Geometria Diferencial

Prof. Martı́n Barajas Sichacá

Lista 1

Curvas no plano

1. Faça um esboço do traço da curva suave dada por α(u) = (u3 , u2 ), u ∈ R, e marque
os pontos singulares.

2. Um Epiciclóide α é obtido como o conjunto de pontos sobre a circunferencia de um

cı́rculo de raio r o qual roda sem deslizamento sobre um circulo do mesmo raio.
Prove que o epiciclóide pode ser parametrizado por

α(u) = (2r sin(u) − r sin(2u), 2r cos(u) − r cos(2u)), u ∈ R.

Encontre o comprimento de α entre os pontos singulares em u = 0 e u = 2π.

[Use sin(x) − sin(y) = 2 cos( x+y x−y x+y x−y
2 ) sin( 2 ), e cos(x) − cos(y) = 2 sin( 2 ) sin( 2 ) ]

3. A Catenaria é a curva plana α dada por α(u) = (u, cosh(u)). Esta é a curva assumida
por um arame uniforme suspendido sobre a ação da gravidade. Faça um esboço da
curva. Encontre a sua curvatura.
1
4. A Tractrix é a curva plana α dada por α(u) = cosh(u) (u cosh(u) − sinh(u), 1).
Mostre que α é a curva feita por uma pedra a partir de (0,1) na extremidade de
um pedaço de corda de comprimento 1, quando o trator na outra extremidade do
pedaço de corda dirige ao longo do eixo x positivo iniciando em (0, 0), i. e. mostre
que α(u) + tα (u) esta no eixo x positivo para u > 0 (e α(0) = (0, 1)). Desenhe a
curva para todos os valores reais de u.

5. Se α denota a catenaria do exercicio 3, mostre que:

a) A involuta de α iniciada em (0, 1) é a tractrix do exercicio 4.

b) A evoluta de α é a curva dada por

β(t) = (t − sinh(t) cosh(t), 2 cosh(t)).

c) Encontre os pontos singulares de β e faça um esboço de seu traço.

6. Paralelas.
Seja α uma curva plana parametrizada pelo comprimento de arco e d um número
real fixo. A curva β(u) = α(u) + d n(u) é chamada de paralela a α com distancia d.

1
 a) Mostre que β é uma curva regular exceto para valores de u para os quais
1
k(u) 6= 0 e d = k(u) , onde k é a curvatura de α.
b) Mostre que o conjunto de pontos singulares das paralelas é a evoluta de α.
c) Use o Maple (ou qualquer outro software) para desenhar algumas das paralelas
à elipse α(t) = (2 cos(t), sin(t)) (a parametrização não é pelo comprimento de
arco!). Desenhe a evoluta da elipse; sua figura concorda com (a) e (b)?.

7. Contato com cı́rculos.

Um cı́rculo tem equação C(x, y) = 0 onde C(x, y) = (x − a)2 + (y − b)2 − λ.
Seja α = (x(t), y(t)) uma curva plana. Suponha que o ponto α(t0 ) esta também
sobre o cı́rculo e a constante λ é tal que C se anula em (x(t0 ), y(t0 )). Então a
equação g(t) = 0 com

g(t) = C(x(t), y(t)) = (x(t) − a)2 + (y(t) − b)2 − λ

tem uma solução em t0 . Se t0 é uma solução de g(t) = 0 com g (i) (t0 ) = 0 para
i = 1, ..., k − 1 mas g (k) (t0 ) 6= 0, dizemos que a curva α e o cı́rculo tem contato de
ordem k em t0 .

a) Mostre que α e o cı́rculo tem contato de ordem 2 em t0 se o cı́rculo é tangente

a α em α(t0 ).
b) Suponha que k(t0 ) 6= 0. Mostre que α e o cı́rculo tem contato de ordem 3 em
t0 se, e somente se, o centro do cı́rculo é o centro de curvatura de α em t0 .
c) Mostre que α e o cı́rculo tem contato de ordem 4 em t0 se, e somente se, o
centro do cı́rculo é o centro de curvatura de α em α(t0 ) e t0 é um vertice de α.

8. Seja α uma curva regular no plano parametrizada pelo comprimento de arco cuja
curvatura não se anula. A curva t(s) sobre o cı́rculo unitario, definida pelos vetores
tangentes a α, é denominada indicatriz tangente de α. Seja θ(s) o ângulo formado
por e1 e t(s) na orientação de R2 . Mostre que
 
dt dθ dθ
= n, isto é, k = .
ds ds ds

Curvas no espaço
1. Seja α uma curva regular em R3 . Mostre que a curvatura k e a torção τ de α são
dadas por
|α0 × α00 | (α0 × α00 ) · α000
k= , τ = − ,
|α0 |3 |α0 × α00 |2
onde 0 denota diferenciação com respeito de u.

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2. Encontre a curvatura e a torção da curva α(u) = (au, bu2 , cu3 ), u ∈ R.
3. Considere a curva regular dada por
 s s s
α(s) = a cos , a sin ,b , s∈R
c c c
onde a, b, c > 0 e c2 = a2 + b2 . Note que α(s) é uma hélice.

a) Mostre que o traço de α está contido no cilindro x2 + y 2 = a2 .

b) Mostre que α é parametrizada pelo comprimento de arco.
c) Determine a curvatura e a torção de α, o que elas tem de particular?.
d ) Determine o plano osculador de α em cada ponto.
e) Mostre que a linha passando por α(s) na direção de n(s) encontra o eixo do
cilindro ortogonalmente.
f ) Mostre que as retas tangentes a α fazem um ângulo constante com o eixo do
cilindro.

De fato, uma hélice é definida como sendo uma curva sobre um cilindro circular, a
qual satisfaz a propriedade (f ); ver a seguinte questão.
4. Uma curva α : I → R3 é chamada de hélice se as suas reta tangentes fazem um
ângulo constante com uma direção fixa em R3 . Suponha que τ (s) 6= 0, ∀s ∈ I.
k
a) Prove que α é uma hélice se, e somente se, τ = constante.
b) Prove que a curva
 Z Z 
a a b
α(s) = sin(θ(s))ds, cos(θ(s))ds, s ,
c c c
com c2 = a2 + b2 , a 6= 0, b 6= 0 e θ0 (s) > 0 é uma hélice.
5. Sejam α, β curvas regulares em R3 tais que, para cada u, os normais principais nα (u)
e nβ (u) são paralelos. Prove que o ângulo entre tα (u) e tβ (u) é independente de u.
Prove também que se a linha passando por α(u) na direção de nα(u) é igual à linha
passando por β(u) na direção de nβ(u) então
β(u) = α(u) + rnα (u)
para algum r ∈ R.
6. Seja α uma curva em R3 dada por α(u) = eu (cos(u), sin(u), 1) , u ∈ R.
Se 0 < λ0 < λ1 , encontre o comprimento do segmento de α o qual se encontra entre
os planos z = λ0 e z = λ1 . Mostre que a curvatura e a torção de α são inversamente
proporcionais a eu . Finalmente, mostre que a involuta de α, iniciada de qualquer
ponto de α, é uma curva plana.

3
 7. Seja β a involuta proveniente de (a, 0, 0) da hélice do exercı́cio 3, definida por
β(s) = α(s) − stα (s), s > 0.
Prove que β está contida no plano z = 0 e é a involuta proveniente de (a, 0, 0) do
cı́rculo da interseção do plano z = 0 com o cilindro x2 + y 2 = a2 .
8. Seja α uma curva regular parametrizada pelo comprimento de arco com curvatura e
torção que não zeram em nenhum ponto. Mostre que α está contida em uma esfera
se, e somente se,  
τ d 1 dk
= .
k ds τ k 2 ds
9. Seja α uma curva regular parametrizada pelo comprimento de arco com k > 0 e
τ 6= 0.
a) Se α está contida em uma esfera de centro c e raio r, mostre que
α − c = −ρn − ρ0 σb,
onde ρ = k1 e σ = − τ1 . Conclua que r2 = ρ2 + (ρ0 σ)2 .
b) Reciprocamente, se ρ2 + (ρ0 σ)2 tem valor constante r2 e ρ0 6= 0, mostre que α
está contida em uma esfera de raio r. (Sugestão: mostre que a curva α+ρn+ρ0 σb
é constante.)
10. Seja α uma curva regular parametrizada pelo comprimento de arco cuja curvatura
não se anula. A curva t(s) sobre a esfera unitaria, definida pelos vetores tangentes a
α, é denominada indicatriz esférica tangente de α.

a) Verifique que o vetor tangente à indicatriz é paralelo ao vetor normal de α em

pontos correspondentes.
b) Prove que a curvatura k1 e a torção τ1 da indicatriz são dadas por
k2 + τ 2 kτ 0 − k 0 τ
k12 = , τ1 = .
k2 k(k 2 + τ 2 )
c) Obtenha as curvas para as quais a indicatriz esférica tangente degenera em um
ponto.

11. A curva b definida pelos vetores binormais a uma curva regular α é denominada
indicatriz esférica binormal de α.

a) Prove que a curvatura k2 e sua torção τ2 são dadas por

k2 + τ 2 kτ 0 − k 0 τ
k22 = , τ2 = .
τ2 τ (k 2 + τ 2 )
b) Para que curvas a indicatriz esférica binormal degenera em um ponto?