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v3.00, SEP. 01
Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Español / 3VFEs
Uso • Mantenimiento • Reparación
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1
INDICE GENERAL
Capítulo. 3 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Encoder de Bajo Coste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Encoder Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
La gama de convertidores de frecuencia 3VFMAC1 están especialmente diseñados, para instalaciones de ascensor. Incorpora funcionalidades
y parámetros de configuración que aportan prestaciones únicas a un variador de frecuencia aplicado al ascensor.
Prestaciones generales :
Puede operar en control escalar convencional ( tensión-frecuencia ) en bucle abierto y en control vectorial en bucle cerrado ofreciendo, en
este último caso, un mínimo de un 200 % del par nominal a velocidad de giro 0 en un motor de la misma potencia que el convertidor de
frecuencia.
Incorpora de serie conexión para encoder industrial ( sólo modelos 3VFMAC1.10 / 15 / 20 ) cuyas características se definen en el capítulo
referente a encoder. Existe una opción de funcionamiento ESPECIAL incorporando un encoder de bajo coste aplicable a todos los modelos,
no obstante, no es aconsejable en los modelos 10 HP, 15 HP y 20 HP, pues existen altas probabilidades de tener vibraciones en la cabina
durante la velocidad de aproximación. Sólo se podrá utilizar esta opción cuando la máquina esté especialmente diseñada para su uso o en
reformas donde sea completamente imposible adaptar un encoder digital a la máquina.
• Contactores.
• Freno.
• Frontera de velocidad.
Añade funcionalidades especificas para el ascensor midiendo especialmente en el confort ( 5 curvas en S ) y en la nivelación.
Permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más relevantes. Ofrece una cómoda, sencilla y muy operativa técnica
de parametrización (configuración del equipo ).
Modelos :
3VFMAC1 - 10 / Hasta 10 HP
3VFMAC1 - 15 / Hasta 15 HP
3VFMAC1 - 20 / Hasta 20 HP
B2 B1 T S R
3VFMAC1-5
1
V3
U
R387 V1
V2
R385
1
R249
R250
R247
R248
1
C2
W C107
R127
C2 U56 C217
DANGER
R130
11
HIGH VOLTAGE
TLP250
C1
C108 F1
12
13
C105 C106
14
U11
C102
15
TLP250
U51
U55
+
16
+ C131
U54
U53
U52
TLP250 TLP250
P1 P3 P5
- +
18
P2 P4 P6 C94
+
19
+ D22
C3 D20
C95
20
D21
TR2
21
22
ASITRON
23
PV
C4 X1 RV1
30
31
32
KRL1
33
34
KRL2
U38
CR +
+
35
C96
C103 +
C132
36
+
KRL3
37
(-) (+)
- + F3 F4
C206 - +
S/N
C5 F2
1 1 1
C155
C154
V1 V3
R271
R273
V2 R268
R270
R272
R269
(-)
C1
C141 C142
(+)
C2
11
12
13
14
DANGER C102
HIGH VOLTAGE
15
3VFMAC1-10/220V
+
16
3VFMAC1-10/400V
17
3VFMAC1-15/400V - +
18
D34
C94
C95
3VFMAC1-20/400V
D32
19
C210 C131
D30
C6
C3
1
20
2
21
3
22
R276 PV
4
23
5
C4
30
ST90T40
31
32
C96
KRL1
+
34 33
+
KRL2
TR1
35
- +
C132
36
KRL3
D1 D2 D3 D4
37
C103
C5 V4
F2
+
C211
T2
T1
+ - S/N
1.4.1 Leds
Led (RUN) : ......... Verde. Apagado en modo PROGRAM. Activo en modo RUN : permanente cuando el ascensor está parado,
intermitente cuando el convertidor suministra energía (ascensor en movimiento ). Este led indirectamente nos
indica que el equipo esta alimentado. Si no se activa en el momento de aplicarle alimentación revisar las
conexiones R, S y T así como los fusibles F3 y F4 ( máximo valor permitido 1Amp ).
Led (High Voltage) : ... Rojo. Informa sobre un alto nivel de tensión en la etapa intermedia del equipo. Si en algún caso, estando el
equipo alimentado, led (RUN activo ), el led HIGH VOLTAGE está apagado es necesario sustituir el equipo
completo.
1.4.2 Fusibles
Fusible F1 : . . . . . . . . . . Protege la etapa de potencia del equipo. El fusible está fundido cuando estando alimentado (led (RUN ) activo)
el led HIGH VOLTAGE se encuentra apagado. En tal caso el equipo completo debe ser sustituido. NUNCA
SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO O EFECTÚE PUENTES ENTRE SUS BORNES: PUEDE PROVOCAR LA
EXPLOSIÓN DEL EQUIPO.
Fusible F3 ( 1Amp )
Fusible F4 ( 1Amp ) : . . . . Protege toda la zona de control del convertidor. Si funde repetitivamente, el equipo completo debe ser sustituido.
Los valores descritos de los Fusibles F2, F3 y F4 SON VALORES MÁXIMOS, no los sustituya por
valores superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO.
1.4.3 Relés
KRL1 Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parámetro nº 31. En control escalar conmutará cuando la frecuencia
eléctrica de salida lo supere. En control vectorial conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. El relé ofrece
1 contacto conmutado (borne 31 Común; 30 NC ; 32 NO).
KRL2 Relé de control de contactores. Controla (en serie con la serie de seguridades de la maniobra) la activación y desactivación de
contactores, coordinandolo con el control de freno (KRL3); (borne 34 Común; 33 NC ; 35 NO).
KRL3 Relé de control de freno. Controla (en serie con los contactores) la apertura y cierre del freno, coordinandolo con el control de
contactores (KRL2); (borne 36 Común; 37 NO).
Arranque : Activa KRL2 (contactores), se crea el campo magnético en el motor. Se activa KRL3 (freno) y una vez transcurrido el tiempo
definido en el parámetro nº 22 (retraso de freno en el arranque), se hace girar al motor.
Parada : Se tiende a bloquear eléctricamente el giro del motor. Transcurrido el tiempo definido en el parámetro nº 8 (retraso del freno
previo parada) se desactiva KRL3 (freno). Posteriormente se desactiva KRL2 (contactores).
Constituida por los displays D1 - D2 - D3 - D4 y los pulsadores P/R; permiten realizar todas las labores de visualización de magnitudes
eléctricas durante la operación y la configuración de las funcionalidades del equipo.
C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitales. Conexión de las señales de mando (consignas para la operación del convertidor de
frecuencia) mediante contactos externos libres de tensión :
11 : Común.
12 : STOP de EMERGENCIA. Durante el movimiento del ascensor debe estar cerrado, su apertura provoca
la parada inmediata.
13 : RUN
14 : VELOCIDAD NOMINAL / VELOCIDAD DE APROXIMACIÓN.
15 : Selección 2º BANCO DE VELOCIDADES.
16 : VELOCIDAD DE INSPECCIÓN.
17 : Selección 2º BANCO DE ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN.
18 : Sentido de giro del motor. ( SUBIR/BAJAR )
19 : RESET externo de ERROR.
C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión encoder imanes. Permite la conexión de un encoder para la operación en control de flujo vectorial
BAJO LAS CONDICIONES ESPECIALES QUE SE ESPECIFICAN EN EL PUNTO 3 DE ESTE DOSSIER.
Alimentación encoder ( máx 40 mA )
20 : +10Vdc
21 : 0 Vdc
22 : Lectura de pulsos 1
C6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión encoder industrial (SOLO MODELO 10 HP, 15 HP Y 20 HP). Permite la conexión de un ENCODER
MULTIPULSOS para la operación en control de flujo vectorial.
1 : Tierra.
2 : Lectura de pulsos C1 ( + ).
3 : Lectura de pulsos C1 ( - ).
4 : Lectura de pulsos C2 ( + ).
5 : Lectura de pulsos C2 ( - ).
R - S - T . . . . . . . . . . . . . . . Alimentación trifásica :
Modelo 400 : 400 VAC +/- 10 %
Modelo 220 : 220 VAC +/- 10 %
NOTA :
• La frecuencia de conmutación en escalar se fija internamente a 5.5 KHz, independientemente del valor que tengamos en
el Parámetro 14. Cualquier otra frecuencia de conmutación requiere operar en Modo Vectorial.
En este capítulo se describen las conexiones que han de efectuarse de forma general cuando el convertidor de frecuencia es gobernado por
cualquier tipo de maniobra, mediante contactos libres de tensión.
Analice en detalle el diagrama adjunto para poder definir la técnica de control desde su maniobra.
DESCRIPCIÓN GENERAL :
• En el paquete C2, las lineas indicadas con un (*) deben, necesariamente, ser incorporadas en el control. Las restantes son opcionales.
• La señal STOP de EMERGENCIA ( conexión nº12 ) debe constituirse por una conexión en serie de contactos auxiliares de los contactores
K1 y K2.
• Dirijase al capitulo “ Control ” del convertidor de frecuencia para conocer en detalle la secuencia de activación de las señales de control.
• Si se conecta el encoder,( paquete C3 o paquete C6 ) el equipo puede operar en control de flujo vectorial, ofreciendo mayores
prestaciones y un menor consumo energético. Lea detenidamente el capitulo “ ENCODER ”.
• Conector C4 :
KRL1 : Permite informar a la maniobra cuando la frecuencia eléctrica de salida (control escalar) o la velocidad real de la maquina
(control vectorial) supera una frontera definida en parámetro de configuración nº31. Utilice este relé cuando en el ascensor
exista aproximación a planta con apertura adelantada de puertas. El convertidor informará cuando la velocidad de la cabina
es inferior a un determinado valor ( exigido por EN-81 ).
KRL2 : Controla, conjuntamente con el control de la maniobra CM y la cadena de contactos de seguridad CS, la activación y
desactivación de los contactores ( K1 y K2 ). Realice siempre el control de los contactores tal y como se indica en el diagrama
adjunto.
KRL3 : Controla la activación y desactivación del freno. Utilice la salida ( borne 36 y 37 ) para activar un relé o contactor externo de
freno. Un contacto de este último colocado en serie con contactos de los contactores K1 y K2 suele ser el control más habitual,
fiable y económico del freno. Vea la aplicación a cuadros MACPUARSA.
• Las conexiones de trifásicas de alimentación R, S, T ofrecen energía para la parte de potencia y de control. Dimensione los
magnetotérmicos y diferenciales del cuadro de acometida general en función a los consumos del equipo ( ver capitulo “ Características
eléctricas ”).
• Las conexiones B1, B2 corresponden a resistencia externa para frenado dinámico haga uso exclusivo de las resistencias cuyas
característica se citan en el apartado 1.5.2.
• Las conexiones C1, C2 y U, V, W deben ser cableadas exactamente como se indican en el diagrama adjunto. Aparecen 2 contactores
K1 y K2. Dos contactos de fuerza de cada uno de ellos son usados para la alimentación del motor. El tercer contacto de fuerza de los
mismos colocados en serie, puentean los puntos C1 y C2, cuando K1 y K2 están activos.
• Las conexiones +CE, -CE solo existen en el equipo 3VFMAC1 de 10 HP, 15 HP y 20 HP. Conecte el conjunto de condensadores que se
suministra con el mismo, atendiendo a las rotulaciones en los cables.
Cualquier alteración del cableado que desee efectuar respecto a lo indicado como obligatorio debe ser previamente
consultado y confirmado por Mp
11 C2 3VFMAC - 1 R
K1 Stop K2 Emerg.
* 12 S ACOMETIDA
5 HP GENERAL
Run 400 V = In
* 13 220 V = In T
Vel. Nominal
* 14 10 HP
400 V = In Resistencia / Freno 5 HP
2 Velocidades 220 V = In 400 V. : 60 Ohms, 520 W
15 B1 220 V. : 20 Ohms, 600 W
Vel. Inspección 15 HP
* 16 400 V = In B2 10 HP
400 V. : 40 Ohms, 1040 W
2 Acel. / Desacel.
17 20 HP 220 V. : 14 Ohms, 1040 W
400 V = In
*
Subir / Bajar Imax = 2 x In 15 HP
18 + 400 V. : 30 Ohms, 1400 W
(+)
Reset Error Rojo
19 + CE - 20HP
(*) Conexiones Necesarias 400 V. : 30 Ohms, 4000 W
- CE +
( + ) 10 V (-)
ENCODER L - )∅ V 20
C3 Negro -
BAJO COSTE
21
Lectura
Pulsos Sólo en
22 10 HP, 15 HP y 20 HP
SUMINISTRADO
NC 23 CON EL VARIADOR
C4 C1
30
FRONTERA DE C2
VELOCIDAD 31 RL 1
(Parámetro 31)
K1
32
W
CM 33
Control
K2 M
C5 K1 V
34 RL 2
Contactores 3
ς
1
ς
K2 U
2 35
ς
+ RFR 36
RL 3 Control
- 37 Freno
C5
T2
Sólo en
Comunicación en serie RS - 485
10 HP,
T1 15 HP
y 20 HP P/R
Malla C6
1
C1 ( + )
ENCODER C1 ( - )
MULTI PASOS 2
5 Vdc C2 ( + )
ENCODER MULTIPULSOS sólo
C2 ( - ) 3 en 10 HP, 15 HP Y 20 HP
La distribución real de las bornes no coincide físicamente con la posición indicada en el diagrama
v3.00, SEP. 01
Curva en s inicio
desaceleración.
Parámetro nº 27
Velocidad
Parámetro nº 22
aproximación.
Frontera de velocidad. Parámetro nº 31 Parámetro nº 2
Freno mecánico y
Curva en s final
corte de energía
Curva en s inicio desaceleración.
eléctrica.
aceleración. Parámetro nº 28
Parámetro nº 23
Parámetro nº 25
CONTROL
STOP. EMERG. ( 12 )
RUN ( 13 )
VEL. NOMINAL ( 14 )
RELÉS
Pag . 12 / 44
RL 1 ( frontera velocidad )
RL 2 ( contactores )
RL 3 ( freno )
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1
Si está activa la señal de velocidad de inspección ( borne Nº 16 ), la velocidad nominal será la del parámetro nº 5.
Si está activa la señal 2º banco de velocidades ( borne Nº 15 ), la velocidad nominal será la del parámetro nº 3 y la de aproximación la del parámetro nº 4.
Si está activa la señal 2º banco de aceleración / desaceleración ( borne Nº 17 ), el tiempo de aceleración será el del parámetro nº 11 y el de desaceleración
el del parámetro nº 12.
La señal sentido de giro del motor, SUBIR / BAJAR ( borne 19 ), debe permanecer estable durante la ejecución de todo el servicio.
3VFEs
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1
Los siguientes diagramas presentan la interconexión del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 con la maniobra MacPuarsa serie MicroBasic.
Esquema 3VFMB (pag.15) donde refleja la operación global de la maniobra MicroBasic con Variador de Frecuencia 3VFMAC1. A continuación
se indica los elementos de interfase que han sido añadidos con respecto a una maniobra estándar MicroBasic :
Relé KRNS : . . . . . . . . . . . . activo en velocidad nominal. Comparativamente con un ascensor. de dos velocidades, el relé KRNS estará
activo en velocidad rápida.
Relé KRSE : . . . . . . . . . . . . activo en sentido subida. Indica al variador en que sentido debe hacer girar al motor. La no activación del
relé KRSE la interpreta el variador como sentido bajada.
Relé KRREV : . . . . . . . . . . . activo cuando se entra en maniobra de inspección. Informa al convertidor de frecuencia, haciendo girar al
motor a una frecuencia especifica.
Bornes A - C (MicroBasic) : . . estos puntos corresponden al contacto normalmente abierto del relé KRET (dentro de la placa MicroBasic).
Ofrecen la consigna RUN para el variador. Se encuentra activo durante toda la ejecución de un servicio.
Relé KRFR : . . . . . . . . . . . . . controlado directamente por el variador ( salidas 36 - 37 ). Un contacto de este relé controla la alimentación
del freno de la máquina. Vease que es necesario incorporar como control de freno contactos auxiliares de
los contactores K1 y K2.
Para operar con convertidor de frecuencia, la maniobra MicroBasic debe ser configurada
en su parámetro nº 9 con valor C para cambio 1C, para cambio 2C el valor será D
v3.00, SEP. 01
80 Vs STOP SCTL
R S T 0 Vp 106 XSCC 105 XSCE 104 XSP 103 SFI SFS
+ CE B1 0 Vs
3VFMAC - 1 14
- CE B2 3 17
U V W C1 C2 KRMT 2 5 6
4 KRZS
00 220 Vp 0 Vp
SÓLO EN 10 HP 27 48 Vs
L1 L2 L3 1 8
15 HP / 20 HP 60 Vp 0 Vs
A1 KRMP KRZS
4 8 1 110 Vs GRF
K1 KRNS G2R - 2 A K1 K2
0 Vdc KRMT 1 110 Vac
A2 1 (+) 206 ( SM )
13 14 13 14
3 A1 A1 A
4 KRFR
ς ς
11 2 (-) 204 ( SM )
A K1 K2 A 8 6
L1 L2 L3 2
5 A2 A2 KRPA
KRMR 220 Vp 0 Vp
K2 2 A1
T1 T2 T3 QIG 34 6 48 Vs
T T T KRSE A
2 A2 60 Vp 0 Vs
1
KRZS MY 4 110 Vs GRL Rojo
3VFMAC - 1
110 Vac LE ( - )
3 4 2 9 1 (+) LE -
13
KRMR 35 KRL 2 KRLE D M-2
LE +
ς ς
FS B2 B1 2 (-)
U V W 3 4 11 14 LE ( + )
5 7 KRS KRLE Negro
3
KRM KRSE 21 24
4 2 3
9 25 26
RF 3
KRB + 24 Vdc 0 Vdc
3
M 23
ς
3 2
24
KRFR MK2P 24 Vdc
A2 ( KRLE )
Pag . 14 / 44
7
( sólo con leva )
BYT11 - 1000
11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37
20 21 22 23
De
K1 K2 borne 11
22 ( MB ) 3 ( MB ) A 24 12 12 KRSE
61 62 61 62 KRL3
20 21 22 23 KRNS KRREV
SM (+) (-) ( IN1 ) ( IN2 ) KRNS KRFR 21 11 11
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1
4 ( MB )
11 14 1 4 53 K1 KRET 3VFMAC1 - 5
MicroBASIC
54
Puesta a Tierra
TRENZADO
1 C
C1 + 54
Puesta K2 19 ( MB )
2 C1 + a
C1 + 53 De borne
Tierra
3 C1 - 11 1 - RVAR*
C2 +
3VFMAC - 1
4 C2 +
C2 -
A1
C6 5 C2 - KRREV G2R2 24 Vdc
-
A2
BYT11 - 1000
+
Rojo
SM SOLO EN 10 HP
15 HP / 20 HP 208
Negro
+ 5 Vdc
+ 24 Vdc
Hilo
3VFEs
CONEXIÓN ENCODER INDUSTRIAL Identificado
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1
2.7 Control
En este capitulo se describen detalladamente las señales del variador que intervienen en el control del mismo. Diríjase al ESQUEMA GENERAL
DE CONEXIONES para apreciar el timing de las señales.
2.7.1 Señales de Control (las indicadas con * deben necesariamente ser incorporadas, las restantes son opcionales)
Informa al convertidor de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la señal cuando activa el
relé KRL2 ( activando los contactores ). Si al iniciar un servicio o durante el mismo desaparece la señal de STOP de EMERGENCIA,
el convertidor cortará inmediatamente el suministro de energía, desactivará los relés KRL2 contactores, KRL3 freno y presentará
el error FE / ( fallo contactores ).
Esta situación suele producirse cuando durante un servicio algún contacto de seguridad de la instalación se abre ( por ejemplo :
fallo en contacto de cerrojo).
Cuando aparece el error FE, este se presenta durante aproximadamente 1 segundo , periodo durante el cual el convertidor queda
inhibido ( no acepta señal de control alguna ). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.
La activación de esta señal desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada en el diagrama
general de control.
1 . Se activa el relé KRL2 contactores. Deberá aparecer la señal STOP de EMERGENCIA (si no es así se presentará el error FE).
3 . Se activa el relé KRL3 ( freno ). Se realiza una espera ( parámetro nº22 ) para la apertura mecánica total del freno.
Cuando desaparece la señal RUN se decrementa la frecuencia ( rampa de desaceleración ) hasta alcanzar la frecuencia 0, ejecutando
la secuencia de parada :
1 . Una vez alcanzada la frecuencia ( 0 ), se tiende a bloquear el motor eléctricamente realizando una espera parámetro nº 8, que
actúa como retraso del freno previo a la parada.
3 . Se corta el suministro eléctrico, y posteriormente se desactiva el relé KRL2 - caen los contactores. Finaliza el servicio.
La señal RUN procede de la maniobra y ésta la desactiva ( provocando la secuencia de parada ) al alcanzar el nivel. La
maniobra no debe hacer desactivar los contactores en ese momento. Deberá esperar a que el convertidor tire los
contactores. La caída de estos últimos informan a la maniobra que ya puede finalizar el servicio. El control de los
contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el convertidor.
La cadena de seguridad está cerrada La maniobra detecta la llegada a nivel, y desactiva la señal RUN
El convertidor de frecuencia activa KRL2, entrando los Los contactores K1 y K2 caen, informando que el ascensor paró.
contactores La maniobra desactiva su control de contactores CM
Borne 14 :
Al cambiar esta señal, se modificará gradualmente la frecuencia (en función a los tiempos de aceleración desaceleración y las curvas
en S) , hasta alcanzar la consigna de frecuencia.
Los parámetros que poseen las frecuencias de velocidad nominal y de aproximación son :
Si la señal 2º banco de VELOCIDADES está activa, la velocidad nominal será la del parámetro nº 3 y la de aproximación la del
paramento nº 4.
Se permite, activando esta señal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de APROXIMACIÓN :
PARÁMETROS
NO ACTIVO 1 2
ACTIVO 3 4
Su activación selecciona la frecuencia de giro del motor en maniobra de inspección. Conecte un contacto directo del conmutador
de revisión o un contacto de un relé activado por este último a la borne nº 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, ( abierto
cuando se activa inspección ).
Se aconseja que en maniobra de inspección se desactiven los contactores desde la maniobra de control sin retardo
alguno (abriendo CM Con ello, el ascensor parará inmediatamente al dejar de pulsar subida o bajada, ganando en
rapidez y precisión en las labores de mantenimiento.
En las instalaciones suministradas por MacPuarsa se hace así, por ello cada vez que se deje de pulsar subida o bajada
(en inspección) aparecerá el error FE, al desactivar inmediatamente los contactores desde la maniobra.
La señal 2º banco de ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN permite hacer uso de dos juegos diferentes de parámetros temporales
para efectuar la aceleración y desaceleración en el motor :
PARÁMETROS
NO ACTIVO 9 10
ACTIVO 11 12
Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borne nº 17 e introduzca en los parámetros 9 y 10 los tiempos de aceleración
y desaceleración respectivamente.
Los tiempos de aceleración y desaceleración definen el tiempo que invierte el convertidor de frecuencia en pasar desde
frecuencia ( 0 ) a la frecuencia definida en el parámetro nº1 (aceleración) y viceversa (desaceleración). Al incrementar
los parámetros de curvas en S (nos 25 al 29) los tiempos efectivos de aceleración y desaceleración también aumentarán.
Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilización de un contactor adicional para realizar la subida o bajada
del ascensor.
Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso intercambie 2 fases de
la salida de fuerza al motor (no altere el cableado de la señal SUBIR / BAJAR, ni las fases de alimentación al
convertidor de frecuencia). La utilización del convertidor de frecuencia evita el incorporar vigilador de fases en el
cuadro de maniobra.
El convertidor de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del ascensor. Cuando acontece
un error es necesario que al convertidor se le aplique un RESET, para posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles
vías para aplicar un RESET :
La activación de la señal RESET ERROR no posee efecto alguno cuando el convertidor está ofreciendo energía. Cuando el equipo
no suministra energía y la borne nº 19 es activada :
La activación de la señal RESET ERROR no evita que la función AUTORESET contabilice una unidad más (en el contador
de nº máximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando aparece un error.
No haga uso normalmente de la señal RESET ERROR externa. La función AUTORESET garantiza que errores esporádicos
no provoquen la parada permanente del ascensor; sin embargo, frente a la aparición repetitiva de errores (que
pudieran llevar al ascensor a situaciones críticas) el equipo deja de operar.
El equipo posee 3 relés que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las bornes de conexión se encuentran en el conector
C4. La funcionalidad y secuencia de estos relés no puede ser alterada mediante configuración.
Si se coloca un valor cero en el parámetro, nunca conmutará el relé lógica de contactos (nº de las bornes de conexión).
Esta salida puede ser usada para informar de la velocidad real de la cabina cuando por ejemplo existe en la instalación aproximación
a planta con apertura adelantada de puertas.
Ejemplo :
En un ascensor de 1.2 m/s se desea poder iniciar la apertura de puertas cuando la velocidad sea inferior a 0.15 m/s.
1m/s corresponde a 50.00 Hz.
Para 0.15 m/s. f = (50.00*0.15) / 1.2 = 6.25 Hz
Se colocaría en el parámetro nº31, con valor 6.25 Hz
Solo en control vectorial (donde es necesario incorporar encoder) se compara la velocidad real de giro del motor (es
decir, de forma indirecta la velocidad lineal de la cabina) con el valor en el parámetro 31.
El relé CONTROL DE CONTACTORES permite al convertidor ejecutar la secuencia de arranque y parada óptimas (para el confort),
actuando sobre los contactores. Considerando este relé , aparecerán tres grupos de contactos, que colocados en serie, gobiernan
a los contactores :
1 . Contactos de la cadena de seguridad.
2 . Control desde la maniobra (CM).
3 . Control desde el convertidor de frecuencia : KRL2.
El diagrama de la página 10 refleja el control de los contactores K1 y K2. Es necesario que se efectúe este cableado para poder
obtener una correcta operación.
Durante la secuencia de arranque, el relé KRL2 Durante la secuencia de parada, el relé KRL2
debe ser el último en cerrar. Lo hará tras la debe ser el primero en abrir. Lo hará tras la
activación de la señal RUN (procedente de la desaparición de la señal RUN (procedente de la
maniobra) : maniobra) :
SECUENCIA DE ARRANQUE SECUENCIA DE PARADA
Contactos de seguridad cerrados Se alcanza el nivel. Se desactiva señal RUN Maniobra
Es necesario que la maniobra, tras desactivar la señal RUN , espere que el convertidor desactive KRL2. La caída de los
contactores informa a la maniobra que el convertidor finalizó la secuencia de parada.
Si no se ejecuta las secuencias de arranque y parada como se han citado o durante un servicio se abre eventualmente serie de seguridad
o CM, se generará el error FE, desactivandose el relé KRL2 y KRL3. El convertidor quedará inhabilitado durante aprox. 1s., reseteando a
continuación el error, quedando de nuevo listo para operar.
El error FE es siempre AUTO RESET; es decir, por muchas ocasiones que aparezca, nunca provocará la parada permanente del convertidor.
Hago uso, normalmente, de los puntos 34 y 35 del paquete C4 (contacto NO de KRL2).
El convertidor 3VFMAC1 realiza el control del freno mecánico de la máquina de tracción mediante el relé KRL3.
Durante la secuencia de arranque se activa KRL3 (se abre freno) después de haber entrado los contactores (después de activar
KRL2). Para no iniciar el giro del motor hasta que no esté totalmente abierto el freno, la frecuencia no comienza a subir (rampa de
aceleración) hasta haber transcurrido un tiempo tras la actuación de KRL3, definido en el parámetro nº 22.
Durante la secuencia de parada se desactiva KRL3 (actuando el freno mecánico) antes de desactivar los contactores. Antes de
desactivar KRL3 se habrá bloqueado eléctricamente el motor y se esperará un tiempo definido por el parámetro nº 8 (retraso a freno
previo a la parada).
Mediante el relé KRL3 es posible establecer un control sencillo del freno que proporciona gran confort :
+ 24 Vdc 0 Vdc
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs KRFR
110 Vs GRF
KRFR K1
1 (+) 206 ( SM ) 36 37
1 3 13 14
KRFR K2 A
2 (-) 204 ( SM )
8 6 13 14
KRL3
3VFMAC-1
Capítulo. 3 ENCODER
Su utilización es opcional, sin embargo las prestaciones del ascensor mejoran notablemente; con máquina VF su utilización es
imprescindible.
• Existe una opción de funcionamiento ESPECIAL incorporando un encoder de bajo coste aplicable a todos los modelos, no obstante, no
es aconsejable en los modelos de 10 HP, 15 HP y 20 HP, pues existen altas probabilidades de tener vibraciones en la cabina durante
la velocidad de aproximación. Solo se podrá utilizar esta opción cuando la maquina este especialmente diseñada para su uso o en
reformas donde sea completamente imposible adaptar un encoder digital a la maquina
1 . Mejora sustancial en la nivelación. Durante la velocidad de aproximación el control de flujo vectorial garantiza que el motor gira
siempre a la misma velocidad, independientemente de la carga que exista en cabina. Además, el parámetro nº13 (que solo es
operativo en control de flujo vectorial), permite ajustar con absoluta precisión la nivelación .
Como resultado final se obtiene siempre el mismo punto de nivelación independientemente de la carga que exista en la cabina.
2 . Sobrepar. La principal virtud del control de flujo vectorial es poder obtener el máximo par posible del motor en todo el rango de
frecuencia. Así, frente a sobrecargas en cabina el comportamiento del ascensor es mucho más fiable.
3 . Reducción de consumos eléctricos. Bien es sabida la reducción en consumo energético que supone el uso de convertidores de
frecuencia frente a otras soluciones (2 velocidades, variador de tensión...) Pues bien, operar con control de flujo vectorial reduce
aún más el consumo respecto a la solución convencional escalar, ya que cuando no es necesario usar prácticamente par (ejemplo:
cabina a media carga) el equipo reduce muy considerablemente la intensidad consumida. Esto además proporciona mayor
durabilidad en los equipos.
4 . Fiabilidad global de operación. El control vectorial tiende a hacer girar el motor muy cerca de la curva teórica de velocidad,
debido a la respuesta dinámica óptima del conjunto.
5 . Facilidad de parametrización. Operando en control de flujo vectorial normalmente casi ni es necesario reajustar parámetro
alguno del convertidor (respecto a la parametrización de fabrica). En los equipos convencionales industriales existen complicados
parámetros de ajuste de par que además suelen ser muy críticos en su valor.
En el convertidor 3VFMAC1 tan solo el parámetro 19 (intensidad de vacío del motor, la que consume cuando baja la cabina, con aproximado
60 % de carga), es necesario ajustar. Incluso si se comete un error en dicho valor el equipo funcionará prácticamente bien.
Si en algún caso mediante control escalar aparecen problemas de dificultad de arranque, de movimiento en velocidad de
aproximación, .., coloque el encoder y configure el equipo en control vectorial ( parámetro 15 con valor 1 ) los problemas
desaparecerán.
3.1 Configuración
Es necesario introducir los parámetros adecuados en función al tipo y características del encoder. En primer lugar es necesario introducir
el nº de polos del motor en el parámetro nº20.
Cuando se usa el encoder de bajo coste (imanes y sensor no recomendado en modelo 10 HP, 15 HP y 20 HP) el nº de imanes debe ser 8,10
ó 12 (siempre que sea posible, usar 12). En el parámetro nº 21 (encoder) introducimos el nº de imanes dividido por 2 (ya que cada par
de imanes generan un pulso). Así para 12 imanes colocaremos 6 pulsos por vuelta.
Cuando se usa un encoder industrial, introducir en el parámetro nº 21 el nº de pulsos por vuelta indicado por el fabricante.
Si la placa de características no indica el nº de polos del motor recuerde que un motor con velocidad entre aprox. 1375 r.P.M.
y 1450 r.P.M. es de 4 polos y uno entre 900 r.P.M. y 975 r.P.M. es de 6 polos.
El convertidor de frecuencia 3VFMAC1 incorpora un paquete de conexión ( C3 ) que permite la utilización de un encoder de bajo coste (no
es aconsejable en los modelos de 10 HP, 15 HP y 20 HP, pues existen altas probabilidades de tener vibraciones en la cabina durante la
velocidad de aproximación. Solo se podrá utilizar esta opción cuando la maquina este especialmente diseñada para su uso o en reformas
donde sea completamente imposible adaptar un encoder digital a la maquina). Este será situado en el motor, y hace que el equipo pueda
conocer en tiempo real la velocidad de giro.
El consumo máximo del encoder sera de 40 mA. El encoder debe poseer sus salida a colector abierto.
El encoder de bajo coste, está constituido por imanes (normalmente 12) colocados en el volante de la máquina (o pieza equivalente),
situados de forma equidistante y con polaridades alternadas. Un sensor (suministrado con el equipo) será colocado de tal forma que su cara
activa (indicada por un punto blanco) se enfrente perfectamente a los imanes. La distancia máxima entre el punto blanco y los imanes será
de 2 mm.
Máx. 2mm. (distancia entre imán y sensor)
COLOCAR 12 IMANES
Led
N
S S
N N
S S
N N
SENSOR
S S Caja Negra
N
Cable
conexión a
3VFMAC1
Junto con el sensor y los imanes son suministrados perfiles metálicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma cómoda y rápida colocar
los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes :
1 . Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamaño del perímetro del volante.
2 . Saque la cuerda, estirela y marque en el extremo. Ya tendría dividido el volante en 2 partes. Pliegue el extremo marcado sobre el nudo;
los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han permitido dividir el volante en 4 partes.
3 . Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos de división del volante.
4 . Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos.
5 . Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegurese de la perfecta fijación de los mismos.
Anudar
Marcas
Marca
La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su correcta colocación, conecte el encoder al equipo
(atendiendo a la numeración) y alimente solo el convertidor de frecuencia (no la maniobra). Haga mover manualmente
el motor. Cada vez que un imán se enfrenta al sensor, el led debe cambiar de estado.
El convertidor de frecuencia 3VFMAC1.10/15/20. incorpora un paquete de conexión ( C6 ) que permite la utilización de un encoder
industrial. Este será situado en el motor, y hace que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deberá ser suministrado
conjuntamente con la máquina, y sus características serán :
• Alimentación 5Vdc
• Dos salidas de trenes de pulsos
• Recomendable 2000 pulsos por vuelta ( valido entre 1000 y 2048 )
• Salida diferencial, RS-442 o line driver• Alimentación 5 Vdc.
2 3VFMAC1
3
10HP
24Vdc 15HP
4
20HP
5Vdc 5
C6
Negro
Rojo
Encoder
+ - C1 + C1 - C2 + C2 - CM
-
CANAL 2
+
-
CANAL 1
+
-
5Vdc
+
Malla Cable
• Este encoder debe ser suministrado por el fabricante de la máquina (en caso de duda respecto al modelo, consultar
con Dpto. Técnico de Macpuarsa).
• Su utilización es recomendable para 3VFMAC1.10/15/20 e imprescindible cuando la máquina elegida sea VF.
En los movimientos iniciales colocar en P1 un valor algo inferior a la frecuencia nominal; esto hará que si existe algún
problema el ascensor no circule a máxima velocidad.
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura del encoder, es necesario
realizar las siguiente operaciones :
1 . Colocar el equipo operando en modo escalar (p15 =0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta sube cuando se da la orden de subir
(y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden, intercambiar 2 fases del paquete de fuerza de salida al motor del
cuadro de maniobra (paquete de bornes U, V, W). Confirmar que ahora el movimiento si coincide con la orden.
2 . A continuación conectar el encoder (es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encoder puede deteriorarse si las conexiones
no se realizan de forma correcta). Confirmar que el número de polos del motor (P20) y el número de pulsos del encoder (P21) poseen
los valores correctos. Introducir en el parámetro P19 el valor de la intensidad en vacío del motor. Esta última es aproximadamente igual
a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (P15 =0), a la velocidad nominal, circulando en vacío y en subida. Leer
dicha intensidad en el display del equipo, introducirla en P19 y colocar la operación en vectorial (P15=1).
3 . Hacer mover el ascensor, y visualizar la revoluciones del motor (información que ofrece el display del 3VFMAC1). Si el ascensor presenta
un movimiento anómalo, confirmar :
a . Si la velocidad en revoluciones del motor es cero, significa que existe algún error de conexión en el encoder
(alimentación, un canal no se conectó, ). Revisar de nuevo las conexiones.
b . Aparece una velocidad de giro, pero la velocidad de la cabina es anómala. Esto es síntoma de que los dos canales de
tren de pulsos están conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los canales
entre si; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -.
El variador de frecuencia puede ser configurado mediante el uso de los siguientes elementos :
• Display de 4 dígitos.
• Tres pulsadores.
• Led “RUN”.
El equipo posee dos modos de funcionamiento : MODO RUN y MODO PROGRAM. Mediante el pulsador P/R es posible conmutar entre ambos
modos.
Displays
Pulsadores RUN
P/R
El led RUN informa en cada instante del modo y situación de funcionamiento.
Con el pulsador rojo P/R se conmuta entre los 2 modos de trabajo. Si el ascensor está moviéndose (led RUN
parpadea) no se puede pasar a modo PROGRAM. Espere a que el ascensor pare ( led RUN activo fijo ),
apague la maniobra y pulse el botón P/R ( el led RUN se desactivará ).
En este modo de funcionamiento ( led RUN activo, bien fijo con ascensor parado, o bien parpadeando con ascensor en movimiento) es
posible visualizar en el display de 4 dígitos, información que puede ser útil cuando el ascensor está operativo. Para poder acceder a las
diferentes informaciones se pulsará el botón ( 4 ), visualizándose de forma cíclica.
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
El led RUN debe estar activo ( fijo - ascensor parado / intermitente - ascensor movimiento ). Si está desactivo, pulsar previamente el botón
P/R.
En este modo de funcionamiento (led RUN apagado) se pueden visualizar y/o modificar los parámetros de configuración del variador de
frecuencia. Funciones de los elementos que intervienen :
Display de 4 dígitos: Informa del parámetro seleccionado y del valor que contiene. Graba un nuevo valor.
Pulsar P / R
Pulsar ( ) tantas veces como sea necesario hasta llegar al parámetro que deseamos.
4
parámetro que vamos a modificar
Selección del dígito del valor del
Pulsar ( ) tantas veces como sea necesario hasta obtener en el dígito seleccionado el valor que se desee.
Hemos pulsado ( ) 3 veces y así parpadeará el cuarto dígito, ya que ese valor lo
vamos a modificar.
Pulsar ( ) tantas veces como sea necesario hasta obtener en el dígito seleccionado el valor que desee.
6
Modificación y grabación del
nuevo valor del parámetro
Estando en la fase 4, si tan solo se desea visualizar el valor del parámetro (no modificarlo), se pulsará P/R : con ello
pasaremos a la fase 3. Si se vuelve a pulsar P/R pasaremos a modo RUN.
RANGO DE VALOR DE
Nº Ptro. DATO DESCRIPCIÓN
VALORES FÁBRICA
4 Hz - 15 Hz (* )
2 Frecuencia 2 05.00 Hz Velocidad aproximación 1
1Hz - 15 Hz (**)
6 Reservado - - -
7 Reservado - - -
3VFMAC1 - 5 :
hasta 5.5 HP - escalar
de 6.5 HP - vectorial
3VFMAC1 - 10 :
0 : escalar hasta 10 HP
15 Tipo de control -
1 : vectorial 3VFMAC1 - 15 :
hasta 15 HP
3VFMAC1 - 20 :
hasta 20 HP
El control vectorial requiere colocación de encoder.
16 Reservado - - -
17 Reservado - - -
18 Reservado - - -
3VFMAC1 - 15 :
400 V : 12.0
4.0 - 24.0 Amp.
3VFMAC1 - 20 :
400 V : 14.0
4.0 - 24.0 Amp.
RANGO DE VALOR DE
Nº Ptro. DATO DESCRIPCIÓN
VALORES FÁBRICA
3VFMAC1 - 5 :
0: 400 Vac
1: 220 Vac
3VFMAC1 - 10 :
2: 400 Vac
En modelo 3VFMAC1-15 y 3VFMAC1-20 no existe el
24 Tensión de red y modelo de variador. 3: 220 Vac Según modelo
modelo 220 Vac.
3VFMAC1 - 15 :
4: 400 Vac
3VFMAC1 - 20 :
6: 400 Vac
• cortando alimentación.
• por la borne nº 19.
• entrando en modo PROGRAM.
(*)
Con ENCODER de bajo coste ( imanes y sensor ).
(**)
Con ENCODER industrial.
ERRORES
F1 No usado.
F2 Sobre intensidad.
F3 Tensión de red alta.
F4 Tensión de red baja.
F5 Fallo en encoder.
F6 Motor bloqueado, (posible sobrecarga en cabina).
F7 Falta de conexión, bornes de fuerza C1 - C2.
F8 Cortocircuito en la salida del motor.
F9 Sobre temperatura.
F10 Motor no conectado.
F11 Embalamiento.
F12 Falta de conexión a motor. Desequilibrio.
F13 Fallo de condensador ((10/15 /20HP), o tensión de red muy baja).
F14 a F19 No usado
F20 Fallo de Anchura de Pulsos (Encoder Bajo Coste)
FA No usado.
FB Error en parámetros.
FC No usado.
FE Apertura de contactores no controlada, (posiblemente serie abierta).
Las diferentes velocidades en las que el equipo puede hacer operar al motor, se definen en valores de frecuencia en los parámetros del 1
al 5. La conexión n º 15 del paquete C2 permite seleccionar uno de los 2 posibles pares de velocidad NOMINAL / APROXIMACIÓN. La
conexión n º 14 del paquete C2 selecciona la velocidad NOMINAL o la VELOCIDAD DE APROXIMACIÓN. La conexión n º 16 del paquete
C2, cuando es activada, fuerza la operación a una frecuencia determinada (velocidad en maniobra de inspección).
x x On 5 ( velocidad inspección )
(x) : Indiferente
La borne nº 16 opera en lógica negada ( OFF : circuito cerrado ), ya que el contacto que debe usarse es normalmente cerrado.
El convertidor de frecuencia 3VFMAC1 puede operar con 2 posibles pares de tiempos de aceleración / desaceleración. La conexión nº17
permite usar uno u otro par de tiempos.
ON 11 ( aceleración 2 ) 12 (desaceleración 2 )
Los tiempos se introducen en segundos, con precisión de hasta décima de segundo. Los tiempos introducidos en los parámetros
corresponden al tiempo que invierte el convertidor en hacer incrementar la frecuencia desde 0 hasta el valor definido en el parámetro 1.
FRECUENCIA
Frecuencia en
parámetro 1
(0) TIEMPO
Tiempo Tiempo
Aceleración Desaceleración
Los tiempos introducidos en los parámetros pueden no coincidir con el tiempo real de aceleración y desaceleración por las
siguientes causas :
Permite conseguir nivelaciones correctas independientemente de la carga que posea la cabina. Solo es operativo cuando el control es de
tipo vectorial (parámetro 15). Ajustando adecuadamente (mediante ensayos) el parámetro nº13, podremos hacer coincidir los puntos de
parada ( nivelación ) con carga cero y plena carga en cabina.
Revise el punto 7.2 de este Dossier donde se explica detalladamente este punto.
El convertidor 3VFMAC1 permite operar a distintas frecuencias de conmutación bajo las siguientes condiciones:
• La frecuencia de conmutación en ESCALAR se fija internamente a 5.5 KHz, independientemente del valor que tengamos en el
Parámetro 14. Cualquier otra frecuencia de conmutación requiere operar en Modo Vectorial
• La frecuencia de conmutación en los dos modelos del 3VFMAC1-5 se fija internamente a 5.5 KHz, independientemente de que opere
en modo Escalar o Vectorial así como del valor que tengamos en el Parámetro 14.
• La frecuencia de conmutación en Modo Vectorial para los modelos 3VFMAC1-10 / 15 /20 puede ser configurada desde 5.5 KHz hasta
10 KHz permitiendo ofrecer el convertidor como Intensidad Máxima hasta el doble de la Intensidad Nominal durante un máximo de
6 segundos. Consultar tabla del apartado 1.6.
• Exclusivamente en los modelos 3VFMAC1-10 / 15 en Modo Vectorial se permite configurar frecuencias de conmutación comprendidas
entre los 10 y los 15 KHz, permitiendo ofrecer el convertidor como Intensidad Máxima hasta 1.5 de la Intensidad Nominal durante
un máximo de 6 segundos. Consultar tabla del apartado 1.6.
En el capitulo 3 ( ENCODER ) se describe en detalle las características y prestaciones asociadas al control de flujo vectorial.
CONTROL ESCALAR
En este caso, el parámetro 19 es equivalente al parámetro de ajuste de par en convertidores convencionales. Es decir, en términos generales
si aumentamos el valor del parámetro, aumenta el par ofrecido por el motor. Aplique la siguiente regla práctica para conseguir un ajuste
valido :
No se exceda en el valor del parámetro 19 ; puede provocar calentamientos innecesarios e incluso, por hacer circular altas
intensidades, se podría generar el error F6 (bloqueo de motor por intensidad máxima). Si no consigue alcanzar una operación
correcta, instale un encoder y opere en control vectorial.
CONTROL VECTORIAL
Trabajando en control vectorial, el ajuste del parámetro 19 es inmediato y no es crítico. De hecho, el valor colocado en fábrica suele ser
valido para la gran mayoría de instalaciones. Si desea hacer un ajuste fino, haga la siguiente operación :
• Si la velocidad nominal está entre 1375 y 1450 r.P.M. ( aproximadamente ) el motor es de 4 polos.
• Si la velocidad nominal está entre 900 y 975 r.P.M. ( aproximadamente ) el motor es de 6 polos.
Diríjase al capitulo 3.
Es posible introducir retrasos al freno mecánico en el proceso de arranque y parada; el objetivo de estos parámetros es optimizar el confort
de servicio :
Permite añadir suavidad en aquellos puntos de la curva de velocidad donde existe cambio de pendiente (ver apartado 2.4.) :
Se incorpora una cómoda funcionalidad que hace que el equipo, frente a la aparición de errores puntuales, realice un reset de forma
automática y así el ascensor podrá seguir operativo.
Se estable un número máximo de errores ( parámetro 30 ) en los que el convertidor ejecuta el autoreset, dentro de un periodo de 3
minutos. Una vez superados el equipo quedará fuera de servicio.
Las 2 primeras ponen a cero el contador del autoreset ( es decir, se permitirá de nuevo , en 3 minutos, el nº de errores que posee el
parámetro 30 ). Sin embargo, el reset por contacto externo deberá ejecutarse cada vez que aparezca un error si se consumiera el nº
máximo de errores en 3 minutos.
Un reset externo ejecutado simultáneamente con un AUTORESET no deja de contabilizar un error más en el contador de AUTORESET.
Normalmente no haga uso de reset externo ( borne 19 ). La función AUTORESET es muy segura y simplifica el control.
El parámetro 31 puede poseer un valor, expresado en hertzios, que una vez superado haga que el equipo active el relé KRL1. La magnitud
que debe superar dicho valor depende del tipo de control :
• Control escalar : cuando la frecuencia eléctrica de salida supere al parámetro 30 el relé KRL1 se activará.
• Control vectorial : cuando la velocidad de giro del motor ( expresada en hertzios ) supere al parámetro 30, el relé KRL1 se activará.
Si el parámetro posee valor 00.00 hertzios, el relé KRL1 nunca se activa. Utilice este relé si desea informar a la maniobra de cuando la
velocidad de la cabina es inferior a un determinado valor, en casos donde exista, por ejemplo, aproximación a planta con apertura
adelantada de puertas.
6.14.1 Carga Máxima de la Cabina en Kilogramos “Q” (Parámetro 32) Operativo en “Función Control de Peso”
Este parámetro es solo operativo cuando se posea la Funcionalidad de Control de Peso la cual es Opcional. Introduciremos el valor de la
carga máxima de la cabina “Q“ expresada en Kilogramos . Consultar Capitulo 9 “ Control de Peso”.
6.14.2 Porcentaje de Par Respecto al Nominal (Parámetro 33) Operativo en “Función Control de Peso”.
Este parámetro es solo operativo cuando se posea la Funcionalidad de Control de Peso la cual es Opcional. En este parámetro definimos
el Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicara para la Carga Máxima. Consultar Capitulo 9 “Control de Peso”.
Es muy recomendable hacer uso del kit magnetorruptor de MACPUARSA ya que no existen dependencias entre las señales de pulsos y
nivelación, ni tiempos de inhibición. En este caso se recomienda lo siguiente :
Cuando realice este paso asegurese de que el motor adquiere durante suficiente tiempo (min.1 s.) las revoluciones correspondientes a la
velocidad de aproximación (120 si 4Hz, 150 si 5 Hz), antes del momento de la nivelación.
a . Efecto de la carga :
En este paso, no considerar el posible efecto de diferencia de nivelación entre subida y bajada (que se analizará posteriormente) y
colocar para 1 m/s. P2=5Hz P29=20 y para 1.6 m/s. P2=4Hz P29=25. Para velocidades intermedias usar un valor proporcional de P2
y P29
El equipo es suministrado parametrizado de tal forma que la nivelación sea uniforme independientemente de la carga que se coloque
en cabina. En cualquier caso es posible que dependiendo del tipo de motor esto no se cumpla. Para efectuar dicha corrección se
trabajará con el parámetro P13 :
• Si bajando el ascensor en carga queda más bajo que si baja en vacío, subir gradualmente P13.
• Si bajando el ascensor en carga queda más alto que si baja en vacío, bajar gradualmente P13.
• Si subiendo el ascensor en carga queda más bajo que si sube en vacío, subir gradualmente P13.
• Si subiendo el ascensor en carga queda más alto que si sube en vacío, bajar gradualmente P13.
La nivelación final de la cabina depende del tiempo transcurrido desde que se recibe la señal de nivel (justo cuando se alcanza su
extremo superior en bajada o su extremo inferior en subida) y hasta que desde los hertzios de aproximación (definido en parámetro
P2) se alcanza velocidad 0. Este tiempo en regulación de velocidad es apreciable y se puede regular con los parámetros P2 (velocidad
de aproximación) y P29 (curva final de parada).
• Si en servicios en bajada queda más bajo que en servicios en subida, se debe reducir P2 y/o P29.
• Si en servicios en bajada queda más alto que en servicios de subida, se debe aumentar P2 y/o P29.
Se debe tener en cuenta que no se pueden aleatoriamente modificar ambos parámetros, ya que si se baja extremadamente P2, el
tiempo de aproximación ( antes de nivelar ) es demasiado largo, y si se baja excesivamente P29 la parada final será demasiado brusca.
Normalmente se debe introducir un valor de P20 = 20 a 1 m/s. y P29 = 25 a 1.6 m/s., y comenzar a modificar P2 razonablemente (
a 1 m/s. debe quedar cercano a 5 Hz y a 1.6 m/s. debe quedar cercano a 4 Hz). Una vez hecho esto, si aún no se consigue la nivelación,
ir modificando ligeramente P29.
Siempre es más interesante excederse en distancia de desaceleración que reducirla excesivamente. Al comienzo se dan unos consejos
generales, pero si no se consigue suficiente confort, intentar apurar al máximo dicha distancia.
Si se está trabajando en CAMBIO 2C, hacer este ajuste realizando servicios donde la planta destino y de partida NO sean consecutivas (es
decir, que existan 2 o más diferencias de niveles).
El tiempo global efectivo de desaceleración (desde que se recibe la señal de pulso hasta que se alcanza la velocidad de aproximación) queda
definido por 3 parámetros : P10 (tiempo de desaceleración), P27 (curva S al inicio de la desaceleración) y P28 (curva S al final de la
desaceleración). Si se reduce el valor de cualquiera de ellos, se reduce el tiempo efectivo.
1 . Es absolutamente necesario que antes de alcanzar la señal de nivel, el motor alcance de forma estabilizada las revoluciones
correspondientes a los Hz de aproximación (P2). Para 5Hz serán 150 r.P.M. y para 4 Hz 120 r.P.M. (min 1 s.). Esto debe garantizarse
en la peor situación de operación (subiendo en vacío hacía la penúltima planta, partiendo de un nivel bastante más inferior. No interesa
ensayar en el último nivel ya que el antefinal, que se acciona ligeramente antes que su pulso, dará un tramo de aprox. algo superior).
Las revoluciones del motor se pueden visualizar en el display del equipo.
2 . Si se desea reducir el tiempo global de desaceleración, es mucho más interesante comenzar a reducir los parámetros P27 y P28
gradualmente; si se reducen tanto que comienza a existir falta de confort, comenzar a reducir el P10.
3 . Si se desea aumentar el tiempo global de desaceleración, aumentar prioritariamente P10 y mantener los valores de fábrica para P27
y P28.
La alteración acusada de P10 puede afectar a la nivelación. Si fuera necesario revisar el (punto 7.2).
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento normal es necesario
efectuar un RESET del error. Si no se efectúa el equipo queda fuera de servicio.
8.1.1 Autoreset
Función que realiza de forma automática un número máximo de RESET de error en 3 minutos. Si en ese tiempo aparecen tantos errores
como dicho nº máximo (cifra que es introducida en el parámetro 30), el equipo quedará fuera de servicio hasta que por otra vía se efectúe
el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, ó se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de nº de errores en 3 minutos
pasará a 0; es decir, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el parámetro 30 en los próximos 3 minutos.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar ( y contabilizar) el RESET.
Por contacto externo libre de tensión es posible efectuar un RESET de error, en la borne nº 19.
Si se aplica este RESET conjuntamente a la función AUTORESET no se deja de incrementar el contador interno de AUTORESET.
Si la función AUTORESET superó el nº máximo de errores permitidos, el aplicar el reset externo no restaura el contador de AUTORESET a
cero.
Cuando se realiza un reset externo aparecerá en el display RST mientras se está aplicando quedando inhabilitado el equipo. Solo se acepta
este tipo de RESET cuando no se ofrece energía.
Normalmente no haga uso del RESET de ERROR externo. Un posible uso abusivo puede degradar a la instalación si el error es grave y
aparece repetitivamente. La función AUTORESET es segura y fiable.
Si la causa que generó el error desaparece, cualquier método de RESET podrá restaurar de nuevo la operación del equipo. Un RESET no
será aceptado hasta que no desaparezca la causa.
El último error que detectó el convertidor puede visualizarse a posterior (ver capitulo 4, VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN).
F _ B : Error en parámetros. Cuando aparezca por 1ª vez el equipo saldrá fuera de servicio no aceptando ningún tipo de RESET. Introduzca
de nuevo los parámetros.
F _ E : Apertura de contactores no controlada por convertidor. Este error no posee limite en AUTORESET. Nunca provoca colocar el equipo
fuera de servicio.
F1 : No usado.
F2 : Sobre Intensidad.
Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece
el equipo. Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encoder con fallos puntuales de lectura.
Solución :
Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, pongase en
contacto con MacPuarsa y describa en detalle la situación de fallo.
Solución :
Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA DESTRUCCIÓN
DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARA TOTALMENTE DESTRUIDO.
Solución :
Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo. Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo no
arranque. Una acometida provisional, maquinaría pesada cerca de la instalación, etc.... son posibles causas de una aparición
instantánea de tensión de red baja.
F5 : Fallo en Encoder.
Solución :
En general, compruebe que las conexiones son correctas. Compruebe que ha introducido la información correcta en el parámetro
21. Revise que atiende a todo lo explicado en el capitulo 3.
F6 : Motor Bloqueado.
Solución :
Las causas más habituales son :
• operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro 19 es excesivamente bajo, y al aplicar una carga importante
en cabina, el ascensor no arranca.
• operando en control vectorial. Es posible que se haya configurado como control vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no puede arrancar (tanto en escalar como vectorial) aparecerá este error.
Los bornes C1 y C2 deben estar puenteadas ( con cable de fuerza ) mientras se suministra energía. Si desaparece
instantáneamente, se generará el error.
Solución :
Vea en el apartado 2.3 como debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las conexiones. También
es posible que algún contactor posea el contacto de fuerza deteriorado.
F8 : Cortocircuito
Aparecerá este error cuando se produce un cortocircuito a la salida del equipo. En el equipo 3VFMAC1 no se garantiza al 100% la
protección frente a cortocircuito
F9 : Sobre Temperatura
Solución :
La SOBRE TEMPERATURA se debe a una situación de trabajo de alta cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación,
y una temperatura ambiente elevada. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo vectorial
( los consumos son más bajos ). Cabria la posibilidad (aunque poco probable) de que se deteriorasen los ventiladores del equipo,
observe si al ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. De ser así sustituya el equipo.
F10 : Motor No Conectado. No existe conectada carga a la salida del convertidor de frecuencia.
F11 : Embalamiento
Solución :
Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error.
Si eventualmente se presenta fallo de conexión de alguna fase del motor, o aparece un fuerte desequilibrio de consumo en las fases,
se generará el error.
Solución :
Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del convertido (U - V - W) hasta las bornes de motor. Chequee el correcto estado
del motor (midiendo resistencia entre fases).
Solución :
Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja, si el problema persiste sustituya los Condensadores Electrolíticos .
MUY IMPORTANTE :
Antes de sustituir los Condensadores Electrolíticos ASEGURESE de que el led HIGH VOLTAGE esta completamente APAGADO. Si no
se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte.
FA : No Usado
FB : Error en Parámetros
Se ha detectado un error grave en los datos de configuración del equipo. Este error no puede ser reseteado.
Solución :
Introduzca de nuevo todos los parámetros.
FC : No Usado
Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA (borne nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2
se desactivaron de un modo no previsto.
Solución :
Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Este error nunca provoca que el equipo pase a fuera de servicio. Se autoreset indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se abren bruscamente la series cuando se corta un movimiento. Esto hace
que después de cada movimiento en inspección aparezca el error FE.
9.1 Descripción
Asegurese de que posee la funcionalidad de CONTROL DE PESO. Este sistema permite al 3VFMAC1 mediante la incorporación de un lector
de peso (VK2P), ajustar el par motor necesario para realizar un servicio independiente de la carga.
El usuario deberá indicar la carga máxima de la cabina “Q” (parámetro 32), así como el par máximo que el sistema aplicara para corregir
la carga en cabina(parámetro 33).
Esta funcionalidad solo sera operativa cuando el equipo este configurado en control vectorial con encoder industrial.
9.2 Requerimientos
9.3.1 Visualización
9.3.2 Parametrización
Parámetros Nuevos :
P33 : Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicara para la carga máxima.
Rango desde 0 hasta 50 [valor de fabrica 0]
P21 : 500 hasta 2500 pulsos por revolución de salida del encoder.
• Se instalará el pesacargas y se introducirá el parámetro de células de carga y se hará el CERO. Posteriormente confirmar que cargas
conocidas introducidas en cabina, aparecen con valor numérico correcto en el display del equipo del pesacargas; esto permite confirmar
que la medida de peso es correcta. Reconfirmar tras varios viajes con y sin carga que se mantiene el CERO. Si se altera (aparecen
algunos kilos cuando NO hay carga en cabina), volver a hacer CERO.
• Introducir en el parámetro P19 la intensidad de vacío del motor que indique el fabricante de la máquina. Si no se conoce, hacer operar
el ascensor a media carga en modo escalar, y el valor de intensidad leída en velocidad nominal es el que debe introducirse en el
parámetro P19.
• La primera operación de ajuste consistirá en equilibrar perfectamente el ascensor. Si no se equilibra perfectamente, será necesario como
mínimo conocer la media carga (situación de equilibrio al abrir el freno manualmente). Luego introduciremos la correcta carga nominal
en el parámetro P32 (el doble de la carga media, si el equilibrado no fue correcto). Ejemplo : un ascensor de 450 kg no es posible
equilibrarlo exactamente (faltan pesas); colocaremos carga para buscar el punto de equilibrio (media carga); en esa situación el
pesacargas mide 210 Kgs. Introduciremos en P32, 420 Kgs.
Colocar P33 a valor cero.
• Localizar el óptimo valor de P16, donde las rpms a velocidad nominal sean las máximas moviendose en bajada y en vacío.
NOTA : Las máximas rpms que se obtendrán pueden ser inferiores a las rpms nominales del motor (según placa de características),
debido al control vectorial.
• Ajuste del parámetro P33 (compensación de carga), que hará que todos los servicios sean idénticos, independientemente de la carga
en cabina :
Colocar el parámetro P22 = 02.00; estos dos segundos podrán permitir ver si al abrir el freno, al iniciar un servicio, el rotor no se
mueve. Este chequeo solo es útil en máquinas de alto rendimiento (p. ej, planetarios, >15HP,1.6 m/seg corona-sinfin, o equivalentes).
• Se anotarán, para cada valor de P33, las rpm en Vnominal, tanto en bajada como en subida, sin carga en cabina. Se comenzará con
P33 a valor cero y se aumentará en pasos de 10 unidades. Se debe localizar el valor de P33 donde las rpms en Vnominal en subida y
bajada sean IGUALES. Con dicho valor, al abrir el freno el rotor debe permanecer sin girar, durante los dos primeros segundos, este
ultimo punto es MUY IMPORTANTE.
1 . La intensidad consumida al abrir el freno (con velocidad de giro cero) debe ser muy similar en valor a la obtenida en velocidad de
aproximación en bajada sin carga en cabina.
2 . Si las distancias entre pulsos y nivel son uniformes y correctas, se debe confirmar que los tiempos de aproximación para cualquier carga,
en cualquier nivel y tanto en subida como en bajada son MUY SIMILARES. Este ensayo se hará ejecutando servicios entre dos o más
plantas. Este es realmente el objetivo final de esta aplicación.
• Terminar el ajuste de la instalación. Aumentar adecuadamente el parámetro P10, para hacer coincidir el inicio de la velocidad de
aproximación con el inicio de la preapertura (en el caso de que se instale dicha prestación con el circuito 538). Chequear realizando
servicios con destino todas las plantas y en ambos sentidos.
• SERVICIOS 1 PLANTA (cambio 2C) : Modificando ligeramente el parámetro 9, se puede alterar, tan solo en este tipo de servicios, el
tramo de aproximación previo a la parada y así hacerlo coincidir con el caso de servicios de 2 ó más plantas. Aumentando el parámetro
9, aumenta el tramo de aproximación (y viceversa).
A continuación se incluye un esquema ( C12002, VI.0 ) donde se indica los elementos que forman parte del conexionado de comunicaciones
entre 3VFMAC1 y el VK2P.
AL-C
AL-S MENU
AUX
SERIE VK
MACPUARSA
MALLA
EXC +
EXC -
2 5 - +
+ IN
- IN
ConF = 1 T1 T2
T2 T1
T1 T2
M2
Botonera
Cabina
H2
T1 T2
Cuadro de Maniobra
H2 3VFMAC
Cuerda Maniobra
T2 T2
T1 T1 Botonera
Violeta M2 H2
T1 T2
T1 T2
Amarillo
Esquema C12002
Notas :
Las instalaciones de variación de velocidad, por su propia constitución, suponen una fuente de ruido electromagnético. Para respetar el resto
de instalaciones que existen o puedan existir en el edificio, se deben seguir, con todo rigor, las pautas de instalación que se indican. En caso
de que estas pautas no se sigan, la instalación del ascensor puede provocar muchos problemas de interferencias, no dejando operar
correctamente a los dispositivos electrónicos existentes en el edificio (PC, radio, radioaficionado, TV, equipos médicos, etc.) e incumpliendo
las legislaciones vigentes.
La alimentación de la máquina tractora tal como se especifica en el apartado anterior, debe realizarse con cable apantallado. El hilo de tierra
se fijará a la chapa del cuadro mediante terminal de collarín y tornillo rosca chapa.
En el cuadro, dependiendo de la sección del cable, se hará según los siguientes esquemas:
t
t
Chapa de U
cuadro maniobra
U
W V V
W
Tornillo Rosca-Chapa
Chapa de
cuadro maniobra
Tornillos rosca-chapa
Malla Malla
Arandela
Arandelas
La malla de este cable debe ponerse a tierra en sus dos extremos. El contacto entre la malla y la chapa debe ser el mejor posible, siempre
buscando la mayor superficie de contacto entre ambas.
BIEN MAL
Tapa cubrebornas
Brida
Malla
Funda
Malla
Tapa cubrebornas
Malla
Funda
< Máquinas no MACPUARSA: de los sistemas anteriores, se seleccionará el que mejor se adapte a la máquina en cuestión. Otros sistemas
de conexión de la malla deben consultarse.
La acometida desde la red al cuadro para su alimentación se debe hacer de forma que los cables de alimentación no se mezclen con los de
control, ni con los de salida hacia la máquina tractora, no permitiéndose caminos paralelos a distancias inferiores a 30 cm. La instalación
se debe hacer siguiendo las instrucciones de la figura.
INSTALACIÓN SIMPLEX
D
D 3
D 2
2
D
1
D 300 mm
2 2
D D D
D D D
D D
D 2 D
2
3 2
2 3
D D
4 4
1 1
1
1
D 300 mm
Una vez que todos los cables se hayan sacado por la abertura inferior del cuadro, y se hayan colocado dentro de las canaletas, siguiendo
las indicaciones de las figuras anteriores, habrá que colocar la tapa doblada que se envía junto al armario, de forma que la salida de los
cables del armario quede totalmente protegida. Ver figura.
Los cables deben quedar protegidos por canaletas y los tramos de cables que vayan al motor y queden al aire, deben protegerse con tubo
corrugado que se envía con la acometida. Por un tubo irán los cables de control y por otro los cables de fuerza.
La puesta a tierra del cuadro siempre se hará conectando el cable de tierra a la chapa directamente mediante terminal collarín y tornillo
rosca chapa (que se suministran), haciendo uso del taladro situado junto a las bornes R,S,T.
Tornillo rosca-chapa
• La acometida de alumbrado desde la red al cuadro se hará de la misma forma indicada en el primer párrafo del apartado anterior.
Si esto no fuera posible, se utilizarán dos cables apantallados 2x1,5 mm” (uno para hueco y otro para cabina), fijando ambas mallas
a la chapa con un tornillo rosca chapa.
• En caso de existir comunicación serie y/o encoder, las mallas de estos cables deben fijarse a la chapa con abrazaderas y tornillos rosca
chapa de forma similar a como se fija la malla de la manguera de acometida a motor.
• La resistencia de frenado debe fijarse en el lateral derecho del armario a través de los taladros existentes en el mismo, de forma que
se garantice el contacto eléctrico entre la carcasa de la resistencia y el armario.
Resistencia de frenado
Armario de maniobra
< Cuando la instalación se realice sin tener presente los puntos anteriores.
< Cuando en la instalación se incorporen productos no contemplados por MACPUARSA.
MP HOLANDA MP TAILANDIA
Contacto : Sr. Rowan Lebbink Contacto : Sr. Eric Tanguy
e - mail : r.lebbink@macpuarsa.nl e - mail : mpthaiet@ksc.th.com
Tel. : + 31 227 600 400 Tel. : + 66 2 6530805 - 6
Fax : + 31 227 600 090 Fax : + 66 2 6530807
Dirección : De Stek 8b Dirección : Suite 1912, level 19, 140 One
1771 SP WIERINGERWERF Pacific Place Bldg., Sukhumvit
Holanda Road . Klongtoey 10110
Bangkok - Tailandia
MP POLONIA MP TURKIA
Contacto : Sr. Wieslaw Mielcarski Contacto : Sr. Patricio Mora
e - mail : promp@prolift.com.pl e - mail : mpchile@entelchile.net
Tel. : + 48 61 8475611 Tel. : + 56 2 3611982 / 83
Fax : + 48 61 8478249 Fax : + 56 2 3611984
Dirección : 60 - 536 Poznan ul. Dirección : Edificio Puerto 1 Local 3
Koscielna 19 San Francisco 251
Polonia Santiago (Centro) - Chile
MP AUSTRALIA
Contacto : Sr. Mark Barter
e - mail : mb@webmail.com.au
Tel. : + 612 99600016
Fax : + 612 99393247
Dirección : Going up lifts.Pty Limited 17,
level 1 Bridgepoint, Brady Street
Mosman, 2088 Sidney - New
South Wales, Australia