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CONTROL SYSTEM

CAN COMMUNICATION
CAN COMMUNICATION SYSTEM
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-1
LOCATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-3
PROBLEM SYMPTOMS TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-4
SYSTEM DESCRIPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-4
HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-5
DIAGNOSIS SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-10
CIRCUIT DIAGRAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-14
ECU TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-15
FAIL-SAFE CHART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-20
VSC ECU COMMUNICATION STOP MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-22
AT ECU COMMUNICATION STOP MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-24
STEERING ANGLE SENSOR COMMUNICATION STOP MODE. . . . . . . . CA-26
YAW RATE AND G SENSOR COMMUNICATION STOP MODE . . . . . . . . CA-28
EFI ECU COMMUNICATION STOP MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-30
METER ECU COMMUNICATION STOP MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-32
OPEN IN CAN MAIN BUS LINE (DLC BRANCH LINE/MAIN BUS
LINE/TERMINATING RESISTOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-34
SHORT IN CAN BUS LINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-39
SHORT TO +B IN CAN BUS LINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-48
SHORT TO GND IN CAN BUS LINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-57
OPEN IN ONE OF CAN BUS LINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-66

CA

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