vai para 12
Avança alimentador do magazine até seu curso
12 final, levando uma peça para posição de 0,35
retirada
13 Transportador para posição magazine. 0,35
14 Após 1 segundo liga o vácuo. 0,35
15 Sensor vacuostato atuado. 0,35
Recua Alimentador do magazine até sua posição
16 0,35
inicial.
17 Transportador para posição próximo. 0,35
Verifica disponibilidade de trabalho da próxima
18 0,35
estação.
19 Desliga Vácuo. 0,35
20 Liga Sopro. 0,35
21 Sensor vacuostado não atuado. 0,35
22 Vai para 10. 0
23 Desliga lâmpada vermelha. 0,35
24 Lâmpada amarela pisca em 1Hz 0,35
25 Alimenta a magazine com peças. 0,35
26 Liga a lâmpada do botão reset. 0,35
27 Pressionar o botão Reset. 0
28 Vai para 6. 0
Atende Atende
Item Condições Extras Pontuação
Plenamente Parcial
Quando a bancada estiver em processo e o
botão Stop for pressionado a lâmpada vermelha
deve ser desligada e a lâmpada verde deve ligar
piscando em 2Hz, o processo deve parar
A 1
imediatamente. Ao pressionar o botão de Start
novamente a lâmpada verde se desliga a
lâmpada vermelha pisca em 2Hz e o processo
volta exatamente no passo em que estava.
Durante o processo se a chave de manual e
automático voltar para manual o processo deve
parar imediatamente, todas as lâmpadas devem
B 0,75
ser desligadas. Ao voltar a chave para
automático o processo deve voltar para o passo
3.
No inicio do teste o ar comprimido deve estar
C 0,25
aberto e com pressão maior igual a 5 bar.
Página 75
No inicio do teste o CLP deve estar em Modo
D 0,25
RUN e sem apresentar falhas ou alarmes.
E O código deve estar totalmente comentado. 0,75
Total Obtido 10
4.8.2 Bancada MPS New Testing.
Bancada de Teste MPS
Atende
Parcial
1 Verifica chegada de peças. 0,15
2 Liga Bit que indica bancada de teste ocupada. 0,15
Liga Lâmpada Q1 Piscando em 2Hz para
3 0,15
indicação de bancada ocupada.
4 Liga Esteira 0,15
Avança cilindro puxador de peças até o final de
5 0,15
seu curso.
Verifica sensor indutivo. Se o mesmo atuar liga
6 0,15
Bit que indica que a peça é metálica.
7 Conta 2 segundos. 0,15
Retorna cilindro puxador de peças até o inicio do
8 0,15
seu curso.
Verifica Sensor Óptico no local de teste, se o
mesmo for verdadeiro liga Bit que indica que a
peça é vermelha, caso for falso liga o Bit que
9 0,15
indica que a peça é preta. (OBS: Se o bit que
indica que a peça é metálica estiver ligado este
teste deve ser ignorado.
10 Avança cilindro de teste. 0,15
Liga Lâmpada Q2 Piscando em 5Hz para indicar
11 0,15
peça em teste.
Verifica conversor AD com o cilindro teste em
12 0,15
seu curso final e parado.
13 Se A e B vai para 16 0
14 Se somente A vai para 31 0
15 Se nem A e nem B vai para 46 0
16 Retorna cilindro de teste. 0,15
17 Desliga Lâmpada Q2 0,15
18 0,15
seu curso.
19 Recua Stopper 0,15
20 Verifica se a peça chegou ao final da esteira. 0,15
21 Desliga esteira. 0,15
Página 76
22 Avança Stopper 0,15
Incrementa o contador de peças para confecção
23 de cilindros registrando no contador respectivo 0,15
à cor previamente testada.
24 Liga Bit que indica peça testada. 0,15
25 Retirar peça da esteira. 0
26 Verificar se a peça foi retirada. 0,15
Desligar Bit que indica bancada de teste
27 0,15
ocupada.
28 Desliga Bit que indica peça testada. 0,15
30 Vai para 1. 0
33 0,15
seu curso.
35 Verifica se a peça chegou ao final da esteira. 0,15
Incrementa o contador de peças para confecção
38 de relógios registrando no contador respectivo à 0,15
cor previamente testada.
40 Retirar peça da esteira. 0
41 Verificar se a peça foi retirada. 0,15
42 0,15
ocupada.
45 Vai para 1. 0
48 0,15
seu curso.
49 Liga Desviador 0,15
51 Verifica se a peça passou pelo sensor da rampa 0,15
54 Retorna Desviador 0,15
Incrementa o contador de peças que devem ser
55 0,15
reprocessadas
Página 77
Verifica se há mais de 4 peças na esteira se sim
57 0,15
vai para 62, caso não vai para 58
58 0,15
ocupada.
61 Vai para 1. 0
62 Retirar peça da rampa. 0
Peças retiradas devem ser decrementadas da
63 contagem de peças na rampa por uma entrada 0,15
digital extra.
64 0,15
ocupada.
67 Vai para 1. 0
Atende Atende
Plenamente Parcial
O processo só pode acontecer se a chave de
manual e automático estiver no modo
automático, caso a chave vá para o modo
manual o processo deve parar
automáticamente. Se durante o teste o modo
A 0,5
manual for selecionado a peça que está na
bancada deve ser retirada manualmente a
menos que já esteja no final da linha de testes.
Quando a chave voltar para automático o
processo deve voltar ao passo 1.
No inicio do teste o ar comprimido deve estar
B 0,2
aberto e com pressão maior igual a 5 bar.
C 0,25
D O código deve estar totalmente comentado. 0,5
Total Obtido 10
4.8.3 Bancada de Produção.
Bancada de Processos
Atende
Parcial
1 Alimentar peças no magazine 0
2 Verificar se a mesa rotativa em posição 0,3
Página 78
possível de avanço de peça.
Criar e zerar vetor de peças posicionadas
na mesa rotativa se for o primeiro
3 0,3
acesso a mesa. Caso não incrementar o
indice do vetor. (Utilizar lógica FIFO)
Processos Simultâneos - Alimentação, Furação, Prensa e Retirada de peças.
Alimentação.
Se houver peça no magazine vai para 5
4 0
caso não vai para 1.
Avançar alimentador da magazine até
5 0,3
seu curso final.
Verificar se há peça alimentada na mesa
6 0,3
rotativa
Identificar no vetor que há peça na
7 0,3
posição do vetor atual.
Recuar alimentador da magazine até seu
8 0,3
curso final.
9 Girar a mesa rotativa um passo. 0,3
Furação
Se houver peça na posição de furação
10 0
vai para 11 caso não vai para 9
Avançar o cilindro de trava da peça até
11 0,3
seu curso final.
12 Ligar Furadeira 0,3
Avançar cilindro da furadeira até seu
13 0,3
curso final.
Recuar cilindro da furadeira até seu
14 0,3
curso final.
15 Desligar furadeira. 0,3
Recuar cilindro de trava da furadeira até
16 0,3
seu curso final.
Prensa
Se houver peça vai para 19 caso não vai
18 0
para 17.
Avançar Cilindro do pusão até o final de
19 0,3
seu curso.
Recuar Cilindro do punsão até o final de
20 0,3
seu curso.
Retirada de Peças
Se houver peça vai para 23 caso não vai
22 0
para 21
Verifica se há peças no final da esteira
23 de retirada caso haja vai para 31, caso 0
não vai para 25.
24 Liga Esteira Transportadora 0,3
25 Retira a peça no vetor de peças na mesa 0,3
Página 79
rotativa.
26 Recua cilindro puxador de peças. 0,3
27 Avança cilindro empurrador de peças. 0,3
Verifica se a peça chegou ao final da
28 0,3
esteira.
29 Desliga a Esteira. 0,3
Liga Bit que indica que há peça no final
30 0,3
da esteira.
31 Retirar peças no final da esteira. 0,3
Verifica se a peça foi retirada do final da
32 0
esteira.
Desliga Bit que indica que há peça no
33 0,3
final da esteira.
34 Vai para 4. 0
Atende Atende
Plenamente Parcial
O processo de produção de peças é um
processo contínuo, então o controle de
peças a serem produzidas ou mesmo as
peças que estão na linha de produção
devem ser referenciadas em um vetor, o
vetor deve indicar se a peça esta na
esteira, esta furada ou esta prensada.
Caso o processo seja desligado ao voltar
A as peças que estão em produção devem 1,2
continuar de onde estavam.
Recomenda-se que a lógica deste
funcionamento seja feito em linguagem
SCL caso seja opção desenvolver a lógica
em Ladder e o funcionamento estiver de
acordo com o descrito, esta parte da
avaliação atenderá somente nota
parcial.
No inicio do teste o ar comprimido deve
B estar aberto e com pressão maior igual a 0,25
5 bar.
No inicio do teste o CLP deve estar em
C Modo RUN e sem apresentar falhas ou 0,25
alarmes.
O código deve estar totalmente
D 0,5
comentado.
Total Obtido 10
4.8.4 Controle de Temperatura.
Página 80
Sistema de Controle de Temperatura PID
Atende
Parcial
Modo Manual selecionado por Chave Seletora
1 0,5
Externa
Set Point é selecionado por potenciômetro
2 0,5
externo ligado a uma entrada analógica do CLP.
Modo Automático selecionado por Chave
3 0,5
Seletora Externa
Set Point é escrito por variável interna do CLP a
4 fim de futuras interligações com sistema de 0,5
supervisão.
5 Sistema com Pré Tuning executado. 0,5
6 Sistema com Fine Tuning executado. 0,5
7 Print do gráfico do Pré Tuning. 0,5
8 Print do gráfico do Fine Tuning. 0,5
9 Tabela com as variáveis do PID após o Pré Tuning. 0,5
Tabela com as variáveis do PID após o Fine
10 0,5
Tuning.
Demonstração em forma de gráfico de penas em
11 uma IHM KTP 600 demonstrado as variáveis do 0,5
processo. PV, SP e MV.
Demonstração em forma campos de I/O das
12 0,5
variáveis do sistema.
Alteração do Set Point pela IHM caso selecionado
13 0,5
modo automático por chave seletora.
Alteração da variável de controle pela IHM caso
14 nenhuma das opções seja selecionado por chave 0,5
seletora externa.
Animação na IHM que demonstre quando a
15 0,5
resistência está ligada.
Animação em forma de Gráfico de barras
16 0,5
demonstrando SP, PV e MV.
17
18
19
Atende Atende
Item Observações. Pontuação
Plenamente Parcial
Quando as duas chaves seletoras estiverem
desabilitadas o PID do CLP deve parar
imediatamente, voltando ao seu pleno
funcionamento quando alguma das opções
A 1
(Manual ou Automático) for acionada, quando o
PID estiver desligado o operador poderá
selecionar um valor para a variável de controle
manualmente pela IHM. Este campo só deve
Página 81
aparecer quando ambas as chaves estiverem
desligadas.

C 0,5
D O código deve estar totalmente comentado. 0,5
Total Obtido 10
5. WINCC FLEXIBLE V11
WinCC Flexible é a ferramenta utilizada para programação de interfaces IHM’s da

marca Siemens. As versões antigas eram instaladas como um software a parte dos programas
utilizados na linha de produtos Simatic. Atualmente ao instalar a versão 11 do WinCC
Flexible o mesmo é integrado automaticamente ao TIA Portal.
Quanto a linhas de interfaces da Siemens é importante ressaltar que as mesmas são
divididas em linhas distintas, estas linhas definem funções de cada IHM.
Simatic Basic Panels – Conhecidas como KTP são interfaces com funções básicas.
Possuem somente interface Ethernet de comunicação.
Simatic Panels – Conhecidas como OP e TP são IHM’s que incorporam algumas
funções a mais que as básicas. Trazem diversas conexões de rede (PN, DP, MPI, PPI entre
outras), não é comum a integração com outros fabricantes.
Simatic Multi Panels – Conhecidas por MP carregam funções avançadas de sistemas
operacionais. Trazem diversos tipos de conexões de redes e integram com outros fabricantes.
Simatic Confort Panels – Conhecidas por KP foram às ultimas interfaces
desenvolvidas pela Siemens, tem a característica de possuírem alta resolução para aplicações
diversas.
Simatic Mobile Panels – São interfaces que possuem basicamente as mesmas funções
das MP’s, porém agregam alto grau de proteção contra choques mecânicos e ambientes
agressivos, são utilizadas quando o operador necessita levar a interface para produção.
Página 82
Para inserir uma interface a um projeto no TIA portal segue-se os mesmos passos para
inserção de CLP, ao clicar no botão para adicionar novos dispositivos seleciona-se a opção de
IHM’s conforme demonstra a figura.
Figura 72 - Inserindo uma IHM a um projeto.
Deve-se observar a opção no canto esquerdo inferior que abre um Wizard para
configuração das telas da IHM, esta função ajuda a iniciantes a pré configurar sua aplicação.
Para os exemplos deste material não se utiliza esta opção. À esquerda com as mesmas
características da inserção de um CLP são demonstradas as principais características da
interface selecionada na lista.
Ao confirmar a adição da IHM ao projeto a mesma já se econtra disponível para
programação na árvore de projetos. Nota-se que ao clicar em cada opção de configuração da
mesma a barra de ferramentas é alterada no lado direito da tela de projeto no Tia portal, vale
Página 83
lembrar que todas as configurações de hardware da interface estão disponíveis na aba de
configuração do dispositivo dentro da estrutura criada na árvore de projetos.
Figura 73 - Ambiente de desenvolvimento de sistemas em IHM's
5.1 CONFIGURAÇÃO DE TAGS.
Os Tags de uma interface são as variáveis que fazem a ponte entre o sistema de
controle (CLP) e a tela para o operador propriamente dita. Cada elemento carregado em uma
IHM geralmente é atrelado a um TAG, quando se utiliza o WinCC Flexible integrado ao Tia
portal há possibilidades de importação de Tags dos CLP’s que estão conectados, mas também
a possibilidade de criação, edição ou exclusão de Tags através de sua respectiva tabela,
conforme demonstra a figura 74.
Página 84
Figura 74 - Tabela de Tags em uma IHM.
É comum a criação de várias tabelas para melhor organização do projeto, um cuidado
a ser tomado que a quantia de Tags é limitada por cada versão ou tipo de interface.
Abaixo da tabela geral de Tags se apresenta a configuração de alarmes dos mesmos,
onde previamente criado grupos de alarmes logo abaixo se configura alarmes discretos ou
analógicos para cada TAG.
Os Tags podem se apresentar basicamente de dois modos podem ser internos do
sistema, ou seja, não existe comunicação com outros equipamentos, ou podem ser externos
providos de uma conexão com algum equipamento externo, para isso, é necessário
configuração prévia da conexão entre o equipamento externo e a IHM.
5.2 CONFIGURAÇÃO DE CONEXÕES.
A criação de conexões na versão atual do software é possível de ser feita de diversas

formas, a mais comum é utilizando o botão Connections dentro da estrutura da IHM inserida
na árvore de projetos.
Página 85
Figura 75 - Tela de configuração de conexões de uma IHM.
Nesta tela ao clicar em nova conexão seleciona-se o equipamento externo a ser

conectado, nota-se que há alguns equipamentos já nativos a serem conectados a este modelo
de interface, a aba abaixo da configuração das conexões apresenta as propriedades da
conexão, no caso desta IHM a mesma só possui uma porta ethernet, também se apresenta os
endereçamentos e outras configurações pertinentes ao protocolo de rede escolhido.
É possível em algumas interfaces existirem múltiplas conexões com equipamentos
distintos inclusive de outros fabricantes. É importante ressaltar que por se tratar de um
elemento considerado do terceiro nível da pirâmide, geralmente a interface é mestre dos
equipamentos de controle da planta.
Outro modo de configurar uma conexão é utilizando uma ferramenta ainda não
demonstrada neste material, se trata do botão Devices and Networks.
Página 86
Figura 76 - Devices e Networks
Esta janela apresenta todos os dispositivos inseridos no projeto com suas devidas
interfaces de rede, nos equipamentos as cores demonstram qual protocolo de rede em questão
a porta esta comunicando.
• Roxo – Profibus DP
• Azul – Profibus PA
• Laranja – MPI.
• Verde – Profinet.
• Amarelo – ASi.
Utiliza-se essa ferramenta para criar conexões de redes entre os equipamentos,
inclusive inserir outros equipamentos que não são programados no Tia Portal, esta inserção
será demonstrada no próximo capitulo deste material.
Para indicar que os equipamentos estão conversando basta utilizar o método clicar e
arrastar entre as portas, também é possível demonstrar o endereço das mesmas clicando no
ícone demonstrado na figura 77.
Página 87
Figura 77 - Indicação de conexão física de rede entre equipamentos.
Quando selecionado o botão Network o traço indica somente uma conexão física entre
os elementos, para criar uma conexão entre um CLP e a IHM deve-se selecionar a opção
Connections, selecionar a opção HMI Connection e utilizar o mesmo método de arrastar e
soltar novamente sobre a rede física previamente definida.
Figura 78 - Instanciando uma conexão utilizando a ferramenta de configuração de redes.
Página 88
Utilizando o método de arrastar e soltar automaticamente a conexão é criada e
configurada na aba de conexões da IHM na árvore de projetos.
5.3 TELAS E SEUS OBJETOS.
Após a configuração de TAGs e Conexões o próximo passo é configuração dos objetos

gráficos, ou seja, botões, campos de I/O, telas de alarmes, gráficos de penas, animações que
farão a interface com o usuário. Vale lembrar que cada família da IHM traz menos ou mais
recursos, tudo isso está atrelado a funcionalidades e com certeza a custos de cada interface.
Um projeto pode conter diversas telas, a estrutura de chamada das mesmas pode o
mais variado sistema. Uma tela importante que é padrão de todo o projeto é a tela de
Template, esta, traz objetos que aparecerão em todas as telas ou não, geralmente utiliza-se o
Template para mostrar hora e data ou mesmo o botão de voltar à tela inicial, usuário logado
entre outras informações pertinentes ao sistema, para criar novas telas ou mesmo para editar o
Template utiliza-se os atalhos demonstrados na figura 79. Também vale lembrar que mais de
um Template pode ser adicionado.
Figura 79 - Configurando novas telas ou templates em IHM's
A configuração de qual tela será a tela inicial entre outras opções de RunTime são
parametrizáveis na opção Runtime Settings.
Página 89
Como já descrito, os objetos de telas são variáveis de acordo com cada interface, ao
selecionar uma tela e a mesma se apresentar no ambiente de programação as ferramentas
disponíveis se apresentam automaticamente na janela de ferramentas no canto esquerdo.
Divididas em grupos as funções ou objetos carregam suas características individuais
como eventos ou animações que serão apresentadas nas próximas sessõe.
São considerados elementos básicos de programação objetos como retângulos,
círculos, elipses, textos ou mesmo imagens retiradas da biblioteca do WinCC, já os elementos
de controle são padrões da área de trabalho Windows, são eles:
• Botões: São botões de impulso.
• I/O de Texto: Elementos que abrigam campos numéricos discretos ou não.
• Chaves: São interruptores com retenção.
• I/O de Gráficos: Elementos que abrigam imagens.
• Gráfico de barras: Gráfico que geralmente indica uma variável analógica.
• Caixa de seleção: Traz uma caixa de seleção para carregar um determinado
valor a uma variável.
O que mais varia entre as diversas interfaces é a quantia de elementos de controle, no
caso da KTP esta apresenta quatro elementos:
• Objetos de alarme.
• Objetos de gráficos de penas.
• Objetos de controle de usuários.
• Objetos de controle de receitas.
Ao clicar em cada equipamento suas propriedades são exibidas na barra inferior, como
já descrito cada elemento possui características particulares em sua configuração.
Propriedades que aparecem basicamente em todos os elementos são aparência,
configuração de tipo de fonte, tamanho de fonte, posição na tela entre outras. Junto as
propriedades se apresentam dois botões referentes às animações ou eventos do elemento
conforme demonstra a figura 80.
Página 90
Figura 80 - Configuração de elementos de tela em IHM's.
5.4 EVENTOS.
Os eventos são basicamente os acontecimentos possíveis de cada elemento, cada

evento carrega características de ler um acontecimento do sistema e efetuar alguma operação
ou função configurada pelo programador.
Como exemplo pode-se citar eventos básicos utilizados em um botão:
• Click – Ao clicar
• Press - Ao pressionar
• Release – Ao soltar
• Activate – Ao ativar
• Desactivate – Ao desativar
• Change – Ao mudar o valor
Nos eventos disponíveis configura-se a função do elemento, voltando ao exemplo de
um botão o mesmo pode ao ser pressionado Ligar um bit e ao soltar Desligar o mesmo,
tornado este botão um elemento de pulso, outro exemplo deste botão pode ser que ao clicar
um bit troque de valor, tornando assim este botão um botão com função de um relé de
impulso, ou mesmo diversas outras funções disponíveis conforme demonstra a figura 81.
Para adicionar uma nova função no evento predeterminado basta selecionar o evento e
clicar em ADD Function, as funções estão dividas em grupos. Existem centenas de funções e
Página 91
estas também diferem de acordo com a IHM em questão, praticamente as mais utilizadas são
as funções de edição de Bits em um botão.
Figura 81 - Inserindo uma função a um evento
A figura 81 demonstra uma função de Bit no evento Click de um botão, para esta
função se faz necessário um parâmetro ligado a ela, no caso deve-se indicar qual bit que será
invertido, neste caso o Tag selecionado vem de um CLP que não ainda não tem conexão com
a IHM, quando este tipo de caso acontece a conexão é criada automaticamente para atender a
leitura ou escrita do Tag.
Nota-se que este exemplo traz a integração total dos elementos, nem o Tag e nem a
conexão precisaram ser previamente criados para serem instanciados na interface, bastou
importar o Tag já programado no CLP para haver possibilidade de leitura ou manipulação
pela IHM. A figura 82 demonstra a conexão criada automaticamente.
Figura 82 - Conexões de redes de uma Interface
Página 92
Eventos de sistema também são de suma importância no desenvolvimento de um
programa de uma interface. Estes eventos são responsáveis para tirar a IHM do modo RUN
Time, iniciar o modo de transferência, alterar preferências de imagem como contrates ou
brilho, efetuar login, efetuar logout entre outras.
5.5 ANIMAÇÕES.
Uma animação é considerada um elemento praticamente indispensável na criação de

um sinótico de um processo em uma interface. Esta animação demonstra visivelmente de
modo fácil os possíveis status dos equipamentos, ou seja, observando brevemente a tela da
interface consegue-se identificar valores de variáveis ou status das mesmas.
Em questão basicamente seis tipos de animação aparecem em cada objeto:
• Visibilidade: A visibilidade é uma propriedade apresentada em todos os
elementos de tela disponíveis em uma interface, com apenas um Bit pode-se
definir se o elemento ficará visível ou não, ou mesmo definir a visibilidade
dentro de um range de um valor analógico.
• Aparência: A aparência é uma propriedade um pouco mais complexa que a
visibilidade, nesta pode-se definir, cor, borda e se o elemento vai piscar, como
na animação de visibilidade pode-se definir a aparência de um objeto por um
bit ou mesmo por um range de valores.
• Movimento Vertical: Para um movimento vertical utiliza-se um bit ou range de
valores que definem um ponto inicial e um ponto final para o elemento se
movimentar na tela. Esta variável geralmente é oferecida pelo elemento de
controle.
• Movimento Horizontal: Idem ao movimento vertical, porém, o elemento se
transporta no plano horizontal da tela.
• Movimento Diagonal: Idem ao movimento vertical, porém, o elemento se
transporta entre os planos vertical e horizontal da tela.
• Movimento Direto: Este tipo de movimento faz o elemento sumir de um ponto
da tela e aparecer em outro, para compreensão basta fazer analogia a um tele-
transporte do elemento através da tela.
A configuração de uma animação é simples, basta selecionar o tipo e configurá-la na
parte inferior da tela conforme demonstra a figura 83.
Página 93
Figura 83 - Configuração de uma animação em um objeto na IHM.
5.6 USUÁRIOS.
A configuração de um controle de usuários também é importante em um sistema de

interface, o que possibilita uma pequena garantia que somente pessoas qualificadas operem o
processo que está sendo monitorado e controlado via IHM.
As configurações de usuários, grupos de usuários e permissões são feitas via botão
User Administration encontrado dentro da estrutura da IHM na árvore de projetos. Nesta tela
primeiramente deve-se cadastrar os grupos de usuários logo após os usuários relacionados a
cada grupo.
Para utilizar as permissões em elementos utiliza-se a aba Security encontrada nas
propriedades de cada elemento, lá se estabelece um nível mínimo de permissão referenciado a
um grupo de usuários ou mesmo a somente um usuário.
A figura 84 demonstra a configuração de grupos de usuários e cadastros de usuários
por grupo, após criar o grupo e o usuário se define a qual grupos o usuário faz parte.
Página 94
Figura 84 - Configuração de usuários para uma IHM
Conforme já descrito na sessão Eventos, botões de Login e Logout devem ser buscados
dentro das funções de sistema em um evento.
Uma função interessante das interfaces Siemens são as Scheduled Tasks, estas são
tarefas automáticas do sistema, assim pode-se buscar, por exemplo, indicação de quando um
usuário fez login ou logout, ou mesmo quando uma tela é trocada entre outras funções.
5.7 EXERCÍCIOS.
Confecção do sistema de supervisão das bancadas MPS através de uma interface IHM.
O sistema SCADA deve contemplar os seguintes itens:
• Controle de usuários.
• Tela para criação e edição de usuários.
• Tela inicial com Logo do Senai e espaço para Login.
• Template com Data, Hora, Usuário Logado, Botão de Voltar para tela inicial e
Nome da Tela.
• Tela para monitoramento da bancada de produção.
• Tela para monitoramento da bancada de teste.
• Tela de monitoramento da bancada de distribuição.
• Tela de monitoramento do controle de temperatura exibindo as variáveis PV,
SP e MV por meio de um gráfico de penas.
• Tela de controle para o sistema de controle de temperatura.
Página 95
6. CONFIGURAÇÃO DE REDES INDUSTRIAIS (TUTORIAIS).
Todos os tutoriais contidos nesta sessão do material já contam com prévia declaração e
de hardwares no projeto.
6.1 ETHERNET.
6.1.1 Comunicação S7-1200 com S7-1200
Este tutorial tem por objetivo demonstrar a configuração de rede entre dois CLP’s S7-
1200 utilizando protocolo Ethernet.
O primeiro passo após a inserção do hardwares específicos para comunicação é
ligação entre os dois CLP’s no ambiente de configuração de redes do TIA, deve-se ressaltar
que os dois devem estar no mesmo domínio de endereços IP.
O próximo passo é a inserção de um bloco TSEND_C encontrado na biblioteca Open

User Communication este bloco é responsável por enviar dados entre dois elementos S7-1200
conectados em rede Ethernet.
Página 96
Nas propriedades do bloco de envio configura-se o CLP que vai receber os dados.
Neste exemplo o CLP denominado Externo enviará dados e o CLP denominado TESTE
receberá.
A próxima etapa se refere à criação de uma conexão de dados entre os dois elementos.
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A figura acima demonstra a conexão de dados criada, a parte do participante deve ser
deixada de lado neste momento. Quanto ao tipo de conexão para conexões menos estáveis e
mais rápidas deve se utilizar somente TCP.
Na janela de parâmetros do bloco agora configura-se uma palavra de dados para ser
transmitida, caso seja necessário transmissão de mais de uma palavra utiliza-se o campo
LENGTH o campo CONT deve sempre estar em “1”. Após todas as configurações o módulo
adicionado ao bloco MAIN deve apresentar estas características.
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Agora no CLP que vai receber os dados se faz necessário a configuração de um bloco
TRCV_C este é responsável por administrar o recebimento dos dados. Como no outro uma
DB deve ser instanciada.
Do mesmo modo nas propriedades do módulo selecionamos o CLP que faz parte da
comunicação.
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Novamente se faz necessário a criação de uma nova conexão de dados.
A conexão de dados do parceiro já pode ser selecionado conforme demonstra a figura

abaixo, nota-se que é a conexão criada anteriormente no bloco de envio de dados.
Página 100
As configurações nos parâmetros do bloco são idênticas ao bloco de envio.
Após a configuração o bloco inserido deve ficar com as características demonstradas

na figura abaixo. Uma memória que sempre ficará ligada será inserida no parâmetro EN_R.
Página 101
Após o processo de configuração de quem receberá os dados deve-se compilar o
software e o mesmo não pode apresentar nenhum erro.
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Volta-se a configuração de quem envia e seleciona-se a conexão de dados do CLP que
irá receber os dados.
Esta rotina cria um clock de 10ms que será utilizado no parâmetro REC do bloco de
envio de dados, também é possível a utilização das memórias de clock nativas do CLP.
Página 103
Após a criação do clock o contato do mesmo deve ser instalado no parâmetro REC do
módulo conforme demonstra a próxima imagem.
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Neste exemplo se transfere o primeiro byte de entrada do CLP para a memória
designada nos parâmetros de bloco da configuração.
As imagens seguintes demonstras as propriedades das duas conexões, a primeira é a
conexão do CLP Externo, a grosso modo são as configurações de quem envia os dados, é
importante verificar a opção de quem estabelece a conexão,
Verificar Portas e quem estabelece a conexão.
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O diagrama abaixo representa como fica a troca de dados no final da configuração.
Para se criar uma conexão reversa basta seguir os mesmos passos porém configurando quem
recebe como quem envia.
Para comunicação entre um CLP S7-1200 e um CLP S7-200 com o protocolo Ethernet
deve-se seguir os seguintes passos.
Como primeiro passo deve-se configurar e certificar que os endereços IP dos dois
CLP’s estejam na mesma rede.
O segundo passo é a criação do Data Block que será responsável pelo envio e
recebimento dos dados no S7-1200 para o S7-200, este conforme demonstra a figura deve
Página 106
estar marcado como compatível com S7-300/400, desta forma o acesso a DB pode ser feito
através de seu endereço simbólico pelo Tia Portal e por endereço lógico pelo S7-200
(Microwin).
Na estrutura da DB deve-se especificar a quantidade de palavras necessárias para

comunicação, neste exemplo a DB possui cinco palavras de número inteiro para leitura e
cinco palavras de número inteiro para escrita.
Página 107
Logo após a criação da DB deve-se compilar para o Offset das mesmas aparecerem na
tabela.
O próximo passo é a configuração do módulo Ethernet do S7-200, sabe-se que este
módulo é adquirido a parte e que o protocolo Ethernet não é nativo do S7-200.
Para isso deve-se buscar a opção Ethernet na árvore de instruções contida dentro do
contexto Wizards.
Clicando em Next o próximo passo é leitura do módulo, caso este módulo já esteja
conectado e com o CLP energizado tem-se a leitura automática caso não conta-se o primeiro
módulo após a CPU o módulo “0” e assim sucessivamente.
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Configurado o módulo, a próxima etapa é a configuração do endereço IP do CLP, este
deve estar no mesmo domínio de rede do S7-1200.
Após a configuração do endereçamento deve-se configurar o número de conexões

necessárias para o S7-200, este módulo permite até oito conexões diferentes, ou seja, caso seja
necessário, pode-se configurar até 8 dispositivos comunicando em Ethernet com o mesmo
CLP. Para tal seleciona-se uma conexão conforme demonstra a figura abaixo.
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Quando selecionado uma conexão o próximo passo é a configuração do elemento para
a ser conectado ao S7-200, neste caso descreve-se o endereço IP do S7-1200, tal como a porta
de comunicação TSAP que no caso de S7-1200 fica em 03.01.
Depois de estabelecidas as configurações de endereçamento para a conexão basta

adicionar os Data Transfers, estes são indicações de partes da memória que farão a troca de
Página 110
informações junto a DB previamente criada no S7-1200, para criar basta clicar em Data
Transfers e logo em novo, confirmando a operação clicando em Sim.
Nesta aba é necessário fazer acesso a DB previamente criada, e também selecionar o

modo da comunicação no caso se é leitura ou escrita. Primeiramente selecionamos a leitura do
servidor que no caso é o S7-1200, neste selecionamos a opção de tamanho de 10 bytes que
compreenda as cindo palavras de inteiros criadas na DB, então se configura um endereço para
receber os dados, tal como de qual endereço no S7-1200 virá os dados, no exemplo VB20002
no S7-200 recebe as informações da DB3.DBB0 do S7-1200.
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Após confirmar a operação, cria-se um novo Transfer configurando assim a rota
contrária, neste exemplo utiliza-se o mesmo tamanho, no caso 10 bytes, agora o que será
escrito na VB2010 será lido no S7-1200 na DB3.DBB10.
Após a configuração dos Data Transfers basta terminar a configuração do Módulo

Ethernet, clicando em próximo, a configuração abaixo sugere a criação de cálculos CRC’s
para controle de erros nas transmissões, neste caso seleciona-se esta opção.
Página 112
Outra parte importante da configuração é a área destinada a configuração do módulo
Ethernet abaixo o endereço sugerido automaticamente pelo software é uma área ainda não
utilizada e que também não deve ser utilizada no código, pois está reservada para os dados da
configuração do módulo.
Após completar clicar em próximo basta completar o Wizard.
Página 113
O próximo passo se refere à inserção do módulo de estabelecimento da conexão
Ethernet do S7-200.
Agora, basta selecionar dois módulos de transferência de dados conforme sugere a

próxima figura.
A figura abaixo demonstra a comunicação sendo feita nos dois módulos, para escrever
no S7-200 pelo S7-1200 utiliza-se a DB ou vice e versa.
Página 114
6.2 PROFIBUS.
O primeiro passo para comunicação de um S7-1200 e um S7-200 em Profibus é a

aquisição do arquivo GSD do módulo de comunicação EM 277, módulo este que torna o S7-
200 escravo Profibus.
Página 115
Após o Download, deve-se instalar o arquivo GSD no TIA Portal, é comum a
reinicialização do software para adequação do catálogo de hardware. Para instalar o arquivo
seleciona-se em Options a opção Install General Station Description File (GSD) conforme
demonstra a próxima figura.
Após a instalação o TIA deve ser reinicializado. O catálogo de hardware

automaticamente se atualizará.
Página 116
Quando todo o processo de instalação do GSD estiver pronto, basta inserir o mesmo
no ambiente de configuração de redes do Tia conforme demonstra a figura, agora, é
importante conectar o escravo S7-200 identificado por EM277 no seu mestre, o nome do
mestre deve aparecer junto ao escravo conforme demonstra a figura.
O endereço do módulo deve ser configurado na interface do mesmo via hardware,
como característica se alterado o endereço no hardware o CLP S7-200 deve ser reiniciado
desligado e ligando sua energia.
Página 117
Depois de configurado as conexões e endereços do módulo, deve-se selecionar o
número de palavras a serem trocadas no Profibus. Neste exemplo foi escolhido 2 bytes de
escrita e 2 bytes de leitura. É importante observar a configuração dos endereços de entrada e
saída.
Após este processo deve-se compilar a configuração de hardware feita até agora, após
a compilação nas propriedades do módulo encontra-se uma opção de Offset de memória V do
S7-200 neste exemplo a figura demonstra a escolha do endereço 1500, ou seja, este será o
Offset de área V a ser acessada no CLP S7-200.
Página 118
Após estas configurações, deve-se efetuar download do projeto para o CLP mestre,
uma configuração importante é o carregamento das OB’s de tratamento de erro OB80 e OB82
caso o mestre seja um S7-1200 e ambas mais a OB86 caso o CLP seja um S7-300.
No S7-200 as informações do Profibus se encontram basicamente no hardware, após o
endereço físico ser conferido e o download efetuado no Mestre ao entrar nas configurações do
hardware conforme demonstra a próxima figura, ao selecionar as configurações do Profibus a
janela de informações do módulo deve demonstrar o Offset previamente configurado tal como
o número de bytes a serem trocados na comunicação.
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Neste exemplo dois bytes de escrita e dois de leitura foram configurados então a tabela
abaixo demonstra os endereços de comunicação dos dois CLP’s configurados no exemplo.
Para escrever no S7-200 utiliza-se os dois bytes de saída do mestre configurados na

etapa de instanciação dos elementos de comunicação do mestre, neste exemplo QB2 e QB3,
ao escrever nestas memórias o valor delas é automaticamente escrito nas áreas VB1500 e
VB1501 do escravo. O mesmo ocorre para leitura do escravo, as memórias VB 1502 e VB
1503 são automaticamente atribuídas como extensão do periférico de entrada no mestre nos
endereços IB2 e IB3. As próximas imagens demonstram um exemplo de código para
utilização dos elementos configurados na rede em exemplo.
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Esta sessão tem por base demonstrar a configuração de comunicação via Profibus de
um CLP S7-300 a um CLP S7-1200.
O primeiro passo é a configuração da rede, neste exemplo após previa configuração
dos hardwares deve-se conectar os dois elementos no ambiente de configuração de rede do
TIA Portal.
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O módulo Profibus instalado no S7-1200 é um módulo que só permite que o mesmo
seja Mestre de rede, neste caso o S7-300 em questão deve ser configurado como escravo
conforme demonstra a próxima figura, para isso deve-se entrar nas propriedades da porta DB
do CLP e declarar no modo de operação que o mesmo é escravo tal como seu endereço na
rede.
Nesta aba também se faz necessário a configuração das áreas de memória a serem
trocados em comunicação Profibus, neste exemplo configura-se dois bytes de escrita e dois
bytes de leitura, esta configuração é feita na aba de áreas de transferência conforme demonstra
a figura.
O exemplo abaixo demonstra a transferência de um byte de entradas e saídas físicas do

CLP sendo transferidas via Profibus.
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O IB10 endereço de memória configurado para a rede está sendo transferido para
QB124 que é o primeiro Byte de saídas físicas do controlador, senso assim, o que for recebido
na entrada DB será atuado na saída física do controlador.
Após o download o S7-300 deve ser reiniciado desligando e ligando sua energia, é de
suma importância a instanciação de todos os OB’s de tratamento de erros conforme demonstra
Página 123
a próxima figura, isto evita que caso algum dos elementos da rede falhe, os CPU’s não entrem
em falha.
6.2.3 Comunicação S7-1200 com Micromaster 440
Este módulo tem por objetivo descrever como é feito o comando de um inversor
Micromaster 440 via rede Profibus-DP. Para estabelecer a comunicação via rede com o
inversor se faz necessária aquisição do módulo específico de comunicação para o inversor.
O primeiro passo é a instalação do módulo GSD do inversor de frequência, em
qualquer versão do TIA portal V11 este arquivo já esta presente na declaração de Hardwares
nas configurações de rede.
Após instanciar o módulo é importante efetuar a conferência do endereço Profibus,
este endereço deve ser igual no Drive e na configuração do software, conforme demonstra a
figura abaixo. O endereço no Drive é configurado via micro chaves instaladas no módulo de
comunicação. O endereçamento é feito de forma binária conforme outros equipamentos
Profibus, mais detalhes sobre a configuração do endereço podem ser encontradas no manual
específico do módulo.
Página 124
Quando configurado o Inversor deve apresentar as seguintes características.
A próxima configuração diz respeito a quantas palavras de acesso são necessárias para
controle do Drive. Neste exemplo selecina-se a opção PPO 3, 0 PKZ, 2 PZD.
Os endereços das palavras se encontram logo abaixo no Device overview, estes
endereços vão ser os endereços utilizados para controle do Drive posteriormente no código.
Página 125
Após certificação que o módulo está totalmente configurado pode-se compilar o
software e efetuar download do Hardware.
Após a configuração do Hardware se faz necessário a programação em Ladder
respectiva para deixar o inversor pronto para partir. Conforme demonstra a figura abaixo.
Conforme consta no manual do módulo, se faz necessário setar os bits 1, 2, 3, 4, 5, 6 e

10 da primeira palavra de controle para valor verdadeiro. O valor decimal dos bits citados
anteriormente é 1150, que também será nosso comando de desligar o inversor. Para enviar o
comando de ligar é necessário também setar o Bit 0, então se escreve 1151.
A segunda palavra de comando Profibus para o inversor se refere a referencia de
velocidade, então para mínima velocidade definida nos parâmetros do inversor se escreve “0”
na palavra de controle e para máxima escreve-se 16384.
Página 126
As duas palavras de Status fornecidas pelo inversor se referem ao retorno de comando
e a velocidade real do inversor.
6.3 AS-I.
6.3.1 Comunicação VIA DP Coupler Profibus.
Para configurar os equipamentos dentro de uma rede AS-i, o primeiro passo a ser feito
é configurar o mestre de rede. Neste exemplo utiliza-se um DP Coupler, este equipamento é
um escravo Profibus porém um mestre AS-i, este possui dois botões e vários Led’s para sua
configuração.
Os botões são Set e Display, as figuras abaixo demonstram o equipamento.
No manual do equipamento encontra-se uma tabela que indica a função de cada LED.
Quando se conecta um equipamento na rede AS-i, uma luz ascende no mestre
identificando que o endereço que está programado no módulo já esta sendo utilizado na rede,
caso se apresente dois módulos com o mesmo endereço AS-i a luz referente ao endereço pisca
de modo intermitente avisando erro de configuração.
É importante lembrar que a configuração dos escravos AS-i geralmente é feita no
escravo por um equipamento chamado configurador. Por meio deste equipamento também é
possível efetuar medições elétricas na rede tal como diagnosticar algum tipo de erro.
Observado o módulo na sua parte frontal, referente a endereço os primeiros cinco
LED’s (da esquerda para a direita) representam o número do endereço, e os últimos três
representam qual linha de endereços o mestre esta mostrando neste exato momento, ou seja,
caso apenas o LED número seis se apresentar ligado a linha de endereços a ser visualizada é a
primeira (Endereços de 0 até 4) caso o LED seis e sete se apresentarem ligados a linha de
endereços a ser visualizada é a segunda (Endereços de 5 até 9) e assim por diante.
Página 127
A configuração do endereço Profibus do equipamento também é feita através da
parametrização e visualização dos LED’s de indicação. Para isso se faz necessário pressionar
o botão Display até que o LED indicado com “ADR” se acenda, após o LED acender é
necessário ter em mente uma lógica binária simples conforme a maioria dos meios de
endereçar escravos em uma rede Profibus.
A ordem dos LED’s é 1 – 2 – 4 – 8 – 16 -32 – 64. A sequência possibilita
endereçamento do escravo de 0 à 127 conforme as regras do Profibus. Logo se tem:
Observa-se a figura acima, neste caso se tem o endereço Profibus 69.

Após endereçado o Profibus se faz necessário endereçar os escravos ASI com o
configurador externo, após endereçado todos os escravos se inicia o processo de acesso aos
escravos no Tia Portal. O primeiro passo é a instalação do arquivo GSD.
Página 128
Após previa instalação do arquivo GSD se faz necessário a instanciação e interligação
do mesmo ao seu mestre conforme demonstra a figura abaixo, o módulo deve estar
devidamente conectado com seu mestre indicado no módulo.
O próximo passo é determinar quantas palavras serão transmitidas via rede Profibus,
neste exemplo seleciona-se 16 Bytes para entrada e 16 Bytes para saídas. Também deve ser
Página 129
observado e anotado os endereços de I/O do mestre atribuídos para acesso aos equipamentos
finais. O módulo deve ser arrastado até o local Device Overview.
Após este procedimento observa-se as memórias de comunicação, no exemplo tem-se

que os mesmos são instanciados na IB2-IB17 e QB2 –QB17, logo qualquer endereço mesmo
sendo um bit dentro deste range pode ser acessado diretamente do código do CLP. Estes
endereços de comunicação podem ser modificados conforme desejo do programador.
Ao fim já se tem acesso aos endereços físicos da rede AS-i, neste caso por ser uma
extensão da rede Profibus acessamos os Bits diretamente do código do CLP.
Para programar se usa os endereços previamente configurados quando utiliza-se “I”,
ou seja, as áreas de entradas automaticamente se lê os escravos AS-i de entradas e para as
saídas instancia-se as memórias Q. Deve-se levar em consideração que os escravos AS-i
possuem as seguintes possíveis configurações de módulos digitais.
• 4 Entradas
• 4 Saídas
• 2 Entradas + 2 Saídas.
O pacote AS-i é formado de 12 bits, sendo assim o mestre utiliza os primeiros 4 bits
do pacote para a transferência do dado em si e outros oito para parâmetros do pacote. Logo, os
endereços são feitos da seguinte forma:
Endereço 01 – I2.0 até I2.3 ou Q2.0 até Q2.3
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Estes endereços podem ser modificados conforme o endereçamento atribuído na
configuração do escravo Profibus.
A próxima imagem demonstra a utilização dos endereços em um código Ladder no Tia
portal V11.
6.4 MODBUS
O primeiro passo é instalar a biblioteca de redes fornecida separadamente ao software

MICROWIN.
Página 131
Verificar a porta de comunicação a ser utilizada, em frente a CPU pode-se observar se
há uma ou mais portas. Deve-se lembrar que sempre que uma porta de comunicação for
utilizada para um protocolo somente se dará para o mesmo.
Pegar o módulo de comunicação MBUS_CTRL conforme porta selecionada.
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A instrução MBUS_CTRL para o S7-200 é utilizado para iniciar, monitorar ou
desabilitar a comunicação Modbus. Esta instrução deve ser instalada antes de qualquer bloco
de mensagem MBUS_MSG, esta instrução deve ser executada sem erros.
O sistema de Modbus Máster não funcionará corretamente a menos que o
MBUS_CTROL for executado a cada ciclo de Scan.
O módulo leva configurações básicas para iniciação do protocolo.
A entrada “Mode” quando em “1” informa ao CLP para utilizar protocolo ModBUS na porta
selecionada, quando “0”, a mesma volta a ter comunicação PPI.
Configurações da instrução
En: Ligação do bloco, quando esta entrada estiver em nível lógico alto o bloco é
executado.
Mode: Se estiver em 1 seleciona ModBus, se estiver em 0 seleciona PPI.
Baud: Define a velocidade de comunicação da rede, possuem as opções 1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 Kbp/s.
Parity: Define a paridade do sistema, 0 sem paridade, 1 paridade impar e 2 paridade
par.
Timeout: Define o tempo máximo de resposta de um escravo, de 1 a 32768 mili-
segundos, o valor padrão é 1000ms.
Done: Bit que define se a comunicação foi executada.
Error: Quando a comunicação termina a saída Done está ligada em 1, então a saída de
erro é atualizada, os seguintes códigos de erro podem aparecer.
Erro Código Descrição
0 – Não há erro;
1 – Erro de paridade;
2 – A taxa de transmissão não condiz com a do escravo;
3 – O tempo máximo de resposta foi atingido;
4 – Modo de seleção não está ativado;
Após colocar instalar os blocos ModBUS na rede deve-se reservar um espaço de
memória para o protocolo funcionar.
Para reservar este espaço deve-se clicar com o botão direito em Program Block na
árvore de instruções e logo em Library Memory.
Página 133
Logo após reservar as memórias, compilar o software e verificar se não há nenhum
erro.
Uma observação relevante é ter o máximo de cuidado para não se sobre-escrever memórias no
sistema.
Após instalação deste modulo a rede já esta preparada para receber os terminais
“SLAVES” em sua rede. A parametrização do bloco de mensagens se encontra a seguir.
Página 134
A instrução MBUS_MSG é utilizada para enviar uma requisição do Mestre para um
escravo em ModBus, a cada requisição o bloco deverá ser executado, no mesmo ciclo de Scan
podem ser existir vários blocos de mensagem, porém nunca ao mesmo tempo, como a cada
pedido será enviada uma resposta o tempo de execução da mensagem na rede pode demorar
mais de um SCAN, se dois blocos forem executados ao mesmo tempo, ele irá abortar a
comunicação e executar o erro número 6, que condiz a este problema.
Configurações da instrução.
EN: Ligação do bloco, quando esta entrada estiver em nível lógico alto o bloco é
executado.
First: Esta entrada deve ser ativada no momento que a mensagem for enviada,
normalmente é utilizado um flanco positivo, para o bloco receber somente um pulso.
Slave: Endereço do escravo a receber a requisição, o endereço 0 é destinado a
Broadcast, o intervalo de endereços fica dentre 0 e 247, que é o máximo de escravos para cada
mestre.
RW: O parâmetro RW especifica se o bloco vai ser para leitura ou escrita no escravo,
0 Ler e 1 Escrever.
Addr: O parâmetro Addr é o endereço inicial Modbus. As seguintes gamas de valores
são permitidos:
00001-09999 para saídas digitais (bobinas).
10001-19999 para entradas digitais (contatos).
30001-39999 para registradores de entrada.
40001-49999 para a atualização de registradores.
O intervalo de valores específicos para Addr são baseados nos endereços de que o
dispositivo escravo Modbus suporta.
Count: O parâmetro Count especifica o número de elementos de dados para ler ou
escrever no presente pedido. Acontagem será o numero de bists para os tipos de dados Bit e o
número de palavras para os tipos de dados WORD.
DataPtr: É o número de memória V inicial para armazenar o valor da resposta do
escravo, um detalhe importante é que esta memória deverá ser endereçada como indireta ou
seja com um PONTEIRO, o ponteiro deve ser sempre do tipo VB mesmo que aponte para
uma palavra de dados, para endereçar ponteiros no S7-200 utilizamos o & (E comercial), na
frente do endereço (&VB100);
Done: Bit que define se a comunicação foi executada.
Página 135
Error: Quando a comunicação termina a saída Done está ligada em 1, então a saída de
erro é atualizada, os códigos de erro poderão ser encontrados no sistema de ajuda no
microwin com a busca Modbus Master MBUS_MSG Execution Error Codes.
A configuração MBUS_MSG pode ser utilizada quantas vezes forem necessárias para
até 253 escravos na rede.
Página 136
7. REFERÊNCIAS
ALBUQUERQUE, Pedro U. B. de; ALEXANDRIA, Auzuir Ripardo de. Redes

Industriais: aplicações em sistemas digitais de controle distribuído: protocolos industriais,
aplicações SCADA. 2. ed. São Paulo (SP): Ensino Profissional, 2009. 258 p.
Automação Integrada. Disponível em:

http://www.rockwellautomation.com/pt/solutions/integratedarchitecture/compactmachine.html.
Acessado em 04/11/2011.
Faculdade de Engenharia da Universidade de Porto. Imagem de Sinal analógico. Disponível
em: http://paginas.fe.up.pt. Acessado em 18/10/2011.
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Elétricos. 4. ed. São Paulo, SP: Érica, 2008. 250 p.
LUGLI, Alexandre Baratella. Redes industriais para automação industrial: AS-I,
PROFIBUS e PROFINET. São Paulo (SP): Érica, 2011. 174 p.
LUGLI, Alexandre Baratella. Sistemas Fieldbus para automação industrial: DeviceNet,
CANopen, SDS e Ethernet . São Paulo, SP: Érica, 2009. 156 p.
Manual do inversor de frequência Siemens MM 440. Disponível em: http://www.feeding-
systems.com/images/440%20STANDARD%20Operators%20Manaul%20116-
pgs%20(Issue%20A1).pdf. Acessado em: 20/11/2011
MORAES, Cícero Couto de; CASTRUCCI, Plínio. Engenharia de automação industrial. 2.
ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 347 p.
NATALE, Ferdinando; Automação industrial. 6. ed. São Paulo, SP: Érica, 2004. 234 p.
SIGHIERI, Luciano; NISHINARI, Akiyoshi. Controle automático de processos industriais:
instrumentação. 2. ed. São Paulo (SP): Edgard Blücher, 1973. 234 p.
SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto.
7. ed. São Paulo, SP: Érica, 2006. 229 p.
Página 137

Tia Portal Siemens - 230630 - 094300

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MATERIAL DIDÁTICO PARA TREINAMENTO NO

SOFTWARE TIA PORTAL V11

Chapecó – Janeiro 2013

Figura 1 - Portal VIEW ............................................................................................................ 10

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Chapecó – Santa Catarina Fábio Luiz Araldi Petik

Pensando em novas tecnologias Silveira e Santos (2006), sabe-se que a automação de

1.5 TIA PORTAL V11

O software de programação TIA Portal V11 é considerado um sistema de engenharia

1.6 VISÃO GERAL DO SOFTWARE TIA PORTAL V11

A ferramenta de engenharia TIA Portal praticamente se divide em dois ambientes.

Portal VIEW: Ambiente que apresenta Wizards para desenvolvimento inicial ou

Figura 1 - Portal VIEW

Figura 2 - Project View

O conjunto modular didático é formado para acondicionar o controlador lógico

Figura 3 - Kit Didático FESTo, demonstração das saídas de tensão contínua

Figura 4 - Demonstração das entradas digitais do Kit didático FESTO.

No modulo analógico há duas entradas disponíveis também em bornes pretos, porém

Figura 7 - Demonstração dos módulos de comunicação no Kit FESTO.

• Criar projetos e salvar em uma pasta predeterminada.

Figura 8 - Criação de novos projetos.

Figura 9 - Apagar projetos.

2.1 CONFIGURANDO NOVOS DISPOSITIVOS.

Na concepção do TIA Portal a primeira instância do desenvolvimento de um projeto

2.1.1 Configuração de Hardware Manual.

Figura 11 - Inserção de equipamentos ao projeto pelo portal VIEW.

Figura 12 - Inserção de hardware pela janela de projeto

Figura 13 - Janela de inserção de equipamentos

Figura 14 - Janela de configuração de dispositivo ou equipamento

Figura 16 - Método de arrastar e soltar.

A aba inferior demonstra configurações do Hardware selecionado, as propriedades

Figura 18 - Configuração de endereçamento lógico para o endereço físico.

Figura 19 - Visualização de endereçamento na exibição gráfica de um equipamento.

2.1.2 Configuração de Hardware Automática.

Outro método de configuração de hardware é a configuração automática, conforme

Figura 22 - Janela de dispositivos online.

Figura 23 - Hardware Kit Festo inserido automaticamente

Atualmente é comum a utilização de endereçamento simbólico para melhorar a

Figura 24 - Declaração de TAGS em um CLP

Figura 25 - Demonstração gráfica de um TAG declarado endereços físicos.

2.2 MONITORANDO UM DISPOSITIVO CONECTADO.

A monitoração de um dispositivo conectado a um projeto é de suma importância no

Figura 27 - Dispositivos online na árvore de projetos.

Ao clicar no botão de mostrar o dispositivo selecionado automaticamente é mostrado

Figura 28 - Funçõe Online de um CLP S7-1200

Figura 30 - CLP sem endereço lógico

Figura 31 - Assinando um IP a um CLP S7-1200

Item Descrição Pontos Atende Atende

3.1 OPERAÇÕES BINÁRIAS.

NF Contato Normalmente Fechado

Bobina Bobina Lógica

NOT Contato de negação – Este contato

Bobina S Bobina Set – Atribui um ao nível

Bobina Rb Bobina Reset Bit Field – Atribui zero

Todos os temporizadores apresentados no TIA Portal para as novas linhas de CLP

Figura 32 - TON Ladder

Figura 33 - Gráfico TON

Figura 34 - TOF Ladder

• TP – Timer Pulse: Temporizador de Pulso