Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

1. Увод
Пумпа представља основни агрегат хидрауличног система који механичку енергију
погона претвара у енергију струје течности.[1] У зависности од кретања радног
елемента могу се поделити на ротационе и транслаторне.

Зупчасте, крилне и мембранске пумпе се сврставају у хидропумпе, односно

запреминске пумпе, које претварају механичку енергију доведену на улазно вратило
у енергију кретања течности под притиском. На тај начин до потискивања течности
из радних комора и пуњења усисних комора хидропумпе долази због смањивања и
одговарајућег повећања геометријске запремине ових комора, херметички одвојених
једна од друге.

У ротационој хидропумпи потискивање течности из радних комора се врши у

процесу обртног или обртно-транслаторног кретања потискујућих елемената. Под
потискујућим елементом подразумева се радни орган пумпе који при раду пумпе
непосредно остварује промену запремине њених комора, тачније остварује
потискивање и усисавање течности.

Основни процеси у раду пумпе јесу усисавање и сабијање. У процесу усисавања

радни органи пумпе стварају разлику притиска између притиска у резервоару са
течношћу и притиска у усисним коморама пумпе, под чијим дејством течност пуни
њене радне коморе. Процес сабијања се своди на потискивање течности радним
органима пумпе, при чему се течности предаје нека резерва енергије која обезбеђује
довођење течности под потребним притиском потрошачу.

Основни захтеви које пумпа хидрауличких система треба да испуни јесу

обезбеђивање потребног протока течности, притиска и радног века, уз минималну
тежину и волумен пумпе.

Марија Рафаиловић 109/2013 1

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

2. Зупчасте пумпе
Зупчаста пумпа је пумпа која ради на принципу покретања зупчаника. Састоји се од
два зупчаника која су смештена у кућишту пумпе. Један од зупчаника је погонски и
добија погон од погонског уређаја, електромотора, док је други гоњени. Зупчаници
су спрегнути, тако да им је окретање зависно једно од другог. Размак између
кућишта и врха озубљења је довољан да се зупчаници несметано окрећу у кућишту.

На слици 1 су означени следећи делови зупчасте пумпе са спољашњим озубљењем:

1- тело пумпе (кућиште), 2- предајни (погонски) зупчаник, 3- пријемни (гоњени)
зупчаник, 4- радна комора, 5- радно вратило. Радни елемент зупчасте пумпе су зупци
зупчаника, а радне коморе су међузубља. Разликујемо зупчасте пумпе са
спољашњим и унутрашњим озубљењем. Зупчаста пумпа са спољашњим озубљењем
се састоји од једног пара међусобно спрегнутих зупчаника постављених у тело
пумпе које их обухвата са малим зазорима.

Представљају једне од најчешће употребљиваних пумпи које имају веома широку

примену.

Слика 1. Делови зупчасте пумпе са спољашњим озубљењем[2]

2.1. Принцип рада зупчастих пумпи

Принцип рада зупчастих пумпи је представљен на слици 2 на којој можемо видети

два спрегнута зупчаника са спољашњим озубљењем. Под претпоставком да је плави
зупчаник водећи (погонски), видимо да њега погонски уређај преко водећег вратила
врти у смеру казаљке на сату.

Марија Рафаиловић 109/2013 2

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Како су зупчаници спрегнути, окретањем плавог зупчаника окретаће се и љубичасти

гоњени (вођени) зупчаник и то у супротном смеру, односно смеру обрнутом од
кретања казаљке на сату.

У телу пумпе постоји усисни отвор, који је повезан са резервоаром, и потисни отвор,
који је повезан са потисним водом. За време обртања зупчаника зупци потискују
радну течност из радних комора у потисни вод, а празнина која настаје у међузубљу
проузрокује усисавање радне течности кроз усисни вод. Захваћену течност свака
радна комора носи по спољашњем обиму од усисног ка потисном воду. Пребачена
количина течности се неће моћи вратити јер су зупчаници у кућишту у спрегу.

Како се радна течност захваћена међузубљем преноси са усисне стране на потисну,

на левој страни услед одласка течности настати подпритисак а на десној страни
пумпе надпритисак. Другим речима, због сталног потискивања нове радне течности
у простору испред потисног отвора и у потисном отвору пумпе се повећава притисак,
односно радна течност добија енергију притиска и енергију кретања.

Како се догађа да зупци затварају међузубље пре него што је потиснута сва течност,
да би се избегли високи притисци и рад са ударима, у блоку лежишта се остављају
мали канали за растерећење који су повезани са потисним водом.

Слика 2. Принцип рада зупчасте

пумпе са спољашњим
озубљењем[3]

За остваривање већих протока користи се зупчаста пумпа са унутрашњим

озубљењем, код које се погон довoди на вратило које је повезано са водећим
зупчаником.

Марија Рафаиловић 109/2013 3

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Обртање водећег зупчаника са спољним озубљењем преноси се на вођени зупчаник,

који је са унутрашњим озубљењем. Радна течност се као и код зупчастих пумпи са
спољашњим озубљењем преноси са усисне стране на потисну.

Слика 3. Принцип рада зупчасте пумпе Слика 4. Принцип рада зупчасте пумпе са
са унутрашњим озубљењем[3] унутрашњим озубљењем за високо вискозне
течности[3]
2.2. Карактеристике зупчастих пумпи

Зупчасте пумпе одликује једноставност конструкције што је веома важно за њихову

безбедну и дуготрајну експлоатацију. Поуздане су у раду на различитим
температурама (од -20ᴼC до +80ᴼC) и на различитим надморским висинама. Због
малог броја делова нису подложне кваровима, осим у случајевима када служе за
црпљење течности са абразивним нечистоћама. Имају малу запремину и масу по
јединици снаге као и дуг век трајања. Оно што предстаља њихов недостатак јесте
бука при раду на високим притисцима и са великим бројем обртаја.

Зупчасте пумпе раде раде најчешће са ниским и средњим притисцима (до 250 bar) и
имају релативно велики проток. Могу се израђивати са левим или десним смером
обртања радног вратила и могу да раде само у смеру који је предвиђен. Због цурења
радне течности кроз зазоре између зубаца и тела пумпе долази до њених губитака
због чега се смањује проток. У неким савременим зупчастим пумпама које раде на
средњим притисцима постоји уређај за аутоматско подешавање зазора, чиме се
постиже већи запремински степен искоришћења.

Користе се за пумпање различитих течности различитих вискозитета те се

примењују за црпљење нафте, разних врста уља исл.

Марија Рафаиловић 109/2013 4

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

2.3. Примена зупчастих пумпи

Зупчасте пумпе су широко распрострањене у петрохемијској, хемијској,

прехрамбеној и графичкој индустрији. Пумпе са великим капацитетом се користе и
за истовар цистерни са минералним уљима, асфалта, асфалтне емулзије исл. У
процесу производње асфалтног кровног покриваца, зупчасте пумпе су задужене за
пумпање асфалта и пуњење производних машина асфалтом.

Поред тога користе се за транспорт високо вискозних течности (сапуна, течних

сапуна, лосиона, креми), за траснпорт течности у производњи алкохола, силицијума,
натријум-хлорида.

Такође за пумпање лепка и смоле у производњи дрвених панела. Пумпе се такође

користе и за транспорт чоколаде, дозирање и транспорт растварача. У прехрамбеној
индустрији налазе примену у процесу припреме хране. Могу се користити за
транспорт уља, масти, желатина, карамеле, кремова, џемова итд. Што се графичке
индустрије тиче зупчасте пумпе се могу користити у процесу пумпања различитих
пигмената при припреми одговарајуће боје.

3. Крилне пумпе

Роторска крилна пумпа је ротациона пумпа у којој су елементи за потискивање

течности израђени у облику крилаца (плоча, лопатица), а запремине које се
потискују затварају се (ограничавају се) између два суседна потискујућа елемената и
површина статора и ротора. Ротор пумпе смештен је ексцентрично у статор, тако да
се радна комора повећава у првој половини окрета (такт усиса), а смањује у другој
половини (такт потиска). Крилне пумпе су најпростије од свих постојећих типова
пумпи.

3.1. Принцип рада крилних пумпи

На слици 5 су означени следећи делови крилне пумпе константног протока: 1- статор,

2- ротор и 3- крилца.

Марија Рафаиловић 109/2013 5

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Слика 5. Принцип рада крилне пумпе[4]

Радни елемент крилне пумпе јесу крилца којих најчешће има 10 до 12, док радна
комора представља простор између крилаца, статора и ротора. Крилца крилне пумпе
се најчешће радијално уграђују у ротор, а ређе у статор. При обртању ротора који је
ексцентрично постављен у статору, крилца належу на унутрашњу површ статора,
извлачећи се и увлачећи у своја седишта под дејством центригугалне силе, зависно
од ексцентричности. Радне коморе при обртању ротора у наизменичном смеру
мењају своју запремину. Када запремина расте, притисак опада и течност се усисава
кроз усисни вод. Крилца се извлаче под дејством центрифугалне силе и затварају
комору. Даљим обртањем ротора запремина радне коморе се смањује, повећава се
притисак, крилца се увлаче у седишта ротора, а радна течност се под притиском
потискује у потисни вод.

На слици 6 су означени делови крилне пумпе константног протока са двојним

ексцентрицитетом: 1- статор са двојним ексцентрицитетом, 2- ротор са жлебовима за
двојна крилца, 3- двојна крилца, 4- комора, 5- седиште крилца.

Слика 6. Принцип рада крилне пумпе са двојним ексцентрицитетом[4]

Марија Рафаиловић 109/2013 6

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

При обртању ротора у назначеном смеру радне коморе мењају запремину. Када
запремина расте, притисак опада и течност се усисава кроз усисни вод. Крилца се
извлаче под дејством центифугалне силе и затварају комору. На тај начин се у
седиште крилца (5) доводи течност под притиском, која уравнотежава крилца.
Даљим обртањем ротора запремина радне коморе се смањује, повећава се притисак,
а крилца се увлаче у седишта ротора. Радна течност се потискује кроз потисни вод.
Због двоструке ексцентричности статора за један обрт ротора течност се два пута
усисава и потискује, а истовремено је обезбеђено радијално хидрауличко
растерећење вратила.

3.2. Карактеристике крилних пумпи

Крилне пумпе су једноставне за израду, руковање и одржавање. Раде на ниским и

средњим притисцима и имају велики проток. Одликује их мала запремина и маса по
јединици снаге, као и миран и тих рад. Погодне су за уградњу у хидрауличке системе
возила. Одликује их тих рад, нису пулсирајуће, средњих су запремина, малих
димензија, погодне за различите типове регулације. Међутим, радне пумпе су нижег
радног протиска, нису отпорне на хидрауличне ударе, осетљиве су на чистоћу радног
флуида, имају мањи степен искоришћења, и то јесу мане ових пумпи.

3.3. Примена крилних пумпи

Крилне пумпе обезбеђују лак процес пумпања и ефикасно се користе за транспорт

производа за које је неопходно сачувати њихову оригиналну структуру. Обезбеђују
равномеран и континуиран проток, пумпа је погодна за транспорт производа високе
вискозности. Користе се у фармацеутској, козметичкој, прехрамбеној и хемијској
индустрији.

Услед испуњења хигијенских критеријума, употребе честица ниско-угљеничних

материјала, лаког режима пумпањатечности и веома прецизног дозирања, крилне
пумпе су широко распростарење у фармацеутској индустрији.

Крилне пумпе могу обезбедити лак транспорт производа великог капацитета, па се

користе за пумпање уља, креми, парфема и сапуна.
Са минималним мешањем пумпе могу да врше транспорт течности које садрже меке
и тврде честице.

Марија Рафаиловић 109/2013 7

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Примењују се при пумпању чоколаде, млека, јогурта, сира и маслаца. Висок

квалитет крилних пумпи одлично задовољава све високо технолошке услове. Пумпе
се користе за производњу сапуна, шампона, гелова, средстава за чишћење, боја исл.

4. Мембранске пумпе

Мембранске пумпе су запреминске хидрауличне пумпе које као радни елемент

користе мембрану од гумираног платна која може бити и двострука. Раде на
принципу потискивања флуида помоћу компримованог ваздуха. Самоусисне су и
добро подносе груб третман као и рад на сувом. Имају широк спектар
применљивости.

Слика 7. Изглед мембранске пумпе[5]

4.1. Принцип рада мембранских пумпи

Радни елемент мембранске пумпе је мембрана од гумираног платна. Принцип рада

заснован је на угибању мембране која обавља функцију клипа.

На слици 8 су означени делови мембранске пупме: ваздушна комора (1);

дистрибутивни центар ваздуха-срце пумпе, механизам који повећава или снижава
притисак у ваздушној комори, односно отвара потисни или усисни вод (2); спољни
клип мембране (3); унутрашња мембрана клипа која има задатак да спречи контакт
ваздуха и радне течности (4); кугласти вентил који омогућава отварање/затварање
усисног и потисног вода (5); седиште вентила (6); потисни колектор чији је задатак
да олакша радној течности излаз из пумпе (7); комора са радном течношћу (8);
мембрана (9); усисни колектор који омогућава радној течности улазак у пумпу (10).

Марија Рафаиловић 109/2013 8

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Слика 8. Делови мембранске пумпе[6]

Преко полуге и повлакача се врши преношење кретања ексцентра на мембрану.

Мембрана се повлачи надоле и притисак у радној комори се смањује. На тај начин
долази до повлачења течности кроз усисни вентил и отвор, пролазећи кроз филтер,
чиме се пречишћава. При даљем обртању ексцентра, опруга враћа полугу и повлакач.
Тиме опруга мембране подиже мембрану, повећавајући на тај начин притисак у
радној комори, што имплицира потискивање течности кроз потисни вентил и отвор.

Слика 9. Принцип рада мембранске пумпе[7]

4.2. Карактеристике мембранских пумпи

Предности мембранских пумпи јесу то што се може регулисати дужина хода,а самим
тим и проток померањем мембране. Поред тога уз коришћење одговарајућих
материјала радна течност може бити и киселина. Радна течност може имати и
нечистоће, неометајући на тај начин рад саме пупме. Због знатне тежине ове пупме
не захтевају никакво причвршћивање да би радиле.

Марија Рафаиловић 109/2013 9

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Поједине пупме имају могућност коришћења разне додатне опреме као што су
пригушивачи пулсације, мерач импулса, сензор за оштећену мембрану итд.

Додатном опремом се продужава век трајања пумпе и смањују трошкови одржавања.

Главна мана мембранских пумпи представља могућност пуцања мембране. Доста
пулсирају при ради, те се користе као вештачко срце. Поједине мембранске пумпе
раде на ниским притисцима и имају мали проток, док постоје и оне које имају
могућност већих брзина протока, завинсо од ефективног радног пречника мембране
односно дужине хода.

4.3. Примена мембранских пумпи

Мембранске пумпе се могу користити у хемијској и петрохемијској индустрији,

рударству, прехрамбеној и фармацеутској индустрији, аутоиндустрији и преради
отпадних вода. Типичне области примене ових пумпи су трансмисија, дозирање или
мешање током производње млечних производа (млеко, сир, јогурт), воћних сокова,
сирупа, затим производа козметичких препарата. Поред тога су намењене за
пражњење индустријских буради, трансмисију флуида мале и средње вискозности,
трансмисију загађених течности, калибрацију хемикалија, пражњење флуида из јама.
Кућишта мембранских пумпи се могу правити од полиетилена и
политетрафлуороетилена чиме се смањује хабање материјала и повећава отпорност
на хемикалије. Овакве пумпе се могу користиити у срединама где је високо
корозивно оперативно окружење, где се врши трансмисија изузетно отровних
флуида, штетних за животну средину, где се трансмитују високо абразивне
супстанце.

Марија Рафаиловић 109/2013 10

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Закључак
У семинарском раду су описане зупчасте, крилне и мембранске пумпе које
представљају једне од најчешће употребљиваних уређаја. Ове пумпе се могу
применити у различитим технолошким конструкцијама, како у фабрикама и већим
постројењима, тако и у домаћинствима.

Како ове пумпе имају широку примену, можемо закључити да је њихов значај
изузетно велик.

Марија Рафаиловић 109/2013 11

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Сензори и актуатори – семинарски рад

Литература
[1] Латишенков А.М., Лобачев А.Ј., Хидраулика, Београд
[2] http://www.ecodraulics.com/41825/ECOdraulics-Products/Low-Emission/External-
Gear-Pump-and-Motor-APAPMAPFM212/index.aspx, мај, 2016.
[3] https://en.wikipedia.org/wiki/Hydraulic_pump, мај, 2016.
[4] Митровић П., Миторв П., Радојевић З., Хидраулика и пнеуматика, Београд
[5] http://khlong-toei-bk.all.biz/air-operate-double-diaphragm-pump-
g34126#.V02dy_l97IU, мај, 2016.
[6]http://www.globalspec.com/learnmore/flow_transfer_control/pumps/double_diaphragm
_pumps, мај, 2016.
[7] http://tapflo.rs/proizvodi/membranske-pumpe, мај, 2016.

Марија Рафаиловић 109/2013 12